CN207205705U - 焊接变位机 - Google Patents
焊接变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207205705U CN207205705U CN201721304590.2U CN201721304590U CN207205705U CN 207205705 U CN207205705 U CN 207205705U CN 201721304590 U CN201721304590 U CN 201721304590U CN 207205705 U CN207205705 U CN 207205705U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioner
- rotating shaft
- fixedly connected
- plate
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种焊接变位机，对称设置的支撑臂、第一转轴、第二转轴、翻转板和用于固定焊接件的夹具，夹具包括支撑底板、用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部的第三定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置固定连接在支撑底板上，通过设置用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部移动的第三定位装置，从而保证汽车防撞梁和连接梁固定牢靠并定位准确，大大节约了定位时间，从而大大提高了工作效率。
Description
技术领域
实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种焊接变位机。
背景技术
汽车防撞系统包括汽车防撞梁、吸能盒和纵梁，汽车防撞梁一般设计为与车头匹配的弓形结构，如图3所示，其中汽车防撞梁包括两个端部、折弯部13和防撞本体14，安装时，需要先在汽车防撞梁的两个端部上对称连接连接梁15，连接梁15再通过吸能盒连接与纵梁连接，其中连接梁15上设有定位孔16。
其中汽车防撞梁的两端部一般是通过焊接的方式与连接梁15固定连接，为了使汽车防撞梁在受到撞击时，能量能够均匀分配到两端的连接梁15上并通过吸能盒将能量吸收，连接梁15需要对称焊接在汽车防撞梁的两端部，且必须焊接牢靠，然而现在没有专门夹具对汽车防撞梁和连接梁15进行固定和定位。
实用新型内容
实用新型要解决的技术问题是：为了解决现在没有专门夹具对汽车防撞梁和连接梁进行固定和定位的问题，实用新型提供了一种焊接变位机，通过设置用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部移动的第三定位装置，从而保证汽车防撞梁和连接梁固定牢靠并定位准确，大大节约了定位时间，从而大大提高了工作效率。
实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接变位机，包括对称设置的支撑臂、第一转轴、第二转轴、翻转板和用于固定焊接件的夹具，
所述其中一个支撑臂内设有用于驱动翻转装置转动的驱动装置，
所述夹具包括支撑底板、用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部的第三定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置固定连接在支撑底板上；
所述翻转板的两端分别与第一转轴和第二转轴固定连接，所述翻转板通过第一转轴和第二转轴与支撑臂转动连接，所述驱动装置与第一转轴连接，所述支撑底板固定连接在翻转板上。
具体地，所述支撑底板包括横板和对称连接在横板两端的L型定位板，所述第一定位装置固定连接在所述横板的中部，所述第三定位装置固定连接在L型定位板的一端，所述第二定位装置固定连接在L型定位板的另一端，其中第三定位装置和横板固定连接在L型定位板的同一端，通过L型定位板与横板连接，并将第三定位装置固定连接在L型定位板的一端，形成了一个开口方便焊枪将连接梁满焊在汽车防撞梁上。
为了保证固定稳固，所述第一定位装置包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板通过螺钉与下夹持板配合用于夹持防撞本体。
具体地，所述上夹持板上设有方便观察防撞本体中部的观察孔，方便确定防撞本体中部的位置，节约固定时间。
为了保证定位准确且固定稳固，所述第三定位装置包括定位凸起和与折弯部匹配的定位槽，所述定位槽设置在定位凸起上。
为了保证定位准确且固定稳固，所述第二定位装置包括与连接梁上的定位孔匹配的定位柱。
为了加快散热，还包括散热板，所述散热板固定连接在翻转板和支撑底板之间。
具体地，还包括L型挂板和法兰，所述L型挂板包括连接部和支撑部，所述第一转轴和第二转轴分别与法兰连接， 所述连接部与法兰固定连接，所述翻转板的端部固定连接在支撑部上，保证翻转板固定牢靠，且通过驱动装置驱动L型挂板旋转时，其轨迹为一个以驱动装置输出轴为圆心、以连接部为半径的圆，当驱动装置转动一定的角度，翻转板的位置变动比直接将翻转板固定在输出轴上的位置变动小，进而增加了翻转板微调的精度。
实用新型的有益效果是：实用新型提供了一种焊接变位机，将汽车防撞梁直接放置在第一定位装置和第二定位装置进行固定并定位，将连接梁直接放置在第三定位装置进行固定和定位，简单方便快捷，大大节约了时间，从而大大提高了工作效率；
通过L型定位板与横板连接，并将第三定位装置固定连接在L型定位板的一端，形成了一个开口方便焊枪将连接梁满焊在汽车防撞梁上；
通过设置L型挂板，保证翻转板固定牢靠，且通过驱动装置驱动L型挂板旋转时，其轨迹为一个以驱动装置输出轴为圆心、以连接部为半径的圆，当驱动装置转动一定的角度，翻转板的位置变动比直接将翻转板固定在输出轴上的位置变动小，进而增加了翻转板微调的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。
图1是实用新型的焊接变位机的结构示意图；
图2是图1中夹具的结构示意图；
图3是汽车防撞梁焊与连接梁的连接结构示意图。
其中：1、支撑底板；2、第一定位装置；3、第二定位装置；4、第三定位装置；5、横板；6、L型定位板；7、上夹持板；8、下夹持板；9、观察孔；10、定位凸起；11、定位槽；12、定位柱；13、折弯部；14、防撞本体；15、连接梁；16、定位孔；17、支撑底座；18、支撑臂；19、第一转轴；20、第二转轴；21、散热板；22、L型挂板；23、连接部；24、支撑部；25、法兰；26、翻转板。
