CN110481733B - 一种高效的船台下水滑车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的船台下水滑车。所述下水滑车包括底座，安装在底座上且用于承载船舶的滑载结构，安装在底座上且用于限制船舶滑动的限位装置，安装在底座内且用于牵引船舶的牵引装置。所述滑载结构包括转动安装在底座内的底盘，安装在底盘上且用于辅助船舶滑行的第一滑动结构，移动地安装在底盘上且用于辅助船舶滑行的第二滑动结构，安装在底座上用于推动底盘的转动气缸。所述限位装置包括踏板组件，安装在底座上且用于限制船舶运动的限位组件。所述牵引装置包括升降组件，安装在升降组件上的调节组件，安装在调节组件上的卷扬机。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于船舶的下水装置，该装置结构合理、灵活性高。

Description

一种高效的船台下水滑车

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，具体涉及一种高效的船台下水滑车。

背景技术

船舶是各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，内部只要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，，具有利用外在或自带能源的推进系统，外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，主要是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

船舶的建造和修理仍然以陆地建造为主要的生产方式，船舶在建造和修理完成后，需要依靠辅助设备才能下水，现有的下水方式一般是在滑板底下安装滚轮机构，在倾斜船台上设置滑道，然后利用吊机将船舶放置在滑板上，船舶依靠重力随滑板沿滑道滑行到水中，但是这样的下水方式存在以下缺点：一是滑板搁置在滑道上自然下滑，下水速度过慢，且易出现滑板偏移，导致滑板、船舶侧翻的危险事故；二是滑板的宽度无法根据船舶的宽度进行调节，灵活机动性低；三是下水滑车功能单一，只具备辅助船舶下水的功能。

发明内容

本发明公开了一种高效的船台下水滑车，包括底座，安装在底座上且用于承载船舶的滑载结构，安装在底座上且位于滑载结构一侧、用于限制船舶滑动的限位装置，安装在底座内且位于滑载结构远离限位装置的一侧、用于牵引船舶的牵引装置，其特征在于：

所述滑载结构包括通过主轴转动安装在底座内的底盘，安装在底盘上且用于辅助船舶滑行的第一滑动结构，移动地安装在底盘上且用于辅助船舶滑行的第二滑动结构，安装在底座上且活塞杆安装在底盘上、用于推动底盘的转动气缸，安装在底盘上且位于底盘远离主轴一侧的挡台；

所述限位装置包括两端转动安装在底座上且初始状态为V形的踏板组件，安装在底座上且用于限制船舶运动、带动踏板组件运动的限位组件，安装在底座上且位于踏板组件下方的底板；

所述牵引装置包括安装在底座上的升降组件，安装在升降组件上且可随升降组件在Z方向做上下运动的调节组件，安装在调节组件上且可随调节组件在水平面内运动的卷扬机。

本发明公开的一种优选的船台下水滑车，其特征在于，所述第一滑动结构包括沿Y方向分布的固定件A、固定件B；

固定件A包括安装在底盘上的立柱A，安装在立柱A上且沿X方向均匀分布的多个固定柱A，固定件B包括安装在底盘上且沿X方向均匀分布的多个固定柱B；

第一滑动结构还包括两端分别转动安装在固定柱A、固定柱B上且沿X方向均匀分布的多个滚柱A，通过销轴转动安装在立柱A上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A之间的夹板A，安装在立柱A上且活塞杆安装在夹板A上的导向气缸A。

本发明公开的一种优选的船台下水滑车，其特征在于，所述底盘上设有多个滑轨，滑轨安装在底盘上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A之间；所述第二滑动结构安装在滑轨上。

本发明公开的一种优选的船台下水滑车，其特征在于，所述第二滑动结构包括安装在滑轨上的立柱B，安装在立柱B上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A之间的多个支撑柱A，安装在滑轨上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A之间的支撑柱B，两端分别转动安装在支撑柱A、支撑柱B上且沿X方向均匀分布的多个滚柱B，安装在底盘上且活塞杆安装在立柱B上的推拉气缸，通过销轴转动安装在立柱B上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱B之间的夹板B，安装在立柱B上且活塞杆安装在夹板B上的导向气缸B。

