CN107882393A - 一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器 - Google Patents

Abstract

一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，属于机械式立体停车设备技术领域，包括底架和平移机构，所述的底架为伸缩式组合结构，底架可纵向伸缩成前架和后架两部分，所述的平移机构连接在搬运器底架与升降机之间，汽车搬运器与汽车升降机底盘的水平面相对移动连接，平移机构驱动搬运器底架在升降机底盘水平面和立体车库相应车位之间平移进行汽车搬运。此汽车搬运器，可以配合大型巷道堆垛类立体车库的汽车搬运工作，汽车搬运器移动连接于汽车升降机上，搬运线路明确，汽车存取效率高。

Description

一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运器，具体是一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，属于机械式立体停车设备技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重。静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。相较于平面停车，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。现在常用的巷道堆垛类立体车库，具有车库无需车道，出入口设置方便，停车数量大，容积率高，存取车方便、效率高，集中监控、运行可靠，全自动化控制，成本低等特点，而库内搬运设备是巷道堆垛式停车设备的主要设备，它主要由横向(巷道方向)移动部分，纵向(垂直巷道方向)移动部分和升降部分组成，纵向移动部分又分为搬运器输送、载车板输送和履带传送三类，其中载车板式输送方式在存取汽车的过程中会出现空回程，减慢汽车存取车速度，降低效率；履带传送方式结构复杂，成本高；现在应用较多的是梳齿式和夹持式汽车搬运器，两者的共同特点都是先把汽车抬起，再实施搬运；梳齿式汽车搬运器采用垂直向上施力的方式抬升汽车，所需抬升力随汽车重量的增加而增加，为了能够抬升大吨位汽车，搬运器结构厚度尺寸较大，在200毫米以上；夹持式汽车搬运器采用两个旋转臂夹持一个轮胎的方式抬升汽车，旋转臂所提供的夹持力有限，且旋转臂与轮胎的相对运动方式使轮胎磨损严重；两者还有一个共同的缺点，它们都是通过放大结构尺寸来适应不同汽车的轴距和轮距，结构长度尺寸在5米左右。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，以配合巷道堆垛类和垂直升降类立体车库的汽车搬运工作，汽车搬运器移动连接于汽车升降机上，搬运路线短，汽车存取效率高。

本发明采用的技术方案如下：一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，包括底架和平移机构，其特征在于所述的底架为伸缩式组合结构，底架可纵向伸缩成前架和后架两部分，底架的前后两端也可横向展开，所述的平移机构连接在搬运器底架与升降机之间，汽车搬运器与汽车升降机底盘的水平面相对移动连接，平移机构驱动搬运器底架在升降机底盘水平面和立体车库相应车位之间平移进行汽车搬运。

所述的汽车搬运器底架与汽车升降机底盘的水平面钢结构框架通过轨道滚轮连接，即汽车升降机水平面钢结构框架上设置搬运器轨道，搬运器底架上设置轨道滚轮；还可以通过滑轨连接，即汽车升降机底盘上设置滑轨轴，搬运器底架上设置滑轨套；还可以通过牛眼轮连接，即汽车升降机底盘上设置滑动平面，搬运器底架上安装牛眼轮。

所述的底架为纵向伸缩式结构或纵横双向伸缩式结构，当底架为纵向伸缩式结构时，底架分为前架和后架两部分，两者通过移动副连接，轮胎托盘固定连接在前架和后架的端部；当底架为纵横双向伸缩式结构时，底架先分为前架和后架两部分，两者通过移动副连接，然后轮胎托盘通过移动副活动连接在前架和后架的端部，轮胎托盘相对前架和后架可以横向伸展或收缩。

所述的底架为纵向伸缩式结构时，底架上设置有纵向伸缩机构，底架的两端设置有轮胎托盘，汽车搬运器上表面铺设搬运器盖板，存取车时，汽车搬运器在平移机构驱动下横向进入汽车车底，纵向伸缩机构驱动底架由初始收缩状态变为伸展状态，前后底架伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。

所述的底架还可以是纵横双向伸缩式结构，底架上设置有纵向伸缩机构，底架的两端分别设置有横向伸缩机构和轮胎托盘，存取车时，汽车搬运器在平移机构驱动下纵向进入汽车车底，横向伸缩机构带动轮胎托盘横向伸展与轮胎位置相对应，纵向伸缩机构驱动底盘纵向伸展，前后底架伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。

