CN211592348U - 一种带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，包括机架，所述机架对应车体的两侧分别通过两个第一铰链连接有两个支架，所述支架上均安装有导向轮，所述支架上通过第二铰链配合有勾爪，所述勾爪配合有第一伸缩杆，第一伸缩杆驱动勾爪绕其铰接点转动从而改变勾爪与支架的夹角，用于使勾爪配合或脱离浮箱箱体上的挡销，所述机架与支架之间连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆驱动两个支架分别绕其对应的第一铰链转动，从而同步改变支架与机架的夹角，设置可以转动的支架和卡爪，利用支架调整角度使其与浮箱箱体能够顺利配合，利用转动的卡爪对偏移的浮箱箱体进行位置纠正，从而达到将浮箱箱体前端的挡销顺利与勾爪配合限位的目的。

Description

一种带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车

技术领域

本公开涉及浮桥领域，具体的说是一种带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车。

背景技术

浮桥是浮箱通过相互连接构成的漂浮在水面上的桥梁，在抗灾抢险时，常利用浮桥在水面建立临时的道路，供给车辆或行人通过；目前的浮箱多通过浮箱运载车来运输，以实现其高机动性，能够快速到达目标位置进行浮箱的释放；浮箱车上带有释放和回收浮箱箱体的吊运和限位机构，通过机械臂吊装和浮箱车尾部的限位挡板共同实现对浮箱的释放和回收。

发明人发现，现有的浮箱车在使用过程中存在较多问题，在回收浮箱时，机械臂配合钢丝绳起吊箱体前部，但是尾部收到江河流动的冲击，使其整体出现偏移，前端的挡销只能一侧与限位挡板配合，另一侧无法无法到达指定位置，无法进行装载；河岸滩地多为斜坡，倾斜角度大，使得浮箱车尾部与吊起的箱体底部不平行，导致箱体前端挡销很难进入浮箱车平台尾部的限位挡板内，难以进行下一步的回收操作；在浮箱架设使用中，箱体内部进水，导致箱体左右两侧重量不一致，从而在机械臂将箱体起吊时，箱体底部与浮箱车尾部难以平稳接触，出现左右两侧高度不一的问题，箱体前端的挡销很难准确与浮箱车尾部两侧的限位挡板同时配合；目前的浮箱在回收时，容易出现箱体两侧的挡销无法准确与浮箱车尾部限位挡板配合的问题，导致回收不顺畅或难以进行回收的问题，延缓了浮箱的吊运速度，难以满足现有抗灾抢险时的时效性需求。

实用新型内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，设置可以转动的支架和卡爪，利用支架调整角度使其与浮箱箱体能够顺利配合，利用转动的卡爪对偏移的浮箱箱体进行位置纠正，从而达到将浮箱箱体前端的挡销顺利与勾爪配合限位的目的。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，包括车体，所述车体后方设有承载平台，承载平台上设有浮箱箱体，所述承载平台靠近车头的一端设有机械臂，用于通过钢丝绳牵引浮箱箱体，所述承载平台的后方安装有机架，所述机架对应车体的两侧分别通过两个第一铰链连接有两个支架，所述支架上均安装有导向轮，用于接触并支撑浮箱箱体，所述支架上通过第二铰链配合有勾爪，所述勾爪配合有第一伸缩杆，第一伸缩杆驱动勾爪绕其铰接点转动从而改变勾爪与支架的夹角，用于使勾爪配合或脱离浮箱箱体上的挡销，所述机架与支架之间连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆驱动两个支架分别绕其对应的第一铰链转动，从而同步改变支架与机架的夹角。

进一步地，两个支架之间设有连杆，所述第一伸缩杆一端铰接在连杆上，另一端与勾爪铰接。

进一步地，所述支架包括平行设置的第一板和第二板，所述第一板与第二板通过连接板配合固定，所述导向轮通过转轴安装在第一板和第二板之间。

进一步地，所述第一板上设有勾爪支架，所述勾爪中部通过第二铰链与勾爪支架配合，另一端穿过第一板与第一伸缩杆铰接，第一伸缩杆通过伸缩驱动勾爪绕第二铰链转动，从而改变勾爪与第一板的夹角。

