ES2309936T3 - Estacion de soldadura para carrocerias de vehiculos a motor o subconjuntos de las mismas que comprende un bastidor elevable inferior y unos bastidores moviles laterales interconectados con levas. - Google Patents
Estacion de soldadura para carrocerias de vehiculos a motor o subconjuntos de las mismas que comprende un bastidor elevable inferior y unos bastidores moviles laterales interconectados con levas. Download PDFInfo
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Abstract
Estación de soldadura para carrocerías de vehículos a motor o subconjuntos de las mismas, que comprende: - una línea transportadora (2) para transportar las estructuras que se van a soldar (3); - por lo menos un par de bastidores laterales (5) para referenciar y sujetar las partes que se van a soldar, dispuestos a los dos lados de la línea (2) y que se pueden desplazar en una dirección transversal a la línea (2) entre una posición abierta y una posición cerrada, comprendiendo cada bastidor (5) unos dispositivos para referenciar y sujetar las partes que se van a soldar, en la que cuando los bastidores están colocados en su posición cerrada, estos dispositivos pueden acoplar la estructura que se va a soldar de manera que se referencian y sujetan sus partes en la posición de soldadura correcta; y - un bastidor inferior (11) para referenciar y soportar la estructura que se va a soldar (3), que se puede desplazar con un movimiento relativo con respecto a la línea transportadora (2) en la estación de soldadura, entre una posición descendida, no operativa, y una posición elevada, operativa, en la que recibe sobre el mismo la estructura que se va a soldar, estando dicha estación de soldadura caracterizada porque cada bastidor lateral (5) y el bastidor inferior (11) están provistos de unos medios de leva de acoplamiento recíproco (12, 13) para provocar el movimiento mencionado anteriormente del bastidor inferior (11) entre su posición descendida y su posición elevada con respecto a la línea (2) a continuación del desplazamiento de dichos bastidores laterales (5) entre su posición abierta y su posición cerrada, comprendiendo dichos medios de leva de acoplamiento recíproco una primera parte (13) y una segunda parte (12), estando una primera parte (13) prevista en cada bastidor (5) de dicho por lo menos un par de bastidores (5) y estando la segunda parte (12) prevista en el bastidor inferior (11), de manera que coopera con la primera parte (13) de los medios de leva provistos en cada bastidor (5), de manera que por lo menos un par de dichos bastidores laterales (5) son desplazados transversalmente con respecto a la línea transportadora (2) desde su posición abierta a su posición cerrada, el bastidor inferior (11) es desplazado con respecto a la línea transportadora (2) desde su posición descendida a su posición elevada a través del acoplamiento entre las primera y segunda partes (12, 13) de los medios de leva de acoplamiento recíproco y viceversa.
Description
Estación de soldadura para carrocerías de
vehículos a motor o subconjuntos de las mismas que comprende un
bastidor elevable inferior y unos bastidores móviles laterales
interconectados con levas.
La presente invención se refiere a estaciones de
soldadura para carrocerías de vehículos a motor o subconjuntos de
las mismas, del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1
(véase, por ejemplo, el documento US nº 6.344.629 B1).
Las estaciones de soldadura de este tipo son
conocidas a partir de los documentos US nº 6.344.629 B1, US nº
4.659.895 y EP 0 976 491 A1.
El objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar una estación de soldadura del tipo mencionado
anteriormente que presente una estructura extremadamente simple y
funcional.
Con el fin de conseguir dicho objetivo, el
objeto de la presente invención es una estación de soldadura que
presenta las características de la reivindicación 1.
La invención se describirá a continuación con
referencia a los dibujos adjuntos, que se proporcionan únicamente a
título de ejemplo no limitativo, y en los que:
- la figura 1 es una vista esquemática en
perspectiva de una forma de realización preferida de la estación de
soldadura según la invención en el estado abierto de los dos
bastidores laterales;
- la figura 2 es una vista en perspectiva de la
estación según la invención que ilustra los dos bastidores
laterales en su estado cerrado, operativo;
- las figuras 3 y 4 son vistas esquemáticas
frontales en detalle de la estación de soldadura de las figuras 1 y
2, en la posición abierta y en la posición cerrada de uno de los dos
bastidores laterales;
- las figuras 5, 6 y 7 son vistas parciales
laterales de la estación de soldadura según la invención que
ilustran tres etapas de funcionamiento diferentes; y
- las figuras 8 y 9 ilustran una vista
esquemática en perspectiva en detalle de la estación de soldadura
según la invención en dos estados de funcionamiento diferentes.
