CN207205694U - 用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置 - Google Patents
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Abstract
实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，包括支撑装置、翻转装置和夹持装置，所述夹持装置包括支撑底板、用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部的第三定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置固定连接在支撑底板上，通过第二定位装置对连接梁进行直接定位固定，定位固定完成后直接焊接，不需要在汽车防撞梁上设定连接梁的位置，也不需要点焊，从而大大节约了焊接时间，直接将汽车防撞梁和连接梁放置在夹持装置上即可定位，进而简化了定位方式。
Description
技术领域
实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置。
背景技术
汽车防撞系统包括汽车防撞梁、吸能盒和纵梁，汽车防撞梁一般设计为与车头匹配的弓形结构，如图4所示，其中汽车防撞梁包括两个端部、折弯部19和防撞本体20，安装时，需要先在汽车防撞梁的两个端部上对称连接连接梁21，连接梁21再通过吸能盒连接与纵梁连接，其中连接梁21上设有定位孔22。
其中汽车防撞梁的两端部一般是通过焊接的方式与连接梁21固定连接，为了使汽车防撞梁在受到撞击时，能量能够均匀分配到两端的连接梁21上并通过吸能盒将能量吸收，连接梁21需要对称焊接在汽车防撞梁的两端部，且必须焊接牢靠，然而现有的焊接变位装置在对汽车防撞梁和连接梁21进行焊接时，需要先在汽车防撞梁上设定好连接梁21的位置，然后先通过点焊将连接梁21焊接在汽车防撞梁上，最后对汽车防撞梁和连接梁21进行固定满焊，这种定位方式繁琐，定位效率低。
实用新型内容
实用新型要解决的技术问题是：为了现有焊接变位装置对汽车防撞梁和连接梁进行固定和定位方式繁琐，定位效率低的问题，实用新型提供了一种用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，设置用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部移动的第三定位装置，通过第一定位装置和第三定位装置对汽车防撞梁进行直接定位固定，通过第二定位装置对连接梁进行直接定位固定，定位固定完成后直接焊接，不需要在汽车防撞梁上设定连接梁的位置，也不需要点焊，从而大大节约了焊接时间，直接将汽车防撞梁和连接梁放置在夹持装置上即可定位，进而简化了定位方式。
实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，包括
支撑装置，所述支撑装置包括对称设置的支撑臂，所述其中一个支撑臂内设有驱动装置；
翻转装置，所述翻转装置包括两根横梁、翻转板和变位机，所述横梁的两端分别固定连接变位机，所述翻转板的端部分别与两根横梁上对应变位机的输出轴固定连接使得通过变位机驱动翻转板改变位置；和
夹持装置，所述夹持装置包括支撑底板、用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部的第三定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置固定连接在支撑底板上；
所述夹持装置固定连接在翻转板上使得通过变位机驱动翻转板改变夹持装置的位置；进而根据焊接的需要对夹持装置进行调整
所述支撑装置通过转轴分别与横梁的中部连接使得翻转装置保持平衡，所述驱动装置与转轴连接驱动翻转装置调整位置，所述驱动装置和变位机分别与控制装置电连接。
具体地，所述支撑底板包括横板和对称连接在横板两端的L型定位板，所述横板固定连接在翻转板上，所述第一定位装置固定连接在所述横板的中部，所述第三定位装置固定连接在L型定位板的一端，所述第二定位装置固定连接在L型定位板的另一端，其中第三定位装置和横板固定连接在L型定位板的同一端，通过L型定位板与横板连接，并将第三定位装置固定连接在L型定位板的一端，形成了一个开口方便焊枪将连接梁满焊在汽车防撞梁上。
具体地，所述翻转装置还包括L型挂板，所述L型挂板包括连接部和支撑部，所述连接部与变位机的输出轴固定连接，所述翻转板的端部固定连接在支撑部上，保证翻转板固定牢靠，且通过变位机驱动L型挂板旋转时，其轨迹为一个以变位机输出轴为圆心、以连接部为半径的圆，当变位机转动一定的角度，翻转板的位置变动比直接将翻转板固定在输出轴上的位置变动小，进而增加了翻转板微调的精度。
