CN210755948U - 一种用于电磁开关的自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电磁开关的自动焊接装置，包括工作台、机架和焊枪，机架包括底板、两个侧板和顶板，工作台的顶端固定连接有用于固定工件的卡座，工作台上设置有两个贯通的滑槽，滑槽位于卡座的两侧，两个侧板分别穿过滑槽并与底板固定连接，底板位于工作台的下方，工作台的底端固定连接有滑道，滑道上滑动连接有滑块，滑块与底板固定连接，底板的底端设置有用于驱动机架滑动的丝杠传动装置，该装置还包括焊枪水平移动装置、焊枪竖直升降装置。通过上述改进实现了对电磁开关的自动焊接，提高了工作效率，降低了生产成本，提高了产品的质量和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁开关技术领域，特别是涉及一种用于电磁开关的自动焊接装置。
背景技术
电磁开关是用电磁控制的开关，主要用于控制起动机的开关，是起动机的关键部件，电磁开关的质量直接影响起动机的可靠性。在电磁开关的生产过程中，需要对电磁开关进行焊接，而焊接技术直接影响着电磁开关产品的质量。但是，现有的电磁开关的焊接采用的是手工操作，手工操作的过程中焊丝的用量、焊接的位置完全靠人工控制，易造成产品质量的不稳定，可靠性差，同时生产效率低下，劳动强度大，从而影响了电磁开关的质量和生产效率。
发明内容
本实用新型目的是为了解决现有电磁开关焊接技术的不足，提供一种工作效率高、质量稳定的自动焊接装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于电磁开关的自动焊接装置，包括工作台、机架和焊枪，机架包括底板、两个侧板和顶板，工作台的顶端固定连接有用于固定工件的卡座，工作台上设置有两个贯通的滑槽，所述的滑槽位于卡座的两侧，两个侧板分别穿过滑槽并与底板固定连接，底板位于工作台的下方，工作台的底端固定连接有滑道，滑道上滑动连接有滑块，滑块与底板固定连接，底板的底端设置有用于驱动机架滑动的丝杠传动装置，该装置还包括焊枪水平移动装置、焊枪竖直升降装置。
优选地，所述的丝杠传动装置包括丝杠和伺服电机，丝杠的两端分别转动连接有轴承座，且轴承座的一端固定连接在工作台的底端上，底板的底端固定连接有连接块，且连接块与丝杠转动连接，丝杠的一端通过传动带与伺服电机的转轴传动连接。
优选地，所述的焊枪水平移动装置包括水平设置的滑杆和第一气缸，所述的滑杆固定连接在工作台上方的两个侧板上，滑杆上滑动连接有滑板，所述的第一气缸的固定端穿过机架的侧板并与机架的侧板固定连接，第一气缸的活塞杆端与滑板固定连接。
优选地，所述的焊枪竖直升降装置包括竖直设置的导轨和第二气缸，导轨固定连接在滑板上，导轨上滑动连接有导向块，导向块上转动连接有螺杆，螺杆上固定连接有用于夹持焊枪的夹块，第二气缸的固定端与机架的顶板固定连接，第二气缸的活塞杆端与导向块固定连接。
优选地，所述的焊枪竖直升降装置包括两组。
优选地，所述的卡座的数量为8个，且每个卡座上均固定连接有两个用于安装电磁开关的销子。
与现有技术相比，本实用新型可以通过控制气缸实现焊枪在水平方向和竖直方向的移动，通过伺服电机可以实现焊枪沿着滑槽所在轴线方向上的移动，实现了焊枪在三个维度上的位置的控制；此外，焊枪所在轴线与导轨所在轴线的夹角也可调节；在焊接过程中，可以根据需要焊接的电磁开关的位置调整焊枪的位置，实现自动焊接。焊接时，所设置的两个焊枪同时对电磁开关进行焊接，提高了工作效率；并且工作台上可同时放置8个电磁开关，进一步提高了工作效率。本实用新型结构设计合理，能够提高焊接的工作效率，提高产品的质量，使电磁开关的性能可靠、质量稳定，避免了人工焊接时浪费焊丝的情况，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作台的结构示意图；
图3为本实用新型的丝杠传动装置与工作台、机架的连接结构示意图；
图4为本实用新型的导向块与夹块的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
一种用于电磁开关的自动焊接装置，包括工作台1、机架和焊枪17，机架包括底板4、两个侧板2和顶板20，工作台1的顶端固定连接有用于固定电磁开关的8个卡座5，8个卡座5分两列设置，每列分别设置为4个，每个卡座5上均固定连接有两个销子3，通过销子3可将电磁开关固定在卡座5上。在工作台1的两侧分别设置有滑槽6，机架的两个侧板2分别穿过滑槽6且与底板4固定连接，底板4位于工作台1的下方，底板4的上端固定连接有两个滑块8，工作台1的底端固定连接有两个滑道7，滑道7与滑块8之间滑动连接，底板4的底端设有用于驱动机架滑动的丝杠传动装置9，丝杠传动装置9包括丝杠901和伺服电机904，丝杠901的两端分别转动连接有轴承座903，且轴承座903的一端固定连接在工作台1的底端上，底板4的底端固定连接有连接块902，且连接块902与丝杠901转动连接，丝杠901的一端通过传动带905与伺服电机904的转轴传动连接，伺服电机904安装在安装座18上。伺服电机904通过传动带带动丝杠901旋转，实现底板4沿着滑道7滑动，从而使得机架的侧板2沿着滑槽6滑动，实现焊枪17沿着平行于滑槽6的轴线方向的移动。