En los dibujos, el número de referencia 1
designa globalmente una estación de soldadura por puntos de una
carrocería de un vehículo a motor. La estación 1 está atravesada por
una línea transportadora 2, la cual desplaza las carrocerías que se
van a soldar por el interior de la estación de soldadura 1 y las
carrocerías soldadas fuera del estación de soldadura 1. La
carrocería del vehículo a motor, designada globalmente mediante
número de referencia 3, está compuesta de una pluralidad de
elementos de chapa de metal prensada. Antes de la soldadura, aguas
arriba de la estación 1, las diversas partes de la carrocería 3 son
montadas previamente de un modo inestable, según una técnica
conocida por sí misma, por ejemplo haciendo uso de lengüetas de
chapa de metal plegada. Las carrocerías 3 que se van a soldar
llegan a la estación 1 y salen una vez han sido soldadas
transportadas de ese modo a lo largo de la línea 2. La línea
transportadora 2 puede estar compuesta por cualquiera de una serie
de modos conocidos. El ejemplo ilustrado en los dibujos se refiere
al caso de una línea con una pluralidad de rodillos accionados por
motor 2a, controlados, de un modo conocido por sí mismo, por uno o
más motores y accionamientos correspondientes (no visibles en los
dibujos). La estructura de cada carrocería 3 descansa en un patín
inferior 4 el cual, en el ejemplo ilustrado, está compuesto de un
bastidor simple de bajo coste e incluye dos elementos
longitudinales paralelos 4a unidos mediante elementos travesaños 4b
(véanse las figuras 8 y 9) provisto de soportes 4c.
Cuando la carrocería que se va a soldar está en
la estación de soldadura 1 (véase la figura 2), las diversas partes
que la componen están referenciadas y sujetas en la posición
correcta de soldadura por medio de una pluralidad de dispositivos
para referenciar y sujetar (no representados en las figuras)
transportados por dos bastidores laterales 5 para referenciar y
sujetar, dispuestos a los dos lados de la línea 2. Los dispositivos
mencionados anteriormente para referenciar y sujetar son de
cualquier tipo conocido por sí mismo y no están ilustrados en los
dibujos, con el fin de simplificar y facilitar la comprensión de
estos últimos.
Los dos bastidores laterales 5 para referenciar
y sujetar son transportados por las respectivas estructuras de
soporte 6 que son móviles en una dirección transversal a la línea 2
entre una posición abierta (en la que están colocados a una
distancia mayor separados entre sí) que se puede apreciar en la
figura 1, y una posición cerrada (en la que están colocados más
próximos entre sí) que se puede apreciar en la figura 2. En la
posición abierta de los bastidores laterales 5, que se puede
apreciar en la figura 1, es posible proceder a la sustitución de la
carrocería 3 que está en la estación de soldadura, llevando la
carrocería anteriormente soldada fuera de la estación e
introduciendo una carrocería que se va a soldar dentro de la
estación.
En el ejemplo ilustrado, las estructuras de
soporte 6 de los bastidores laterales 5 están provistas de ruedas 7
guiadas sobre carriles transversales 8 fijados al suelo. Las figuras
5-7 muestran, en el caso del ejemplo ilustrado,
cómo cada carril 8 presenta un perfil conformado en V colocado al
revés, y las ruedas 7 presentan un perfil complementario, de modo
que se evita cualquier movimiento indeseable de cada rueda en una
dirección transversal al carril.
En el caso del ejemplo ilustrado, el movimiento
de aproximación mutua y de retirada mutua de las dos estructuras de
soporte 6 de los bastidores laterales 5 está controlado mediante un
conjunto de motor-reductor 9 concebido para poner
en movimiento dos bandas sinfín 10 dispuestas en una dirección
transversal a la línea. Las ramas superiores de las dos bandas 10
incluyen un elemento de fijación (no representado en las figuras),
el cual es móvil con la banda y está conectado a una estructura
respectiva 6. La activación del conjunto de
motor-reductor 9 causa la traslación del elemento
de fijación asociado a cada rama superior de las bandas 10 entre dos
posiciones extremas, que corresponden respectivamente a la posición
abierta (figura 1) y a la posición cerrada (figura 2) de los
bastidores laterales 5.
