CN112496616A - 一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，包括：行走机构、焊接熔孔机构、侧部固定机构、拐角固定机构，行走机构包括：底板、支座和行走轮；支座的上端面与底板的下端面固定连接；行走轮转动安装在支座的转动轴上，外力驱动行走轮，进而使设备到达指定的位置；焊接熔孔机构固定安装在底板的上端面；侧部固定机构固定安装在底板的上端面，侧部固定机构用于固定侧梁，进而方便对侧梁的熔孔和焊接；所述拐角固定机构固定安装在底板的上端面，拐角固定机构用于固定拐角梁，进而方便了对拐角梁的熔孔焊接。

Description

一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备
技术领域
本发明涉及自动化汽车制造设备技术领域，特别涉及一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备。
背景技术
在汽车在遭到碰撞的时候，通常会出现车架变形，进而对人进行造成伤害，从而极大的影响了车内部人的安全，因此需要一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，可以对汽车增加保护架，有效防止汽车在发生车祸时严重变形，极大的保证了人的安全。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，通过驱动电机、转动柱、伺服电机、底部连接臂、电动马达、中部连接臂和顶部连接臂相互配合，从而实现了熔孔器和焊接器的自由转动，有效的实现了自动化熔孔和焊接。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，包括：行走机构、焊接熔孔机构、侧部固定机构、拐角固定机构，所述行走机构包括：底板、支座和行走轮；支座的上端面与底板的下端面固定连接；行走轮转动安装在支座的转动轴上；所述焊接熔孔机构固定安装在底板的上端面；所述侧部固定机构固定安装在底板的上端面，侧部固定机构用于固定侧梁；所述拐角固定机构固定安装在底板的上端面，拐角固定机构用于固定拐角梁。
进一步的，所述焊接熔孔机构包括：固定座、驱动电机、转动柱、伺服电机、底部连接臂、电动马达、中部连接臂和顶部连接臂；所述固定座的下端面与底板的上端面固定连接；驱动电机固定安装在转动柱的固定部分上，其电机轴与转动柱的转动部分固定连接；伺服电机固定安装在转动柱侧端面的挡板上，其电机轴与底部连接臂的后端固定连接；中部连接臂的后端与电动马达的前端面转动连接；顶部连接臂的后端与中部连接臂的前端转动连接。
进一步的，所述焊接熔孔机构还包括：熔孔器和焊接器；所述熔孔器固定安装在顶部连接臂的前端面；焊接器固定安装在顶部连接臂的前端面。
进一步的，所述侧部固定机构包括：支撑长板、挡板、控制器、气缸A、压板、支撑短板、气缸B、地垫座、气缸C和长压板；所述支撑长板的下端面与底板的上端面固定连接；挡板固定安装在支撑长板的上端面；控制器固定安装在支撑长板的上端面；气缸A的缸体后端与挡板上的支座转动连接，其活塞杆端部与压板固定连接；支撑短板固定安装在支撑长板的上端面；气缸B的缸体后端与支撑短板上的支座转动连接，其活塞杆端部与支撑短板上的夹杆转动连接；地垫座固定安装在支撑长板的上端面；气缸C的缸体后端与支撑长板槽口处的支座转动连接，其活塞杆端部与长压板转动连接。
进一步的，所述侧部固定机构包括：侧梁；所述侧梁为汽车保护梁，用在在汽车发生碰撞的时候对车体进行保护防止侧部变形。
进一步的，所述拐角固定机构包括：支架、框架固定座、气缸D、拐角压杆、拐角支撑板、气缸E和支撑板压杆；所述支架固定安装在底板的上端面；框架固定座固定安装在支架的上端面；气缸D的缸体后端与框架固定座上的支座转动连接，其活塞杆端部与拐角压杆转动连接；拐角支撑板固定安装在拐角压杆的上上端面；气缸E的缸体后端与拐角支撑板上的支座转动连接，其活塞杆端部与支撑板压杆转动连接。
进一步的，所述拐角固定机构还包括：拐角梁；所述拐角梁为汽车保护梁，用在在汽车发生碰撞的时候对车体进行保护防止拐角变形。
进一步的，所述控制器包括：显示面板、操作按钮和中央处理器，中央处理器中可编写控制程序，显示面板可以显示设备工作状态，操作按钮可以控制设备进行工作。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
(1)通过驱动电机、转动柱、伺服电机、底部连接臂、电动马达、中部连接臂和顶部连接臂相互配合，从而实现了熔孔器和焊接器的自由转动，有效的实现了自动化熔孔和焊接。
(2)通过挡板、气缸A、压板、支撑短板、气缸B、地垫座、气缸C和长压板的协调工作，从而可以将侧梁进行固定，从而有效的防止在熔孔器和焊接器在对侧梁工作的时候出现偏差。
(3)通过框架固定座、气缸D、拐角压杆、拐角支撑板、气缸E和支撑板压杆的协调工作，从而对拐角梁进行固定，从而有效的防止在熔孔器和焊接器在对拐角梁进行工作的时候出现偏差。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的行走机构的结构示意图。
图5、图6为本发明的焊接熔孔机构的结构示意图。
图7、图8为本发明的侧部固定机构的结构示意图。
图9为本发明的侧部固定机构的A处局部放大示意图。
图10、图11为本发明的拐角固定机构的结构示意图。
图12为本发明的拐角固定机构的B处局部放大示意图。
