CN102319975B - 一种三角架自动点焊方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种三角架自动点焊方法及装置，首先将滑槽和三角板放入由夹紧定位机构组合形成的型腔内，气缸分别驱动夹紧定位，使三角板和滑槽固定，靠气缸驱动将滑槽两端定位夹紧；将小支架放在第一夹紧定位机构型腔内，再次按动控制开关，第一夹紧定位机构夹紧块闭合，夹紧小支架，当三个部件分别固定位置后，便开始焊接，第一点焊机构负责三角架与滑槽的固定点焊，同时第二点焊机构负责小支架与滑槽的固定点焊，第一点焊机构依靠两组滑动轨道，横向纵向滑动，到达设定位置，完成三个焊点的点焊，第二点焊机构同样依靠横向移动导轨，完成两个焊点的点焊。点焊完毕后，夹紧块张开，顶出机构被气缸驱动抬起，将完成品顶出，方便操作人员取出。

Description

一种三角架自动点焊方法及装置

技术领域

本发明涉及一种三角架自动点焊方法及装置，属机械技术领域。

背景技术

一个三角架由三个部件组成：固定汽车后视镜的三角板、供前车门玻璃滑动的滑槽以及与汽车车门固定的支架。三个部件靠点焊组装在一起。原有的技术是依靠成型焊胎，分两步手工点焊焊接完成，效率低，产品一致性差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种三角架自动点焊方法及装置。

一种三角架自动点焊设备装置，由四个机械部分组成，夹紧定位机构，卸料顶出机构，点焊机构，工作平台；

其中：夹紧定位机构包含五个分机构，第一夹紧定位机构1、第二夹紧定位机构4、第三夹紧定位机构6、第四夹紧定位机构7、第五夹紧定位机构2，分别作用于滑槽、三角板、小支架三个零件上，保证零件位置不发生偏离。

点焊机构包含两个分机构，第一点焊机构8完成滑槽和三角板的点焊，第二点焊机构3完成滑槽和小支架的点焊。

工作平台包含两个分机构，平台外罩9，基础平板10。

夹紧定位机构、卸料顶出机构5、点焊机构及平台外罩9均固定在基础平板10上。

一种三角架自动点焊方法，含有以下步骤；首先将滑槽和三角板放入由夹紧定位机构组合形成的型腔内，第二夹紧定位机构4中定位销顶出，固定三角板位置，按动控制开关，第一夹紧定位机构1、第二夹紧定位机构4、第三夹紧定位机构6的气缸分别驱动夹紧定位，使三角板和滑槽固定，第四夹紧定位机构7、第五夹紧定位机构2靠气缸驱动将滑槽两端定位夹紧。

将小支架放在第一夹紧定位机构1型腔内，再次按动控制开关，第一夹紧定位机构1夹紧块闭合，夹紧小支架，当三个部件分别固定位置后，便开始焊接，第一点焊机构8负责三角架与滑槽的固定点焊，同时第二点焊机构3负责小支架与滑槽的固定点焊，第一点焊机构8依靠两组滑动轨道，横向纵向滑动，到达设定位置，完成三个焊点的点焊，第二点焊机构3同样依靠横向移动导轨，完成两个焊点的点焊。点焊完毕后，夹紧块张开，顶出机构被气缸驱动抬起，将完成品顶出，方便操作人员取出。

一种三角架自动点焊方法，含有以下步骤；

第一夹紧定位机构1、第二夹紧定位机构4、第三夹紧定位机构6、第四夹紧定位机构7、第五夹紧定位机构2，分别作用于滑槽、三角板、小支架三个零件上，保证零件位置不发生偏离；

第一点焊机构8完成滑槽和三角板的点焊，第二点焊机构3完成滑槽和小支架的点焊；

加紧臂6-1沿轴6-4转动，夹紧块6-2完成对放置在支撑块6-3上的零件的夹紧与放开动作，由气缸6-5驱动加紧臂运动；

托杆5-1靠气缸5-5驱动，完成托杆的抬起、复位动作，托杆5-1由导向杆5-3引导，保证托杆呈直线运动，限位块5-4可使卸料顶出装置在安全可控范围内运动，防止运动超出范围造成干涉碰撞；

