CN102498028B - 用于构筑机动车主体或其子组件的系统 - Google Patents

Abstract

在用于构筑机动车主体或其子组件的构筑系统中，将要被构筑的主体在组装操作期间被侧定位和夹持结构（8）定位和夹持就位。这些结构的每一个包括含有基座平台（82a）的刚性支撑结构（82）和携带定位和夹持设备（D）的框架（81）。所述基座平台（82a）在平行于主体传输器线路的方向上具有标准长度，其与系统将要在其上操作的最长主体类型的长度成正比。用于支撑框架（81）的支柱（82b）在位置（15）安装在平台（82a）上，所述位置在不同的可能位置之间选择，相对于彼此纵向和/或横向地移位。因而，可针对不同类型主体容易地构造侧定位和夹持结构（8），并且该系统能够在长度和/或宽度上具有非常相关差异的主体类型上操作。

Description

用于构筑机动车主体或其子组件的系统

技术领域

本发明涉及一种用于构筑机动车主体或其子组件的系统。

在本说明书及权利要求书中，所使用的术语“构筑（framing）”表示用来赋予由压制金属板元件形成的机动车主体或赋予其子组件相对稳定的几何结构的操作。通常，通过如下方式来实施该操作：对主体施加多个焊缝或扭接接头（clinched joint）或铆接接头，该主体包括下子组件或底面板、在其两侧连接到底面板的两个侧部分以及在其顶部连接所述侧部分的两个或更多个交叉构件。焊缝/扭接接头/铆接接头可例如手工地或优选地通过设置在构筑站的可编程机器人来实施，其中，所述主体的部件被精确定位就位并被夹持直到完成该构筑操作。很好理解，本发明既可应用于在单个站实行构筑操作的工厂，也可应用于在一个接着另一个布置的许多站实行构筑操作的工厂，在这种情况下，本发明的原理也可用于在已被预构筑的主体上操作的构筑站。

背景技术

长久以来，已知并使用了用于机动车主体的构筑系统，其包括构筑站和传输器线路，该传输器线路用于为构筑站提供下主体子组件的序列或预组装主体的序列并用于将已构筑的主体带出构筑站。构筑站包括用于将主体的零部件定位和夹持在正确的组装位置的定位器装置，以及用于对被定位和夹持的主体施加多个焊缝或扭接接头或铆接接头的组装装置。前述定位器装置包括设置在构筑站处的线路两侧的至少一对定位和夹持结构，每对侧结构提供有多个定位和夹持设备，用于接合机动车主体的零部件或其子组件，所述定位和夹持设备被定形和配置为适合于特定型号的机动车主体。前述侧定位和夹持结构能够沿横向于传输器线路的方向在关闭操作条件和打开操作条件之间移位，在所述关闭操作条件下，它们相对彼此相对较接近以接合构筑站处的主体零部件，在所述打开操作条件下，所述侧定位和夹持结构与线路更加隔开，以使得能够启动所述传输器线路，以便在构筑站处用将要被构筑的新主体替换已构筑主体和/或在必要时使得能够在所述两个侧定位和夹持结构上制备主体的侧部分的零部件。

申请人公司已长期在ROBOGATE和OPENROBOGATE的商标下制造和销售上述类型的构筑系统。某些最近的实施例已在欧洲专利申请EP-A-1 611 991、EP-A-1 686 048、EP-A-1 837 120、EP-A-1 897 653、EP-A-1 918 182和EP-A-1 935 554中公开。

上述类型的构筑系统具有容易适于在不同类型或型号的机动车主体上操作的相关优点。为此，提供了许多对侧定位和夹持结构，这些结构能够在构筑站内的操作位置处彼此快速交换。这些结构的每一对提供有定位和夹持设备，其定形和配置为符合特定主体型号的形状和尺寸。因为这些特征，构筑站从而能够以柔性的方式在沿线路行进的不同类型或型号主体的任何可能组合上操作，从而使得能够快速调整生产适应市场需要，同时还确保一致的组装质量，假设相同类型的所有主体在组装期间通过相同的定位和夹持设备被精确地定位和夹持。

