CN107598454A - 双工位汽车防撞梁焊接系统 - Google Patents

Abstract

发明涉及焊接技术领域，尤其是一种双工位汽车防撞梁焊接系统，包括支撑装置、翻转装置和夹持装置，夹持装置包括第一支架、第一转轴、第二转轴、固定装置和压紧装置，固定装置包括第一固定装置、第二固定装置和定位装置，第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，第一支架上设有方便第一侧板和第二侧板进行满焊的槽口，通过设置第一固定装置、第二固定装置和定位装置来固定并定位第一侧板，通过设置压紧装置压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定，在第一支架上槽口，保证焊枪对第一侧板和第二侧板的连接缝隙满焊，不仅保证了第一侧板和第二侧板定位准确，而且实现对第一侧板和第二侧板连接缝隙进行一次性满焊。

Description

双工位汽车防撞梁焊接系统

技术领域

发明涉及焊接技术领域，尤其是一种双工位汽车防撞梁焊接系统。

背景技术

汽车防撞系统包括汽车防撞梁、吸能盒和纵梁，汽车防撞梁一般设计为与车头匹配的弓形结构，如图4所示，汽车防撞梁包括一体成型的第一侧板14和一体成型的第二侧板15，其中第一侧板14与第二侧板15对称设计，生产时先分别生产出第一侧板14和第二侧板15，然后通过焊接系统将第一侧板14和第二侧板15进行固定并焊接在一起形成汽车防撞梁，其中汽车防撞梁包括两端部、折弯部16和防撞本体17。

现有的汽车防撞系统没有专门的夹具将第一侧板14和第二侧板15固定，且现有的汽车防撞系统不能实现将第一侧板14和第二侧板15的连接缝隙18进行一次性满焊，且焊接操作繁琐，焊接效率低。

发明内容

发明要解决的技术问题是：为了现有的汽车防撞系统没有专门的夹具将第一侧板和第二侧板固定，且现有的汽车防撞系统不能实现将第一侧板和第二侧板的连接缝隙进行一次性满焊的问题，发明提供了一种双工位汽车防撞梁焊接系统，通过设置第一固定装置、第二固定装置和定位装置来固定并定位第一侧板，通过设置压紧装置压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定，并在第一支架上槽口，方便焊枪对第一侧板和第二侧板的连接缝隙进行满焊，不仅保证了第一侧板和第二侧板定位准确、固定稳定，而且能够实现对第一侧板和第二侧板的连接缝隙进行一次性满焊。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位汽车防撞梁焊接系统，包括

支撑装置，所述包括第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座，所述第二支撑座上设有固定部和两轴承座，所述两轴承座对称设置在固定部的两侧，所述第一支撑座和第三支撑座对称设置在第二支撑座的两侧；

翻转装置，所述翻转装置包括变位机；

夹持装置，所述夹持装置包括第一支架、第一转轴、第二转轴、用于固定第一侧板的固定装置和用于支撑第二侧板并压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定的压紧装置，

所述固定装置包括用于固定防撞本体的第一固定装置、用于固定折弯部的第二固定装置和用于定位汽车防撞梁的端部的定位装置，所述第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，

所述第一支架上设有方便第一侧板和第二侧板进行满焊的槽口，

所述第一固定装置、第二固定装置、定位装置和压紧装置分别固定在第一支架上，且所述固定装置和压紧装置固定连接槽口的两侧，使得驱动压紧装置将第二侧板与第一侧板匹配时，第二侧板与第一侧板的连接缝隙与槽口对应，

所述第一转轴和第二转轴分别对称固定在第一支架的两侧；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接机器人，所述焊接机器人固定连接在固定部上；和控制装置，

所述变位机分别固定连接在第一支撑座和第三支撑座上，所述第二支撑座与第一支撑座和第三支撑座之间分别设置夹持装置，所述变位机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第二转轴转动连接在轴承座上，所述控制装置分别于焊接机器人、压紧装置和变位机电连接。

为了保证第一伺服电机拆装方便，所述焊接机器人包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪，

所述转盘设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘包括转盘本体和设置在转盘本体的转盘檐，

所述转盘转动连接在所述转盘座上，所述第一伺服电机固定连接在转盘本体上驱动转盘在转盘座上转动，

所述第二伺服电机固定连接在转盘檐上用以方便第一伺服电机的拆装，所述第二伺服电机驱动第一转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动；