所述轮胎托盘由撑板、弧形侧板、弧形筋、辊轴和螺栓滚轮轴承组成，托盘上部为弧形，托盘前端设置有辊轴，弧形筋和弧形侧板上安装有螺栓滚轮轴承引导轮胎托起，底架纵向伸展时辊轴相对轮胎滚动切入轮胎底部将汽车托起，轮胎与托盘弧形相贴合，使汽车处于稳定状态，此时辊轴靠近但未达到轮胎竖直方向的直径线，以便于放下汽车时轮胎自动与托盘分离。

所述的平移机构主要由液压缸机构，或齿轮齿条机构，或螺旋机构，或曲柄滑块机构，或链传动机构，或剪刀叉机构组成；当平移机构具有液压传动装置时，优选地，该平移机构包括液压站，该液压站通过液压管道与液压缸连接，液压缸底端与汽车升降机的水平面钢结构框架连接，液压杆顶端与汽车搬运器底架连接；上述齿轮齿条机构，螺旋机构，曲柄滑块机构，链传动机构和剪刀叉机构的连接方式均为公知常识，在此不做详细介绍。

所述的伸缩机构主要由液压缸机构，或齿轮齿条机构，或螺旋机构，或曲柄滑块机构，或链传动机构，或剪刀叉机构组成；当伸缩机构具有液压传动装置时，优选地，该伸缩机构包括液压站，该液压站通过液压管道与液压缸连接，液压缸纵向安装于底架的前后两端，以实现底架纵向伸缩，底架前后两端各横向安装两个液压缸，以实现底架横向对称伸展；上述齿轮齿条机构，螺旋机构，曲柄滑块机构，链传动机构和剪刀叉机构的连接方式均为公知常识，在此不做详细介绍。

所述的平移机构、伸缩机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，伸缩机构可以自动适应不同汽车的轴距和轮距，平移机构自动完成汽车的水平移位。

本发明的有益之处在于提供一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，以配合大型巷道堆垛类立体车库的汽车搬运工作，汽车搬运器移动连接于汽车升降机上，搬运线路明确，提高汽车存取效率。汽车搬运时，汽车搬运器在伸缩机构驱动下使其组合底架纵向伸展或纵横双向伸展，底架伸展力传递至车轮，采用内侧撑顶车轮的方式将待搬运汽车抬升，汽车抬升快，抬升力量大，且简化了汽车搬运器结构，降低成本，汽车搬运器上平面设计为板状结构，存车时，汽车直接停放在汽车搬运器上，取车时，取车者直接将汽车从汽车搬运器上驶出，完成取车，此结构可使汽车直接驶上或驶下汽车搬运器，从而节省搬运时间；轮胎托盘上部为弧形，托盘前端设置有辊轴，底架纵向伸展时辊轴相对轮胎滚动切入轮胎底部将汽车托起，轮胎与托盘弧形相贴合，使汽车处于稳定状态；平移机构、伸缩机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，伸缩机构可以自动适应不同汽车的轴距和轮距，平移机构自动完成汽车的水平移位。

附图说明

图1是本发明汽车搬运的主视示意图。

图2是本发明汽车搬运的俯视示意图。

图3是本发明汽车搬运器的总体结构示意图。

图4是本发明汽车搬运器第一种实施例的结构示意图。

图5是本发明汽车搬运器第二种实施例的结构示意图。

图6是本发明汽车搬运器弧形轮胎托盘的结构示意图。

图中1.底架101.前架102.后架103.轮胎托盘10301.撑板10302.弧形侧板10303.弧形筋10304.辊轴10305.螺栓滚轮轴承104.搬运器盖板