然而，迄今为止制造和使用的构筑系统的柔性程度存在限制。具体地，对于构筑站能够在其上操作的不同类型主体的纵向长度上和/或横向宽度上容许的变化存在限制。

从EP-A-1 611 991中已知如权利要求1的前序部分所述的系统。而且，从GB-A-2 151 991中已知具有可移动定位器的柔性构筑站。

发明目的

本发明的一个目的是通过提供用于构筑机动车主体的系统而克服现有技术的上述缺点，所述系统可容易地适于在不同类型或型号的主体上操作，即使在不同主体类型或型号的纵向长度和/或横向上的非常相关变化的情况下，例如货车或轻型卡车的主体以及所谓A级汽车的主体的情况下，其中，长度上的不同可在1-1.5 m的量级或更大并且宽度上的不同可在1 m的量级。

本发明的进一步目的是提供一种上述类型的构筑系统，其具有相对简单和便宜的结构，然而被证明在操作中是高效和可靠的。

本发明的进一步目的是提供一种上述类型的构筑系统，其易于构造成具有非常高生产力的柔性系统，当将要被构筑的主体类型必须进行改变时，与更换机具（tooling）有关的时间损失最小化。

最后，本发明进一步的目的是提供一种构筑系统，其在非常简单的装置的帮助下确保了已组装主体的非常高的精度和质量。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供一种用于机动车主体或其子组件的构筑系统，该构筑系统具有所附权利要求1的特征。

由于上述特征，侧定位和夹持结构可容易和快速地构造成适于在不同类型的主体上操作，所述主体在其纵向长度和/或横向宽度上具有非常相关的差异，同时在任何情况下确保所述侧定位和夹持结构的尺寸稳定性和工作精度。

上述支撑结构的平台的尺寸可设置成具有标准纵向长度，正比于系统可在其上操作的最长类型的主体的纵向长度。以这种方式，可通过提供位于或接近平台相对端的上述支柱而构造必须在最长类型主体上操作的定位和夹持结构。类似地，通过将上述支柱以减小的相互距离安装在平台上，侧定位和夹持结构可容易适于在最短类型的主体上操作。考虑到不同类型主体之间在宽度上的任何相关差异，支柱在平台上的定位还可沿横向于线路的纵向方向的方向变化。

由于为侧定位和夹持结构提供标准基座平台，整个系统一旦安装后，因其可容易地适于在长度和/或宽度上具有非常相关差异的主体上操作，对于应用到任何类型主体的可能性没有任何限制。这个结果相对于迄今已制成的那些系统体现出显著的提高，那些系统一旦设计和安装后，已证明不能用于具有非常相关尺寸差异的主体（所述系统被制造出来用于所述类型的主体）。

根据优选的特征，携带定位和夹持设备的每个侧结构的框架与所述支撑结构接触，从而在其上卸载其重量以及在构筑操作期间因所述定位和夹持设备接合在主体上而造成的由主体施加到这些设备的水平横向反作用力。例如，这些横向力可因为主体相对于名义尺寸在设计公差内的更大宽度而产生。

在最简化的实施例中，根据本发明的系统设置有单对侧定位和夹持结构，应当理解，由于上述特征，该系统能够容易地适于在不同类型的机动车主体上操作，或可转变成适于在两个或更多个不同类型机动车主体上操作的柔性系统。然而在优选实施例中，该系统设置有至少两对侧定位和夹持结构，其适于在两种各自的类型或型号的主体上操作，并且它们在构筑站处能够易于彼此交换。具体地，根据本身已知的技术，每个侧定位和夹持结构能够沿平行于线路的纵向方向在构筑站处的上述操作位置和该操作位置上游或下游的等待位置之间移位。

在该优选实施例的情况下，其中为在构筑站两侧的定位和夹持结构的纵向交换提供可能性，该系统进一步包括用于当所述侧结构进入构筑站处的操作位置时确保所述侧结构的每一个精确定位的装置。