本发明公开的一种优选的船台下水滑车，其特征在于，所述踏板组件包括一端转动安装在底座上的第一踏板件，一端转动安装在底座上且另一端与第一踏板结构铰接的第二踏板件。

本发明公开的一种优选的船台下水滑车，其特征在于，所述第一踏板件、第二踏板件结构相同；

第一踏板件包括多个沿Y方向分布且与X方向平行的方柱，安装在方柱上且沿X方向分布的多个固定板，安装在固定板上且沿Y方向分布的一对轴承座，两端转动安装在轴承座上的转柱C。

本发明公开的一种优选的船台下水滑车，其特征在于，所述限位组件包括安装在底座上且沿Y方向分布、位于踏板组件两侧的一对支撑座，与支撑座铰接且沿Z方向分布的多个挡板，与挡板铰接且Y方向分布的一对悬板，一端通过固定环A安装在悬板靠近滑载结构一侧且另一端通过固定环B安装在第二踏板件上的钢丝绳A，转动安装在支撑座远离滑载结构一侧的皮带轮，一端安装在第一踏板件上且另一端穿过皮带轮的钢丝绳B，安装在钢丝绳B上的配重块。

本发明公开的一种优选的船台下水滑车，其特征在于，所述升降组件为剪叉式升降平台。

本发明公开的一种优选的船台下水滑车，其特征在于，所述调节组件包括安装在升降组件上的驱动电机，安装在驱动电机轴上的转台，安装在转台上的伸缩气缸，安装在伸缩气缸上的支撑台，安装在支撑台上的卷扬机，一端安装在卷扬机的卷绕轴上且另一端安装在船舶上的牵引绳。

本发明公开的一种优选的船台下水滑车，其特征在于，所述底座上安装有多个万向轮。

本发明的工作原理如下：

当下水滑车作为船舶下水辅助工具时，滑载结构根据船舶的宽度、两侧斜度带动第二滑动结构、夹板A、夹板B运动，使滑载结构的宽度与船舶宽度相适应，夹板A、夹板B与船舶抵接；然后吊机将船舶置于下水滑车上，限位装置与挡台对船舶起到限位作用，接着牵引装置根据船舶的高度、宽度进行调节，使卷扬机正好位于船舶宽度的正中央后，将卷扬机的卷绕轴上的牵引绳安装在船舶上；再利用吊机将配重块抬起，第一踏板件、第二踏板件在船的重力作用下下压，限位组件随第一踏板件、第二踏板件的下压向上抬起；最后转动气缸带动滑载结构转动，滑载结构倾斜，船舶滑行进入水中。

当下水滑车作为船舶放置、运输工具时，先将牵引机构收拢，节约体积；然后吊机将船舶置于下水滑车上，限位装置与挡台对船舶起到限位作用。

本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于船舶的下水滑车，该装置结构合理、灵活性高、功能多样。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明滑载结构俯视图；

图4为本发明滑载结构主视图；

图5为本发明滑载结构剖视图；

图6为图5中A部分放大图；

图7为本发明限位装置主视图；

图8为本发明限位装置俯视图；

图9为本发明踏板组件结构示意图；

图10为本发明限位装置左视图；

图11为本发明限位装置右视图；

图12为本发明第二滑动结构调节后滑载结构的俯视图；

图13为本发明使用状态图。

图中标记如下：

100-底座，101-万向轮

200-滑载结构，201-底盘，202-第一滑动结构，203-第二滑动结构，204-转动气缸，205- 挡台，206-固定件A，207-固定件B，208-立柱A，209-固定柱A，210-固定柱B，211-滚柱A， 212-夹板A，213-导向气缸A，214-滑轨，215-立柱B，216-支撑柱A，217-支撑柱B，218-滚柱B，219-夹板B，221-推拉气缸。

300-限位装置，301-踏板组件，302-限位组件，303-底板，304-第一踏板件，305-第二踏板件，306-方柱，307-固定板，308-转柱C，309-支撑座，310-挡板，311-悬板，312-固定环A， 313-固定环B，314-钢丝绳A，315-钢丝绳B，316-皮带轮，317-配重块。

400-牵引装置，401-升降组件，402-调节组件，404-驱动电机，405-转台，406-伸缩气缸， 407-支撑台，408-卷扬机，409-牵引绳。

500-船舶。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种高效的船台下水滑车，一种高效的船台下水滑车，包括底座100，安装在底座100上且用于承载船舶500的滑载结构200，安装在底座100上且位于滑载结构 200一侧、用于限制船舶500滑动的限位装置300，安装在底座100内且位于滑载结构200远离限位装置300的一侧、用于牵引船舶500的牵引装置400。