进一步地，每个支架上配合有两个导向轮，一导向轮与第一铰链同轴安装，另一导向轮安装在支架远离机架的一端，两个导向轮用于共同接触并支撑浮箱箱体。

进一步地，所述第二铰链位于勾爪的下方，第二伸缩杆一端通过第二铰链连接支架，另一端铰接在机架上。

进一步地，所述支架上固定有支撑杆，两个支架上的支撑杆相对设置，一端固定在对应的支架上，另一端悬空，用于辅助支撑浮箱箱体。

进一步地，所述支撑杆靠近浮箱的一端侧面上设有检修口。

进一步地，所述勾爪上设有折弯部，所述折弯部位于远离第一伸缩杆的一端，用于限制挡销的位置。

进一步地，所述机架下部设于固定部，第二伸缩杆一端与固定部铰接，另一端与支架铰接。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

(1)提高了浮箱箱体装载的效率，克服了传统结构的限位挡板位置无法调整导致的挡销难以配合的问题，减少了操作者的作业步骤，节约作业时间，提高收放作业效率；

(2)克服了河岸滩地倾斜面对浮箱转载作业的影响；通过将浮箱箱体与支架的配合，利用支架的上升和下降修正浮箱箱体与支架不平行的状态，调整浮箱箱体至合理的配合位置，使得浮箱箱体前端的挡销能够顺利推入浮箱运载车平台尾部的勾爪内，完成配合，形成对浮箱箱体前端的约束，以便于后续的装载操作；

(3)克服了水流冲击对浮箱装载作业的影响，勾爪能够旋转调整位置，在水流冲击导致浮箱位置出现水平偏移时，两个勾爪向内转动，从而推动浮箱恢复正常状态，从而使浮箱箱体前端的挡销能够恢复配合位置，实现与勾爪的配合固定，完成浮箱前端的固定；

(4)克服了浮箱箱体内部进水对浮箱装载作业的影响；支架能够转动调整位置，从而利用支架的上升和下降修正浮箱箱体与支架不平行的状态，使浮箱箱体底部与两侧的支架接触形成稳定支撑，在修正状态后，利用勾爪的旋转将浮箱箱体的偏移进行修正，使挡销移动至与勾爪配合的位置，完成勾爪的配合固定；从而减少了人为操作修正的作业量，提高了作业效率。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例1、2、3的辅助装置的整体结构示意图；

图2为本公开实施例1、2、3的勾爪旋转至非干扰位置时的结构示意图；

图3为本公开实施例1、2、3的辅助装置与浮箱箱体配合时的结构示意图；

图4为本公开实施例1、2、3的辅助装置的正视图；

图5为本公开实施例1、2、3的辅助装置在勾爪旋转时的结构示意图。

其中：1、连杆；2、机架；3、支架；4、固定部；5、第一导向轮；6、第二导向轮；7、勾爪；8、勾爪支架；9、勾爪通孔；10、加强杆；11、第二伸缩杆；12、支撑杆；13、第一伸缩杆；301、第一板，302、第二板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

术语解释部分:本公开中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术中所介绍的，现有技术浮箱在回收时，容易出现浮箱箱体两侧的挡销无法准确与浮箱运载车尾部限位挡板配合的问题，导致回收不顺畅或难以进行回收的问题，延缓了浮箱的吊运速度，难以满足现有抗灾抢险时的时效性需求，针对上述技术问题，本公开提出了一种带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车。

实施例1

本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图5所示，提出了一种舟桥收放辅助装置。

其主体为机架2和支架3结构，所述机架固定在浮箱运载车的尾部两侧，末端通过第一铰链铰接有支架结构，支架结构上配合有导向轮，两侧支架上的两个导向轮从两侧支撑浮箱箱体的底部，所述机架的下部设有固定部4，固定部上铰接有第二伸缩杆11，所述第二伸缩杆的另一端与支架的下端配合铰接；支架、第二伸缩杆和机架共同构成三角关系，通过第二伸缩杆的伸长和收缩，能够提升支架和机架之间的夹角。