根据与最方便的技术相对应的第一解决方案，上述装置包括用于将整个侧结构从其纵向导引件抬起以便将其定位就位的设备。

然而优选地，在本发明的系统中，每个定位和夹持结构可滑动地安装在导轨上，所述导轨以高精度导轨的形式提供，与高精度垫或辊合作，使得导轨本身确保竖直地且相对于线路横向地正确定位所述结构。

最后，还提供了变体，其中，每个侧定位和夹持结构在具有轻微游隙的情况下可滑动地安装在其纵向导轨上，提供高精度辅助引导装置，所述辅助引导装置仅在每个定位和夹持结构朝向构筑站处的上述操作位置的纵向行程的终端部分处被接合。

附图说明

本发明的进一步特征和优点将会从以下参照附图的说明中变得明显，这些附图仅以非限制性示例的方式给出，其中：

图1是根据本发明的构筑系统的优选实施例的透视图，

图2是图1的构筑系统沿垂直于主体传输器线路的纵向方向的平面的剖面示意图，

图3是图1所示系统的构筑站成形部分的放大透视图，

图4是沿图3的站的中间纵向平面的剖视图，

图5A、5B示出两种不同解决方案的构筑站，其中该主体分别由托盘和滑道运输，

图6是沿垂直于主体传输器线路的纵向方向的平面所取的剖面示意图，其在手动装载主体的侧部分的部件的情况下示出了根据本发明的系统，

图7是根据本发明的系统的细节的放大透视图，其涉及将纵向导引件设置成高精度导引件的解决方案，

图8是图7所示解决方案的变型的放大的另一透视图，其中纵向导引件不是高精度类型，但是提供了高精度辅助引导装置，该高精度辅助引导装置仅在侧定位和夹持结构朝其操作位置的纵向行程的最后部分中被接合，

图9是示出图8的解决方案的平面示意图，

图10、11是图8、9的系统的进一步示意图，

图12、13是用于待焊接主体的定位和夹持结构的示意性侧视图，分别构造成用于组装商用车（货车）的主体和A级汽车的主体，

图14、15是侧定位和夹持结构在垂直于传输器线路的纵向方向的平面中的视图，分别以图12和图14的构造，

图16，17是图14、15的放大图，其示出了侧定位和夹持结构，以及

图18、19是图12、13的放大图，其也示出了侧定位和夹持结构。

具体实施方式

在其优选实施例中，根据本发明的机动车主体构筑系统根据通用构造来制造，所述通用构造本身可从例如EP-A-1897653的文件中获知。根据该构造，所提供的传输器线路1具有任何已知类型的传输器装置并经过用于构筑机动车主体的站2。

附图中示出的实施例表示这样的解决方案，其中传输器线路1用于给构筑站2提供机动车主体的下子组件（底面板）的序列。主体的其余零部件在组装其本身之前在构筑站处与下主体子组件组装。然而，本发明可同样应用于传输器线路1用于给构筑站2提供已预组装主体的序列的情况。

在图2中，附图标记3用于表示设置在站2的多个可编程机器人。这些机器人设置有任何已知类型的焊接头，用于电点焊。所示例子涉及通过焊接进行组装的情况，但显然本发明也可应用于任何其它组装技术（激光焊接、扭接、铆接）。而且，在所示例子的情况中，在工厂地板上的线路1的每一侧设置三个焊接机器人3，另外的机器人3从升起结构4悬垂下来，所述升起结构4形成框架的一部分，该框架包括了支撑在工厂地板上的柱子5。框架和机器人3在图2中可见，而为了清楚起见将它们从图1中移除。根据本身已知的技术，机器人3能够实施多个电点焊，用于将主体的下子组件连接到构成主体侧部的两个子组件，以及用于将一个或多个上交叉构件连接到两个侧部分，还用于将每个侧部分的部件相互连接。

