CN101058138B - 汽车车体或其子装件的焊接站 - Google Patents

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Abstract

一种用于汽车车体的焊接站，它具有一条用于运送待焊接的车体的传送线(2)和至少一对设置在上述传送线(2)两侧并可沿横向于传送线的方向在打开位置与合闭位置之间移动的侧框架(5)。在侧框架(5)从打开位置向合闭位置移动时，也通过凸轮机构(12，13)使底框架(11)上升，这样就使待焊接车体(3)被上述底框架(11)举起，并相对于传送线(2)升高到规定位置，在该升高状态下，车体(3)由两个侧框架(5)所支承的定位和夹紧的装置实行定位和夹紧，以便可在正确的装配位置上焊接车体的各种子装件。该车体焊接完成后，两个侧框架(5)立即再打开，从而也使底框架(11)下降并使焊好的车体(3)随之落在传送线(2)上，由传送线(2)将焊接好的车体(3)送出焊接站。

Description

汽车车体或其子装件的焊接站
技术领域
本发明涉及用于焊接汽车车体或其子装件的焊接站，这种焊接站具有：
一条用于输送待焊接构件的传送线；
至少一对设置在上述传送线两侧并可沿横向于传送线的方向在打开位置与关闭之间移动的用于将待焊接子装件定位和夹紧的侧框架，其中由该侧框架支承的定位和夹紧的装置可与待焊接构件相连接以便将其各子装件夹紧在正确的焊接位置上；和
一个用于对待焊接构件的底部实施定位和支承的底框架，该框架可随着相对于焊接站的传送线的相对运动在不工作的降低位置与工作时的上升位置之间移动，在工作时，上述底框架与待焊接构件相接合并将其升高在传送线上方规定位置上。
发明内容
本发明的目的是提出一种上述类型的焊接站，这种站是结构十分简单而且实用的。
为了达到上述目的，本发明的主题是具有上述特征的焊接站，而且其特征还在于，每个侧框架和底框架都具有互易连接的凸轮机构用于使底框架随着两个侧框架在其打开位置与闭合位置之间的移动而发生相对于传送线的在其降低位置与其升起位置之间的上述移动。
附图说明
下面参考仅通过非限制性实例示出的附图来说明本发明，附图中：
图1是本发明的焊接站的优选实施例的简单透视图，其中的两个侧框架处于打开位置；
图2是本发明的焊接站的透视图，示出两个侧框架处于工作时的闭合状态；
图3和4是图1和2所示焊接站的细节的简单前视图，分别示出两个侧框架之一处于打开位置和闭合位置；
图5、6和7是本发明的焊接站的局部侧视图，分别示出3个不同的工作步骤；和
图8和9是本发明的焊接站处于两个不同的工作状态时的细节的简单透视图。
具体实施方式
附图中，总的以标号1表示一种汽车车体的平头焊接站。一条传送线2穿过上述焊接站1，用来在焊接站1内移动待焊接车体3并将焊接好的车体3移到焊接站1之外，上述汽车车体3是由多个金属薄板压制件构成的，在焊接之前通常在焊接站的前面先将各种车体零件按一种不固定的方法预装配一下，这种方法实质上是公知的例如采用点固在焊缝始端或末端工件边缘上的弯曲的金属薄板的方法。沿传送线2将待焊接的车体送到站1上，一旦焊接好了立即沿传送线2输送出去。上述传送线2可按各种公知的任何一种方法制成。附图所示实施例涉及具有多个按公知方法由一个或多个马达和相当的驱动装置(图中未示出)来控制马达带动的滚轮2a的传送线。每个车体3的结构件座落在底部滑架4上，在所示实施例中，滑架4由低成本的简单架件构成，它包括两个平行的由带有支架4c的横梁4b(见图8和9)连接的纵长件4a。
当待焊接的车体3位于焊接站2内时，见图2，构成车体的各种子装件通过多个由两个位于传送线2两侧的用于定位和夹紧的侧框架5支承的定位和夹紧装置来定位和夹紧在合适的焊接位置上，所述的定位和夹紧的装置实质上是公知的，在图中未示出，以便使图简化一些并易于理解。
上述的两个用于定位和夹紧的侧框架5由相应的支柱6来支承，该支柱6可沿横向于传送线2的方向在打开位置(此时它们互相间距离较大，见图1)与闭合位置(此时它们彼此接近，见图2)之间移动。在侧框架5的打开位置上(见图1)，可进行更换位于焊接站内的车体3的操作，也就是将原先焊好的车体送出焊接站外，并将待焊接的车体引入焊接站。
在所示的实施例中，侧框架5的支柱6带有由固定在底板上的横向轨道8来导引的轮子7。图5-7示出在所示实施例的情况下每条轨道8如何具有像倒V字形的截面，而轮子7又具有互补的轮廓，以防止每个轮子沿横向于轨道8的方向作任何不希望有的移动。
