ES2606460T3 - Acoplado para tren de arrastre - Google Patents

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Abstract

Acoplado para tren de remolque con un bastidor portante (12) que recibe cargas, guiado sobre un chasis (24), que está compuesto por un elemento portante longitudinal lateral (16) y dos elementos portantes transversales (18) que sobresalen en ángulo recto de sus dos extremos, entre los que en paralelo a los mismos al elemento portante longitudinal (16) está fijado un elemento portante central (22) y está configurada una abertura de carga (46) opuesta al elemento portante longitudinal (22), en el que en el elemento portante central (22) está dispuesta una unidad de agarre (34) que puede desplazarse entre el elemento portante longitudinal (16) y la abertura de carga (46) en el sentido transversal, que agarra la carga, caracterizado por que la unidad de agarre (34) está compuesta por al menos una cadena de circulación continua (40), de la que sobresalen dedos de arrastre (42) y que circula en una carcasa (62), que puede desplazarse por el elemento portante central (22) en ángulo recto con respecto al elemento portante longitudinal (16), en el que entre el bastidor portante (12) y el chasis (24) está dispuesto un dispositivo elevador para una regulación en altura mutua.

Description

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DESCRIPCION
Acoplado para tren de arrastre
La invencion se refiere a un acoplado para tren de remolque con un bastidor portante que recibe cargas, guiado sobre un chasis segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Este tipo de acoplados se emplean cada vez mas en la fabricacion en serie automatizada de productos, por ejemplo para la construccion de automoviles, en la que los componentes necesarios se suministran a las estaciones de trabajo individuales mediante trenes de remolque. En un tren de remolque, un vehuculo de arrastre arrastra una pluralidad de acoplados para tren de remolque, sobre los que se transportan las piezas individuales necesarias. Por regla general, estas estan dispuestas sobre paletas o en jaulas de transporte, que a su vez se mueven sobre carros para mercandas de transporte (carritos) por tramos cortos.
Un acoplado para tren de remolque configurado segun el preambulo de la reivindicacion 1 se conoce por el documento EP 620 183 A2 (DE 694 16 440 T2). Este tiene un bastidor portante en forma de E en una vista en planta, sobre cuyo elemento portante central puede deslizarse una unidad de agarre a modo de gancho, que para agarrar un carro debe hacerse pivotar hacia abajo mediante un mecanismo de basculacion. Para poder agarrar el carro, este tiene que colocarse exactamente sobre los dos ganchos de la unidad de agarre. Tras sujetar el carro, este rueda durante el transporte sobre el suelo con sus ruedas de direccion junto con las ruedas del acoplado para tren de remolque.
En el documento EP 2 487 067 A2 se describe y representa un acoplado para tren de remolque, cuyo bastidor en forma de C se apoya sobre ruedas de direccion con una altura no variable y en cuyo elemento portante longitudinal esta montado con desplazamiento en altura un dispositivo elevador con horquillas de carga. Sobre las horquillas de carga estan montados de manera deslizante unos brazos de horquilla, a los que en cada caso esta asociado un actuador de empuje.
Ademas tambien se conocen acoplados para tren de remolque con bastidores portantes, cuya altura con respecto al chasis puede regularse mediante dispositivos elevadores integrados, para evitar que durante el transporte interno las ruedas de direccion de los carritos rueden sobre el suelo y afecten negativamente al comportamiento de desplazamiento. Ejemplos de este estado de la tecnica son la patente europea EP 2 161 182 B1 con un bastidor portante en forma de E en una vista en planta asf como el modelo de utilidad DE 20 2009 001 933 U1 con un bastidor portante en forma de C en una vista en planta.
Por el documento EP 2 311 673 B1 se conoce un acoplado con un armazon en E para un tren de remolque, en el que en el extremo del elemento portante transversal, que esta unido con el elemento portante longitudinal lateral, esta dispuesto un empujador. Este tiene el objetivo de iniciar un movimiento de expulsion. El empujador no puede expulsar la carga completamente y tampoco puede devolver la carga al bastidor portante.
La invencion se basa en el objetivo de, con un mecanismo sencillo para ambos sistemas (bastidor en E y bastidor en C), hacer posible una carga y descarga rapidas que no requieran de fuerza muscular y que permitan quitarle trabajo al operario.