Cuando una carrocería que se va a soldar llega
dentro del estación de soldadura 1, un bastidor inferior 11 para
referenciar y sostener la carrocería, designado en los dibujos con
el número de referencia 11, se eleva, entrando en contacto con la
plataforma y elevándola del patín 4 que previamente la sostenía.
Las figuras 8 y 9 son vistas parciales en
perspectiva del bastidor inferior mencionado anteriormente 11. Éste
presenta dos elementos longitudinales 11a unidos mediante travesaños
11b. El bastidor 11 está provisto de soportes desmontables 11c para
sostener y referenciar la carrocería que se va a soldar en
posición.
El bastidor inferior 11 en cada uno de sus
extremos está provisto de ruedas 12 concebidas para cooperar con
trayectorias de leva 13 transportadas por placas 14 rígidamente
unidas a las estructuras de soporte 6 de los bastidores laterales
5. Las trayectorias de leva 13 están conformadas de tal modo que el
movimiento de los dos bastidores 5 desde la posición abierta hasta
la posición cerrada causa la elevación de las ruedas 12 a lo largo
de las trayectorias de leva 13 y la consiguiente elevación del
bastidor inferior 11. De este modo, el bastidor inferior 11 es
elevado, recibiendo sobre el mismo la carrocería 3 y elevándola con
respecto al patín 4 (véanse las figuras 3 y 5, las cuales ilustran
el bastidor inferior en un estado descendido, y las figuras 4 y 6,
las cuales ilustran el bastidor inferior 11 en la posición
elevada).
elevada).
Por consiguiente, en la estación de soldadura
según la invención, son los dos bastidores laterales 5 los cuales,
aproximándose uno al otro, llevan a cabo la elevación del bastidor
inferior 11. En cambio, cuando los dos bastidores laterales 5 son
llevados a su posición abierta, el bastidor inferior 11 vuelve a su
posición descendida y la carrocería es recibida por el patín 4.
Cuando los dos bastidores laterales 5 están en
su estado cerrado, están de ese modo sostenidos por un dispositivo
de accionamiento 30 el cual gobierna el acoplamiento del elemento de
sujeción 31 transportado mediante una estructura fija, en el
interior de un asiento 32 de una estructura respectiva 6 (véanse en
las figuras 8 y 9).
El funcionamiento de la estación de soldadura a
la que se hace referencia anteriormente en la presente memoria se
describe a continuación.
La línea transportadora 2 transporta en sucesión
una serie de carrocerías 3 que se van a soldar, previamente
montadas de un modo inestable. Cuando es necesario introducir una
carrocería que se va a soldar dentro de la estación de soldadura,
los bastidores laterales 5 están en el estado cerrado ilustrado en
la figura 1. En dicho estado, la carrocería está estacionaria con
su patín 4 entre los dos bastidores laterales 5. En este punto, el
conjunto del motor 9 es activado para llevar a cabo la aproximación
mutua de los dos bastidores laterales 5 a la posición ilustrada en
la figura 2. Como ha sido descrito antes en este documento, a
continuación de dicho movimiento, ocurre también una elevación del
bastidor inferior 11, el cual recibe la carrocería 3 separándola
del correspondiente patín 4. En dicho estado, los diversos
dispositivos para referenciar y sujetar transportados por los dos
bastidores laterales 5 (no representados en las figuras) son
activados para sujetar las diversas partes de la estructura que se
va a soldar en la posición de soldadura correcta. En este punto, es
posible llevar a cabo la soldadura de las partes que componen la
carrocería. En el ejemplo ilustrado, dicha soldadura se lleva a
cabo manualmente mediante uno o más operarios W los cuales accionan
las respectivas pistolas de soldadura 12, por ejemplo sostenidas
mediante utillaje 13, para una mejor conveniencia de los
operarios.
operarios.
