CN109230156A - 成卷地毯自动存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种成卷地毯自动存取装置，包括：配合设置的货架和托架，托架包括：托架底座，安装于立体库堆垛机上；多个成卷地毯支撑件，固定连接于托架底座的顶部，货架包括：“门”型框架；多个成卷地毯支撑斜面，由“门”型框架的顶部两侧边向中间倾斜；第一开口槽，由“门”型框架的顶部中间向下贯通，形成托架进出货架的通道；第二开口槽，设于同一侧的两个相邻的成卷地毯支撑斜面之间，形成托架在货架中升降通道，第二开口槽与成卷地毯支撑件相对应。通过本发明的技术方案，实现了成卷地毯在立体库中的自动存取，而且自动存取方便快捷、效率高。

Description

成卷地毯自动存取装置

技术领域

本发明涉及地毯制造技术领域，具体而言，涉及一种成卷地毯自动存取装置。

背景技术

地毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物，而成卷地毯由于其自身特性，在存取过程中存在一定的不便利性。

因此，如何在立体库中实现成卷地毯的自动存取成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种成卷地毯自动存取装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种成卷地毯自动存取装置，包括：配合设置的货架和托架，托架包括：托架底座，安装于立体库堆垛机上；多个成卷地毯支撑件，固定连接于托架底座的顶部，货架包括：“门”型框架；多个成卷地毯支撑斜面，由“门”型框架的顶部两侧边向中间倾斜；第一开口槽，由“门”型框架的顶部中间向下贯通，形成托架进出货架的通道；第二开口槽，设于同一侧的两个相邻的成卷地毯支撑斜面之间，形成托架在货架中升降通道，第二开口槽与成卷地毯支撑件相对应。

本方案中，通过配合设置的货架和托架，有利于实现成卷地毯在立体库中的自动存取，通过安装于立体库堆垛机上的托架底座，一方面可以在立体库堆垛机驱动下进行自动移动，从而实现成卷地毯在立体库中的自动存取，另一方面，能够一定程度上支撑成卷地毯，通过固定连接于托架底座的顶部的多个成卷地毯支撑件能够支撑成卷地毯，能够自动实现成卷地毯在托架上的放置和脱离，通过由“门”型框架的顶部两侧边向中间倾斜的多个成卷地毯支撑斜面能够支撑成卷地毯，实现成卷地毯的放置容纳，通过由“门”型框架的顶部中间向下贯通的第一开口槽，形成托架进出货架的通道，实现了托架在货架内的水平方向移动，有利于实现成卷地毯的自动存取，通过设于同一侧的两个相邻的成卷地毯支撑斜面之间的第二开口槽，形成托架在货架中升降通道，第二开口槽与成卷地毯支撑件相对应，实现了托架在货架内的竖直方向移动，进一步有利于实现成卷地毯的自动存取，提升效率。

具体地，成卷地毯放置于成卷地毯支撑件上，托架沿竖直方向移动至成卷地毯支撑件位置高于成卷地毯支撑斜面后，托架沿水平方向移动至成卷地毯支撑件位置与第二开口槽位置重合，成卷地毯在成卷地毯支撑斜面上，托架沿竖直方向下降至低于成卷地毯支撑斜面后，沿着水平方向移出货架，完成成卷地毯的存放；托架沿水平方向移动至成卷地毯支撑件位置与第二开口槽位置重合之后，托架沿竖直方向移动将放置于货架上的成卷地毯举升，托架举升成卷地毯，沿着水平方向移出货架，完成成卷地毯的取出。

优选地，成卷地毯支撑件为“Y”型结构，多个成卷地毯支撑件呈阵列分布。

本方案中，通过成卷地毯支撑件为“Y”型结构，多个成卷地毯支撑件呈阵列分布，可以更好地容置成卷地毯，减少圆柱形成卷地毯滚落的现象的发生。

优选地，成卷地毯支撑件包括固定连接的支撑杆和弧形面结构，多个成卷地毯支撑件呈阵列分布。

本方案中，通过成卷地毯支撑件包括固定连接的支撑杆和弧形面结构，多个成卷地毯支撑件呈阵列分布，可以更好地容置成卷地毯，减少圆柱形成卷地毯滚落的现象的发生。

优选地，支撑杆的长度可伸缩调节。

本方案中，支撑杆的长度可伸缩调节，能够适应不同高度设计的货架，提升了托架的适用范围，减少了不必要的资源浪费。

优选地，设置多层货架。

本方案中，通过设置多层货架，能够储存更多的成卷地毯，提升空间利用率，节约资源。

优选地，每层货架的高度大于托架的高度。

本方案中，通过每层货架的高度大于托架的高度，能够使得托架在货架内自由出入，有利于成卷地毯自动存取的实现。

通过以上技术方案，配合设置货架和托架，托架的成卷地毯支撑件与货架的成卷地毯支撑斜面相互配合，通过托架在货架的第一开口槽和第二开口槽中的配合移动，实现了成卷地毯在立体库中的自动存取，而且自动存取方便快捷、效率高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的成卷地毯自动存取装置的结构示意图；