底座100上安装有多个万向轮101。

如图3、图4、图5所示，滑载结构200包括通过主轴转动安装在底座100内的底盘201，安装在底盘201上且用于辅助船舶500滑行的第一滑动结构202，移动地安装在底盘201上且用于辅助船舶500滑行的第二滑动结构203，安装在底座100上且活塞杆安装在底盘201上、用于推动底盘201的转动气缸204；安装在底盘201上且位于底盘201远离主轴一侧的挡台205；

通过转动气缸204活塞杆的伸缩带动底盘201转动，使底盘201与水平面之间形成倾角，底盘201倾斜从而使船舶500在重力作用下滑下；同时可以根据需要调节转动气缸204伸缩杆的长度，起到调节倾角大小，即底盘201倾斜程度与船舶500滑动速度大小的作用，加快船舶500的下水速度。

第一滑动结构202包括沿Y方向分布的固定件A206、固定件B207；

固定件A206包括安装在底盘201上的立柱A208，安装在立柱A208上且沿X方向均匀分布的多个固定柱A209，固定件B207包括安装在底盘201上且沿X方向均匀分布的多个固定柱B210；

第一滑动结构202还包括两端分别转动安装在固定柱A209、固定柱B210上且沿X方向均匀分布的多个滚柱A211，通过销轴转动安装在立柱A208上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A211之间的夹板A212，安装在立柱A208上且活塞杆安装在夹板A212上的导向气缸A213。

底盘201上设有多个滑轨214，滑轨214安装在底盘201上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A211之间。

第二滑动结构203包括安装在滑轨214上的立柱B215，安装在立柱B215上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A211之间的多个支撑柱A216，安装在滑轨214上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A211之间的支撑柱B217，两端分别转动安装在支撑柱A216、支撑柱B217上且沿X方向均匀分布的多个滚柱B218，安装在底盘201上且活塞杆安装在立柱B215上的推拉气缸221，通过销轴转动安装在立柱B215上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱B218之间的夹板B219，安装在立柱B215上且活塞杆安装在夹板B219上的导向气缸B。

通过第一滑动结构202、第二滑动结构203形成滑道，解决了现有下水滑车易出现滑板偏移、船舶500侧翻、滑板宽度无法调节的问题；如图12所示，利用推拉气缸221活塞杆的伸缩带动第二滑动结构203在滑轨214上移动，从而调节滑道的宽度，使用户可以根据船舶 500的宽度对滑道宽度进行调节；利用导向气缸A213、导向气缸B分别对夹板A212、夹板B219与水平面之间的夹角进行调节，从而用户可以根据船舶500两侧的形状对夹板A212、夹板B219进行调节，使夹板A212、夹板B219与船舶500两侧抵接，对船舶500在第一滑动结构202、第二滑动结构203上的滑动起到导向作用，避免出现船舶500侧翻。

如图7、图8、图9、图10、图11所示，限位装置300包括两端转动安装在底座100上且初始状态为V形的踏板组件301，安装在底座100上且用于限制船舶500运动、带动踏板组件301运动的限位组件302，安装在底座100上且位于踏板组件301下方的底板303；

踏板组件301包括一端转动安装在底座100上的第一踏板件304，一端转动安装在底座 100上且另一端与第一踏板结构铰接的第二踏板件305。

第一踏板件304、第二踏板件305结构相同；

第一踏板件304包括多个沿Y方向分布且与X方向平行的方柱306，安装在方柱306上且沿X方向分布的多个固定板307，安装在固定板307上且沿Y方向分布的一对轴承座，两端转动安装在轴承座上的转柱C308。

限位组件302包括安装在底座100上且沿Y方向分布、位于踏板组件301两侧的一对支撑座309，与支撑座309铰接且沿Z方向分布的多个挡板310，与挡板310铰接且Y方向分布的一对悬板311，一端通过固定环A312安装在悬板311靠近滑载结构200一侧且另一端通过固定环B313安装在第二踏板件305上的钢丝绳A314，转动安装在支撑座309远离滑载结构200一侧的皮带轮316，一端安装在第一踏板件304上且另一端穿过皮带轮316的钢丝绳B315，安装在钢丝绳B315上的配重块317，配重块317可以根据船舶500的重量进行更换。

通过限位结构增加下水滑车的功能性，解决了下水滑车功能单一的问题；利用限位结构与挡台205起到限制船舶500在X方向滑动的作用，使下水滑车可以作为船舶500的放置、运输工具进行使用，增加了下水滑车的功能性与实用性。