所述支架上通过第二铰链配合有勾爪7，所述勾爪配合有第一伸缩杆13，第一伸缩杆驱动勾爪绕其铰接点转动从而改变勾爪与支架的夹角，用于使勾爪配合或脱离浮箱箱体上的挡销；两个支架之间设有连杆1，一方面使两个支架能够同步绕第一铰链转动，另一方面能够为第一伸缩杆提供连接位置；所述第一伸缩杆的一端交接在连杆上，另一端铰接在勾爪上。

具体的，对于支架结构，所述支架包括平行设置的第一板301和第二板302，所述第一板与第二板通过连接板配合固定，所述导向轮通过转轴安装在第一板和第二板之间；第一板和第二板外观呈三角形，其中两个角分别配合有导向轮，第一导向轮5与第一铰链同轴安装，第二导向轮6安装在支架远离机架的一端的角上，最底端的角与第一伸缩杆铰接；

当然，可以理解的是，所述的导向轮、第一伸缩杆端部均位于第一板和第二板之间，形成夹持式固定；

对于勾爪结构，由于其需要通过转动改变位置，完成配合限位位置和解除限位位置的切换，因此，在第一板上设有勾爪支架8，所述勾爪中部通过第二铰链与勾爪支架配合，另一端穿过第一板与第一伸缩杆铰接，第一伸缩杆通过伸缩驱动勾爪绕第二铰链转动，从而改变勾爪与第一板的夹角。

所述第一伸缩杆的一端连接在连杆上，穿过第二板后与勾爪末端铰接；所述第一伸缩杆整体呈倾斜状态，随着第一伸缩杆的收缩，勾爪上方与第一板的夹角越来越大，从初始的勾爪贴合第一板形成对挡销的配合结构，转动至勾爪与第一板之间产生一定夹角，从而使勾爪远离的移动路径，此时，勾爪不与挡销发生干涉，能够在装载时使浮箱箱体顺利的提升至辅助装置的斜上方，也能够在卸下时使浮箱箱体不受勾爪阻挡，顺利的从浮箱运载车上滑下。

所述勾爪在从偏移位置回转至初始贴合第一板位置的过程中，能够实现对浮箱箱体位置的调整；若浮箱箱体底部偏移原位置，则勾爪在转动过程中能够对偏移的浮箱箱体进行推动，使其产生水平方向的移动，两侧的勾爪转动方向相反，从而将浮箱箱体逐渐向中间位置靠拢，从而使得箱体逐步恢复正确配合位置；利用勾爪的转动，推动浮箱箱体逐渐恢复正确配合位置，辅助浮箱箱体回收工作的进行。

对于导向轮结构，其能够绕轴线转动，外圆周面与箱体底部配合，托起并支撑箱体，在浮箱箱体沿浮箱运载车正前方或正后方移动时，箱体在导向轮的导引作用下向前或向后移动；

需要特别指出的是，导向轮与浮箱箱体的配合面超出支架的覆盖部分，从而能够使浮箱箱体在与导向轮配合时，能够直接接触导向轮部分，而非支架，从而使浮箱箱体能够与支撑物之间形成滚动接触，而非直接滑动接触，保证了浮箱箱体在上下移动过程中的流畅性，避免了滑动产生的摩擦损伤；

另外，所述导向轮为一个异形轮结构，在轴向上，两端的直径大小不等，导向轮靠近第一板的部分直径大于第二板部分的直径，从而两个导向轮共同形成一个两端凸起、中间下凹的结构，将对正后的浮箱箱体限制在两个导向轮之间，避免其在回收装载和释放过程中偏离导向轮位置，起到一定约束作用。

进一步地，所述支架上固定有支撑杆12，两个支架上的支撑杆相对设置，一端固定在对应的支架上，另一端悬空，用于辅助支撑浮箱箱体；

如在前所述，由于各种原因，浮箱箱体在吊起后可能会出现各种偏移情况，因此，单纯的连杆和导向轮不足以对浮箱箱体进行有效的支撑，因此，在支架上加装支撑杆，所述支撑杆的一端固定在第二板上，另一端朝向另一支架；当然，可以理解的是，所述的支撑杆可以与第二导向轮同轴安装，能够更有效的支撑浮箱箱体；

