CN207695894U - 一种立式自动焊接机 - Google Patents

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王建平
张俊亮
王新志
范洪瑞
蒲厚旭
赵长浩
葛雪
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Abstract

本实用新型涉及一种立式自动焊接机,属于焊接自动化设备领域。他解决了工人师傅们经常受到高温、电焊烟尘及紫外线辐射等因素的危害的问题,减少了工人师傅们的工作强度。它主要运用380V、50Hz的交流电供电,通过PLC控制自动焊接机的高度自动化,通过气压原理控制工件的夹紧,通过液压原理控制夹具手臂的移动,伺服电机精确地控制焊枪的移动。焊接手臂拥有更好的自由度,从而完成全方位无死角的焊接。

Description

一种立式自动焊接机
技术领域
本实用新型涉及一种立式自动焊接机,属于焊接自动化设备领域。
背景技术
由于工作的需要,工人师傅们经常受到高温、电焊烟尘及紫外线辐射等因素的危害,增加了工人师傅们的工作强度,长时间工作的话会引发职业病。氩弧焊接时,焊条中的焊芯、药皮和金属母材在电弧高温下融化、蒸发、氧化,产生大量金属氧化物及其他物质的烟尘,长期吸入可以引起焊工尘肺,如果防护措施做的好的话,也只能多工作几年。立式自动焊接机包括电源、控制部件、驱动部件、开关部件组成。专利号为“CN206519643U”,名称为“一种实用型四轴数控自动焊接机”的中国实用新型专利所公开的自动焊接机,它包含机体、自动送料装置、PLC控制主机、焊接夹具、衰减逆变氩弧焊机、四轴机械臂、可编程控制屏幕组成能。工人只需要根据零件图纸在电脑上编写焊接路径,利用可编程控制屏幕输入,工人将零件放在自动送料装置,自动送料装置送料至焊接夹具,焊接夹具自动加紧后,衰减逆变氩弧焊机的焊枪安装在四轴机械臂上,由PLC控制主机控制四轴机械臂上的焊枪按图纸零件做运动轨迹。他需要工人手动把工件放到夹具上,这样自动化程度不高,没有真正解放工人师傅的双手。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中自动化程度低的不足,针对这一现状,我们的立式自动焊接机应运而生。
本实用新型提供了一种立式自动焊接机,它是由立柱1、夹具手臂2、夹具手臂轴3、夹具手4、夹具手指5、编程显示器6、焊枪7、焊接手臂8、伺服电机9、焊接手臂座10、工作台11、气动四角卡盘12、支座13组成。它主要运用380V、50Hz的交流电供电,通过PLC控制自动焊接机的高度自动化,通过气压原理控制工件的夹紧,通过液压原理控制夹具手臂的移动,伺服电机精确地控制焊枪的移动。工作台11固定在支座13上,由支座提供力的支持。编程显示器固定在工作台11上,它是整个设备的控制中枢。焊接手臂座10固定在工作台11上,焊接手臂座10上面固定着焊接手臂8,焊接手臂8的端部有焊枪7,机械手臂8的每一个关节的末端都有伺服电机9,为其提供动力。气动四角卡盘12也固定在工作台11上。工作台11上还固定有立柱1,立柱1的一端跟夹具手臂2的一端通过旋转副相连,夹具手臂的另一端与夹具手臂轴3通过旋转副相连,夹具手臂轴的另一端是夹具手4,夹具手4上连有夹具手指5。
本实用新型的有益功效在于:克服了以往焊接机自动化程度低的缺点,实现方便可靠焊接,自动化程度高,几乎不需要人工劳动,极大程度上解放工人师傅的双手。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述:
参见图1本实用新型的组成是:由立柱1、夹具手臂2、夹具手臂轴3、夹具手4、夹具手指5、编程显示器6、焊枪7、焊接手臂8、伺服电机9、焊接手臂座10、工作台11、气动四角卡盘12、支座13。
如图所示,启动设备后,立柱(1)可以伸出一个轴,轴的一端就是与夹具手臂链接的部分,夹具手臂(3)相对于立柱(1)做定轴转动,直到夹具手(4)对准工件的时候停止,这是夹具手指(5)张开,立柱(1)伸出的轴降下去,夹具手指(5)合拢,将工件提起,放到气动四角卡(12)盘上,气动四角卡盘(12)加紧工件,这时焊接手臂(8)将焊枪(7)送到需要焊接的位置上,进行焊接,从而完成焊接任务。如果工件结构比较复杂或者需要焊接的路线复杂,气动四角卡盘(12)可以夹持着工件连同夹具手(4)旋转固定的角度,焊接手臂(8)再将焊枪(7)送到需要焊接的位置上再次进行焊接,如此循环,焊接手臂拥有更好的自由度,从而完成全方位无死角的焊接。

Claims (2)

1.一种立式自动焊接机,由它是由立柱(1)、夹具手臂(2)、夹具手臂轴(3)、夹具手(4)、夹具手指(5)、编程显示器(6)、焊枪(7)、焊接手臂(8)、伺服电机(9)、焊接手臂座(10)、工作台(11)、气动四角卡盘(12)、支座(13)组成,工作台(11)固定在支座(13)上,由支座提供力的支持,编程显示器固定在工作台(11)上,它是整个设备的控制中枢,焊接手臂座(10)固定在工作台(11)上,焊接手臂座(10)上面固定着焊接手臂(8),焊接手臂(8)的端部有焊枪(7),机械手臂(8)的每一个关节的末端都有伺服电机(9),为其提供动力,气动四角卡盘(12)也固定在工作台(11)上,工作台(11)上还固定有立柱(1),立柱(1)的一端跟夹具手臂(2)的一端通过旋转副相连,夹具手臂的另一端与夹具手臂轴(3)通过旋转副相连,夹具手臂轴的另一端是夹具手(4),夹具手(4)上连有夹具手指(5)。
2.根据权利要求1所述的立式自动焊接机,其特征在于,夹具手臂(2)旋转对工件抓取的方式。
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