所述第三伺服电机固定连接在第一转臂上，所述第三伺服电机驱动第二转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动；

所述第四伺服电机固定连接在第二转臂上，所述第四伺服电机驱动固定臂在Y轴和Z轴形成的平面上转动，所述焊枪固定连接在所述固定臂的端部。

具体地，所述压紧装置包括气缸，所述气缸固定在第一支架上。

为了保证压持第二侧板稳固，所述气缸至少为两个。

为了保证压持第二侧板稳固，，所述气缸的伸出轴上设有与第二侧板的外表面匹配的防滑板，防止第二侧板滑脱。

为了保证第一支架的平衡，所述第一固定装置与压紧装置对称设置。

具体地，所述第一固定装置包括支撑板和压持板，所述支撑板垂直连接在第一支架上，所述压持板通过螺栓垂直连接在支撑板上并与第一支架形成与防撞本体匹配的压持槽，将第一侧板放置在压持槽内，调整螺栓通过压持板将第一侧板的防撞本体进行固定，从而保证第一侧板的防撞本体固定稳定、定位准确。

进一步地，所述第二固定装置包括若干个支杆和若干个支撑柱，每个所述支杆上分别垂直连接两个支撑柱对折弯部进行定位，所述支杆垂直连接在第一支架上，通过支撑柱固定定位折弯部，从而保证第一侧板的折弯部固定稳定、定位准确。

其中所述支杆至少为两个。

进一步地，所述定位装置包括定位杆和定位凸起，所述定位凸起垂直固定在定位杆上使得定位凸起支撑第一侧板的端部，所述定位杆垂直固定在第一支架上，通过定位凸起固定定位第一侧板的端部，从而保证第一侧板的端部固定稳定、定位准确。

发明的有益效果是：发明提供了一种双工位汽车防撞梁焊接系统，通过设置第一固定装置、第二固定装置和定位装置来固定并定位第一侧板，通过设置压紧装置压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定，并在第一支架上槽口，方便焊枪对第一侧板和第二侧板的连接缝隙进行满焊，不仅保证了第一侧板和第二侧板定位准确、固定稳定，而且能够实现对第一侧板和第二侧板的连接缝隙进行一次性满焊，进而大大提高了焊接效率，节约了焊接时间，降低了成本；

通过在转盘上设置转盘檐，将第二伺服电机固定连接在转盘檐上，从而方便第一伺服电机的拆装，进而大大节约了拆装时间，提高了拆装效率，特别是检索的时候能够大大节约检修时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对发明进一步说明。

图1是发明的双工位汽车防撞梁焊接系统的结构示意图；

图2是焊接机器人的结构示意图；

图3是夹持装置的结构示意图；

图4是汽车防撞梁的结构示意图。

其中：1、第一支架；2、第一转轴；3、第二转轴；4、槽口；5、气缸；6、防滑板；7、支撑板；8、压持板；9、压持槽；10、支杆；11、支撑柱；12、定位杆；13、定位凸起；14、第一侧板；15、第二侧板；16、折弯部；17、防撞本体；18、连接缝隙；19、第一支撑座；20、第二支撑座；21、第三支撑座；22、固定部；23、轴承座；24、变位机；25、焊接机器人；26、转盘座；27、转盘；28、第一伺服电机；29、第二伺服电机；30、第一转臂；31、第三伺服电机；32、第二转臂；33、第四伺服电机；34、固定臂；35、焊枪；36、转盘檐。

具体实施方式

现在结合附图对发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明发明的基本结构，因此其仅显示与发明有关的构成。