支撑杆的一端为悬空结构，为了加固支撑杆的悬空端，可以从其悬空端引出加强杆10固定在支架上，形成三角支撑结构，增加支撑杆整体的稳定性。

当然，可以理解的是，所述支撑杆配合第二板的一端设有开口，形成一个检修口，用于容纳扳手对第二导向轮转轴的安装及调整。

另外，对于勾爪的具体结构，如图所示，其整体为一个弯曲结构，部分位于第一板外侧，中间通过勾爪支架安装在第一板上，另外的部分穿过第一板上预设的勾爪通孔9后位于第一板和第二板之间；

位于第一板外侧的部分为配合挡销的部分，因此，其处于与第一板贴合状态时，能够与支架共同形成一个凹口结构，用于容纳并配合挡销，使其不能脱离，从而达到限制浮箱箱体前端位置的目的；

位于第一板外侧的勾爪还设有弯曲部，用于辅助对挡销进行约束，避免挡销的脱离。

所述的第一伸缩杆和第二伸缩杆选用伸缩油缸，提供更为稳定的出力。

实施例2

本公开的另一典型实施例中，如图1、2、3所示，提供一种安装有实施例1中辅助装置的浮箱运载车。

所述浮箱运载车后方为承载板，所述承载板上承载有浮箱箱体，承载板的尾部固定有如实施例1所述的浮箱收放辅助装置，并将第一伸缩杆和第二伸缩杆接入浮箱运载车的液压系统，用于辅助对浮箱箱体进行释放和回收作业，提高作业效率。

实施例3

本公开的再一典型实施例中，如图1、2、3所示，提供一种浮箱的收放方法，并利用如实施例1所述的辅助装置。

从浮箱运载车上释放浮箱时：

浮箱车移动至指定释放位置；

第一伸缩杆收缩，使勾爪从竖直状态调整至挡销移动路径之外；

推动浮箱箱体使其底部沿导向轮逐渐向后滑动，浮箱箱体后端接触水面；

浮箱箱体整体呈倾斜状态，继续向后移动，直至浮箱箱体前端脱离导向轮；

完成浮箱的释放。

可以理解的是，此过程与传统的浮箱箱体差别不大，其差别仅在于传统方式调整限位挡块向下向后摆动，调整至非配合位置，避免对挡销移动路径的阻挡；

而在本实施例中，是将勾爪向外旋转，从靠近第一板的状态旋转调整至近乎水平状态；本实施例的方案和传统方式上的结构不同，目的都是为了调整限位挡块或勾爪的位置至路径以外，避免对移动浮箱箱体的挡销产生干扰阻挡，提高释放过程中的流畅性。

将浮箱回收至浮箱运载车时：

浮箱运载车上的机械臂通过钢丝绳拉动浮箱箱体前端，使其向浮箱运载车靠近；

第二伸缩杆收缩，使支架转动呈倾斜形态，第一伸缩杆收缩，使勾爪转动至挡销路径之外；

机械臂提升浮箱箱体前端的高度，浮箱箱体的挡销位于勾爪的斜上方，勾爪反向转动至原竖直位置，机械臂释放浮箱箱体后，挡销恰好与勾爪配合固定；

机械臂通过钢丝绳拉动浮箱箱体后端，使其沿导向轮向浮箱运载车方向移动；

第二伸缩杆伸长，带动支架推动浮箱箱体后端升起至水平状态；

机械臂继续拖动浮箱箱体直至到达指定位置。

需要特别指出的是，所述机械臂和钢丝绳结构均为浮箱运载车自带结构，其具体操作过程与传统的浮箱运载车的操作过程相同，在此便不再赘述。

对于回收过程，首先通过机械臂和钢丝绳将浮箱箱体的前端抬起，并辅助调整至勾爪的斜前上方，使前端挡销与勾爪、支架形成的凹槽进行配合，固定前端挡销的位置；然后解除钢丝绳，将钢丝绳的牵拉点移动到浮箱箱体的后端，钢丝绳与后端的挡销配合牵拉，从而带动箱体整体沿导向轮向前移动，前端挡销也脱离与勾爪的配合，逐渐向前端移动；最后，随着浮箱箱体前端的不断前进，后端也不断被抬起前进，最终使得浮箱箱体前端到达承载平台的最前端，完成回收装载过程。