如已示出的，设置在线路1处的传输器装置可以以任何已知方式制成。例如，线路1可为这样的类型，其中每个下主体子组件被支撑在托盘6上，该托盘6设置有用于精确定位子组件的定位和/或夹持设备6a。作为该方案的替代，每个下主体子组件可被支撑在简单框架或“滑道”7上，如图5B所示，在这种情况下，下主体子组件借助于设置于构筑站处的定位和夹持设备在构筑站处被定位并夹持就位。在这种情况下，如果系统在至少两种不同类型的主体上操作，则用于这两种不同类型的底面板的定位和夹持设备由支撑结构70携带（图5B），所述支撑结构70沿线路纵向可移动地受到引导，从而能够根据构筑站处的主体的具体类型而在构筑站内的操作位置处快速交换。

还参照图1，那里所示的系统是柔性系统，其能够在至少三种不同类型或型号的机动车主体上操作，所述至少三种不同类型或型号的机动车主体根据任何可能的组合沿传输器线路1按顺序前进。

根据已知技术，构筑站2设置有适于在焊接操作期间精确地定位并夹持主体的部件的装置。为此，在构筑站处，在线路1的两侧，提供两个侧定位和夹持结构，其一般地由附图标记8表示，并跟着字母，不同的字母表示将要在不同类型主体上操作的侧定位和夹持结构。因此，例如由8a、8b、8c表示的侧结构将分别在第一类型A、第二类型B和第三类型C的主体上操作。

还根据已知技术，侧定位和夹持结构设置有用于在焊接操作期间精确定位和夹持主体的部件的任何已知类型的设备D。这些设备可具有定位销或支撑件并具有夹持设备，该定位销或支撑件适于接合主体的部件以将其安置就位，该夹持设备包括夹具，该夹具设置有气动致动器并具有钳口，钳口的形状根据它们必须接合的零件轮廓来设置。因此，定位和夹持设备的配置和形状是根据待焊接的具体类型的主体的结构而设置的。因此，还根据已知技术，为了在许多不同类型的机动车主体上操作，根据本发明的系统设置有可在站内的操作位置快速交换的两对或更多对侧定位和夹持结构8。为此，站2设置有在线路1的两侧纵向延伸的导引件9，其使得侧定位和夹持结构8能够在构筑站处的操作位置（在图1和2中由结构8a占据）和等待位置之间纵向移位，所述等待位置在上述操作位置的上游或下游纵向地偏移。

用于控制侧定位和夹持结构8的纵向移位的装置可以以任何已知方式制造。然而，优选的解决方案是将侧结构安装在自推进托架上或者安装在由自推进拖车架牵引的托架上，以下将更详细地示出。

构筑站处的两个侧定位和夹持结构8可横向于线路1的纵向方向在打开条件和关闭条件（图1中可见）之间移位，在打开条件下，它们相对地彼此更加隔开并且与线路1更加隔开，在关闭条件下，它们朝向线路1移位以使得由其携带的定位和夹持设备能够接合构筑站处的主体。在打开操作条件下，侧定位和夹持结构8与导引件9对准以使得能够纵向交换两对侧定位和夹持结构8。图2示出定位和夹持结构8a处于其操作关闭条件，其中由其携带的定位和夹持设备D能够接合主体的结构。

图1还示出，与申请人已提出的已知系统类似，根据本发明的系统具有用于相应数量类型的侧定位和夹持结构8的一个或多个停放位置，其将要在更多类型的机动车主体上操作。在图1的情况下，将要在第三类型C的主体上操作的第三类型的结构8c位于导轨9’上的停放位置P1，导轨9’平行于线路1的纵向方向取向。在构筑站的上游和下游，导引件9包括由轨道93形成的独立的轨部9a，其可横向于传输器10上的纵向方向移位，以使所述独立的轨部9a与停放位置P对准，或者与图中未示出的其附近的其它停放位置对准。以这种方式，可将停放位置处的侧定位和夹持结构8在轨部9a上转移，然后试图将其带到与操作位置相邻的等待位置，或相反地，可将侧定位和夹持结构8从站2上游或下游的等待位置带到远处的停放位置。

