CN108590293A - 一种轿车搬运小车 - Google Patents

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屈福政
钮金亮
王慧杰
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Dalian University of Technology
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/36—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of freely-movable dollies

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Abstract

本发明属于汽车搬运设备技术领域，涉及一种轿车搬运小车，主要由驱动转向轮、车前架、横向液压缸、动力箱、横向导轨、竖向导轨、竖向液压缸、L型托架、轴距调节液压缸、套管、顶升液压缸、车轮托架、横向轮、摆动轮座和后轮组成。当搬运小车装卸轿车和调节宽度时，顶升液压缸回缩、竖向液压缸伸长，使L型托架下降，横向小轮接触地面，竖向液压缸停止伸长，顶升液压缸继续回缩至后轮离开地面后，顶升液压缸停止回缩，驱动横向液压缸，实现两个L型托架的横向移动。本发明能够适应不同宽度和轴距的轿车，独立完成轿车的装卸和搬运，不需要载车盘或梳齿等辅助结构，降低车库造价，车位布置活，简化调度系统，适应性强，便于推广。

Description

一种轿车搬运小车
技术领域
本发明涉及一种自动轿车搬运小车，具体是一种适用于车库存取车用的轿车搬运小车，属于轿车搬运设备技术领域。
背景技术
随着轿车保有量不断增加，停车位的需求越来越大，城市停车位供应严重不足，已经直接影响到城市的正常运行和人们的日常生活。智能化立体停车技术的发展和应用是传统停车场扩容和效率提升的有效途径。在智能化立体停车技术当中，轿车搬运小车是智能搬运系统的核心设备，其整体性能(包括工作原理、外形尺寸、运动参数、自动化水平、制造和使用成本等)直接影响整个停车场的综合性能，如场地利用率、建造成本和使用、单车存取时间等。现有立体车库的轿车搬运小车以托盘式和梳齿式为主，两种方案都需要在车库内放置载车盘或梳齿架等附属设备，这增大了停车系统的制造、维护成本，增大了调度难度，而且载车盘还占用车库空间、加大了搬运小车的负荷。根据目前现有技术的不足，设计了一种能够适应不同车宽和轴距的轿车搬运小车，在停车场内实现快速的轿车搬运，有广阔的应用前景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能适应不同轴距和车宽的轿车搬运小车，配合定位和导向系统，实现停车场内轿车的自动搬运。
本发明采用的技术方案是：
一种轿车搬运小车，主要由驱动转向轮1、车前架2、横向液压缸3、动力箱4、横向导轨5、竖向导轨6、竖向液压缸7、L形托架8、轴距调节液压缸9、套管10、顶升液压缸11、车轮托架12、横向轮13、摆动轮座14和后轮15组成；
所述的驱动转向轮1为搬运小车提供驱动力和行驶转向，驱动转向轮1安装在车前架2下方；所述的车前架2是“日”字形钢架结构，由钢管焊接而成；
所述的动力箱4套装在车前架2上，用于放置动力元件、液压系统和通讯控制系统；
所述的横向导轨5共四个左右对称安装在车前架2上，包括横向滑槽51和横向滑块52；所述的横向滑槽51安装在车前架2的上下横梁上，横向滑槽51内放置横向滑块52；
所述的竖向导轨6共8个左右对称安装在车前架2上，包括竖向滑槽61和竖向滑块62；所述的两个竖向滑槽61，固定安装在横向滑块52上，竖向滑槽61内放置竖向滑块62；
所述的L形托架8的竖直端固定安装在竖向滑块62上，通过横向导轨5和竖直导轨6与车前架2相连；L形托架8的水平段安装有套管10，套管10内侧焊接有车轮托架12，通过固定在L形托架8上的轴距调节液压缸9驱动车轮托架12运动，以适应不同的轿车轴距；
所述的L形托架8的前端安装有两个车轮托架12，与套管10上的车轮托架12相配合，用于托起轿车车轮；
所述的L形托架8的末端安装有摆动轮座14，摆动轮座14上装有后轮15，通过固定在L形托架8上的的顶升液压缸11的伸缩，和竖向液压缸7的同步伸缩，实现L形托架8的升降运动；
所述的L形托架8的中部设有横向轮13，当搬运小车装卸轿车和调节宽度时，顶升液压缸11回缩、竖向液压缸7伸长，使L形托架8下降，横向小轮13接触地面，竖向液压缸7停止伸长，顶升液压缸11继续回缩至后轮15离开地面后，顶升液压缸11停止回缩，驱动横向液压缸3，实现两个L形托架8的横向移动。
所述的横向液压缸3共两个，左右对称安装在两L型托架8之间，驱动横向滑块52在横向滑槽51内滑动，进而使L型托架8在宽度方向可调，以实现被搬运汽车的装卸，并适应不同车宽；
所述的竖向液压缸7共两个，分别安装在上下两对竖向滑槽51之间，驱动竖向滑块62在竖向滑槽61内移动，实现L形托架8在垂直方向上运动。
本发明的效果和益处是：搬运小车能够适应不同宽度和轴距的轿车，独立完成轿车的装卸和搬运，不需要载车盘或梳齿等辅助结构，降低车库造价，节省车库空间，车位布置活，简化调度系统，适应性强，成本低，便于推广。
附图说明
图1是本发明的整机等轴侧视图。
图2是本发明的水平导轨和竖向导轨图。
图中：1驱动转向轮；2车前架；3横向液压缸；4动力箱；5横向导轨；
6竖向导轨；7竖向液压缸；8L形托架；9轴距调节液压缸；10套管；
11顶升液压缸；12车轮托架；13横向轮；14摆动轮座；15后轮；
51横向滑槽；52横向滑块；61竖向滑槽；62竖向滑块62。
具体实施方式
以下结合技术方案和附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，轿车搬运小车由驱动转向轮1，车前架2，横向液压缸3，动力箱4，横向导轨5，竖向导轨6，竖向液压缸7，L形托架8，轴距调节液压缸9，套管10，顶升液压缸11，车轮托架12，横向轮13，摆动轮座14，后轮15组成。
车前架2和L形托架8是轿车搬运小车的主体结构。车前架2下方安装有驱动转向轮1，由驱动转向轮1提供整车驱动力并实现转向。车前架2上方装有动力箱4，用于放置动力元件、液压系统和通讯控制系统。
L形托架8通过横向导轨5和竖直导轨6与车前2架相连，通过控制横向液压缸3实现两个L形托架8之间距离的改变；在L形托架8末端安装有摆动轮座14、后轮15和顶升液压缸11，通过竖向液压缸7和顶升液压缸11的伸缩实现L形托架8在竖直方向的升降。
在L形托架上安装有由轴距调节液压缸9驱动的套管10，套管10上焊接有车轮托架12，通过轴距调节液压缸9的伸缩，实现前后两对车轮托架12距离的调整；在L形托架8中间部位设有横向轮13，当L形托架8下降到横向轮13接触地面时，顶升液压缸11继续回缩，使后轮15离开地面，在横向液压缸驱动下，实现两个L形托架8之间距离调整。
本发明的工作流程是：轿车搬运小车两个横向液压缸3伸长，驱动两个L形托架8之间的距离调整到最大，驶入停有轿车的车位，通过检测和控制系统将前部的两个车轮托架12对准轿车前轮，通过调整轴距调节液压缸9，使后部两个车轮托架12对准轿车后轮；竖向液压缸7伸长、顶升液压缸11同步回缩，L形托架8下降至横向轮13接触地面，顶升液压缸11继续回缩至后轮15离开地面，驱动横向液压缸3回缩，使两个L形托架8之间距离变小，直至车轮托架12移动到对应的轿车轮胎下方；驱动竖向液压缸7回缩、顶升液压缸11同步伸长，L形托架8升高，轿车脱离地面，至行驶高度；搬运小车开始按调度程序行使至目的地。到达目的地后，进行与上述过程相反的步骤即可实现轿车的卸载，至此完成一次轿车搬运。