横向驱动气缸8-5和纵向驱动气缸8-6分别驱动焊接装置8-3在横向导轨8-4和纵向导轨8-7上运动，使焊接装置达到设定的焊点位置，焊接装置运动时由导向轮8-2导向，以保证焊接装置保持直线运动，焊接装置则由PLC程序控制，最终完成焊接工序；

点焊触头3-5由3-6气缸2驱动，完成点焊和复位动作，点焊装置通过3-4气缸1在滑轨3-3上运动，达到设定的焊点位置，3-2转动角座和3-1固定角座上呈现一个角度，且该角度可通过调整3-2转动角座在3-1固定角座上的位置，来调整点焊角度，达到最佳点焊角度。

本发明由气缸驱动各个夹具自动夹紧三角架的三个部件，再由程序控制点焊焊枪根据设定位置移动点焊，两组焊枪同时工作，完成三角架的组装点焊。采用该设备焊接，只需一名操作者，两台设备左右面同时进行，且每一个三角架只需一步便能组装完成，提高了工作效率，同时焊接稳定性得到了充分的保证。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是表示作为本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的第三夹紧定位机构的结构图；

图4是本发明的卸料顶出机构的结构示意图；

图5是本发明的点焊机构的结构的示意图；

图6是本发明的第二点焊机构的示意图。

具体实施方式

参照图1至图6对本发明的实施例进行说明。

实施例：

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

本发明主要由四个机械部分组成，分别为：夹紧定位机构，卸料顶出机构，点焊机构，工作平台；

其中：夹紧定位机构包含五个分机构，第一夹紧定位机构1、第二夹紧定位机构4、第三夹紧定位机构6、第四夹紧定位机构7、第五夹紧定位机构2，分别作用于滑槽、三角板、小支架三个零件上，保证零件位置不发生偏离。

点焊机构包含两个分机构，第一点焊机构8完成滑槽和三角板的点焊，第二点焊机构3完成滑槽和小支架的点焊。

工作平台包含两个分机构，平台外罩9，基础平板10。

夹紧定位机构、卸料顶出机构5、点焊机构及平台外罩9均固定在基础平板10上。

第一夹紧定位机构1、第二夹紧定位机构4、第三夹紧定位机构6、第四夹紧定位机构7、第五夹紧定位机构2，

夹紧定位机构的结构：6-1加紧臂6-2夹紧块6-3支撑块6-4轴6-5气缸6-6角座。主要作用部分为夹紧块6-2，夹紧块6-2安装在加紧臂6-1上，加紧臂6-1可沿轴6-4转动，完成对放置在支撑块6-3上的零件的夹紧与放开动作，加紧臂与气缸活塞连接，由气缸6-5驱动加紧臂运动。整个加紧定位结构靠角座6-6固定在基础平板10上。如图3所示为第三夹紧定位机构6的结构图，其他夹紧机构基本原理及结构与之相同或类似。

卸料顶出机构的结构：如图4所示，5-1托杆5-2角座5-3导向杆5-4限位块5-5气缸。主要作用部分为托杆5-1，靠气缸5-5驱动，完成托杆的抬起、复位动作，托杆5-1由导向杆5-3引导，保证托杆呈直线运动，限位块5-4可使卸料顶出装置在安全可控范围内运动，防止运动超出范围造成干涉碰撞。整个卸料顶出机构靠角座5-2固定在基础平板10上。

点焊机构的结构：如图5所示，第一点焊机构8-1角座8-2导向轮8-3焊接装置8-4横向导轨8-5横向驱动气缸8-6纵向驱动气缸8-7纵向导轨。主要作用部分为焊接装置8-3，横向驱动气缸8-5和纵向驱动气缸8-6分别驱动焊接装置8-3在横向导轨8-4和纵向导轨8-7上运动，使焊接装置达到设定的焊点位置，焊接装置运动时由导向轮8-2导向，以保证焊接装置保持直线运动，焊接装置则由PLC程序控制，最终完成焊接工序。整个点焊机构靠角座8-1固定在基础平板10上。