在所示实施例的情况下，侧框架5的两个支柱6的相互接近和相互后退的移动是由一个用来调整沿横向于传送线的方向设置的两条环形皮带10运动的马达减速装置9来控制的。两条皮带10的顶部分支件包括一个连接件(未示出)，该连接件可随皮带移动，并与相应的支柱6相连接。马达减速装置9的启动使得与每个皮带10的顶部分支件相关联的连接件在两个端部位置(分别对应于侧框架5的打开位置(见图1)和其闭合位置(见图2))之间作平移。
当待焊接的车体传送到焊接站1内时，使车体定位并支承车体的底框架(图中以标号11表示)便上升，直至与平台相接触，并使车体从原先支承它的滑架4升高。
图8和9是上述底框架11的局部透视图。底框架11具有两个由横梁11b连接的纵长件11a，它还具有用于对待焊车体支承和定位在适当位置的拼装支架11c。
底框架11的每一端都具有可与由固定连接到侧框架5的支柱6上的板件14支承的凸轮轨道13协同动作的轮子12。上述的凸轮轨道13的形状做成当两个侧框架5从打开位置向闭合位置移动时，会引起轮子12沿凸轮轨道13上升从而使底框架11也随之升起。这样，升起的底框架11承接车体3并使之相对于滑架4升起。(见图3和5，图中示出底框架11处在降低位置，图4和6示出底框架11处在升高位置)。
因此，在本发明的焊接站1上，两个侧框架5的互相靠近引起底框架11升高，而当两个侧框架5进入其打开位置时，底框架11便回到其降低位置，车体3再次由滑架4承接。
当两个侧框架5处于其闭合状态时，它们由一个作动装置30来固定，所述的作动装置30控制一种由固定结构支承在各支柱6的底座32内的夹紧件31的接合动作(见图8和9)。
下面来说明上面所述的焊接站的作业情况。
传送线2连续地运送一系列经过按不固定的方式预先装配的待焊接的车体3。如果需要将待焊接车体3送入焊接站1，便使侧框架5处于图1所示的打开状态，在此状态下，车体3停止在两个侧框架5之间的滑架4上。此时，马达减速装置9起动，使两个侧框架5相互靠近，进到图2所示位置。上面说过，随着侧框架5这样移动，底框架11也发生上升的动作，它承接车体3，使之离开相应的滑架4。在这种状态下，由侧框架5支承的各种定位和夹紧的机构随即起动，将待焊接的车体的各子装件夹紧在正确的焊接位置。此时就可以对各子装件进行焊接而制成车体。在所示的实施例中，上述的焊接是由一个或多个工人W靠手工进行的，工人开动相应的焊枪12(例如由工装13所支承的更方便于操作者的焊枪12)进行焊接。
当然，上面通过实例所示的手工焊接是本发明的焊接站的一种典型的情况，其主要优点就是设备十分简单因而成本较低。但是，这并不违背这样的事实，即本发明也可应用于装备有自动焊接设备的工厂，例如装有由可控程序的机械手所支承的焊头的工厂。从理论上讲，本发明也适用于采用除了电焊以外的装配技术例如采用激光焊接或其他的扎钉式连接技术的装配工艺。
车体焊接完成之后，由侧框架5所支承的夹紧机构便立即松开车体3，两个侧框架5又回到其打开位置上，此时底框架11也返回到其降低位置上，车体3再次落在相应的滑架4上，从而将其传送到焊接站外(图1)。
上面所述的焊接站1是属于固定联接型的，也就是说，适用于特定的车体类型。事实上，每种具体的车体类型涉及到不同结构的由侧框架5所支承的夹紧机构。但是，按照本专利申请现已提出的原理，焊接工程也可建成灵活多样型的、就是说，可设计成可对不同的车体类型进行焊接作业的站。此时，就要为需要焊接的各种车体类型设计出不同的成对侧框架5，并要将适合于各车体类型的两个侧框架5安装在相应于焊接站上的合适位置上。
在焊接站上变更不同类型的侧框架5最好按快速方法来进行。在此情况下，例如，需要对不同类型的车体进行焊接的时候，可想像将支柱的轮子7做成可绕枢轴转动的类型，以便可从工作位置卸下上述的每个支柱(也是手工操作)，并换上带有适合于夹紧不同类型车体的工具的支柱，但是，很显然，还可以采用其他任何的方法来更换在站上的成对侧框架。最后，甚至不排除按可拆卸的方式将每个侧框架5与相应的支柱6相连接，这样就能够更换成对的侧框架5来适应焊接新型车体(例如生产的产品发生变更的时候)的焊接站。
正如上面的描述已经表明的那样，上面所述的焊接站的基本优点在于其结构和操作甚为简单。
当然，在不损害本发明的原理的情况下，相对于本文纯粹作为非限制性实例所说明的和图示的结构和实施例的细节，可以作出广泛的变化而不背离本发明的范围。

