CN106044037A - 立体钢卷库 - Google Patents

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魏永辰
雷黎明
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Suzhou Dafang Special Vehicle Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0223—Heavy

Abstract

本发明涉及一种立体钢卷库，包括至少一个支撑单元，所述的支撑单元包括能够行走的机架、设置在所述的机架上的减振支座、用于驱动所述的机架行走的驱动机构以及控制系统，所述的驱动机构与控制系统相连接，所述的机架下部具有能够放置钢卷的放置空间，钢卷放置在所述的减振支座上和/或放置空间内。本发明结构简单，可将钢卷平面布置修改为钢卷两层立体库，特别适用于平面布置受限的空间；避免对现有很多钢卷布置无序的情况，利用钢卷库现有的空间和行车，经改造过后就可以大大提高现有钢卷库的存贮利用率。

Description

立体钢卷库
技术领域
本发明涉及一种立体钢卷库。
背景技术
目前，公知钢厂的钢卷库主要包括两种：人工行车存取平面模式和自动行车存取平面模式。其中：人工行车存取平面模式，钢卷平面布置，行车操作人员需记忆每个钢卷的规格、长短；而自动行车存取平面模式，虽然增加计算机端口输入钢卷的每个特征及位置，也能自动存取。但是这两种现有模式，都只是在平面上布置，空间利用不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能化的立体钢卷库，
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种立体钢卷库，包括至少一个支撑单元，所述的支撑单元包括能够行走的机架、设置在所述的机架上的减振支座、用于驱动所述的机架行走的驱动机构以及控制系统，所述的驱动机构与控制系统相连接，所述的机架下部具有能够放置钢卷的放置空间，钢卷放置在所述的减振支座上和/或放置空间内。
优选地，所述的支撑单元还包括设置在地面上的轨道，所述的机架设置在所述的轨道上。
进一步优选地，所述的机架底部设置有滚轮，所述的滚轮滚动的设置在所述的轨道上。
进一步优选地，所述的滚轮设置在所述的机架底部的两侧，数量为至少两组。
进一步优选地，当所述的机架为具有多个中间支撑形成的连续梁时，所述的中间支撑底部还设置有至少两组所述的滚轮。
进一步优选地，所述的驱动机构包括电机、减速器，所述的电机通过减速器驱动所述的滚轮行走，或者包括直接带动所述的滚轮行走的油缸电机，或者包括电机驱动链轮链条带动滚轮行走，或者电机通过驱动卷扬钢丝绳拉动所述的滚轮行走。
进一步优选地，所述的轨道设置有两根或多根。
优选地，所述的机架为两端两个支腿形成的简支梁或者具有多个中间支撑形成的连续梁。
优选地，所述的减振支座包括支座本体、设置在所述的支座本体与机架之间的减振部件。
进一步优选地，所述的减振部件为蝶形弹簧或者油气弹簧。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明结构简单，可将钢卷平面布置修改为钢卷两层立体库，特别适用于平面布置受限的空间；避免对现有很多钢卷布置无序的情况，利用钢卷库现有的空间和行车，经改造过后就可以大大提高现有钢卷库的存贮利用率。
附图说明
附图1a为本实施例中采用简支梁的主视示意图；
附图1b为本实施例中采用简支梁的侧视示意图；
附图2为本实施例中采用连续梁的侧视示意图；
附图3a为本实施例中采用多个支撑单元连续梁的主视示意图；
附图3b为本实施例中采用多个支撑单元连续梁的侧视示意图。
其中：1、轨道；2、机架；20、支腿；21、中间支撑；22、放置空间；23、滚轮；30、支座本体；31、减振部件；4、驱动机构；5、钢卷。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
一种立体钢卷库，包括至少一个支撑单元，支撑单元包括设置在地面上的轨道1、设置在轨道1上能够行走的机架2、设置在机架2上的减振支座、用于驱动机架2行走的驱动机构4以及与驱动机构4相连接的控制系统。