图2示出了图1中的托架的结构示意图；

图3示出了图1中的货架的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的成卷地毯的存放过程示意图；

图5示出了图4对应的侧视图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的成卷地毯的取出过程示意图；

图7示出了图6对应的侧视图，

其中，图1至图7中附图标记与部件之间的对应关系为：

10货架，102“门”型框架，104成卷地毯支撑斜面，106第一开口槽，108第二开口槽，20托架，202托架底座，204成卷地毯支撑件，30成卷地毯。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图7对根据本发明的实施例的成卷地毯自动存取装置进行具体说明。

如图1至图3所示，成卷地毯自动存取装置，包括：配合设置的货架10和托架20，托架20包括：托架底座202，安装于立体库堆垛机上；多个成卷地毯支撑件204，固定连接于托架底座202的顶部，货架10包括：”门”型框架102；多个成卷地毯支撑斜面104，由”门”型框架102的顶部两侧边向中间倾斜；第一开口槽106，由”门”型框架102的顶部中间向下贯通，形成托架20进出货架10的通道；第二开口槽108，设于同一侧的两个相邻的成卷地毯支撑斜面104之间，形成托架20在货架10中升降通道，第二开口槽108与成卷地毯支撑件204相对应。

本实施例中，通过配合设置的货架10和托架20，有利于实现成卷地毯30在立体库中的自动存取，通过安装于立体库堆垛机上的托架底座202，一方面可以在立体库堆垛机驱动下进行自动移动，从而实现成卷地毯30在立体库中的自动存取，另一方面，能够一定程度上支撑成卷地毯30，通过固定连接于托架底座202的顶部的多个成卷地毯支撑件204能够支撑成卷地毯30，能够自动实现成卷地毯30在托架20上的放置和脱离，通过由”门”型框架102的顶部两侧边向中间倾斜的多个成卷地毯支撑斜面104能够支撑成卷地毯30，实现成卷地毯30的放置容纳，通过由”门”型框架102的顶部中间向下贯通的第一开口槽106，形成托架20进出货架10的通道，实现了托架20在货架10内的水平方向移动，有利于实现成卷地毯30的自动存取，通过设于同一侧的两个相邻的成卷地毯支撑斜面104之间的第二开口槽108，形成托架20在货架10中升降通道，第二开口槽108与成卷地毯支撑件204相对应，实现了托架20在货架10内的竖直方向移动，进一步有利于实现成卷地毯30的自动存取，提升效率。

具体地，成卷地毯30放置于成卷地毯支撑件204上，托架20沿竖直方向移动至成卷地毯支撑件204位置高于成卷地毯支撑斜面104后，托架20沿水平方向移动至成卷地毯支撑件204位置与第二开口槽108位置重合，成卷地毯30在成卷地毯支撑斜面104上，托架20沿竖直方向下降至低于成卷地毯支撑斜面104后，沿着水平方向移出货架10，完成成卷地毯30的存放；托架20沿水平方向移动至成卷地毯支撑件204位置与第二开口槽108位置重合之后，托架20沿竖直方向移动将放置于货架10上的成卷地毯30举升，托架20举升成卷地毯30，沿着水平方向移出货架10，完成成卷地毯30的取出。

如图2所示，成卷地毯支撑件204为“Y”型结构，多个成卷地毯支撑件204呈阵列分布。

本实施例中，通过成卷地毯支撑件204为“Y”型结构，多个成卷地毯支撑件204呈阵列分布，可以更好地容置成卷地毯30，减少圆柱形成卷地毯30滚落的现象的发生。

另外，还可以是，成卷地毯支撑件204包括固定连接的支撑杆和弧形面结构，多个成卷地毯支撑件204呈阵列分布。

本实施例中，通过成卷地毯支撑件204包括固定连接的支撑杆和弧形面结构，多个成卷地毯支撑件204呈阵列分布，可以更好地容置成卷地毯30，减少圆柱形成卷地毯30滚落的现象的发生。