具体实施方式
现在结合附图对实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明实用新型的基本结构，因此其仅显示与实用新型有关的构成。
如图1和图2所示， 一种焊接变位机，包括对称设置的支撑臂18、第一转轴19、第二转轴20、翻转板26和用于固定焊接件的夹具，其中一个支撑臂18内设有用于驱动翻转装置转动的驱动装置，夹具包括支撑底板1、用于固定和定位防撞本体14的第一定位装置2、用于固定和定位连接梁15的第二定位装置3和用于定位折弯部13的第三定位装置4，第一定位装置2、第二定位装置3和第三定位装置4固定连接在支撑底板1上；翻转板26的两端分别与第一转轴19和第二转轴20固定连接，翻转板26通过第一转轴19和第二转轴20与支撑臂18转动连接，驱动装置与第一转轴19连接，支撑底板1固定连接在翻转板26上。
在一种具体实施例中，支撑底板1包括横板5和对称连接在横板5两端的L型定位板6，第一定位装置2固定连接在横板5的中部，第三定位装置4固定连接在L型定位板6的一端，第二定位装置3固定连接在L型定位板6的另一端，其中第三定位装置4和横板5固定连接在L型定位板6的同一端。
在一种具体实施例中，第一定位装置2包括上夹持板7和下夹持板8，上夹持板7通过螺钉与下夹持板8配合用于夹持防撞本体14。
作为优选，上夹持板7上设有方便观察防撞本体14中部的观察孔9。
在一种具体实施例中，第三定位装置4包括定位凸起10和与折弯部13匹配的定位槽11，定位槽11设置在定位凸起10上。
在一种具体实施例中，第二定位装置3包括与连接梁15上的定位孔16匹配的定位柱12。
在一种具体实施例中，还包括散热板21，散热板21固定连接在翻转板26和支撑底板1之间。
在一种具体实施例中，还包括L型挂板22和法兰25，L型挂板22包括连接部23和支撑部24，第一转轴19和第二转轴20分别与法兰25连接， 连接部23与法兰25固定连接，翻转板26的端部固定连接在支撑部24上
作为优选，第二定位装置3包括与连接梁15上的定位孔16匹配的定位柱12和用于固定定位柱12的支撑底座17，支撑底座17固定连接在L型定位板6的端部。
使用时，通过驱动装置驱动翻转板26转动调整焊接件的位置，第一定位装置2和第三定位装置4将汽车防撞梁固定并定位，同时通过第二定位装置3将连接梁15固定并定位，即可进行焊接。
以上述依据实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种焊接变位机，其特征在于：包括
对称设置的支撑臂（18）、第一转轴（19）、第二转轴（20）、翻转板（26）和用于固定焊接件的夹具，
所述其中一个支撑臂（18）内设有用于驱动翻转装置转动的驱动装置，
所述夹具包括支撑底板（1）、用于固定和定位防撞本体（14）的第一定位装置（2）、用于固定和定位连接梁（15）的第二定位装置（3）和用于定位折弯部（13）的第三定位装置（4），所述第一定位装置（2）、第二定位装置（3）和第三定位装置（4）固定连接在支撑底板（1）上；
所述翻转板（26）的两端分别与第一转轴（19）和第二转轴（20）固定连接，所述翻转板（26）通过第一转轴（19）和第二转轴（20）与支撑臂（18）转动连接，所述驱动装置与第一转轴（19）连接，所述支撑底板（1）固定连接在翻转板（26）上。
2.如权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述支撑底板（1）包括横板（5）和对称连接在横板（5）两端的L型定位板（6），所述第一定位装置（2）固定连接在所述横板（5）的中部，所述第三定位装置（4）固定连接在L型定位板（6）的一端，所述第二定位装置（3）固定连接在L型定位板（6）的另一端，其中第三定位装置（4）和横板（5）固定连接在L型定位板（6）的同一端。
3.如权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述第一定位装置（2）包括上夹持板（7）和下夹持板（8），所述上夹持板（7）通过螺钉与下夹持板（8）配合用于夹持防撞本体（14）。
4.如权利要求3所述的焊接变位机，其特征在于：所述上夹持板（7）上设有方便观察防撞本体（14）中部的观察孔（9）。
5.如权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述第三定位装置（4）包括定位凸起（10）和与折弯部（13）匹配的定位槽（11），所述定位槽（11）设置在定位凸起（10）上。
6.如权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述第二定位装置（3）包括与连接梁（15）上的定位孔（16）匹配的定位柱（12）。
7.如权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：还包括散热板（21），所述散热板（21）固定连接在翻转板（26）和支撑底板（1）之间。
8.如权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：还包括L型挂板（22）和法兰（25），所述L型挂板（22）包括连接部（23）和支撑部（24），所述第一转轴（19）和第二转轴（20）分别与法兰（25）连接， 所述连接部（23）与法兰（25）固定连接，所述翻转板（26）的端部固定连接在支撑部（24）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721304590.2U CN207205705U (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721304590.2U CN207205705U (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 焊接变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207205705U true CN207205705U (zh) | 2018-04-10 |
Family
