CN102371931B - 热态渣渣罐搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种热态渣渣罐搬运车,包括牵引头,还包括U形后车架、两个车桥和车轮,所述U形后车架包括横架、分别与横架两端相连的两个U形臂,所述牵引头和所述横架相连,所述两个U形臂上方均延伸设有一套提升机构,所述两个U形臂上分别固定有一个车桥,车轮安装在车桥上。本发明的热态渣渣罐搬运车,整车结构轻巧、消耗能量少。

Description

热态渣渣罐搬运车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种热态渣渣罐搬运车。
背景技术
[0002] 热态钢渣是冶炼过程中的废弃物,热态钢渣产生后(一般采用渣罐盛存),为保证生产工序的顺行,热态渣需要从产渣点被搬运到渣场。目前,热态渣(盛渣渣罐)的搬运主要采用轨道式机车和无轨式抱罐车搬运和处理。随着工艺改进,采用轨道机车搬运热态渣渣罐的工艺逐渐被淘汰,采用抱罐车搬运热态渣的方式越来越多。抱罐车是一种用于钢厂液态钢渣物流运输的专用机械设备。该种设备具有背罐、放罐、运输等功能,目前从产渣点到渣场全程(搬运、倒渣)采用抱罐车。 [0003] 采用抱罐车搬运热态渣是抱罐车通过自身后平台上布置的工作机构,将平台后部渣罐背起并放在后车平台上,然后进行搬运。一般情况下,渣罐从地面到平台上,重心移动要达到1200mm以上,整个背放采用液压系统完成。这种车辆结构缺陷是:一是背罐作业时,渣罐重心位置变化大,需要消耗抱罐车设备系统较多的能量;二是为了实现背放罐作业,平台不仅需要有足够的强度,而且还要设置庞大的工作机构,因此整车质量较重,热态渣罐搬运过程中也要需要消耗较多能量。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题在于提供一种整车结构轻巧、消耗能量少的热态渣渣罐搬运车。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明提供的热态渣渣罐搬运车,包括牵引头,还包括U形后车架、两个车桥和车轮,所述U形后车架包括横架、分别与横架两端相连的两个U形臂,所述牵弓I头和所述横架相连,所述两个U形臂上方均延伸设有一套提升机构,所述两个U形臂上分别固定有一个车桥,车轮安装在车桥上。
[0006] 优选地,所述每套提升机构包括工作臂、伸缩油缸、第一连杆、第二连杆,所述工作臂的一端与所述横架铰接,所述伸缩油缸的缸筒端与所述横架铰接,所述第一连杆的一端与伸缩油缸的活塞杆端铰接,所述第一连杆的另一端与所述工作臂铰接,所述第二连杆的一端与伸缩油缸的活塞杆端铰接,所述第二连杆的另一端与所述一个U形臂铰接。
[0007] 进一步地,所述每个U形臂上设有对所述第二连杆进行限位的第一限位块和第二限位块。
[0008] 进一步地,还包括一连接梁,所述连接梁的两端分别固定在所述两个工作臂上。
[0009] 优选地,所述牵引头和所述横架通过中间铰接体铰接连接。
[0010] 优选地,所述每个车桥上安装有两个车轮。
[0011] 本发明的热态渣渣罐搬运车,采用U形后车架结构,大大降低了车辆自重,可以有效节省系统功率;并使得工作机构尺寸紧凑,利用很少能量就可完成渣罐的提升作业,节能、经济实用。附图说明
[0012] 图I为本发明的热态渣渣罐搬运车的侧视图。
[0013] 图2为本发明的热态渣渣罐搬运车的俯视图。
[0014] 图3为提升机构的结构示意图。
[0015] 图4为热态渣渣罐被举升到位时的热态渣渣罐搬运车的侧视图。
具体实施方式
[0016] 以下结合附图对本发明的方案进一步说明。
[0017] 如图I和图2所示,本发明的热态渣渣罐搬运车,包括牵引头I,还包括U形后车架
3、两个车桥11和车轮12,U形后车架3包括横架31、分别与横架31两端相连的两个U形臂32,33,牵引头I和横架31相连,两个U形臂32,33上方均延伸设有一套提升机构4,两个U形臂32,33上分别固定有一个车桥11,车轮12安装在车桥11上。
[0018] 如图3所示,每套提升机构4包括工作臂5、伸缩油缸6、第一连杆7、第二连杆8,工作臂5的一端与横架31铰接于a点,伸缩油缸6的缸筒端与横架31铰接与b点,第一连杆7的一端与伸缩油缸6的活塞杆端铰接于e点,第一连杆7的另一端与工作臂5铰接于d点,第二连杆8的一端与伸缩油缸6的活塞杆端铰接于e点,第二连杆8的另一端与一个U形臂32铰接于c点。伸缩油缸6的控制管路中设置有锁止阀。每个U形臂上设有对第二连杆8进行限位的第一限位块9和第二限位块10。