支撑杆的长度可伸缩调节。

本实施例中，支撑杆的长度可伸缩调节，能够适应不同高度设计的货架10，提升了托架20的适用范围，减少了不必要的资源浪费。

设置多层货架10。

本实施例中，通过设置多层货架10，能够储存更多的成卷地毯30，提升空间利用率，节约资源。

如图3所示，每层货架10的高度大于托架20的高度。

本实施例中，通过每层货架10的高度大于托架20的高度，能够使得托架20在货架10内自由出入，有利于成卷地毯30自动存取的实现。

如图4和图5所示，成卷地毯30的存放过程如下：

如图4(a)所示，成卷地毯30放置到托架20的“Y”型结构上，托架20沿着竖直方向移动至“Y”型结构离开货架10的成卷地毯支撑斜面10420mm-30mm，如图5(a)所示，停止在竖直方向上的运动，托架20再沿着水平方向向货架10内部移动，具体如图4(b)所示，直到“Y”型结构与第二开口槽108均匀重合，停止在水平方向上的运动，具体如图4(c)所示，然后托架20沿着竖直方向向下移动，成卷地毯30与货架10的成卷地毯支撑斜面104接触，如图5(b)所示，此时成卷地毯30放置到货架10上，之后托架20继续沿着竖直方向向下移动，直至托架20“Y”型结构在货架10三角形底面之下20mm-30mm，如图5(c)所示，此时托架20停止在竖直方向上的运动，沿着水平方向移动，直至全部移出货架10，具体如图4(d)所示。

如图6和图7所示，成卷地毯30的取出过程如下：

如图6(a)和图7(a)所示，托架20“Y”型结构在货架10三角形底面之下20mm-30mm，托架20沿水平方向向货架10内部移动，直至托架20的“Y”型结构与货架10的第二开口槽108均匀重合，托架20停止在水平方向上的移动，然后托架20沿着竖直方向移动，成卷地毯30与托架20“Y”型结构接触并被举升，具体如图6(b)和图7(b)所示，托架20继续沿着竖直方向向上移动至“Y”型结构离开货架10的成卷地毯支撑斜面10420mm-30mm，如图7(c)所示，托架20停止在竖直方向的运动，之后托架20沿着水平方向移出货架10，具体如图6(c)所示，直至成卷地毯30全部移出货架10，如图6(d)所示。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种成卷地毯自动存取装置，通过配合设置货架和托架，托架的成卷地毯支撑件与货架的成卷地毯支撑斜面相互配合，通过托架在货架的第一开口槽和第二开口槽中的配合移动，实现了成卷地毯在立体库中的自动存取，而且自动存取方便快捷、效率高。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种成卷地毯自动存取装置，其特征在于，包括：

配合设置的货架和托架，

所述托架包括：

托架底座，安装于立体库堆垛机上；

多个成卷地毯支撑件，固定连接于所述托架底座的顶部，

所述货架包括：

“门”型框架；

多个成卷地毯支撑斜面，由所述“门”型框架的顶部两侧边向中间倾斜；

第一开口槽，由所述“门”型框架的顶部中间向下贯通，形成所述托架进出所述货架的通道；

第二开口槽，设于同一侧的两个相邻的所述成卷地毯支撑斜面之间，形成所述托架在所述货架中升降通道，所述第二开口槽与所述成卷地毯支撑件相对应，

其中，成卷地毯放置于所述成卷地毯支撑件上，所述托架沿竖直方向移动至所述成卷地毯支撑件位置高于所述成卷地毯支撑斜面后，所述托架沿水平方向移动至所述成卷地毯支撑件位置与所述第二开口槽位置重合，所述成卷地毯在所述成卷地毯支撑斜面上，所述托架沿竖直方向下降至低于所述成卷地毯支撑斜面后，沿着水平方向移出所述货架，完成所述成卷地毯的存放；所述托架沿水平方向移动至所述成卷地毯支撑件位置与所述第二开口槽位置重合之后，所述托架沿竖直方向移动将放置于所述货架上的成卷地毯举升，所述托架举升所述成卷地毯，沿着水平方向移出所述货架，完成所述成卷地毯的取出。

2.根据权利要求1所述的成卷地毯自动存取装置，其特征在于，

所述成卷地毯支撑件为“Y”型结构，所述多个成卷地毯支撑件呈阵列分布。

3.根据权利要求1所述的成卷地毯自动存取装置，其特征在于，

所述成卷地毯支撑件包括固定连接的支撑杆和弧形面结构，所述多个成卷地毯支撑件呈阵列分布。

4.根据权利要求3所述的成卷地毯自动存取装置，其特征在于，

所述支撑杆的长度可伸缩调节。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的成卷地毯自动存取装置，其特征在于，

设置多层所述货架。

6.根据权利要求5所述的成卷地毯自动存取装置，其特征在于，

每层所述货架的高度大于所述托架的高度。