实施例1

如图1和图3所示，一种双工位汽车防撞梁焊接系统，包括支撑装置、翻转装置、夹持装置和控制装置，包括第一支撑座19、第二支撑座20和第三支撑座21，第二支撑座20上设有固定部22和两轴承座23，两轴承座23对称设置在固定部22的两侧，第一支撑座19和第三支撑座21对称设置在第二支撑座20的两侧；翻转装置包括变位机24；夹持装置包括第一支架1、第一转轴2、第二转轴3、用于固定第一侧板14的固定装置和用于支撑第二侧板15并压持第二侧板15使得第二侧板15与第二侧板15匹配固定的压紧装置，固定装置包括用于固定防撞本体17的第一固定装置、用于固定折弯部16的第二固定装置和用于定位汽车防撞梁的端部的定位装置，第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，第一支架1上设有方便第一侧板14和第二侧板15进行满焊的槽口4，第一固定装置、第二固定装置、定位装置和压紧装置分别固定在第一支架1上，且固定装置和压紧装置固定连接槽口4的两侧，使得驱动压紧装置将第二侧板15与第一侧板14匹配时，第二侧板15与第一侧板14的连接缝隙18与槽口4对应，第一转轴2和第二转轴3分别对称固定在第一支架1的两侧； 焊接装置，焊接装置包括焊接机器人25，焊接机器人25固定连接在固定部22上；变位机24分别固定连接在第一支撑座19和第三支撑座21上，第二支撑座20与第一支撑座19和第三支撑座21之间分别设置夹持装置，变位机24的输出轴与第一转轴2固定连接，第二转轴3转动连接在轴承座23上，控制装置分别于焊接机器人25、压紧装置和变位机24电连接。

实施例2

与实施例1的技术方案基本相同，不同之处在于：如图2所示，图中已标出X轴、Y轴和Z轴，焊接机器人25包括转盘座26、转盘27、第一伺服电机28、第二伺服电机29、第一转臂30、第三伺服电机31、第二转臂32、第四伺服电机33、固定臂34和焊枪35，转盘27设置在X轴和Y轴形成的平面上，转盘27包括转盘27本体和设置在转盘27本体的转盘檐36，转盘27转动连接在转盘座26上，第一伺服电机28固定连接在转盘27本体上驱动转盘27在转盘座26上转动，第二伺服电机29固定连接在转盘檐36上用以方便第一伺服电机28的拆装，第二伺服电机29驱动第一转臂30在X轴和Z轴形成的平面上转动；第三伺服电机31固定连接在第一转臂30上，第三伺服电机31驱动第二转臂32在X轴和Z轴形成的平面上转动；第四伺服电机33固定连接在第二转臂32上，第四伺服电机33驱动固定臂34在Y轴和Z轴形成的平面上转动，焊枪35固定连接在固定臂34的端部。

其中压紧装置包括气缸5，气缸5固定在第一支架1上。

作为优选，气缸5至少为两个。

作为优选，气缸5的伸出轴上设有与第二侧板15的外表面匹配的防滑板6。

作为优选，第一固定装置与压紧装置对称设置。

在一种具体实施例中，如图3所示，第一固定装置包括支撑板7和压持板8，支撑板7垂直连接在第一支架1上，压持板8通过螺栓垂直连接在支撑板7上并与第一支架1形成与防撞本体17匹配的压持槽9。

在一种具体实施例中，如图3所示，第二固定装置包括若干个支杆10和若干个支撑柱11，每个支杆10上分别垂直连接两个支撑柱11对折弯部16进行定位，支杆10垂直连接在第一支架1上。

作为优选，支杆10至少为两个。

在一种具体实施例中，如图3所示，定位装置包括定位杆12和定位凸起13，定位凸起13垂直固定在定位杆12上使得定位凸起13支撑第一侧板14的端部，定位杆12垂直固定在第一支架1上。

焊接时，先通过第一固定装置、第二固定装置和定位装置将第一侧板14定位并固定，通过气缸对着第二侧板15的防撞本体进行压持，将第一侧板14与第二侧板15匹配压紧，然后通过焊枪35对上端面和下端面的连接缝隙18进行焊接，当焊接下端面的连接缝隙18时，通过转动第一支架1，焊枪35从槽口4深入对下端面的连接缝隙18进行焊接。

以上述依据发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种双工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：包括

支撑装置，所述包括第一支撑座（19）、第二支撑座（20）和第三支撑座（21），所述第二支撑座（20）上设有固定部（22）和两轴承座（23），所述两轴承座（23）对称设置在固定部（22）的两侧，所述第一支撑座（19）和第三支撑座（21）对称设置在第二支撑座（20）的两侧；