迄今已制造的上述类型的系统对于其操作柔性尤其是关于系统可在其上操作的不同类型主体之间长度和/或宽度上的可容许差异有限制。

从以下说明中易于明白，本发明通过提供如下的构筑系统来克服这些限制，该构筑系统也能够在彼此完全不同的主体上尤其是在其纵向长度和/或其横向宽度上有非常相关差异的主体上操作。

该优点从附图的图12、13和14、15中易于理解，这些图示出根据本发明的系统的侧定位和夹持结构8由于将要说明的特征而易于构造，从而在一种情况下在相对大尺寸的商用车或货车的主体V（图12和14）上以及在另一种情况下在两座迷你车或A级车的主体C（图13和15）上以完全的可靠性和精度来操作。

根据本发明，通过为每个侧定位和夹持结构8构思的架构来表现解决该问题的关键因素。

在侧结构8a在车主体上操作的情况下（见图5A、5B和13、15），每个侧定位和夹持结构8基本上被分成两部分。第一部分由四边形框架81构成，该四边形框架相对轻并包括由上和下交叉构件81b连接的两个直立部81a。该四边形框架81具有支撑各种定位和夹持设备D的作用，所述定位和夹持设备D将要接合待构筑的主体。每个侧定位和夹持结构的第二部分由支撑结构82构成，所述支撑结构82相对刚性且重并且包括平台82a和至少两个支柱或柱子82b，该至少两个支柱或柱子82b基本上沿平行于传输器线路1的方向互相对准。框架81由支撑结构82支撑，优选地通过刚性并永久地连接到支撑结构82，例如通过螺钉或焊缝。支撑结构82首先具有支撑框架81及其上携带设备的重量的作用。为此，框架81搁置在支柱82b的平面台阶状支撑表面82c上，如图17所示。而且，支撑结构82也具有支撑框架81在构筑操作期间因接合主体而受到的横向力的作用，该横向力可例如因为主体具有相对于名义尺寸在设计公差限度内的更大宽度而产生。因为上述力通过框架81被卸载到它们所连接的支撑结构82上，框架81可设计成相对轻的结构。为此，每个框架81与支撑结构82的面朝构筑站内侧的面接触，尤其是与支柱82b接触。

本发明的另一重要特征在于形成每个侧定位和夹持结构8的所述支撑结构82的一部分的支柱82b连接到（优选为可移除地连接到）标准化支撑平台，该平台一般地由附图标记82a表示，其尺寸沿平行于线路1的方向，从而具有正比于系统在其上操作的最长型号主体的长度的长度。在具体示出的例子中，如图12-19可见，平台82a的纵向尺寸被选择为满足系统在其上操作的货车的主体的长度。在所示例子中，在侧结构8b将要接合货车主体的情况下，框架81是自支撑的，并固定到两个小的支柱82b，所述支柱82b在其端部附近固定到平台82a。然而，参照将要在汽车主体上操作的侧结构8a描述的架构同样可被提供给将要在货车主体上操作的侧结构8b。

由于前述结构和配置，假设平台82a被选择为具有适于在最大长度主体（例如商用车或货车等的主体的情况）上操作的长度，在根据本发明的系统中所用的侧定位和夹持结构8可易于构造成适于特定类型的机动车主体，而对系统可在其上操作的主体的长度变化没有限制。

支柱82b到平台82a的连接优选地借助于螺栓形成。连接位置在纵向方向和横向方向上都可改变，在纵向方向上改变以使得能够适应不同长度的主体，在横向方向上改变以使得能够适应不同宽度的主体。平台可设置有孔阵以接合连接螺栓，以使得能够选择携带框架的支柱的连接位置，所述框架支撑定位和挟持设备。替代地，当必须安装这些支柱时，可使用于螺栓的孔形成在平台的任何期望区域。