2.平移机构201.平移液压站202.平移液压缸203.平移液压杆

3.伸缩机构301.伸缩液压站302.伸缩液压缸303.伸缩液压杆

4.轨道滚轮

具体实施方式

下面结合上述附图对本发明的具体实施方式进行描述。

如图1至图6所示，本发明一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，包括底架1和平移机构2，所述的底架1为伸缩式组合结构，底架1可纵向伸缩成前架101和后架102两部分，在底架1的前后两端也可设置横向伸缩机构3和轮胎托盘103，横向伸缩机构3驱动轮胎托盘103横向展开，所述的汽车搬运器底架1与汽车升降机底盘的水平面钢结构框架通过轨道滚轮连接，即汽车升降机水平面钢结构框架上设置搬运器轨道，搬运器底架1上设置轨道滚轮4，还可以通过滑轨连接，即汽车升降机底盘上设置滑轨轴，搬运器底架上设置滑轨套，还可以通过牛眼轮连接，即汽车升降机底盘上设置滑动平面，搬运器底架上安装牛眼轮，下述以轨道滚轮连接方式进行论述；所述的平移机构2连接在搬运器底架1与升降机之间，汽车搬运器与汽车升降机底盘的水平面相对移动连接，平移机构2可驱动搬运器底架1在升降机底盘水平面和立体车库相应车位之间横向平移或纵向平移进行汽车搬运，下述实施方式重点以纵向搬运为例进行说明；此立体车库汽车升降机用汽车搬运器，可配合大型巷道堆垛类立体车库的汽车搬运工作，汽车搬运器移动连接于汽车升降机上，搬运线路明确，汽车存取效率高。

如图4所示，本发明一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器实施例中一的平移机构2包括安装于底架1上的平移液压站201，该平移液压站201通过液压管道与平移液压缸202连接，平移液压缸202底端与汽车升降机底盘连接，平移液压杆303顶端与底架1连接。轨道滚轮4安装在底架1上，与汽车搬运器上的搬运器轨道滑动配合。伸缩机构3包括伸缩液压站301、与该伸缩液压站301通过油管连接的伸缩液压缸302，伸缩液压缸302底端与后架102连接，伸缩液压杆303顶端与前架101连接，在此实施例中，伸缩机构3除上述纵向设置外，在搬运器底架1的前后两端还分别设置一组伸缩机构3，伸缩液压缸302底端固定于对应的前架101或后架102上，伸缩液压杆303顶端与对应的轮胎托盘103连接。所述平移机构2和伸缩机构3也可为齿轮齿条机构，螺旋机构，曲柄滑块机构，链传动机构和剪刀叉机构，所述齿轮齿条机构，螺旋机构，曲柄滑块机构，链传动机构和剪刀叉机构的安装部位与液压缸机构相同且连接方式均为公知常识，在此不做详细介绍。

在上述实施例中，本发明一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器搬运汽车的状态和过程如图1和图2所示，其存车搬运过程是：存车时，汽车停放在汽车升降机底盘上，横向伸缩机构3在其伸缩液压站301驱动下，伸缩液压缸302动作，伸缩液压杆303将与其连接的轮胎托盘103展开，轮胎托盘103分别沿前架101和后架102移动，轮胎托盘103内侧的位置传感器给出展开到位信号时伸缩液压站301停止驱动；随后，纵向伸缩机构3在其伸缩液压站301驱动下，伸缩液压缸302动作，伸缩液压杆303顶端推动前架101和后架102相对移动至轮胎托盘103前端的辊轮10304接触轮胎内侧，伸缩液压站301继续驱动，所有轮胎托盘103前端辊轮10304相对轮胎滚动，同时在螺栓滚轮轴承10305的引导下切入至轮胎与弧形侧板10302和弧形筋10303上部贴合，车轮脱离汽车升降机底盘，轮胎托盘103中的弧形侧板10302和弧形筋10303组成的弧形面使搬运器整体移动过程中车轮得到可靠固定。随后，搬运器在平移机构2中平移液压站201的驱动下，平移液压缸202动作，平移液压杆203顶端推动搬运器底架1相对于汽车堆垛机底盘移动，轨道滚轮沿搬运器轨道滚动，将汽车搬运到停车位内，到位后平移液压缸201停止驱动，同时纵向伸缩机构3反向动作，前架101和后架102同时收回即底架1整体收回，由于轮胎托盘103前端辊轮10304靠近但未达到轮胎竖直方向的直径线，前架101与后架102上的轮胎托盘103从轮胎内侧自动脱出，汽车被放置停车位；纵向伸缩机构3继续动作，底架1完成收缩，与此同时搬运器的横向伸缩机构3反向动作，轮胎托盘103均收回。此时，搬运器可在平移机构2带动下从汽车底部返回至汽车升降机底盘位置处。取车时，搬运器需先平移至要取车的停车位，搬运原理与存车时一致，搬运器托起汽车载其移出停车位并将其放置在汽车升降机地盘上，汽车升降机降到地面司机即可将车开走。本实施例中的液压传动装置可由齿轮齿条机构，螺旋机构，曲柄滑块机构，链传动机构和剪刀叉机构代替，所述齿轮齿条机构，螺旋机构，曲柄滑块机构，链传动机构和剪刀叉机构的工作方式均为公知常识，在此不做详细介绍。