翻转装置，所述翻转装置包括变位机（24）；

夹持装置，所述夹持装置包括第一支架（1）、第一转轴（2）、第二转轴（3）、用于固定第一侧板（14）的固定装置和用于支撑第二侧板（15）并压持第二侧板（15）使得第二侧板（15）与第二侧板（15）匹配固定的压紧装置，

所述固定装置包括用于固定防撞本体（17）的第一固定装置、用于固定折弯部（16）的第二固定装置和用于定位汽车防撞梁的端部的定位装置，所述第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，

所述第一支架（1）上设有方便第一侧板（14）和第二侧板（15）进行满焊的槽口（4），

所述第一固定装置、第二固定装置、定位装置和压紧装置分别固定在第一支架（1）上，且所述固定装置和压紧装置固定连接槽口（4）的两侧，使得驱动压紧装置将第二侧板（15）与第一侧板（14）匹配时，第二侧板（15）与第一侧板（14）的连接缝隙（18）与槽口（4）对应，

所述第一转轴（2）和第二转轴（3）分别对称固定在第一支架（1）的两侧；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接机器人（25），所述焊接机器人（25）固定连接在固定部（22）上；和控制装置，

所述变位机（24）分别固定连接在第一支撑座（19）和第三支撑座（21）上，所述第二支撑座（20）与第一支撑座（19）和第三支撑座（21）之间分别设置夹持装置，所述变位机（24）的输出轴与第一转轴（2）固定连接，所述第二转轴（3）转动连接在轴承座（23）上，所述控制装置分别于焊接机器人（25）、压紧装置和变位机（24）电连接。

2.如权利要求1所述的双工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人（25）包括转盘座（26）、转盘（27）、第一伺服电机（28）、第二伺服电机（29）、第一转臂（30）、第三伺服电机（31）、第二转臂（32）、第四伺服电机（33）、固定臂（34）和焊枪（35），

所述转盘（27）设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘（27）包括转盘（27）本体和设置在转盘（27）本体的转盘檐（36），

所述转盘（27）转动连接在所述转盘座（26）上，所述第一伺服电机（28）固定连接在转盘（27）本体上驱动转盘（27）在转盘座（26）上转动，

所述第二伺服电机（29）固定连接在转盘檐（36）上用以方便第一伺服电机（28）的拆装，所述第二伺服电机（29）驱动第一转臂（30）在X轴和Z轴形成的平面上转动；

所述第三伺服电机（31）固定连接在第一转臂（30）上，所述第三伺服电机（31）驱动第二转臂（32）在X轴和Z轴形成的平面上转动；

所述第四伺服电机（33）固定连接在第二转臂（32）上，所述第四伺服电机（33）驱动固定臂（34）在Y轴和Z轴形成的平面上转动，所述焊枪（35）固定连接在所述固定臂（34）的端部。

3.如权利要求1所述的双工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述压紧装置包括气缸（5），所述气缸（5）固定在第一支架（1）上。

4.如权利要求3所述的双工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述气缸（5）至少为两个。

5.如权利要求3所述的双工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述气缸（5）的伸出轴上设有与第二侧板（15）的外表面匹配的防滑板（6）。

6.如权利要求1所述的双工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述第一固定装置与压紧装置对称设置。

7.如权利要求1所述的双工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述第一固定装置包括支撑板（7）和压持板（8），所述支撑板（7）垂直连接在第一支架（1）上，所述压持板（8）通过螺栓垂直连接在支撑板（7）上并与第一支架（1）形成与防撞本体（17）匹配的压持槽（9）。

8.如权利要求1所述的双工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述第二固定装置包括若干个支杆（10）和若干个支撑柱（11），每个所述支杆（10）上分别垂直连接两个支撑柱（11）对折弯部（16）进行定位，所述支杆（10）垂直连接在第一支架（1）上。

9.如权利要求8所述的双工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述支杆（10）至少为两个。

10.如权利要求1所述的双工位汽车防撞梁焊接系统，其特征在于：所述定位装置包括定位杆（12）和定位凸起（13），所述定位凸起（13）垂直固定在定位杆（12）上使得定位凸起（13）支撑第一侧板（14）的端部，所述定位杆（12）垂直固定在第一支架（1）上。