如图13和17所示，当必须在短得多的主体上操作时，侧定位和夹持结构8构造成具有彼此接近的两个支柱82b和相应尺寸的框架81，所述框架具有与两个支柱82b的内表面接触的直立部81a。

在本发明的一个较简单的实施例中，系统包括仅一对侧定位和夹持结构，其在任意情况下具有上面已经描述的架构。以这种方式，该系统可用于初始地在一种类型的机动车主体上操作，应当理解的是，它可快速地构造成在不同主体类型上操作，或转变成适于在不同主体类型上操作的柔性系统。

接下来，将参考附图中示出的优选实施例的情况来描述根据本发明进一步具体特征。

如图3所示，构筑站内的操作位置处的侧定位和夹持结构8的平台82a在导引件9的独立区段上被可滑动地引导，所述导引件9由轨道区段90构成，轨道区段90与布置在构筑站上游和下游的轨9a的轨道区段93对准。轨道区段90由可移动结构91携带，可移动结构91沿横向于线路1的纵向方向的方向可滑动地安装在静止基座结构12的导引件11上（图7）。可移动结构91设置有马达减速单元13，马达减速单元13驱动与齿条15啮合的链轮14，所述齿条15由基座结构12携带并相对于传输器线路1横向地指向，使得马达减速单元13的启动导致结构91沿横向于传输器线路1的方向移位。以这种方式，构筑站处的操作位置上的侧定位和夹持结构8能够横向于线路在“打开”条件和“关闭”条件之间移动，在所述打开条件，其与该线路更加隔开，轨道区段90与轨道区段93对准（图1），而在所述关闭条件，其更接近该线路，侧定位和夹持结构8所携带的定位与夹持设备D能够接合位于该站处的主体。

参照图2-4，当构筑站处的侧定位和夹持结构8处于其“关闭”条件时，它们还被上蜘蛛状结构（spider-like structure）16互相连接，所述上蜘蛛状结构16与侧定位和夹持结构8一起形成一种刚性笼，并且携带能够接合主体的上部的其他定位和夹持设备。

与为能够在相应的不同类型主体上操作而提供的不同类型的侧定位和夹持结构8类似，在上述上蜘蛛状结构16的情况下，也提供不同的类型。图4示出不同的结构16能够沿升起的传输器17移动。传输器17的轨道18具有可通过竖直作用致动器设备19a下降的独立区段，从而使位于该轨道区段19的结构16在位于构筑站处的主体上操作。当轨道区段19在其升高位置时，与轨道18对准，升起的传输器可被启动以快速地交换轨道区段处的蜘蛛状结构16。升起的传输器和相关联的马达装置以及设备19a的构造细节在这里既未说明也未示出，这是因为它们可以以任何已知的方式制造。从附图中删除这些细节还可使附图更简单并更易于理解。

参照图6，当侧定位和夹持结构8位于该图中所示的打开条件下时，可在其上制备必须在站上组装的主体的相应侧部的零部件。一旦完成制备，侧定位和夹持结构8可朝线路横向地移动直到最终“关闭”条件，在该关闭条件下，定位和夹持设备能够将主体的各种部件组装和锁定就位，同时焊接机器人3进行足以给予主体相对稳定几何形状的多个电点焊。一旦完成该操作，将侧定位和夹持结构8带回打开条件，并启动传输器线路以将已构筑的主体带出构筑站，同时将新的主体子组件带到站内。

用于在侧定位和夹持结构上配置主体侧部分的零部件的上述操作可手动实施（如图6所示），或者也可例如借助于机器人实施。

本发明的进一步特征涉及当侧定位和夹持结构8纵向移动直到到达构筑站处的操作打开条件时确保每个侧定位和夹持结构8的精确定位的装置。

根据第一个解决方案（其本身是常规的），当侧定位和夹持结构8到达构筑站处的操作打开条件时，该结构被用于精确定位的设备拿起，该设备将侧定位和夹持结构8从上述导轨分离，将其在竖直方向和横向于线路1的方向上定位就位。