如图5所示，本发明一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器实施例二，此实施例与上述实施例一的不同之处在于：所述的底架1为纵向伸缩式结构，汽车进行横向搬运，汽车搬运器上表面铺设搬运器盖板104，汽车搬运器上只设有一组横向平移机构2和一组纵向伸缩机构3，存取车时，汽车搬运器在平移机构2驱动下横向进入汽车车底，纵向伸缩机构3驱动底架1由初始收缩状态变为伸展状态，前后底架伸展，伸展过程中轮胎托盘103把汽车托起，然后在平移机构2驱动下把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到汽车升降机上。

如图6所示，所述轮胎托盘103由撑板10301、弧形侧板10302、弧形筋10303、辊轴10304和螺栓滚轮轴承10305组成，托盘上部为弧形，托盘前端设置有辊轴10304，弧形筋10303和弧形侧板10302上安装有螺栓滚轮轴承10305引导轮胎托起，底架1纵向伸展时辊轴10304相对轮胎滚动切入轮胎底部将汽车托起，轮胎与托盘弧形相贴合，使汽车处于稳定状态，此时辊轴10304靠近但未达到轮胎竖直方向的直径线。该轮胎托盘103由弧形侧板10302和弧形筋10303组成，既保证了托盘的搬运强度，又减小搬运托盘的重量。

本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，包括底架和平移机构，其特征在于所述的底架为伸缩式组合结构，底架与汽车升降机底盘的水平面相对移动连接，所述的平移机构连接在搬运器底架与升降机之间，平移机构驱动搬运器底架在升降机底盘水平面和立体车库相应车位之间平移进行汽车搬运。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的底架为纵向伸缩式结构，底架上设置有纵向伸缩机构，底架的两端设置有轮胎托盘，存取车时，汽车搬运器在平移机构驱动下横向进入汽车车底，纵向伸缩机构驱动底盘由初始收缩状态变为伸展状态，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的底架还可以是纵横双向伸缩式结构，底架上设置有纵向伸缩机构，底架的两端分别设置有横向伸缩机构和轮胎托盘，存取车时，汽车搬运器在平移机构驱动下纵向进入汽车车底，横向伸缩机构带动轮胎托盘横向伸展与轮胎位置相对应，纵向伸缩机构驱动底盘纵向伸展，伸展过程中轮胎托盘把汽车托起，然后在平移机构驱动下把汽车从升降机上搬进车库车位，或把汽车从车库车位搬到升降机上。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的底架伸缩式结构是把底架分为可以相对伸缩移动的几个部分；纵向伸缩式结构是把底架分为前架和后架两部分，两者通过移动副连接，轮胎托盘固定连接在前架和后架的端部；纵横双向伸缩式结构是先把底架分为前架和后架两部分，两者通过移动副连接，然后轮胎托盘通过移动副活动连接在前架和后架的端部，轮胎托盘相对前架和后架可以横向伸展或收缩。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的底架与汽车升降机底盘的水平面通过轨道滚轮连接，即汽车升降机底盘上设置轨道，搬运器底架上设置滚轮；还可以通过滑轨连接，即汽车升降机底盘上设置滑轨轴，搬运器底架上设置滑轨套；还可以通过牛眼轮连接，即汽车升降机底盘上设置滑动平面，搬运器底架上安装牛眼轮。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的轮胎托盘上部为弧形，托盘前端设置有辊轴，底架纵向伸展时辊轴相对轮胎滚动切入轮胎底部将汽车托起，轮胎与托盘弧形相贴合，使汽车处于稳定状态，此时辊轴靠近但未达到轮胎竖直方向的直径线。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的平移机构主要由液压缸机构，或齿轮齿条机构，或螺旋机构，或曲柄滑块机构，或链传动机构，或剪刀叉机构组成。

8.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的伸缩机构主要由液压缸机构，或齿轮齿条机构，或螺旋机构，或曲柄滑块机构，或链传动机构，或剪刀叉机构组成。

9.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车升降机用汽车搬运器，其特征在于所述的平移机构、伸缩机构都设置有自动检测控制装置，在自动检测控制装置控制下，伸缩机构可以自动适应不同汽车的轴距和轮距，平移机构自动完成汽车的水平移位。