当下水滑车作为船舶500的放置、运输工具时，船舶500置于下水滑车上，配重块317 的重力作用使钢丝绳B 315远离第一踏板件304的一端向下运动，为了保持平衡，第一踏板件304、第二踏板件305共同运动被拉起形成V形，起到限制船舶500运动的初步阻隔；同时限位组件302起到限制船舶500运动的二次阻隔；

当下水滑车作为船舶500下水的辅助工具时，船舶500置于下水滑车上，然后抬起配重块317，第一踏板件304、第二踏板件305在船舶500的重力作用下下压，第一踏板件304、第二踏板件305下端面抵接底板303，第一踏板件304、第二踏板件305上端面与水平面平行，限位组件302随第一踏板件304、第二踏板件305的下压向上抬起，从而没有阻隔船舶500 运动的结构，船舶500成功下水。

如图6所示，牵引装置400包括安装在底座100上的升降组件401，安装在升降组件401 上且可随升降组件401在Z方向做上下运动的调节组件402，安装在调节组件402上且可随调节组件402在水平面内运动的卷扬机408。

升降组件401为剪叉式升降平台。

调节组件402包括安装在升降组件401上的驱动电机404，安装在驱动电机404轴上的转台405，安装在转台405上的伸缩气缸406，安装在伸缩气缸406上的支撑台407，安装在支撑台407上的卷扬机408，一端安装在卷扬机408的卷绕轴上且另一端安装在船舶500上的牵引绳409。

通过牵引装置400辅助船舶500下水，配合滑载结构200，进一步避免滑板偏移、船舶 500侧翻问题的出现。利用升降组件401实现牵引装置400的可伸缩合拢，减小牵引装置400 的收纳体积、方便运输，同时可以对不同高度的船舶500进行牵引；利用调节组件402，实现牵引装置400在水平面内的调节，使卷扬机408正好位于船舶500宽度的正中央，可以对不同宽度的船舶500进行牵引。

当船舶500下水时，用户先根据船舶500的高度调节升降组件401，使卷扬机408到达合适高度；然后根据船舶500的宽度，调节组件402工作，使卷扬机408在水平面到达合适位置，再将卷扬机408的卷绕轴上的牵引绳409安装在船舶500上。

该船台下水滑车的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统(PLC)作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，利用触摸屏实现滑载结构、牵引装置的全自动控制，并根据实际情况与设置：滑载结构转动的角度，升降组件的高度、伸缩气缸的长度等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。

本发明公开的船台下水滑车的工作原理如下：

如图13所示，当下水滑车作为船舶下水辅助工具时，滑载结构根据船舶的宽度、两侧斜度带动第二滑动结构、夹板A、夹板B运动，使滑载结构的宽度与船舶宽度相适应，夹板A、夹板B与船舶抵接；然后吊机将船舶置于下水滑车上，限位装置与挡台对船舶起到限位作用，接着牵引装置根据船舶的高度、宽度进行调节，使卷扬机正好位于船舶宽度的正中央后，将卷扬机的卷绕轴上的牵引绳安装在船舶上；再利用吊机将配重块抬起，第一踏板件、第二踏板件在船的重力作用下下压，限位组件随第一踏板件、第二踏板件的下压向上抬起；最后转动气缸带动滑载结构转动，滑载结构倾斜，船舶滑行进入水中。

当下水滑车作为船舶放置、运输工具时，先将牵引机构收拢，节约体积；然后吊机将船舶置于下水滑车上，限位装置与挡台对船舶起到限位作用。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.一种高效的船台下水滑车，包括底座(100)，安装在底座(100)上且用于承载船舶(500)的滑载结构(200)，安装在底座(100)上且位于滑载结构(200)一侧、用于限制船舶(500)滑动的限位装置(300)，安装在底座(100)内且位于滑载结构(200)远离限位装置(300)的一侧、用于牵引船舶(500)的牵引装置(400)，其特征在于：

所述滑载结构(200)包括通过主轴转动安装在底座(100)内的底盘(201)，安装在底盘(201)上且用于辅助船舶(500)滑行的第一滑动结构(202)，移动地安装在底盘(201)上且用于辅助船舶(500)滑行的第二滑动结构(203)，安装在底座(100)上且活塞杆安装在底盘(201)上、用于推动底盘(201)的转动气缸(204)，安装在底盘(201)上且位于底盘(201)远离主轴一侧的挡台(205)；