如图6所示，第二点焊机构3-1固定角座3-2转动角座3-3滑轨3-4气缸1 3-5点焊触头3-6气缸 2.主要作用部分为点焊触头3-5，由3-6气缸2驱动，完成点焊和复位动作，点焊装置可通过3-4气缸1在滑轨3-3上运动，达到设定的焊点位置，3-2转动角座和3-1固定角座上呈现一个角度，且该角度可通过调整3-2转动角座在3-1固定角座上的位置，来调整点焊角度，达到最佳点焊角度。整个点焊机构靠3-1固定角座固定在基础平板10上。

一种三角架自动点焊方法，含有以下步骤；

第一夹紧定位机构1、第二夹紧定位机构4、第三夹紧定位机构6、第四夹紧定位机构7、第五夹紧定位机构2，分别作用于滑槽、三角板、小支架三个零件上，保证零件位置不发生偏离；

第一点焊机构8完成滑槽和三角板的点焊，第二点焊机构3完成滑槽和小支架的点焊；

加紧臂6-1沿轴6-4转动，夹紧块6-2完成对放置在支撑块6-3上的零件的夹紧与放开动作，由气缸6-5驱动加紧臂运动；

托杆5-1靠气缸5-5驱动，完成托杆的抬起、复位动作，托杆5-1由导向杆5-3引导，保证托杆呈直线运动，限位块5-4可使卸料顶出装置在安全可控范围内运动，防止运动超出范围造成干涉碰撞；

横向驱动气缸8-5和纵向驱动气缸8-6分别驱动焊接装置8-3在横向导轨8-4和纵向导轨8-7上运动，使焊接装置达到设定的焊点位置，焊接装置运动时由导向轮8-2导向，以保证焊接装置保持直线运动，焊接装置则由PLC程序控制，最终完成焊接工序；

点焊触头3-5由3-6气缸2驱动，完成点焊和复位动作，点焊装置通过3-4气缸1在滑轨3-3上运动，达到设定的焊点位置，转动角座3-2和固定角座3-1上呈现一个角度，且该角度可通过调整转动角座3-2在固定角座3-1上的位置，来调整点焊角度，达到最佳点焊角度。

如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三角架自动点焊方法，其特征在于含有以下步骤；首先将滑槽和三角板放入由夹紧定位机构组合形成的型腔内，第二夹紧定位机构中定位销顶出，固定三角板位置，按动控制开关，第一夹紧定位机构、第二夹紧定位机构、第三夹紧定位机构的气缸分别驱动夹紧定位，使三角板和滑槽固定，第四夹紧定位机构、第五夹紧定位机构靠气缸驱动将滑槽两端定位夹紧； 

将小支架放在第一夹紧定位机构型腔内，再次按动控制开关，第一夹紧定位机构夹紧块闭合，夹紧小支架，当三个部件分别固定位置后，便开始焊接，第一点焊机构将三角板与滑槽固定点焊，同时第二点焊机构将小支架与滑槽固定点焊，第一点焊机构依靠两组滑动轨道，横向纵向滑动，到达设定位置，完成三个焊点的点焊，第二点焊机构同样依靠横向移动导轨，完成两个焊点的点焊；点焊完毕后，夹紧块张开，卸料顶出机构被气缸驱动抬起，将完成品顶出，方便操作人员取出； 

所述卸料顶出机构为托杆靠气缸驱动，完成托杆的抬起、复位动作，托杆由导向杆引导，保证托杆呈直线运动，限位块使卸料顶出机构在安全可控范围内运动，防止运动超出范围造成干涉碰撞；整个卸料顶出机构靠角座固定在基础平板上。 

2.根据权利要求1所述的一种三角架自动点焊方法，其特征在于含有以下步骤： 

第一夹紧定位机构、第二夹紧定位机构、第三夹紧定位机构、第四夹紧定位机构、第五夹紧定位机构分别作用于滑槽、三角板、小支架三个零件上，保证零件位置不发生偏离，其中： 

第一至第五夹紧定位机构的结构为夹紧块安装在加紧臂上，加紧臂沿轴转动，完成对放置在支撑块上的零件的夹紧与放开动作，加紧臂与气缸活塞连接，由气缸驱动加紧臂运动；整个加紧定位结构靠角座固定在基础平板上； 