在本实施例中：
轨道1设置有两根或多根。机架1为两端两个支腿20形成的简支梁，如图1a、1b所示。或者具有多个中间支撑21形成的连续梁，如图2所示。机架1下部具有能够放置钢卷5的放置空间22，钢卷5放置在减振支座上和/或放置空间22内，从而形成上下两层的立体钢卷库。机架1底部的两侧设置有滚轮23，滚轮23滚动的设置在轨道1上，滚轮23数量为至少两组，当机架1为具有多个中间支撑21形成的连续梁时，中间支撑21底部还设置有至少两组滚轮23。
减振支座包括支座本体30、设置在支座本体30与机架1之间的减振部件31，减振部件31为蝶形弹簧或者油气弹簧。
驱动机构4包括电机、减速器，电机通过减速器驱动滚轮23行走，或者包括直接带动滚轮23行走的油缸电机，或者包括电机驱动的链轮链条带动滚轮23行走，或者包括电机驱动卷扬钢丝绳拉动滚轮23行走。
如图3a、3b所示为多个支撑单元的结构，并且机架1采用连续梁，现以该结构具体阐述下工作过程：
存取上层钢卷5时，操作人员将要存取的钢卷资料输入控制系统输入端口，如行车计算机终端，行车自动运行并将行车吊具停放在要存取的钢卷的上方（机架1不移动），行车再自动升降吊具，将上层钢卷5提走或存放。存放钢卷的行车能够通过变频控制行车的升降速度来降低钢卷对机架1的冲出，同时钢卷下部的减振支座也可缓冲冲击。
存取下层钢卷5时，操作人员将要存取的钢卷资料输入行车计算机终端，确定钢卷的具体位置及编号，这时钢卷库中的对应支撑单元的驱动机构4就会接收到指令，将根据现场的布局，将一个或多个支撑单元进行左右移动，使相应的支撑单元移开，空出所需要存取钢卷的位置，同时行车接到指令后，也会作相应的运动，行车吊具停放在对应存取钢卷的位置之上；行车下放吊具将下层钢卷5提走或存放。这时支撑单元也可返回至初始位置，根据要求也可不返回，至此完成了一次存取钢卷的任务。
立体钢卷库中支撑单元使钢卷库分设两层，大大提高了空间利用率；使存贮钢卷的数量最多可提高90%以上。和立体智能停车库相比而言，存取的货物在重量和尺寸大小上有很大的区别，立体智能停车库的货物是轿车大多重量在3吨以下，尺寸相对于钢卷来说都要大的多，而钢卷库的货物是钢卷，其重量大多都在5吨以上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体钢卷库，其特征在于：包括至少一个支撑单元，所述的支撑单元包括能够行走的机架、设置在所述的机架上的减振支座、用于驱动所述的机架行走的驱动机构以及控制系统，所述的驱动机构与控制系统相连接，所述的机架下部具有能够放置钢卷的放置空间，钢卷放置在所述的减振支座上和/或放置空间内。
2.根据权利要求1所述的立体钢卷库，其特征在于：所述的支撑单元还包括设置在地面上的轨道，所述的机架设置在所述的轨道上。
3.根据权利要求2所述的立体钢卷库，其特征在于：所述的机架底部设置有滚轮，所述的滚轮滚动的设置在所述的轨道上。
4.根据权利要求3所述的立体钢卷库，其特征在于：所述的滚轮设置在所述的机架底部的两侧，数量为至少两组。
5.根据权利要求4所述的立体钢卷库，其特征在于：当所述的机架为具有多个中间支撑形成的连续梁时，所述的中间支撑底部还设置有至少两组所述的滚轮。
6.根据权利要求2所述的立体钢卷库，其特征在于：所述的驱动机构包括电机、减速器，所述的电机通过减速器驱动所述的滚轮行走，或者包括直接带动所述的滚轮行走的油缸电机，或者包括电机驱动链轮链条带动滚轮行走，或者电机通过驱动卷扬钢丝绳拉动所述的滚轮行走。
7.根据权利要求2所述的立体钢卷库，其特征在于：所述的轨道设置有两根或多根。
8.根据权利要求1所述的立体钢卷库，其特征在于：所述的机架为两端两个支腿形成的简支梁或者具有多个中间支撑形成的连续梁。
9.根据权利要求1所述的立体钢卷库，其特征在于：所述的减振支座包括支座本体、设置在所述的支座本体与机架之间的减振部件。
10.根据权利要求9所述的立体钢卷库，其特征在于：所述的减振部件为蝶形弹簧或者油气弹簧。
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