CN106219449B - 用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，该机构是可以对停止的车辆进行举升的更快捷、更高效、更简便的发明装置。本设备可随意横向或纵向调整车叉上四个剪式举升装置的位置，通过对车辆底盘上的四个千斤顶支撑点进行举升；既不需要车辆移动，也不会损坏车辆底盘构造；可伸缩折叠车叉与可闭合车叉定位板使设备使用、运输、存储更加便携。本发明操作简便、作用范围广，是一种定位速度更快，适用性更高，占用空间更小的搬运车。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运车领域，具体涉及一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车。
背景技术
随着人民生活水平的日益提高，汽车不再是奢饰品，普及程度越来越广，但过多的车辆不仅会造成道路的拥堵，当发生交通事故时拥挤的车辆使得清障难度越来越大，车辆如何更高效更节省空间的停靠摆放问题也日益突出。没有车库的车主为了方便会直接把车停在路边， 这样不仅影响道路上车辆的正常行驶，有时也会因为违法停靠被处罚。
现有技术中，一些常用的举升和搬运装置如剪式液压举升机、叉车等，但这些现有装置对于解决上述问题有明显不足之处。剪式液压举升机举升货物时需要先将货物移动到举升平面，所以不能对无法移动的汽车进行举升，这与上述的设计理念相违背。叉车举升货物时， 需要将承载货叉插入托盘孔内，再由液压系统来实现托盘货物的举升和下降，如果使用叉车举升汽车，由于货叉平面是水平的，而汽车底盘是凹凸不平的，因此在举升汽车时可能会导致底盘受损，举升不平稳。对于不同型号的汽车，底盘大小不同，需要支撑的位置也不一样， 叉车货叉的间距虽然可以调整，但是需要对每个货叉与支架的连接点进行调整，操作过于繁琐。综上所述，现有的剪式液压举升机与叉车是无法安全有效的实现对车辆的举升。
专利 201410731406.7 中公开了一种用于道路汽车清障的电动搬运车。该搬运车包括功能手柄、拉杆、电瓶、液压总成箱和驱动系统；所述的货叉为固定长度不可伸缩令使用范围变小且存放占地面积较大；所述的固定板不可闭合同样会造成占用空间大，不便于携带运输及存放；所述的双向丝杠使用寿命短易损坏，且作用范围较小；所述的货叉与货叉定位板呈垂直设置，不可调节，实用性较差；操作繁复，存在一定局限性。
发明内容
针对上述问题本发明提供一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车。本发明可随意在横向或纵向上调整货叉上四个剪式举升装置的位置，通过对车辆底盘的四个千斤顶支撑点进行举升，既不需要车辆移动，也不会损坏车辆底盘构造。可伸缩折叠车叉与可闭合车叉定位板使设备更加便捷。
本发明所采取的技术方案为：一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，包括操作部分、定位板部分以及货叉部分；
所述操作部分包括功能手柄、拉杆、驱动系统、电瓶、车体主板和液压总成箱；驱动系统固定于车体主板外侧，拉杆一端与驱动系统相连，另一端与功能手柄相连；电瓶与液压总成箱共同嵌入驱动系统侧面；主驱动轮置于液压总成箱下端；
所述定位板部分包括货叉定位板、货叉横向行走液压缸、货叉导轨、货叉定位板液压缸、角度调节装置、转轴以及货叉定位臂；车体主板内侧设有两垂直于地面的转轴，货叉定位板液压缸通过螺栓相对于地面平行固定于车体主板，两侧通过铰链 A 连接至货叉定位板；车体主板两侧均设有货叉定位板，货叉定位板上端设有货叉导轨，货叉定位臂上端可移动的扣合于货叉导轨，下端可移动的扣合于货叉定位板底部；货叉横向行走液压缸穿过货叉定位板侧面通过螺栓固定于货叉定位臂；货叉定位臂下端设有角度调节装置；
所述货叉部分包括货叉、剪式液压升举装置、货叉固定装置、万向行走轮、固定行走轮、轴承、弹簧和万向弹簧轮；两货叉平行设置，后端通过铰链 B 铰接于两货叉定位臂底端；货叉固定装置一段通过螺栓接于角度调节装置，另一端通过铰链 C 铰接于货叉后部侧面；货叉前端和后端分别设有一剪式液压举升装置；货叉底部由前至后分别设置有万向弹簧轮、固定行走轮和万向行走轮。
作为一种优选的技术方案：剪式液压举升装置包括举升顶板、橡胶垫、剪式支架、剪式升举液压缸、支架固定框、滑块和滑槽；举升顶板上装有橡胶垫；支架固定框和举升顶板平行设置，二者的两相对边的同一侧均设有一滑槽，滑块穿过滑槽与剪式支架相接；剪式举升液压缸通过铰链 D 铰接于剪式支架的两横梁；支架固定框固定于货叉上。