Por supuesto, la soldadura manual ilustrada en
la presente memoria a título de ejemplo es típica en un caso tal
como el del sistema de soldadura según la invención, la ventaja
principal de la cual es que resulta de una simplificación extrema y
por lo tanto de un costo reducido del sistema. Esto, sin embargo, no
desmerece el hecho de que la invención se pueda aplicar también a
plantas equipadas con sistemas de soldadura automáticos, por
ejemplo, provistos de cabezales de soldadura transportados por
robots programables. En teoría, la invención también se puede
aplicar a sistemas que utilicen técnicas de montaje distintas de la
soldadura eléctrica: por ejemplo, la soldadura por
láser.
láser.
Una vez se ha completado la soldadura de la
carrocería, los dispositivos de sujeción transportados por los
bastidores laterales 5 son desacoplados de la carrocería, los dos
bastidores laterales 5 son llevados de vuelta a la posición
abierta, en la cual el bastidor inferior 11 vuelve a su posición
descendida, y la carrocería es depositada otra vez sobre el patín
respectivo 4, el cual de ese modo puede ser transferido fuera de la
estación de soldadura (figura 1).
La estación de soldadura descrita anteriormente
en la presente memoria es de un tipo rígido, esto es, adecuada para
funcionar en un tipo específico de carrocería. Cada modelo
particular de carrocería implica de hecho una conformación
diferente de los dispositivos de sujeción transportados por los dos
bastidores laterales 5. Sin embargo, en conformidad con un
principio el cual ha sido propuesto por el presente solicitante hace
ahora varias décadas, la estación de soldadura también puede ser
creada de forma que sea flexible; esto es, puede ser diseñada para
operar sobre diferentes modelos de carrocería. En este caso, se
contemplan diferentes pares de bastidores laterales 5 para
diferentes modelos sobre los cuales es necesario actuar y los dos
bastidores laterales 5 que corresponden al modelo de carrocería que
se va a soldar se colocan en una posición correspondiente en la
estación de soldadura.
El cambio de los diferentes tipos de bastidores
laterales 5 en la estación de soldadura preferentemente se realiza
de un modo rápido. En el caso, por ejemplo, en el que se desee
actuar sobre dos modelos diferentes de carrocería, se puede
contemplar que las ruedas 7 de las estructuras de soporte sean de un
tipo articulado, para poder extraer cada una de dichas estructuras
desde su posición operativa (también manualmente) y reemplazarla
con una estructura que transporte el utillaje para la sujeción
adecuada de un modelo diferente de carrocería. Evidentemente, sin
embargo, se puede utilizar cualquier otra técnica de sustitución del
par de bastidores laterales en los cuales se lleva a cabo el
trabajo. Finalmente, tampoco se descarta el caso en el que cada
bastidor 5 esté conectado de un modo que se pueda desmontar a la
respectiva estructura de soporte 6, lo cual incluso permite la
sustitución del par de bastidores laterales 5 de forma que se
adapten a la estación para el funcionamiento sobre un nuevo modelo
de carrocería, por ejemplo cuando tiene lugar un cambio de
producción.
Como se pone claramente de manifiesto a partir
de la descripción anterior, la ventaja básica de la estación de
soldadura descrita anteriormente en la presente memoria está
representada por la extrema simplicidad estructural y
funcional.
Por supuesto, sin perjuicio del principio de la
invención, los detalles de construcción y de las formas de
realización pueden variar ampliamente con respecto a lo descrito e
ilustrado en la presente memoria únicamente a título de ejemplo no
limitativo, sin apartarse del alcance de la presente invención como
se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (10)
1. Estación de soldadura para carrocerías de
vehículos a motor o subconjuntos de las mismas, que comprende:
- -
- una línea transportadora (2) para transportar las estructuras que se van a soldar (3);
- -
- por lo menos un par de bastidores laterales (5) para referenciar y sujetar las partes que se van a soldar, dispuestos a los dos lados de la línea (2) y que se pueden desplazar en una dirección transversal a la línea (2) entre una posición abierta y una posición cerrada, comprendiendo cada bastidor (5) unos dispositivos para referenciar y sujetar las partes que se van a soldar, en la que cuando los bastidores están colocados en su posición cerrada, estos dispositivos pueden acoplar la estructura que se va a soldar de manera que se referencian y sujetan sus partes en la posición de soldadura correcta; y
- -