Un acoplado para tren de remolque con las caractensticas de la reivindicacion 1 permite alcanzar este objetivo, segun el cual la unidad de agarre esta compuesta por al menos una cadena de circulacion continua, de la que salen dedos de arrastre, que agarran la carga que va a recibirse o entregarse. Para ello, la cadena circula en una carcasa, que puede desplazarse por el elemento portante central en angulo recto con respecto al elemento portante longitudinal. A este respecto resulta ventajoso que la carcasa este fijada a un carril de guiado y que con este forme un carro, que puede retraerse y extenderse de manera telescopica sobre un carril portante unido con el elemento portante central.
Despues de que el tren de remolque haya parado en una estacion a la que va a darse servicio al lado de un carrito o una estacion de transferencia para una jaula de transporte, la unidad de agarre se extiende hacia un lado y a este respecto con dos de sus dedos de arrastre agarra por debajo el carrito o la jaula de transporte, para arrastrarlos entonces con el bastidor portante descendido sobre los dos elementos portantes transversales del bastidor portante. Esta operacion se desarrolla automaticamente sin que tenga que intervenir un operario o sea necesaria una colocacion exacta previa de la carga que va a recibirse.
La operacion se desarrolla en el sentido inverso en una estacion de descarga, en la que el carrito o la jaula de transporte se expulsan desde el acoplado para tren de remolque por medio de la unidad de agarre.
Segun una configuracion ventajosa de la invencion la unidad de agarre esta colocada en un asiento, que esta colocado sobre el elemento portante central y fijado al mismo. Esta solucion es adecuada sobre todo para los bastidores portantes en forma de E en una vista en planta segun el documento EP 2 161 182, en los que debajo del elemento portante central estan dispuestos un chasis con dos ruedas montadas lateralmente sobre un eje y el
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dispositivo elevador, que puede estar dispuesto por al menos un cilindro hidraulico apoyado entre el eje y el elemento portante central.
Alternativamente existe la posibilidad de formar el elemento portante transversal por dos brazos elevadores paralelos, que con sus extremos opuestos a la abertura de carga del bastidor portante en forma de C en una vista en planta estan colocados de manera regulable sobre el borde superior del elemento portante longitudinal, lo que se representa y explica en detalle en el documento DE 20 2009 001 933 U1. El asiento puede fijarse a los dos brazos elevadores, que estan juntos sobre el elemento portante longitudinal y de este modo sirven como elementos portantes transversales.
Cuando la carga que va a recibirse y entregarse, que se transporta por el acoplado para tren de remolque, no esta compuesta por un carrito, sino por una jaula de transporte, resulta ventajoso colocar sobre cada uno de los dos elementos portantes transversales una via de rodillos, que en la estacion de transferencia recibe la carga de una via de rodillos a la misma altura o la entrega a la misma.
A continuacion se explicara la invencion con dos ejemplos de realizacion que se representan en el dibujo. Muestran:
la figura 1, la vista en perspectiva de un primer ejemplo de realizacion de la invencion con una unidad de agarre que puede extenderse de manera telescopica para agarrar un carrito,
las figuras 2 a 6, vistas correspondientes a la figura 1 de posiciones adicionales de la unidad de agarre hasta la recepcion completa del carrito en el bastidor portante,
la figura 7, la vista lateral esquematica de una unidad de agarre con una cadena de circulacion continua durante la expulsion de un carrito,
la figura 8, una representacion correspondiente a la figura 7 durante la retraccion del carrito al bastidor portante,
la figura 9, la vista de una variante de la invencion, en la que los dos elementos portantes transversales presentan una via de rodillos para la recepcion de una jaula de transporte o una paleta, estando extendida la unidad de agarre de manera telescopica,
la figura 10, la vista de la unidad de la figura 9 con la unidad de agarre retrafda,
la figura 11, una vista de la situacion mostrada en la figura 10 con un portador de jaula antes de la expulsion a traves de la unidad de agarre,
las figuras 12 a 14, las etapas posteriores al entregar la jaula de transporte a una estacion de transferencia fija, a la misma altura.