为了保证防撞本体定位准备和固定牢靠，所述第一定位装置包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板通过螺钉与下夹持板配合用于夹持防撞本体。
为了保证折弯部定位准备和固定牢靠，所述第三定位装置包括定位凸起，所述定位凸起上设有与折弯部匹配的定位槽。
为了保证连接梁定位准备和固定牢靠，所述第二定位装置包括与连接梁上的定位孔匹配的定位柱。
实用新型的有益效果是：实用新型提供了一种用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，通过第一定位装置和第三定位装置对汽车防撞梁进行直接定位固定，通过第二定位装置对连接梁进行直接定位固定，定位固定完成后直接焊接，不需要在汽车防撞梁上设定连接梁的位置，也不需要点焊，从而大大节约了焊接时间，直接将汽车防撞梁和连接梁放置在夹持装置上即可定位，进而简化了定位方式；
通过设置L型挂板，保证翻转板固定牢靠，且通过变位机驱动L型挂板旋转时，其轨迹为一个以变位机输出轴为圆心、以连接部为半径的圆，当变位机转动一定的角度，翻转板的位置变动比直接将翻转板固定在输出轴上的位置变动小，进而增加了翻转板微调的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。
图1是实用新型的用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置的结构示意图；
图2是翻转装置的结构示意图；
图3是夹持装置的结构示意图；
图4是汽车防撞梁焊与连接梁的连接结构示意图。
其中：1、支撑臂；2、横梁；3、翻转板；4、变位机；5、支撑底板；6、第一定位装置；7、第二定位装置；8、第三定位装置；9、横板；10、L型定位板；11、L型挂板；12、连接部；13、支撑部；14、上夹持板；15、下夹持板；16、定位凸起；17、定位槽；18、定位柱；19、折弯部；20、防撞本体；21、连接梁；22、定位孔。
具体实施方式
现在结合附图对实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明实用新型的基本结构，因此其仅显示与实用新型有关的构成。
实施例1
如图1、图 3和图4所示，一种用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，包括支撑装置、翻转装置和夹持装置，支撑装置包括对称设置的支撑臂1，其中一个支撑臂1内设有驱动装置；翻转装置包括两根横梁2、翻转板3和变位机4，横梁2的两端分别固定连接变位机4，翻转板3的端部分别与两根横梁2上对应变位机4的输出轴固定连接使得通过变位机4驱动翻转板3改变位置；夹持装置包括支撑底板5、用于固定和定位防撞本体20的第一定位装置6、用于固定和定位连接梁21的第二定位装置7和用于定位折弯部19的第三定位装置8，第一定位装置6、第二定位装置7和第三定位装置8固定连接在支撑底板5上；夹持装置固定连接在翻转板3上使得通过变位机4驱动翻转板3改变夹持装置的位置；进而根据焊接的需要对夹持装置进行调整支撑装置通过转轴分别与横梁2的中部连接使得翻转装置保持平衡，驱动装置与转轴连接驱动翻转装置调整位置，驱动装置和变位机4分别与控制装置电连接，通过控制装置控制驱动装置调整翻转装置的位置，调整工位；通过控制装置控制变位机4控制夹持装置调整夹持装置的位置，方便焊接。
此技术方案可以将汽车防撞梁直接放置在第一定位装置6和第二定位装置7进行固定并定位，将连接梁21直接放置在第三定位装置8进行固定和定位，简单方便快捷，大大节约了时间。
作为优先，支撑底板5包括横板9和对称连接在横板9两端的L型定位板10，横板9固定连接在翻转板3上，第一定位装置6固定连接在横板9的中部，第三定位装置8固定连接在L型定位板10的一端，第二定位装置7固定连接在L型定位板10的另一端，其中第三定位装置8和横板9固定连接在L型定位板10的同一端。
实施例2
与实施例1的技术方案基本相同，不同之处在于：如图2所示，翻转装置还包括L型挂板11，L型挂板11包括连接部12和支撑部13，连接部12与变位机4的输出轴固定连接，翻转板3的端部固定连接在支撑部13上，保证翻转板3固定牢靠，且通过变位机4驱动L型挂板11旋转时，其轨迹为一个以变位机4输出轴为圆心、以连接部12为半径的圆，当变位机4转动一定的角度，翻转板3的位置变动比直接将翻转板3固定在输出轴上的位置变动小，进而增加了翻转板3微调的精度。