尽管这种已知解决方案在根据本发明的系统中的确重要，但在优选实施例中，通过采用两个进一步解决方案之一来实现侧定位和夹持结构8的精确定位。

在第一个进一步解决方案（图7）中，在站处的轨道区段90被制成高精度导引件，与每个侧定位和夹持结构8所关联的高精度垫或辊引导单元90a合作，使得这些轨道本身确保侧定位和夹持结构8在竖直方向和横向于线路的方向上的准确定位。当到达关闭条件时，在纵向上的精确定位由在制成高精度导引件的横向导引件11的最终部分上接合而实现。图7还示出将结构91夹持在沿横向方向的正确位置上的气动夹具94。

根据第二个进一步解决方案（图8-11），侧定位和夹持结构8在具有轻微游隙的情况下可滑动地安装在轨道区段90上，侧定位和夹持结构8进一步设置有高精度辅助导引装置，其仅在侧定位和夹持结构8朝上述操作位置的纵向行程的最终部分被接合。如图9中示意性示出的，在每个侧定位和夹持结构8的平台82a上布置四个短轨道区段20，在平台82a的两端以悬臂方式从平台82a的两侧突出。短轨道区段20被制成高精度轨道，与同为高精度类型的导引辊合作，所述导引辊在图10、11中由标记21、22示出，并由安装在结构91上的支撑件23（图8）携带，所述结构91还支撑轨道区段90。辊21、22在平台82a朝构筑站处的操作位置的纵向行程的最终部分被高精度辅助轨道接合。如图10、11中清晰所见，辊21、22分别确保侧定位和夹持结构8在竖直方向和垂直于线路1的水平横向方向的准确定位。辊21能够接合短轨道区段20的上表面和下表面，而辊22接合短轨道区段20的侧面。

在上述说明中，省略了与每个平台82a相关联以便使其能够沿导引件9移位的马达装置的构造细节。这些细节可以以任何已知的方式产生，并可包括例如将马达单元设置在平台82a上，驱动与纵向静止齿条啮合的链轮。然而，也可提出如图1中所示情况中的系统，利用可连接到侧定位和夹持结构8的平台的小的自推进拖车T（见EP-A-1 611 991）。类似的观点也适用于将轨部9a横向于其纵向方向移动以与停放位置P对准的传输器设备的构造细节。

如从前面的描述中易于明白的，本发明的基本构思在于侧定位和夹持结构8的新的结构性架构，并可自然地应用于构筑具有与单纯作为例子而在这里示出的布局非常不同布局的构筑站。具体地，用于实现在站处快速更换侧定位和夹持结构8的解决方案可以是任何类型，可基于在侧结构的任何方向上的移动，并可利用任何类型的移位装置。

而且，尽管发明的原理保持不变，但在不背离如所附权利要求限定的本发明范围的情况下，结构的细节和实施例可相对于这里单纯作为例子描述和示出的而广泛变化。

Claims (7)

1.用于构筑机动车主体或其子组件的系统，包括：

-构筑站（2），

-传输器线路（1），用于为所述构筑站（2）提供机动车主体的零部件序列，该零部件是主体子组件或预组装主体，并用于将已构筑主体带出所述构筑站，

-其中，所述构筑站（2）包括定位器装置和组装装置（3），所述定位器装置用于将零部件定位和夹持在正确的组装位置，所述组装装置（3）用于对被定位和夹持的零部件施加多个焊缝或扭接接头或铆接接头，

-其中，所述定位器装置包括多对侧定位和夹持结构（8），所述多对侧定位和夹持结构（8）在所述构筑站处的操作位置是可交换的以在各自不同类型的机动车主体的零部件上操作，所述多对侧定位和夹持结构（8）的每个在所述构筑站（2）处设置在所述线路（1）的两侧，每个设置有多个定位和夹持设备，用于接合零部件，所述定位和夹持设备被定形和配置成适于与具体型号的机动车主体的零部件接合，