该装置还包括焊枪水平移动装置和焊枪竖直升降装置，其中，焊枪水平移动装置包括水平设置的滑杆10和第一气缸12，滑杆10固定连接在工作台1上方的两个侧板2上，滑杆10上滑动连接有滑板11，第一气缸12的固定端穿过机架的侧板2并与机架的侧板2固定连接，第一气缸12的活塞杆端与滑板11固定连接。滑板11由第一气缸12驱动，实现滑板11沿着滑杆10滑动；焊枪竖直升降装置包括第二气缸16和两个平行且竖直设置的导轨13，两个导轨13的结构相同，导轨13固定连接在滑板11上，导轨13上滑动连接有导向块14，导向块14上转动连接有螺杆19，螺杆19上固定连接有夹块15，夹块15上夹持有焊枪17，第二气缸16的固定端与机架的顶板20固定连接，第二气缸的活塞杆端与导向块14固定连接。通过第二气缸16驱动导向块14沿着导轨13上下滑动，从而实现焊枪17在竖直方向的升降；同时，通过旋转与导向块14连接的螺杆19可以实现焊枪17与导轨13之间角度的调节；通过第一气缸12驱动滑板11，实现焊枪17在水平方向的移动。
该装置还包括除烟装置，除烟装置位于工作台1的上方。
使用时，第一步，将电磁开关通过销子3安装在卡座5上；
第二步，启动第二气缸16，第二气缸16推动导向块14向下移动，直至焊枪17的端部与焊接目标的位置高度一致，关闭第二气缸16，焊枪17的高度锁定；
第三步，启动伺服电机904，伺服电机904通过传动带905带动丝杠901旋转，实现底板4沿着滑道7滑动，从而使得机架的侧板2沿着滑槽6滑动，当焊枪17端部所在的竖直方向到达需要焊接的电磁开关上方时，关闭伺服电机904，机架的侧板2位置固定；
第四步，启动第一气缸12，第一气缸12推动滑板11沿着滑杆10水平方向移动，当焊枪17到达需要焊接的电磁开关的正上方时，关闭第一气缸12，焊枪17水平方向的位置固定；
第五步，旋转导向块14上的螺杆19，使得焊枪17与导轨13之间达到一定的夹角，并重复第二步使得两个焊枪17分别与需要焊接的点接触；
第六步，接通电源，两个焊枪17同时对目标电磁开关进行焊接；
第七步，当目标电磁开关焊接结束后，通过重复第三步或第四步将焊枪17移动到下一个电磁开关上方，并重复第六步，直至所有电磁开关焊接结束，关闭电源。
Claims (6)
1.一种用于电磁开关的自动焊接装置，包括工作台、机架和焊枪，机架包括底板、两个侧板和顶板，其特征在于：工作台的顶端固定连接有用于固定工件的卡座，工作台上设置有两个贯通的滑槽，所述的滑槽位于卡座的两侧，两个侧板分别穿过滑槽并与底板固定连接，底板位于工作台的下方，工作台的底端固定连接有滑道，滑道上滑动连接有滑块，滑块与底板固定连接，底板的底端设置有用于驱动机架滑动的丝杠传动装置，该装置还包括焊枪水平移动装置、焊枪竖直升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于电磁开关的自动焊接装置，其特征在于：所述的丝杠传动装置包括丝杠和伺服电机，丝杠的两端分别转动连接有轴承座，且轴承座的一端均固定连接在工作台的底端上，底板的底端固定连接有连接块，且连接块与丝杠转动连接，丝杠的一端通过传动带与伺服电机的转轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于电磁开关的自动焊接装置，其特征在于：所述的焊枪水平移动装置包括水平设置的滑杆和第一气缸，所述的滑杆固定连接在工作台上方的两个侧板上，滑杆上滑动连接有滑板，所述的第一气缸的固定端穿过机架的侧板并与机架的侧板固定连接，第一气缸的活塞杆端与滑板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于电磁开关的自动焊接装置，其特征在于：所述的焊枪竖直升降装置包括竖直设置的导轨和第二气缸，导轨固定连接在滑板上，导轨上滑动连接有导向块，导向块上转动连接有螺杆，螺杆上固定连接有用于夹持焊枪的夹块，第二气缸的固定端与机架的顶板固定连接，第二气缸的活塞杆端与导向块固定连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于电磁开关的自动焊接装置，其特征在于：所述的焊枪竖直升降装置包括两组。
6.据权利要求5所述的一种用于电磁开关的自动焊接装置，其特征在于：所述的卡座的数量为8个，且每个卡座上均固定连接有两个用于安装电磁开关的销子。
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| CN201921466559.8U CN210755948U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种用于电磁开关的自动焊接装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743267A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-04 | 广州新竣通机电设备有限公司 | 一种定距推送结构及自动焊接机械手 |
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2019
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| CN112743267A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-04 | 广州新竣通机电设备有限公司 | 一种定距推送结构及自动焊接机械手 |
| CN112743267B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-12-27 | 鼎盛源智能电气科技有限公司 | 一种定距推送结构及自动焊接机械手 |
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