[0019] 两个工作臂5之间相互独立,仅通过液压系统同步举升,或者如图2所示,两个工作臂5之间通过连接梁13连接,连接梁13的两端分别固定在两个工作臂5上,以便在液压同步举升基础上,通过连接梁13实现两个工作臂5的机械同步。
[0020] 如图2所示,牵引头I和横架31通过中间铰接体2铰接连接,每个车桥11上安装有两个车轮12。
[0021] 采用本发明的热态渣渣罐搬运车进行搬运渣罐作业初始时,如图3所示,第二连杆8靠在第一限位块9上,使得伸缩油缸6、第一连杆7、第二连杆8、工作臂5构成的连杆机构保持稳定,当操作渣罐搬运车接近渣罐,搬运作业时,使工作臂5后端的钩状叉口进入渣罐两侧耳轴内,然后控制伸缩油缸6活塞杆伸出,伸缩油缸6推动第一连杆7和第二连杆8,带动工作臂5绕a点向上转动,洛罐在工作臂5举升力作用下慢慢离开地面被抬起,当第二连杆8与第二限位块10接触时,此时d、e、c三点连成一条直线(如图4所示),举升到位,从而完成举罐动作。渣罐被提升机构举升到位后,在牵引头I的牵引下把渣罐运送到渣场,再由提升机构工作(伸缩油缸6的活塞杆收缩,d、e、c三点回到图3所示初始位置)把渣罐放下,后续便可采用抱罐车进行倒渣等操作。
[0022] 本发明的热态渣搬运过程采用专用热态渣渣罐搬运车,在渣场倒渣点采用倒渣设备,如行车或抱罐车倒渣。本发明的热态渣渣罐搬运车,相比采用抱罐车进行搬运,因其独特轻巧的提升机构和整车较轻的自重,从而降低了搬运过程的能耗和投入,具有高效、能耗低的特点。
[0023] 本发明采用U形后车架结构,大大降低了车辆自重,可以有效节省系统功率;U形后车架结构,使得工作机构尺寸紧凑,利用很少能量就可完成渣罐的提升作业,节能、经济实用。
[0024] 本发明伸缩油缸6、第一连杆7、第二连杆8、工作臂5构成的四连杆机构使得渣罐被抬起后,两连杆形成直线,形成机构的”死点“,这时,车辆运输过程中车辆颠簸的冲击可以直接通过连杆传递到后车架上,从而保护了伸缩油缸。
[0025] 以上只是对本发明进行了示例性的说明,本发明的具体实现方式 并不局限于此。任何采用本发明的构思和技术方案进行的非实质性修改,均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种热态渣渣罐搬运车,包括牵引头(1),其特征是:还包括U形后车架(3)、两个车桥(11)和车轮(12),所述U形后车架(3)包括横架(31)、分别与横架(31)两端相连的两个U形臂(32,33),所述牵引头(I)和所述横架(31)相连,所述两个U形臂(32,33)上方均延伸设有一套提升机构(4),所述两个U形臂(32,33)上分别固定有一个车桥(11),车轮(12)安装在车桥(11)上,所述每套提升机构(4)包括工作臂(5)、伸缩油缸(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8),所述工作臂(5)的一端与所述横架(31)铰接,所述伸缩油缸(6)的缸筒端与所述横架(31)铰接,所述第一连杆(7)的一端与伸缩油缸(6)的活塞杆端铰接,所述第一连杆(7)的另一端与所述工作臂(5)铰接,所述第二连杆(8)的一端与伸缩油缸(6)的活塞杆端铰接,所述第二连杆(8)的另一端与所述一个U形臂(32)铰接,所述每个U形臂上设有对所述第二连杆(8)进行限位的第一限位块(9)和第二限位块(10),在举升渣罐时,所述伸缩油缸(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)和工作臂(5)构成的四连杆机构使得渣罐被抬起后,第一连杆(7 )和第二连杆(8 )形成直线,形成机构的死点。
2.根据权利要求I所述的热态渣渣罐搬运车,其特征是:还包括一连接梁(13),所述连接梁(13)的两端分别固定在所述两个工作臂(5)上。
3.根据权利要求I所述的热态渣渣罐搬运车,其特征是:所述牵引头(I)和所述横架(31)通过中间铰接体(2)铰接连接。
4.根据权利要求I所述的热态渣渣罐搬运车,其特征是:所述每个车桥(11)上安装有两个车轮(12)。
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