-其中，所述多对侧定位和夹持结构（8）的每个，当位于所述构筑站处的所述操作位置处的时候，能够沿相对于所述线路（1）的横向方向在关闭操作位置和打开操作位置之间移动，所述关闭操作位置用于接合在所述构筑站（2）处的零部件，在所述打开操作位置下，它们相互彼此更加隔开以使得能够启动所述传输器线路以便用新零部件替换已构筑主体，和/或使得在上述侧定位和夹持结构（8）上定位新零部件，

-其中，所述侧定位和夹持结构（8）每个包括刚性的支撑结构（82）和框架（81），所述框架（81）携带所述定位和夹持设备并由所述支撑结构（82）支撑，

-其中，每个侧定位和夹持结构（8）的所述支撑结构（82）能够沿所述传输器线路（1）的相应侧上的纵向导引件可滑动地在构筑站处的操作位置和所述构筑站上游或下游的等待位置之间移动，并且当所述侧定位和夹持结构（8）位于所述操作位置时，所述支撑结构（82）被接收在所述导引件的独立区段上方，所述导引件是轨道区段（90）的形式，由能够沿横向于传输器线路（1）的方向移动的结构（91）携带，

其特征在于，所述构筑系统包括：

每个支撑结构（82）具有基座平台（82a）和用于支撑相应框架的至少两个支柱（82b），所述支柱在沿平行于所述传输器线路（1）的纵向方向相互对准的位置可移除地连接到所述平台（82a），对于为相应不同类型的机动车主体提供的不同的侧定位和夹持结构（8），所述支柱在平行于所述传输器线路（1）的纵向方向上以及在横向于所述纵向方向的方向上相对于所述平台（82a）的位置是不同的，

-对于所有不同的侧定位和夹持结构（8），形成每个侧定位和夹持结构（8）的相应支撑结构的一部分的每个平台（82a）是相同的。

2.根据权利要求1所述的用于构筑机动车主体或其子组件的系统，其特征在于，所述框架（81）与所述支撑结构（82）接触，从而在所述支撑结构上卸载所述框架的重量以及在构筑操作期间因所述定位和夹持设备接合在主体上而造成的由零部件施加到所述定位和夹持设备的横向反作用力。

3.根据权利要求2所述的用于构筑机动车主体或其子组件的系统，其特征在于，所述框架（81）与所述支柱（82b）的内侧，即面朝所述构筑站的那侧接触。

4.根据权利要求3所述的用于构筑机动车主体或其子组件的系统，其特征在于，携带所述定位和夹持设备的每个框架（81）是四边形框架的形式，具有通过上和下交叉构件（81b）彼此连接的两个直立部（81a），所述直立部（81a）连接到所述支撑结构（82）的所述支柱（82b）的内表面。

5.根据权利要求1所述的用于构筑机动车主体或其子组件的系统，其特征在于，所述轨道区段（90）以这样高的精度来制造：使得所述侧定位和夹持结构（8）沿竖直方向和沿横向于所述传输器线路（1）的方向两者精确定位，所述侧定位和夹持结构（8）在所述侧定位和夹持结构朝向所述构筑站处的所述操作位置的纵向行程的末尾被接收在所述轨道区段（19）上。

6.根据权利要求1所述的用于构筑机动车主体或其子组件的系统，其特征在于，每个侧定位和夹持结构（8）配置成在具有游隙的情况下接合所述轨道区段（90），并进一步设置有辅助引导装置，所述辅助引导装置仅在所述侧定位和夹持结构（8）朝操作位置的纵向行程的最终部分上被接合，从而将所述侧定位和夹持结构（8）沿竖直方向和横向于传输器线路的方向精确定位就位。

7.根据权利要求1所述的用于构筑机动车主体或其子组件的系统，其特征在于，还包括携带另外的定位和夹持设备的至少一个上蜘蛛状结构，用于结合零部件，所述上蜘蛛状结构被支撑以快速定位在所述构筑站处，以刚性地连接一对侧定位和夹持结构（8），并使得由所述上蜘蛛状结构携带的所述另外的定位和夹持设备能够与零部件接合。