Claims (1)

1.一种轿车搬运小车，其特征在于，所述的轿车搬运小车主要由驱动转向轮(1)、车前架(2)、横向液压缸(3)、动力箱(4)、横向导轨(5)、竖向导轨(6)、竖向液压缸(7)、L形托架(8)、轴距调节液压缸(9)、套管(10)、顶升液压缸(11)、车轮托架(12)、横向轮(13)、摆动轮座(14)和后轮(15)组成；
所述的驱动转向轮(1)为搬运小车提供驱动力和行驶转向，驱动转向轮(1)安装在车前架(2)下方；所述的车前架(2)是“日”字形钢架结构，由钢管焊接而成；
所述的动力箱(4)套装在车前架(2)上，用于放置动力元件、液压系统和通讯控制系统；
所述的横向导轨(5)共四个左右对称安装在车前架2上，包括横向滑槽(51)和横向滑块(52)；所述的两个横向滑槽(51)安装在车前架(2)的上下横梁上，横向滑槽(51)内放置横向滑块(52)；
所述的竖向导轨(6)包括竖向滑槽(61)和竖向滑块(62)；所述的竖向滑槽(61)共两个，固定安装在上下两个横向滑块(52)上，竖向滑槽(61)内放置竖向滑块(62)；两竖向滑槽(61)对称位于车前架(2)上；
所述的L形托架(8)的竖直端固定安装在竖向滑块(62)上，通过横向导轨(5)和竖直导轨(6)与车前架(2)相连；L形托架(8)的水平段安装有套管(10)，套管(10)内侧焊接有车轮托架(12)，通过固定在L形托架(8)上的轴距调节液压缸(9)驱动车轮托架(12)运动，以适应不同的轿车轴距；
所述的L形托架(8)的前端安装有两个车轮托架(12)，与套管(10)上的车轮托架(12)相配合，用于托起轿车车轮；
所述的L形托架(8)的末端安装有摆动轮座(14)，摆动轮座(14)上装有后轮(15)，通过固定在L形托架(8)上的顶升液压缸(11)的伸缩和竖向液压缸(7)的同步伸缩，实现L形托架(8)的升降运动；
所述的L形托架(8)的中部设有横向轮(13)，当搬运小车装卸轿车和调节宽度时，顶升液压缸(11)回缩、竖向液压缸(7)伸长，使L形托架(8下降，横向小轮(13)接触地面，竖向液压缸(7)停止伸长，顶升液压缸(1)继续回缩至后轮(15)离开地面后，顶升液压缸(11)停止回缩，驱动横向液压缸(3)，实现两个L形托架(8)的横向移动；
所述的横向液压缸(3)共两个，左右对称安装在两L形托架(8)之间，驱动横向滑块(52)在横向滑槽(51)内滑动，进而使L形托架(8)在宽度方向可调，以实现被搬运汽车的装卸，并适应不同车宽；
所述的竖向液压缸(7)共两个，安装在上下两对竖向滑槽(61)之间，驱动竖向滑块(62)在竖向滑槽(61)内移动，实现L形托架(8)在垂直方向上运动。
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