- un bastidor inferior (11) para referenciar y soportar la estructura que se va a soldar (3), que se puede desplazar con un movimiento relativo con respecto a la línea transportadora (2) en la estación de soldadura, entre una posición descendida, no operativa, y una posición elevada, operativa, en la que recibe sobre el mismo la estructura que se va a soldar,
estando dicha estación de soldadura
caracterizada porque cada bastidor lateral (5) y el bastidor
inferior (11) están provistos de unos medios de leva de
acoplamiento recíproco (12, 13) para provocar el movimiento
mencionado anteriormente del bastidor inferior (11) entre su
posición descendida y su posición elevada con respecto a la línea
(2) a continuación del desplazamiento de dichos bastidores laterales
(5) entre su posición abierta y su posición
cerrada,
cerrada,
comprendiendo dichos medios de leva de
acoplamiento recíproco una primera parte (13) y una segunda parte
(12), estando una primera parte (13) prevista en cada bastidor (5)
de dicho por lo menos un par de bastidores (5) y estando la segunda
parte (12) prevista en el bastidor inferior (11), de manera que
coopera con la primera parte (13) de los medios de leva provistos
en cada bastidor (5),
de manera que por lo menos un par de dichos
bastidores laterales (5) son desplazados transversalmente con
respecto a la línea transportadora (2) desde su posición abierta a
su posición cerrada, el bastidor inferior (11) es desplazado con
respecto a la línea transportadora (2) desde su posición descendida
a su posición elevada a través del acoplamiento entre las primera y
segunda partes (12, 13) de los medios de leva de acoplamiento
recíproco y vice-
versa.
versa.
2. Estación de soldadura según la reivindicación
1, caracterizada porque cada bastidor lateral (5) está
conectado a una estructura de soporte móvil (6) en una dirección
transversal a la línea (2).
3. Estación de soldadura según la reivindicación
2, caracterizada porque cada bastidor lateral (5) está
conectado a la estructura de soporte (6) respectiva de una manera
que se puede desmontar.
4. Estación de soldadura según la reivindicación
2, caracterizada porque cada estructura de soporte está
provista de ruedas (7) guiadas sobre carriles transversales (8)
fijados al suelo de la estación.
5. Estación de soldadura según la reivindicación
4, caracterizada porque cada estructura de soporte (6) de un
bastidor lateral (5) transporta un trayecto de leva (13) para el
acoplamiento de una rueda (12) transportada por el bastidor
inferior mencionado anteriormente.
6. Estación de soldadura según la reivindicación
5, caracterizada porque el trayecto de leva mencionado
anteriormente (13) está transportado por una placa (14) rígidamente
fijada a la estructura de soporte (6) de cada bastidor lateral (5)
y porque la rueda (12) que se acopla en dicho trayecto de leva (13)
está transportada por el bastidor inferior mencionado anteriormente
(11) de una manera giratoria libremente alrededor de un eje paralelo
a la dirección longitudinal (2).
7. Estación de soldadura según la reivindicación
6, caracterizada porque el movimiento transversal de los dos
bastidores laterales (5) entre su posición abierta y su posición
cerrada está controlado por un conjunto de
motor-reductor (9).
8. Estación de soldadura según la reivindicación
7, caracterizada porque dicho conjunto de
motor-reductor dirige un par de accionamientos de
correa, que están dispuestos en una dirección transversal a la línea
transportadora (2) y comprenden dos correas sinfín (10),
presentando cada una un ramal que transporta un elemento de fijación
unido rígidamente a la estructura de soporte (6) de uno de los dos
bastidores laterales (5).
9. Estación de soldadura según la reivindicación
8, caracterizada porque las estructuras de soporte (6) de
los dos bastidores laterales (5) están provistas de unos medios para
la sujeción de los dos bastidores laterales en su posición
cerrada.
10. Estación de soldadura según la
reivindicación 9, caracterizada porque dichos medios de
sujeción comprenden un elemento de sujeción que se puede desacoplar
(31), concebido para acoplarse en el interior de un asiento (32)
transportado por una estructura de soporte (6) del bastidor lateral
respectivo.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| ES2309936T3 true ES2309936T3 (es) | 2008-12-16 |
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ID=36755703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06425178T Active ES2309936T3 (es) | 2006-03-16 | 2006-03-16 | Estacion de soldadura para carrocerias de vehiculos a motor o subconjuntos de las mismas que comprende un bastidor elevable inferior y unos bastidores moviles laterales interconectados con levas. |
Country Status (7)
| Country | Link |
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