作为优选，如图3所示，第一定位装置6包括上夹持板14和下夹持板15，上夹持板14通过螺钉与下夹持板15配合用于夹持防撞本体20。
作为优选，如图3所示，第三定位装置8包括定位凸起16，定位凸起16上设有与折弯部19匹配的定位槽17。
作为优选，如图3所示，第二定位装置7包括与连接梁21上的定位孔22匹配的定位柱18。
需要将连接梁21焊接在汽车防撞梁上时，通过第一定位装置6固定并定位防撞本体20，通过第三定位装置8固定并定位折弯部19，通过第二定位装置7固定并定位连接梁21，定位完成后就可以进行焊接。
以上述依据实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，其特征在于：包括
支撑装置，所述支撑装置包括对称设置的支撑臂（1），所述其中一个支撑臂（1）内设有驱动装置；
翻转装置，所述翻转装置包括两根横梁（2）、翻转板（3）和变位机（4），所述横梁（2）的两端分别固定连接变位机（4），所述翻转板（3）的端部分别与两根横梁（2）上对应变位机（4）的输出轴固定连接使得通过变位机（4）驱动翻转板（3）改变位置；和
夹持装置，所述夹持装置包括支撑底板（5）、用于固定和定位防撞本体（20）的第一定位装置（6）、用于固定和定位连接梁（21）的第二定位装置（7）和用于定位折弯部（19）的第三定位装置（8），所述第一定位装置（6）、第二定位装置（7）和第三定位装置（8）固定连接在支撑底板（5）上；
所述夹持装置固定连接在翻转板（3）上使得通过变位机（4）驱动翻转板（3）改变夹持装置的位置；进而根据焊接的需要对夹持装置进行调整
所述支撑装置通过转轴分别与横梁（2）的中部连接使得翻转装置保持平衡，所述驱动装置与转轴连接驱动翻转装置调整位置，所述驱动装置和变位机（4）分别与控制装置电连接。
2.权利要求1所述的用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，其特征在于：所述支撑底板（5）包括横板（9）和对称连接在横板（9）两端的L型定位板（10），所述横板（9）固定连接在翻转板（3）上，所述第一定位装置（6）固定连接在所述横板（9）的中部，所述第三定位装置（8）固定连接在L型定位板（10）的一端，所述第二定位装置（7）固定连接在L型定位板（10）的另一端，其中第三定位装置（8）和横板（9）固定连接在L型定位板（10）的同一端。
3.权利要求1所述的用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，其特征在于：所述翻转装置还包括L型挂板（11），所述L型挂板（11）包括连接部（12）和支撑部（13），所述连接部（12）与变位机（4）的输出轴固定连接，所述翻转板（3）的端部固定连接在支撑部（13）上。
4.权利要求1所述的用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，其特征在于：所述第一定位装置（6）包括上夹持板（14）和下夹持板（15），所述上夹持板（14）通过螺钉与下夹持板（15）配合用于夹持防撞本体（20）。
5.权利要求1所述的用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，其特征在于：所述第三定位装置（8）包括定位凸起（16），所述定位凸起（16）上设有与折弯部（19）匹配的定位槽（17）。
6.权利要求1所述的用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，其特征在于：所述第二定位装置（7）包括与连接梁（21）上的定位孔（22）匹配的定位柱（18）。
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| CN107671474A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-09 | 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司 | 用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置 |
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| CN111571105A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-25 | 广东长虹智能制造技术有限公司 | 一种焊接变位工装及汽车零配件焊接方法 |
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