Las figuras 1 a 6 asf como 7 y 8 muestran en un primer ejemplo de aplicacion un acoplado para tren de remolque 10 con un bastidor portante en forma de E 12 en una vista en planta al agarrar y recibir un carrito 14. El bastidor portante 12 esta configurado como en el documento EP 2 161 182 B1 o EP 2 311 673 B1 y esta compuesto por un elemento portante longitudinal lateral 16, de cuyos ambos extremos en angulo recto sobresalen dos elementos portantes transversales 18. Tanto el elemento portante longitudinal 16 como los dos elementos portantes transversales 18 tienen en su seccion transversal un perfil en forma de L con un reborde lateral horizontal, circundante 20, sobre el que se apoya la carga, en este caso el carrito 14 en la posicion de recepcion completa segun la figura 6.
Entre los dos elementos portantes transversales 18, en paralelo a los mismos, al elemento portante longitudinal 16 esta fijado un elemento portante central 22, por debajo del cual esta dispuesto un chasis 24 con dos ruedas 28 montadas lateralmente sobre un eje ngido 26. Como ya se explico en el documento EP 2 311 673 B1 y no representandose de nuevo en este caso, entre el elemento portante central 22 y el eje ngido 26 del chasis 24 esta previsto un dispositivo elevador, que puede elevar y descender el bastidor portante 12 con respecto al eje ngido 26 del chasis 24.
En las figuras 1 a 6, el bastidor portante 12 del acoplado para tren de remolque 10 se encuentra en su posicion descendida, en la que puede recibir el carrito 14. Para ello a ambos lados de un asiento 30, que esta fijado al elemento portante central 22 con ayuda de tornillos 32, esta colocada una unidad de agarre 34. Esta tiene un carril portante 36 fijado lateralmente al asiento 30, sobre el que puede desplazarse un carril de guiado 38 de manera telescopica. La unidad de accionamiento necesaria para ello puede estar integrada para ambas unidades de agarre 34 conjuntamente por debajo del asiento 30, algo que no se representa en mas detalle.
A cada uno de los dos carriles de guiado 38 esta fijada una carcasa 62 con una cadena de circulacion continua 40, de la que unos dedos de arrastre 42 sobresalen hacia fuera. El carril de guiado 38, junto con el transportador de cadena compuesto por la cadena 40 y carcasa 62, forma un carro 44 que puede extenderse de manera telescopica.
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En la situacion de recepcion mostrada en las figuras 1 a 6, delante de la abertura de carga 46 del bastidor portante 12, opuesta al elemento portante longitudinal 16, se encuentra un carrito 14 que va a recibirse. Ahora, en la posicion descendida del bastidor portante 12 se extienden las dos unidades de agarre 34 a traves de la abertura de carga 46, extendiendose a ambos lados de manera telescopica el carro 44 formado por los carriles de guiado 38 y la carcasa 62 con transportadores de cadena, hasta que llega por debajo del bastidor 48 del carrito 14. En esta posicion completamente extendida del carro 44 los dedos de arrastre 42 de las cadenas 40 agarran el larguero 50 del bastidor del carrito 14 opuesto al elemento portante longitudinal 16 y con las cadenas 40 en movimiento lo arrastran al interior del bastidor portante 12, rodando las ruedas de direccion 52 del carrito 14 sobre el suelo. En la posicion completamente retrafda del carrito 14, mediante un interruptor de fin de carrera no representado se apaga el motor de accionamiento de las dos cadenas 40 y al mismo tiempo, por medio del dispositivo elevador tampoco representado, se eleva el bastidor portante 12 del acoplado 10, de modo que las ruedas de direccion 52 del carrito 14 se separan del suelo.
Para descargar el acoplado para tren de remolque 10, las etapas explicadas se realizan en el orden inverso.
Por las vistas laterales de las figuras 7 y 8 puede reconocerse claramente que los carriles portantes 36 colocados a ambos lados del asiento 30 reciben en cada caso un carril de guiado 38 de manera deslizante en el sentido transversal. Junto con la carcasa 62 el carril de guiado 38 forma un carro 44, que puede retraerse y extenderse sobre el carril portante 36 en el sentido transversal.