所述限位装置(300)包括两端转动安装在底座(100)上且初始状态为V形的踏板组件(301)，安装在底座(100)上且用于限制船舶(500)运动、带动踏板组件(301)运动的限位组件(302)，安装在底座(100)上且位于踏板组件(301)下方的底板(303)；

所述牵引装置(400)包括安装在底座(100)上的升降组件(401)，安装在升降组件(401)上且可随升降组件(401)在Z方向做上下运动的调节组件(402)，安装在调节组件(402)上且可随调节组件(402)在水平面内运动的卷扬机(408)；

所述踏板组件(301)包括一端转动安装在底座(100)上的第一踏板件(304)，一端转动安装在底座(100)上且另一端与第一踏板结构铰接的第二踏板件(305)；所述第一踏板件(304)、第二踏板件(305)结构相同；

第一踏板件(304)包括多个沿Y方向分布且与X方向平行的方柱(306)，安装在方柱(306)上且沿X方向分布的多个固定板(307)，安装在固定板(307)上且沿Y方向分布的一对轴承座，两端转动安装在轴承座上的转柱C(308)；所述限位组件(302)包括安装在底座(100)上且沿Y方向分布、位于踏板组件(301)两侧的一对支撑座(309)，与支撑座(309)铰接且沿Z方向分布的多个挡板(310)，与挡板(310)铰接且Y方向分布的一对悬板(311)，一端通过固定环A(312)安装在悬板(311)靠近滑载结构(200)一侧且另一端通过固定环B(313)安装在第二踏板件(305)上的钢丝绳A(314)，转动安装在支撑座(309)远离滑载结构(200)一侧的皮带轮(316)，一端安装在第一踏板件(304)上且另一端穿过皮带轮(316)的钢丝绳B(315)，安装在钢丝绳B(315)上的配重块(317)。

2.如权利要求1所述的一种高效的船台下水滑车，其特征在于，所述第一滑动结构(202)包括沿Y方向分布的固定件A(206)、固定件B(207)；

固定件A(206)包括安装在底盘(201)上的立柱A(208)，安装在立柱A(208)上且沿X方向均匀分布的多个固定柱A(209)，固定件B(207)包括安装在底盘(201)上且沿X方向均匀分布的多个固定柱B(210)；

第一滑动结构(202)还包括两端分别转动安装在固定柱A(209)、固定柱B(210)上且沿X方向均匀分布的多个滚柱A(211)，通过销轴转动安装在立柱A(208)上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A(211)之间的夹板A(212)，安装在立柱A(208)上且活塞杆安装在夹板A(212)上的导向气缸A(213)。

3.如权利要求2所述的一种高效的船台下水滑车，其特征在于，所述底盘(201)上设有多个滑轨(214)，滑轨(214)安装在底盘(201)上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A(211)之间；所述第二滑动结构(203)安装在滑轨(214)上。

4.如权利要求3所述的一种高效的船台下水滑车，其特征在于，所述第二滑动结构(203)包括安装在滑轨(214)上的立柱B(215)，安装在立柱B(215)上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A(211)之间的多个支撑柱A(216)，安装在滑轨(214)上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱A(211)之间的支撑柱B(217)，两端分别转动安装在支撑柱A(216)、支撑柱B(217)上且沿X方向均匀分布的多个滚柱B(218)，安装在底盘(201)上且活塞杆安装在立柱B(215)上的推拉气缸(221)，通过销轴转动安装在立柱B(215)上且沿X方向均匀分布、位于相邻两个滚柱B(218)之间的夹板B(219)，安装在立柱B(215)上且活塞杆安装在夹板B(219)上的导向气缸B。

5.如权利要求1所述的一种高效的船台下水滑车，其特征在于，所述调节组件(402)包括安装在升降组件(401)上的驱动电机(404)，安装在驱动电机(404)轴上的转台(405)，安装在转台(405)上的伸缩气缸(406)，安装在伸缩气缸(406)上的支撑台(407)，安装在支撑台(407)上的卷扬机(408)，一端安装在卷扬机(408)的卷绕轴上且另一端安装在船舶(500)上的牵引绳(409)。

6.如权利要求1-5中任一一项所述的一种高效的船台下水滑车，其特征在于，所述底座(100)上安装有多个万向轮(101)。

7.如权利要求1或5所述的一种高效的船台下水滑车，其特征在于，所述升降组件(401)为剪叉式升降平台。

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