Claims (7)

1.一种用于汽车车体或其子装件的焊接站，包含：
一条用于输送待焊接的构件(3)的传送线(2)；
至少一对设置在上述传送线(2)的两侧并可沿垂直于上述传送线(2)的方向在打开位置与闭合位置之间移动的用于定位和夹紧待焊接构件(3)的侧框架(5)，其中，由这些侧框架所支承的定位和夹紧的机构可以与待焊接的构件相接合以便将其各子装件夹紧在合适的焊接位置上；和
一个用于定位和支承待焊接构件(3)的底框架(11)，该底框架(11)可相对于该焊接站内的传送线作相对运动，即在不工作时的降低位置与工作时的升高位置之间移动，在该底框架(11)上，支承着待焊接的构件，
上述的焊接站的特征在于，每个上述侧框架(5)和底框架(11)都设置有相互连接的凸轮机构，以便随着侧框架(5)在其打开位置与闭合位置之间的移动使底框架(11)相对于上述传送线(2)在其降低位置与其升高位置之间作上述移动；
其中每个侧框架(5)与一个可沿横向于传送线(2)的方向移动的支柱(6)相连接，每个支柱(6)设置有固定于该焊接站底板的横向轨道(8)上被导向的轮子(7)，侧框架(5)的每个支柱(6)装有一个与由上述底框架(11)所支承的轮子(12)相接合的凸轮轨道(13)。
2.根据权利要求1的焊接站，其特征在于，每个侧框架(5)按可拆卸的方式与相应的支柱(6)相连接。
3.根据权利要求1的焊接站，其特征在于，上述的凸轮轨道(13)由一个刚性固定在每个侧框架(5)的支柱(6)上的板件(14)来支承，其中，上述的与凸轮轨道(13)相接合的轮子(12)由上述的底框架(11)按一种可绕平行于传送线(2)方向的轴线自由转动的方式来支承。
4.根据权利要求3的焊接站，其特征在于，两个侧框架(5)在其打开位置与其闭合位置之间的横向移动是由马达减速装置(9)控制的。
5.根据权利要求4的焊接站，其特征在于，上述的马达减速装置(9)控制一对沿横向于传送线(2)的方向设置的皮带传动机构，该皮带传动机构包括两条环形皮带(10)，环形皮带各具有一个支承着一个刚性连接在两个侧框架(5)之一的支柱(6)上的连接件的分支件。
6.根据权利要求5的焊接站，其特征在于，两个侧框架(5)的支柱(6)上装有将该两个侧框架固紧在其闭合位置上的机构(30)。
7.根据权利要求6的焊接站，其特征在于，上述的固紧机构具有一个用于在一个由相应侧框架(5)的支柱(6)支承的底座(32)内接合的可松开的夹紧件(31)。
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