No se representa la posibilidad indicada en la reivindicacion 10 de juntar en un bastidor portante en forma de C, mencionado al principio, segun el documento DE 20 2009 001 933 dos brazos elevadores de manera central para formar un elemento portante central sobre el que pueda colocarse la unidad de agarre 34.
Las figuras 9 a 14 muestran otro ejemplo de realizacion de la invencion, segun el cual los dos elementos portantes transversales 18 del bastidor portante 12 estan dotados en cada caso de una via de rodillos 54. Estas sirven para la recepcion o entrega ayudada por las unidades de agarre 34 de una jaula de transporte 56, una paleta o similares, que a diferencia del ejemplo de realizacion explicado anteriormente, no presentan ruedas de direccion. En este caso para la recepcion o la entrega de una jaula de transporte 56 esta prevista una estacion de transferencia estacionaria 58, que esta compuesta por dos vfas de rodillos 54' paralelas entre sf, que en la posicion de transferencia se situan a la misma altura descendida de los elementos portantes transversales 18 del bastidor portante 12. Para evitar una basculacion del bastidor portante 12 sobre el eje 26 del chasis 24, en los dos elementos portantes transversales 18 del bastidor portante 12 estan colocados unos rodillos de soporte 60.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Acoplado para tren de remolque con un bastidor portante (12) que recibe cargas, guiado sobre un chasis (24), que esta compuesto por un elemento portante longitudinal lateral (16) y dos elementos portantes transversales (18) que sobresalen en angulo recto de sus dos extremos, entre los que en paralelo a los mismos al elemento portante longitudinal (16) esta fijado un elemento portante central (22) y esta configurada una abertura de carga (46) opuesta al elemento portante longitudinal (22), en el que en el elemento portante central (22) esta dispuesta una unidad de agarre (34) que puede desplazarse entre el elemento portante longitudinal (16) y la abertura de carga (46) en el sentido transversal, que agarra la carga, caracterizado por que la unidad de agarre (34) esta compuesta por al menos una cadena de circulacion continua (40), de la que sobresalen dedos de arrastre (42) y que circula en una carcasa (62), que puede desplazarse por el elemento portante central (22) en angulo recto con respecto al elemento portante longitudinal (16), en el que entre el bastidor portante (12) y el chasis (24) esta dispuesto un dispositivo elevador para una regulacion en altura mutua.
  2. 2. Acoplado para tren de remolque segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la carcasa (62) forma un carro (44) con un carril de guiado (38) que recibe la misma, que puede retraerse y extenderse de manera telescopica sobre un carril portante (36) unido con el elemento portante central (22).
  3. 3. Acoplado para tren de remolque segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la unidad de agarre (34) esta colocada en un asiento (30), que esta colocado sobre el elemento portante central (22) y fijado al mismo.
  4. 4. Acoplado para tren de remolque segun la reivindicacion 2 y 3, caracterizado por que a cada lado del asiento (30) un carro (44) puede desplazarse de manera telescopica por un carril portante (36).
  5. 5. Acoplado para tren de remolque segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que sobre cada uno de los dos elementos portantes transversales (18) esta colocada una via de rodillos (54).
  6. 6. Acoplado para tren de remolque segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que por debajo del elemento portante central (22) estan dispuestos un chasis (24) con dos ruedas (28) montadas lateralmente sobre un eje (26) y el dispositivo elevador.
  7. 7. Acoplado para tren de remolque segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el dispositivo elevador presenta al menos un cilindro hidraulico apoyado entre el eje (26) y el elemento portante central (22).
  8. 8. Acoplado para tren de remolque segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que en los elementos portantes transversales (18) del bastidor portante (12) estan colocados rodillos de soporte (60).
  9. 9. Acoplado para tren de remolque segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el elemento portante transversal (18) esta formado por dos brazos elevadores paralelos, que con su extremo opuesto a la abertura de carga (46) del bastidor portante en forma de C (12) en una vista en planta estan colocados sobre el borde superior del elemento portante longitudinal (16).
  10. 10. Acoplado para tren de remolque segun la reivindicacion 9, caracterizado por que los dos elementos portantes transversales (18) del bastidor portante (12) se apoyan con posibilidad de regulacion en altura a traves de cilindros hidraulicos del dispositivo elevador sobre el chasis (24) dispuesto por debajo.
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