ID=61820813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721304590.2U Active CN207205705U (zh) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | 焊接变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207205705U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107598468A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-19 | 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司 | 焊接变位机 |
| CN110315272A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 变位机及焊接装置 |
| CN111112907A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-05-08 | 福尼斯智能装备(珠海)有限公司 | 一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具 |
-
2017
- 2017-10-10 CN CN201721304590.2U patent/CN207205705U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107598468A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-19 | 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司 | 焊接变位机 |
| CN110315272A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 变位机及焊接装置 |
| CN111112907A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-05-08 | 福尼斯智能装备(珠海)有限公司 | 一种用于机器人自动焊接防撞梁的焊接治具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207205705U (zh) | 焊接变位机 | |
| CN106271326B (zh) | 一种除污装置的机器人焊接夹具 | |
| CN109834423B (zh) | 一种h型钢焊接装夹夹具 | |
| CN208483445U (zh) | 一种用于灭火器焊接的夹紧焊接装置 | |
| CN107598468A (zh) | 焊接变位机 | |
| CN105499895A (zh) | 一种焊接变位机 | |
| CN107639371A (zh) | 汽车防撞梁焊接系统 | |
| CN207205697U (zh) | 汽车防撞梁焊接系统 | |
| CN220921242U (zh) | 一种大圆柱电池激光焊接夹具 | |
| CN117257468B (zh) | 一种多自由度的机器人 | |
| CN208467560U (zh) | 一种工业焊接机器人变位机工作站 | |
| CN207695894U (zh) | 一种立式自动焊接机 | |
| CN206493710U (zh) | 一种多方位激光打标设备 | |
| CN206029272U (zh) | 一种多工位转盘式钻孔攻丝机 | |
| CN219310439U (zh) | 一种焊接机 | |
| CN208409181U (zh) | 一种翻板卧式加工中心工作台交换结构 | |
| CN106041534A (zh) | 一种多工位转盘式钻孔攻丝机 | |
| CN207858114U (zh) | 一种环缝焊机器人 | |
| CN107639370A (zh) | 汽车防撞梁焊接用夹具 | |
| CN206543968U (zh) | 一种工件翻转定位夹具 | |
| CN205309684U (zh) | 一种焊接变位机 | |
| CN201342584Y (zh) | 机翼夹紧固持装置 | |
| CN209954081U (zh) | 双向分中式电池托盘焊接固定工装 | |
| CN211162689U (zh) | 一种大型锥度管焊接变位机 | |
| CN102837142A (zh) | 一种辅助焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 212300 No.1-2, building 5, Yiyang hardware electromechanical City, DanJin Road, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee after: Hanneng robot automation (Danyang) Co.,Ltd. Address before: 212300 No.1-2, building 5, Yiyang hardware electromechanical City, DanJin Road, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee before: HANON ROBOT AUTOMATION (DANYANG) Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 212300 Danyang High-tech Innovation Park, South Third Ring of Yunyang Street, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee after: Hanneng robot automation (Danyang) Co.,Ltd. Address before: 212300 No.1-2, building 5, Yiyang hardware electromechanical City, DanJin Road, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Patentee before: Hanneng robot automation (Danyang) Co.,Ltd. |