CN102371931B - 热态渣渣罐搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热态渣渣罐搬运车，包括牵引头，还包括U形后车架、两个车桥和车轮，所述U形后车架包括横架、分别与横架两端相连的两个U形臂，所述牵引头和所述横架相连，所述两个U形臂上方均延伸设有一套提升机构，所述两个U形臂上分别固定有一个车桥，车轮安装在车桥上。本发明的热态渣渣罐搬运车，整车结构轻巧、消耗能量少。

Description

热态渣渣罐搬运车

技术领域

本发明涉及一种热态渣渣罐搬运车。

背景技术

热态钢渣是冶炼过程中的废弃物，热态钢渣产生后(一般采用渣罐盛存)，为保证生产工序的顺行，热态渣需要从产渣点被搬运到渣场。目前，热态渣(盛渣渣罐)的搬运主要采用轨道式机车和无轨式抱罐车搬运和处理。随着工艺改进，采用轨道机车搬运热态渣渣罐的工艺逐渐被淘汰，采用抱罐车搬运热态渣的方式越来越多。抱罐车是一种用于钢厂液态钢渣物流运输的专用机械设备。该种设备具有背罐、放罐、运输等功能，目前从产渣点到渣场全程(搬运、倒渣)采用抱罐车。

采用抱罐车搬运热态渣是抱罐车通过自身后平台上布置的工作机构，将平台后部渣罐背起并放在后车平台上，然后进行搬运。一般情况下，渣罐从地面到平台上，重心移动要达到1200mm以上，整个背放采用液压系统完成。这种车辆结构缺陷是：一是背罐作业时，渣罐重心位置变化大，需要消耗抱罐车设备系统较多的能量；二是为了实现背放罐作业，平台不仅需要有足够的强度，而且还要设置庞大的工作机构，因此整车质量较重，热态渣罐搬运过程中也要需要消耗较多能量。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种整车结构轻巧、消耗能量少的热态渣渣罐搬运车。

为了解决上述技术问题，本发明提供的热态渣渣罐搬运车，包括牵引头，还包括U形后车架、两个车桥和车轮，所述U形后车架包括横架、分别与横架两端相连的两个U形臂，所述牵引头和所述横架相连，所述两个U形臂上方均延伸设有一套提升机构，所述两个U形臂上分别固定有一个车桥，车轮安装在车桥上。

优选地，所述每套提升机构包括工作臂、伸缩油缸、第一连杆、第二连杆，所述工作臂的一端与所述横架铰接，所述伸缩油缸的缸筒端与所述横架铰接，所述第一连杆的一端与伸缩油缸的活塞杆端铰接，所述第一连杆的另一端与所述工作臂铰接，所述第二连杆的一端与伸缩油缸的活塞杆端铰接，所述第二连杆的另一端与所述一个U形臂铰接。

进一步地，所述每个U形臂上设有对所述第二连杆进行限位的第一限位块和第二限位块。

进一步地，还包括一连接梁，所述连接梁的两端分别固定在所述两个工作臂上。

优选地，所述牵引头和所述横架通过中间铰接体铰接连接。

优选地，所述每个车桥上安装有两个车轮。

本发明的热态渣渣罐搬运车，采用U形后车架结构，大大降低了车辆自重，可以有效节省系统功率；并使得工作机构尺寸紧凑，利用很少能量就可完成渣罐的提升作业，节能、经济实用。

附图说明

图1为本发明的热态渣渣罐搬运车的侧视图。

图2为本发明的热态渣渣罐搬运车的俯视图。

图3为提升机构的结构示意图。

图4为热态渣渣罐被举升到位时的热态渣渣罐搬运车的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的方案进一步说明。

如图1和图2所示，本发明的热态渣渣罐搬运车，包括牵引头1，还包括U形后车架3、两个车桥11和车轮12，U形后车架3包括横架31、分别与横架31两端相连的两个U形臂32，33，牵引头1和横架31相连，两个U形臂32，33上方均延伸设有一套提升机构4，两个U形臂32，33上分别固定有一个车桥11，车轮12安装在车桥11上。

如图3所示，每套提升机构4包括工作臂5、伸缩油缸6、第一连杆7、第二连杆8，工作臂5的一端与横架31铰接于a点，伸缩油缸6的缸筒端与横架31铰接与b点，第一连杆7的一端与伸缩油缸6的活塞杆端铰接于e点，第一连杆7的另一端与工作臂5铰接于d点，第二连杆8的一端与伸缩油缸6的活塞杆端铰接于e点，第二连杆8的另一端与一个U形臂32铰接于c点。伸缩油缸6的控制管路中设置有锁止阀。每个U形臂上设有对第二连杆8进行限位的第一限位块9和第二限位块10。