第一点焊机构完成滑槽和三角板的点焊，第二点焊机构完成滑槽和小支架的点焊，其中： 

第一点焊机构的结构为横向驱动气缸和纵向驱动气缸分别驱动焊接装置在横向导轨和纵向导轨上运动，使焊接装置达到设定的焊点位置，焊接装置运动时由导向轮导向，以保证焊接装置保持直线运动，整个点焊机构靠角座固定在基础平板上； 

第二点焊机构为点焊触头由气缸驱动，完成点焊和复位动作，点焊装置通过气缸在滑轨上运动，达到设定的焊点位置，转动角座和固定角座上呈现一个角度，且该角度可通过调整转动角座在固定角座上的位置，来调整点焊角度，达到最佳点焊角度；整个点焊机构靠固定角座固定在基础平板上； 

加紧臂(6-1)沿轴(6-4)转动，夹紧块(6-2)完成对放置在支撑块(6-3)上的零件的夹紧与放开动作，由气缸(6-5)驱动加紧臂运动； 

托杆(5-1)靠气缸(5-5)驱动，完成托杆的抬起、复位动作，托杆(5-1)由导向杆(5-3)引导，保证托杆呈直线运动，限位块(5-4)可使卸料顶出机构在安全可控范围内运动，防止运动超出范围造成干涉碰撞；所述卸料顶出机构为托杆靠气缸驱动，完成托杆的抬起、复位动作，托杆由导向杆引导，保证托杆呈直线运动，限位块使卸料顶出机构在安全可控范围内运动，防止运动超出范围造成干涉碰撞；整个卸料顶出机构靠角座固定在基础平 板上； 

横向驱动气缸(8-5)和纵向驱动气缸(8-6)分别驱动焊接装置(8-3)在横向导轨(8-4)和纵向导轨(8-7)上运动，使焊接装置达到设定的焊点位置，焊接装置运动时由导向轮(8-20)导向，以保证焊接装置保持直线运动； 

点焊触头(3-5)由气缸(3-6)驱动，完成点焊和复位动作，点焊装置通过气缸(3-4)在滑轨(3-3)上运动，达到设定的焊点位置，转动角座(3-2)和固定角座(3-1)上呈现一个角度，且该角度可通过调整转动角座(3-2)在固定角座（3-1）上的位置，来调整点焊角度，达到最佳点焊角度。 

3.一种三角架自动点焊设备装置，包括四个机械部分，夹紧定位机构，卸料顶出机构，点焊机构，工作平台；其特征在于包括： 

其中：夹紧定位机构包含第一夹紧定位机构、第二夹紧定位机构、第三夹紧定位机构、第四夹紧定位机构、第五夹紧定位机构； 

点焊机构包含第一点焊机构，第二点焊机构； 

工作平台包含平台外罩，基础平板； 

夹紧定位机构、卸料顶出机构、点焊机构及平台外罩均固定在基础平板上。 

4.根据权利要求3所述的一种三角架自动点焊设备装置，其特征在于其中夹紧定位机构的结构为夹紧块安装在加紧臂上，加紧臂沿轴转动，完成对放置在支撑块上的零件的夹紧与放开动作，加紧臂与气缸活塞连接，由气缸驱动加紧臂运动；整个加紧定位结构靠角座固定在基础平板上。 

5.根据权利要求3所述的一种三角架自动点焊设备装置，其特征在于其中卸料顶出机构为托杆靠气缸驱动，完成托杆的抬起、复位动作，托杆 由导向杆引导，保证托杆呈直线运动，限位块使卸料顶出机构在安全可控范围内运动，防止运动超出范围造成干涉碰撞；整个卸料顶出机构靠角座固定在基础平板上。 

6.根据权利要求3所述的一种三角架自动点焊设备装置，其特征在于其中第一点焊机构的结构为横向驱动气缸和纵向驱动气缸分别驱动焊接装置在横向导轨和纵向导轨上运动，使焊接装置达到设定的焊点位置，焊接装置运动时由导向轮导向，以保证焊接装置保持直线运动，整个点焊机构靠角座固定在基础平板上； 

第二点焊机构为点焊触头由气缸驱动，完成点焊和复位动作，点焊装置通过气缸在滑轨上运动，达到设定的焊点位置，转动角座和固定角座上呈现一个角度，且该角度可通过调整转动角座在固定角座上的位置，来调整点焊角度，达到最佳点焊角度；整个点焊机构靠固定角座固定在基础平板上。 

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