作为一种优选的技术方案：万向弹簧轮与货叉接触位置设有轴承，万向弹簧轮内部设有弹簧；货叉横向行走液压缸和货叉定位板液压缸外侧分别设有可闭合的货叉横向行走液压缸盖和货叉定位板液压缸盖。
作为一种优选的技术方案：货叉为可伸缩设置，可伸缩长度范围为 1500mm-2200mm； 货叉定位臂可水平移动，可移动宽度范围为 1800mm-3300mm；剪式液压升举装置可升高， 可升高的最大高度为 500mm。
作为一种优选的技术方案：驱动系统中设有电机；所有液压装置均通过高压油管与液压总成箱相接以实现控制。
作为一种优选的技术方案：两侧货叉定位板可于水平方向上向内闭合；货叉可于竖直方向上向上折叠。
作为一种优选的技术方案：角度调节装置为设置在货叉定位臂下端的 3 个圆孔，与货叉固定装置相配合；可调角度为 90°-60°。
作为一种优选的技术方案：货叉的可伸缩运动通过货叉伸缩控制液压缸进行控制。
本发明的有益效果是：本装置将剪式液压举升装置安装到搬运车货叉上，综合两者优点， 解决了单一结构无法同时对车辆进行举升及移动的问题；货叉通过液压缸的控制，既可以纵向伸缩，也可以横向移动，使操作更为简便快捷，易于各种人群使用；货叉可伸缩并向上折叠，货叉定位板可向内闭合，占地面积以及空间占用更小，便于存放和运输；货叉与货叉定位臂之间的角度可以根据工作路面的实际情况进行调节。本发明操作简便、便于携带与运输、作用范围较广泛、使用寿命长。
附图说明
图 1 所示为一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车的整体结构示意图；
图2 所示为一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车的货叉定位板部分的局部结构示意图；
图 3 所示为一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车的剪式液压举升装置的局部结构示意图；
图 4 所示为一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车的货叉部分的局部示意图；
图中：1 功能手柄、2 拉杆、3 驱动系统、4 电瓶、5 液压总成箱、6 主驱动轮、7 货叉定位臂、8 货叉、9 剪式液压举升装置、91 举升顶板、92 橡胶垫、93 剪式支架、94 剪式举升液压缸、95 支架固定框、96 滑块、97 滑槽
10 角度调节装置、11 货叉横向行走液压缸、12 货叉横向行走液压缸盖、13 货叉导轨、14 货叉定位板液压缸、15 货叉定位板、16 货叉定位板液压缸盖、17 铰链 A、17 铰链 B、17 铰链 C、
17 铰链 D、18 转轴、19 货叉固定装置、20 万向行走轮、21 固定行走轮、22 万向弹簧轮、23 轴承、24 弹簧、25 车体主板
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
操纵人员将一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车开到指定位置，通过功能手柄 1 将货叉定位板 15 打开，然后将货叉 8 放下并根据当时路面情况通过角度调节装置10 选择货叉 8 与货叉定位臂 7 之间的角度，并利用货叉固定装置 19 使之固定。
操纵人员开动一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，将两个货叉8 插入车辆底盘下方，通过功能手柄 1 调整两货叉 8 之间的横向距离与货叉 8 伸出的长度，使四个剪式液压举升装置 9 对准车辆底盘的千斤顶支撑点，此时通过驱动系统 3中的电机驱动液压总成箱 5 给剪式举升液压缸 94 供油，以实现同步举升。
汽车被举升过程中，万向弹簧轮 22 被压缩，固定行走轮 21 与地面接触，当车辆被举升到所需高度后，通过控制液压总成箱 5，使剪式液压举升装置 9 停止升降，然后通过驱动轮系统 3 控制搬运车移动，把汽车运送到指定地点。
运送到指定地点后再一次控制四个剪式液压举升装置 9 同步下降，抽出货叉 8，最终完成对车辆的运送。运送完成后控制货叉 8 缩回到最短长度，打开货叉固定装置 19，使货叉 8向上折叠，然后控制货叉定位板 15 使之向内闭合，带走搬运车。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以补充阐释本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的广大技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者同等替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，其特征在于：包括操作部分、定位板部分以及货叉部分；