两个工作臂5之间相互独立，仅通过液压系统同步举升，或者如图2所示，两个工作臂5之间通过连接梁13连接，连接梁13的两端分别固定在两个工作臂5上，以便在液压同步举升基础上，通过连接梁13实现两个工作臂5的机械同步。

如图2所示，牵引头1和横架31通过中间铰接体2铰接连接，每个车桥11上安装有两个车轮12。

采用本发明的热态渣渣罐搬运车进行搬运渣罐作业初始时，如图3所示，第二连杆8靠在第一限位块9上，使得伸缩油缸6、第一连杆7、第二连杆8、工作臂5构成的连杆机构保持稳定，当操作渣罐搬运车接近渣罐，搬运作业时，使工作臂5后端的钩状叉口进入渣罐两侧耳轴内，然后控制伸缩油缸6活塞杆伸出，伸缩油缸6推动第一连杆7和第二连杆8，带动工作臂5绕a点向上转动，渣罐在工作臂5举升力作用下慢慢离开地面被抬起，当第二连杆8与第二限位块10接触时，此时d、e、c三点连成一条直线(如图4所示)，举升到位，从而完成举罐动作。渣罐被提升机构举升到位后，在牵引头1的牵引下把渣罐运送到渣场，再由提升机构工作(伸缩油缸6的活塞杆收缩，d、e、c三点回到图3所示初始位置)把渣罐放下，后续便可采用抱罐车进行倒渣等操作。

本发明的热态渣搬运过程采用专用热态渣渣罐搬运车，在渣场倒渣点采用倒渣设备，如行车或抱罐车倒渣。本发明的热态渣渣罐搬运车，相比采用抱罐车进行搬运，因其独特轻巧的提升机构和整车较轻的自重，从而降低了搬运过程的能耗和投入，具有高效、能耗低的特点。

本发明采用U形后车架结构，大大降低了车辆自重，可以有效节省系统功率；U形后车架结构，使得工作机构尺寸紧凑，利用很少能量就可完成渣罐的提升作业，节能、经济实用。

本发明伸缩油缸6、第一连杆7、第二连杆8、工作臂5构成的四连杆机构使得渣罐被抬起后，两连杆形成直线，形成机构的”死点“，这时，车辆运输过程中车辆颠簸的冲击可以直接通过连杆传递到后车架上，从而保护了伸缩油缸。

以上只是对本发明进行了示例性的说明，本发明的具体实现方式并不局限于此。任何采用本发明的构思和技术方案进行的非实质性修改，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种热态渣渣罐搬运车，包括牵引头（1），其特征是：还包括U形后车架（3）、两个车桥（11）和车轮（12），所述U形后车架（3）包括横架（31）、分别与横架（31）两端相连的两个U形臂（32，33），所述牵引头（1）和所述横架（31）相连，所述两个U形臂（32，33）上方均延伸设有一套提升机构（4），所述两个U形臂（32，33）上分别固定有一个车桥（11），车轮（12）安装在车桥（11）上，所述每套提升机构（4）包括工作臂（5）、伸缩油缸（6）、第一连杆（7）、第二连杆（8），所述工作臂（5）的一端与所述横架（31）铰接，所述伸缩油缸（6）的缸筒端与所述横架（31）铰接，所述第一连杆（7）的一端与伸缩油缸（6）的活塞杆端铰接，所述第一连杆（7）的另一端与所述工作臂（5）铰接，所述第二连杆（8）的一端与伸缩油缸（6）的活塞杆端铰接，所述第二连杆（8）的另一端与所述一个U形臂（32）铰接，所述每个U形臂上设有对所述第二连杆（8）进行限位的第一限位块（9）和第二限位块（10），在举升渣罐时，所述伸缩油缸（6）、第一连杆（7）、第二连杆（8）和工作臂（5）构成的四连杆机构使得渣罐被抬起后，第一连杆（7）和第二连杆（8）形成直线，形成机构的死点。

2.根据权利要求1所述的热态渣渣罐搬运车，其特征是：还包括一连接梁（13），所述连接梁（13）的两端分别固定在所述两个工作臂（5）上。

3.根据权利要求1所述的热态渣渣罐搬运车，其特征是：所述牵引头（1）和所述横架（31）通过中间铰接体（2）铰接连接。

4.根据权利要求1所述的热态渣渣罐搬运车，其特征是：所述每个车桥（11）上安装有两个车轮（12）。

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