附图标号：1-行走机构；2-焊接熔孔机构；3-侧部固定机构；4-拐角固定机构；101-底板；102-支座；103-行走轮；201-固定座；202-驱动电机；203-转动柱；204-伺服电机；205-底部连接臂；206-电动马达；207-中部连接臂；208-顶部连接臂；209-熔孔器；210-焊接器；301-支撑长板；302-挡板；303-控制器；304-气缸A；305-压板；306-支撑短板；307-气缸B；308-地垫座；309-气缸C；310-长压板；311-侧梁；401-支架；402-框架固定座；403-气缸D；404-拐角压杆；405-拐角支撑板；406-气缸E；407-支撑板压杆；408-拐角梁。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图 12所示的一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，包括：行走机构1、焊接熔孔机构2、侧部固定机构3、拐角固定机构4，行走机构1包括：底板101、支座102和行走轮103；支座 102的上端面与底板101的下端面固定连接；行走轮103转动安装在支座102的转动轴上，外力驱动行走轮103，进而使设备到达指定的位置。
焊接熔孔机构2固定安装在底板101的上端面；侧部固定机构3固定安装在底板101的上端面，侧部固定机构3用于固定侧梁311，进而方便对侧梁的熔孔和焊接；拐角固定机构4固定安装在底板101的上端面，拐角固定机构4用于固定拐角梁408，进而方便了对拐角梁408的熔孔焊接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6所示，焊接熔孔机构2包括：固定座201、驱动电机202、转动柱203、伺服电机204、底部连接臂205、电动马达206、中部连接臂207和顶部连接臂208；固定座201的下端面与底板101的上端面固定连接；驱动电机202固定安装在转动柱203的固定部分上，其电机轴与转动柱203的转动部分固定连接；伺服电机204固定安装在转动柱203侧端面的挡板302上，其电机轴与底部连接臂205 的后端固定连接；中部连接臂207的后端与电动马达206的前端面转动连接；顶部连接臂 208的后端与中部连接臂207的前端转动连接；通过驱动电机202、转动柱203、伺服电机 204、底部连接臂205、电动马达206、中部连接臂207和顶部连接臂208相互配合，从而实现了熔孔器209和焊接器210的自由转动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6所示，焊接熔孔机构2还包括：熔孔器209和焊接器210；熔孔器209固定安装在顶部连接臂208的前端面，熔孔器209可以对侧梁311和拐角梁408进行熔孔，通过熔孔从而可以实现将侧梁311和拐角梁408固定带车架上；焊接器210固定安装在顶部连接臂208的前端面，焊接器210可以将侧梁311 和拐角梁408的零部件进行焊接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9所示，侧部固定机构3包括：支撑长板301、挡板302、控制器303、气缸A304、压板305、支撑短板306、气缸B307、地垫座308、气缸C309和长压板310；支撑长板301的下端面与底板101的上端面固定连接；挡板302固定安装在支撑长板301的上端面；控制器303固定安装在支撑长板301的上端面，控制器303包括：显示面板、操作按钮和中央处理器；中央处理器中可编写控制程序，显示面板可以显示设备工作状态，操作按钮可以控制设备进行工作；气缸A304的缸体后端与挡板302上的支座102转动连接，其活塞杆端部与压板305固定连接；支撑短板306 固定安装在支撑长板301的上端面；气缸B307的缸体后端与支撑短板306上的支座102转动连接，其活塞杆端部与支撑短板306上的夹杆转动连接；地垫座308固定安装在支撑长板 301的上端面；气缸C309的缸体后端与支撑长板301槽口处的支座102转动连接，其活塞杆端部与长压板310转动连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9，通过挡板302、气缸A304、压板305、支撑短板306、气缸B307、地垫座308、气缸C309和长压板310的协调工作，从而可以将侧梁311进行固定，从而有效的防止在熔孔器209和焊接器210在对侧梁311 工作的时候出现偏差。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9所示，侧部固定机构3包括：侧梁311；侧梁311为汽车保护梁，用在在汽车发生碰撞的时候对车体进行保护防止侧部变形。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11、图12所示，拐角固定机构4包括：支架401、框架固定座402、气缸D403、拐角压杆404、拐角支撑板405、气缸E406 和支撑板压杆407；支架401固定安装在底板101的上端面；框架固定座402固定安装在支架401的上端面；气缸D403的缸体后端与框架固定座402上的支座102转动连接，其活塞杆端部与拐角压杆404转动连接；拐角支撑板405固定安装在拐角压杆404的上端面；气缸E406的缸体后端与拐角支撑板405上的支座102转动连接，其活塞杆端部与支撑板压杆 407转动连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11、图12所示，通过框架固定座402、气缸D403、拐角压杆404、拐角支撑板405、气缸E406和支撑板压杆407的协调工作，从而对拐角梁408进行固定，从而有效的防止在熔孔器209和焊接器210在对拐角梁408进行工作的时候出现偏差。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11、图12所示，拐角固定机构4还包括：拐角梁408；拐角梁408为汽车保护梁，用在在汽车发生碰撞的时候对车体进行保护防止拐角变形。