具体的，对于遇到的多种情况：

克服了河岸滩地倾斜面对浮箱转载作业的影响；通过将浮箱箱体与支架的配合，利用支架的上升和下降修正浮箱箱体与支架不平行的状态，调整浮箱箱体至合理的配合位置，使得浮箱箱体前端的挡销能够顺利推入浮箱运载车平台尾部的勾爪内，完成配合，形成对浮箱箱体前端的约束，以便于后续的装载操作。

克服了水流冲击对浮箱装载作业的影响，勾爪能够旋转调整位置，在水流冲击导致浮箱位置出现水平偏移时，两个勾爪向内转动，从而推动浮箱恢复正常状态，从而使浮箱箱体前端的挡销能够恢复配合位置，实现与勾爪的配合固定，完成浮箱前端的固定。

克服了浮箱箱体内部进水对浮箱装载作业的影响；支架能够转动调整位置，从而利用支架的上升和下降修正浮箱箱体与支架不平行的状态，使浮箱箱体底部与两侧的支架接触形成稳定支撑，在修正状态后，利用勾爪的旋转将浮箱箱体的偏移进行修正，使挡销移动至与勾爪配合的位置，完成勾爪的配合固定；从而减少了人为操作修正的作业量，提高了作业效率。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，包括车体，所述车体后方设有承载平台，承载平台上设有浮箱箱体，所述承载平台靠近车头的一端设有机械臂，用于通过钢丝绳牵引浮箱箱体，其特征在于，所述承载平台的后方安装有机架，所述机架对应车体的两侧分别通过两个第一铰链连接有两个支架，所述支架上均安装有导向轮，用于接触并支撑浮箱箱体，所述支架上通过第二铰链配合有勾爪，所述勾爪配合有第一伸缩杆，第一伸缩杆驱动勾爪绕其铰接点转动从而改变勾爪与支架的夹角，用于使勾爪配合或脱离浮箱箱体上的挡销，所述机架与支架之间连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆驱动两个支架分别绕其对应的第一铰链转动，从而同步改变支架与机架的夹角。

2.如权利要求1所述的带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，其特征在于，两个支架之间设有连杆，所述第一伸缩杆一端铰接在连杆上，另一端与勾爪铰接。

3.如权利要求1所述的带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，其特征在于，所述支架包括平行设置的第一板和第二板，所述第一板与第二板通过连接板配合固定，所述导向轮通过转轴安装在第一板和第二板之间。

4.如权利要求3所述的带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，其特征在于，所述第一板上设有勾爪支架，所述勾爪中部通过第二铰链与勾爪支架配合，另一端穿过第一板与第一伸缩杆铰接，第一伸缩杆通过伸缩驱动勾爪绕第二铰链转动，从而改变勾爪与第一板的夹角。

5.如权利要求4所述的带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，其特征在于，每个支架上配合有两个导向轮，一导向轮与第一铰链同轴安装，另一导向轮安装在支架远离机架的一端，两个导向轮用于共同接触并支撑浮箱箱体。

6.如权利要求5所述的带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，其特征在于，所述第二铰链位于勾爪的下方，第二伸缩杆一端通过第二铰链连接支架，另一端铰接在机架上。

7.如权利要求1所述的带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，其特征在于，所述支架上固定有支撑杆，两个支架上的支撑杆相对设置，一端固定在对应的支架上，另一端悬空，用于辅助支撑浮箱箱体。

8.如权利要求7所述的带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，其特征在于，所述支撑杆靠近浮箱的一端侧面上设有检修口。

9.如权利要求1所述的带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，其特征在于，所述勾爪上设有折弯部，所述折弯部位于远离第一伸缩杆的一端，用于限制挡销的位置。

10.如权利要求1所述的带有浮箱收放辅助装置的浮箱运载车，其特征在于，所述机架下部设于固定部，第二伸缩杆一端与固定部铰接，另一端与支架铰接。

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