所述操作部分包括功能手柄(1)、拉杆(2)、驱动系统(3)、电瓶(4)、车体主板(25)和液压总成箱(5)；驱动系统(3)固定于车体主板(25)外侧，拉杆(2)一端与驱动系统(3)相连，另一端与功能手柄(1)相连；电瓶(4)与液压总成箱(5)共同嵌入驱动系统(3)侧面；主驱动轮(6)置于液压总成箱(5)下端；
所述定位板部分包括货叉定位板(15)、货叉横向行走液压缸(11)、货叉导轨(13)、货叉定位板液压缸(14)、角度调节装置(10)、转轴(18)以及货叉定位臂(7)；车体主板(25)内侧设有两垂直于地面的转轴(18)，货叉定位板液压缸(14)通过螺栓相对于地面平行固定于车体主板(25)，两侧通过铰链A(17)连接至货叉定位板(15)；车体主板(25)两侧均设有货叉定位板(15)，货叉定位板(15)上端设有货叉导轨(13)，货叉定位臂(7)上端可移动的扣合于货叉导轨(13)，下端可移动的扣合于货叉定位板(15)底部；货叉横向行走液压缸(11)穿过货叉定位板(15)侧面通过螺栓固定于货叉定位臂(7)；货叉定位臂(7)下端设有角度调节装置(10)；
所述货叉部分包括货叉(8)、剪式液压升举装置(9)、货叉固定装置(19)、万向行走轮(20)、固定行走轮(21)、轴承(23)、弹簧(24)和万向弹簧轮(22)；两货叉(8)平行设置，后端通过铰链B(17)铰接于两货叉定位臂(7)底端；货叉固定装置(19)一段通过螺栓接于角度调节装置(10)，另一端通过铰链C(17)铰接于货叉(8)后部侧面；货叉(8)前端和后端分别设有一剪式液压举升装置(9)；货叉(8)底部由前至后分别设置有万向弹簧轮(22)、固定行走轮(21)和万向行走轮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，其特征在于：剪式液压举升装置(9)包括举升顶板(91)、橡胶垫(92)、剪式支架(93)、剪式升举液压缸(94)、支架固定框(95)、滑块(96)和滑槽(97)；举升顶板(91)上装有橡胶垫(92)；支架固定框(95)和举升顶板(91)平行设置，二者的两相对边的同一侧均设有一滑槽(97)，滑块(96)穿过滑槽(97)与剪式支架(93)相接；剪式举升液压缸(94)通过铰链D(17)铰接于剪式支架(93)的两横梁；支架固定框(95)固定于货叉(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，其特征在于：万向弹簧轮(22)与货叉(8)接触位置设有轴承(23)，万向弹簧轮(22)内部设有弹簧(24)；货叉横向行走液压缸(11)和货叉定位板液压缸(14)外侧分别设有可闭合的货叉横向行走液压缸盖(12)和货叉定位板液压缸盖(16)。
4.根据权利要求1所述的一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，其特征在于：货叉(8)为可伸缩设置，可伸缩长度范围为1500mm-2200mm；货叉定位臂(7)可水平移动，可移动宽度范围为1800mm-3300mm；剪式液压升举装置(9)可升高，可升高的最大高度为500mm。
5.根据权利要求1所述的一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，其特征在于：驱动系统(3)中设有电机；所有液压装置均通过高压油管与液压总成箱(5)相接以实现控制。
6.根据权利要求1所述的一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，其特征在于：两侧货叉定位板(15)可于水平方向上向内闭合；货叉(8)可于竖直方向上向上折叠。
7.根据权利要求1所述的一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，其特征在于：角度调节装置(10)为设置在货叉定位臂(7)下端的3个圆孔，与货叉固定装置(19)相配合；可调角度为90°-60°。
8.根据权利要求5所述的一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，其特征在于：通过货叉伸缩控制液压缸控制其伸缩运动。
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