Claims (8)

1.一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，包括：行走机构（1）、焊接熔孔机构（2）、侧部固定机构（3）、拐角固定机构（4），所述行走机构（1）包括：底板（101）、支座（102）和行走轮（103），其特征在于：支座（102）的上端面与底板（101）的下端面固定连接；行走轮（103）转动安装在支座（102）的转动轴上；所述焊接熔孔机构（2）固定安装在底板（101）的上端面；所述侧部固定机构（3）固定安装在底板（101）的上端面，侧部固定机构（3）用于固定侧梁（311）；所述拐角固定机构（4）固定安装在底板（101）的上端面，拐角固定机构（4）用于固定拐角梁（408）。
2.如权利要求1所述一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，其特征在于：所述焊接熔孔机构（2）包括：固定座（201）、驱动电机（202）、转动柱（203）、伺服电机（204）、底部连接臂（205）、电动马达（206）、中部连接臂（207）和顶部连接臂（208），所述固定座（201）的下端面与底板（101）的上端面固定连接；驱动电机（202）固定安装在转动柱（203）的固定部分上，其电机轴与转动柱（203）的转动部分固定连接；伺服电机（204）固定安装在转动柱（203）侧端面的挡板（302）上，其电机轴与底部连接臂（205）的后端固定连接；中部连接臂（207）的后端与电动马达（206）的前端面转动连接；顶部连接臂（208）的后端与中部连接臂（207）的前端转动连接。
3.如权利要求2所述一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，其特征在于：所述焊接熔孔机构（2）还包括：熔孔器（209）和焊接器（210），所述熔孔器（209）固定安装在顶部连接臂（208）的的前端面；焊接器（210）固定安装在顶部连接臂（208）的前端面。
4.如权利要求1所述一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，其特征在于：所述侧部固定机构（3）包括：支撑长板（301）、挡板（302）、控制器（303）、气缸A（304）、压板（305）、支撑短板（306）、气缸B（307）、地垫座（308）、气缸C（309）和长压板（310），所述支撑长板（301）的下端面与底板（101）的上端面固定连接；挡板（302）固定安装在支撑长板（301）的上端面；控制器（303）固定安装在支撑长板（301）的上端面；气缸A（304）的缸体后端与挡板（302）上的支座（102）转动连接，其活塞杆端部与压板（305）固定连接；支撑短板（306）固定安装在支撑长板（301）的上端面；气缸B（307）的缸体后端与支撑短板（306）上的支座（102）转动连接，其活塞杆端部与支撑短板（306）上的夹杆转动连接；地垫座（308）固定安装在支撑长板（301）的上端面；气缸C（309）的缸体后端与支撑长板（301）槽口处的支座（102）转动连接，其活塞杆端部与长压板（310）转动连接。
5.如权利要求4所述一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，其特征在于：所述侧部固定机构（3）包括：侧梁（311）；所述侧梁（311）为汽车保护梁，用在在汽车发生碰撞的时候对车体进行保护防止侧部变形。
6.如权利要求1所述一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，其特征在于，所述拐角固定机构（4）包括：支架（401）、框架固定座（402）、气缸D（403）、拐角压杆（404）、拐角支撑板（45）、气缸E（406）和支撑板压杆（407，所述支架（401）固定安装在底板101的上端面；框架固定座（402）固定安装在支架（401）的上端面；气缸D（403）的缸体后端与框架固定座（402）上的支座（102）转动连接，其活塞杆端部与拐角压杆（404）转动连接；拐角支撑板（405）固定安装在拐角压杆（404）的上上端面；气缸E（406）的缸体后端与拐角支撑板（405）上的支座（102）转动连接，其活塞杆端部与支撑板压杆（407）转动连接。
7.如权利要求6所述一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，其特征在于，所述拐角固定机构（4）还包括：拐角梁（408）；所述拐角梁（408）为汽车保护梁，用在在汽车发生碰撞的时候对车体进行保护防止拐角变形。
8.如权利要求1-7任意一项权利要求所述一种自动化汽车防撞梁焊接熔孔设备，其特征在于，所述控制器（303）包括：显示面板、操作按钮和中央处理器，中央处理器中可编写控制程序，显示面板可以显示设备工作状态，操作按钮可以控制设备进行工作。
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