CN204137117U - 一种井架运输拖车 - Google Patents

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CN204137117U CN201420370503.3U CN201420370503U CN204137117U CN 204137117 U CN204137117 U CN 204137117U CN 201420370503 U CN201420370503 U CN 201420370503U CN 204137117 U CN204137117 U CN 204137117U
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程志翔
唐卿
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Yangzhou CIMC Tonghua Special Vehicles Co Ltd
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Abstract

本实用新型揭示一种井架运输拖车,包括:行走机构,包括车桥以及设置于所述车桥两端的至少两个车轮;车架机构,设置于所述车桥上,用于承载井架,该车架机构包括:第一车架,连接于所述车桥上;第二车架,可浮动地设置于所述第一车架的上方;和举升机构,设置于所述第一车架与所述第二车架之间,控制所述第二车架相对于所述第一车架在竖直方向上升降;以及多个水平调节支撑装置,设置于所述车架机构上,且能使井架相对所述车架机构进行横向移动。本实用新型能够在无大型吊装设备辅助下,通过调节拖车的车架机构和与井架连接的水平调节支撑装置,从而独立、快捷地完成支撑装置与井架之间、以及井架与钻机底座之间的对位连接、安装和拆除。

Description

一种井架运输拖车
技术领域
本实用新型涉及钻机井架的移动运输领域,特别涉及一种可对多种石油钻机井架快捷对位、安装、拆除以及整体移运的多功能运输拖车。 
背景技术
目前,国内钻机井架移动运输普遍采用将井架拆分为多段后使用平板运输车来运输,这样的移动运输方式效率低,费用高。而在国外,钻机井架的整体快速运输已成为进入钻机市场的必备能力。关于井架整体运输装置,国内外公司普遍采用单桥或多桥的框架结构,在吊车等其他工具的辅助下,将井架尾部放置在框架结构上,井架前部通过连接装置与大型牵引车挂接,并由牵引车来拖移,实现井架整体运输。此类运输装置,仅实现了简单的拖移功能,而在无大型吊装设备辅助的情况下无法快捷地完成井架与钻机底座的对位、安装和拆除等功能,且在整体运输过程中运输装置本身也无转向功能,导致整体运输时转弯困难和转弯半径过大。 
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种井架运输拖车,其能快捷地完成井架与钻机底座的对位、安装和拆除以及井架整体移运。 
根据本实用新型的一个方面提供一种井架运输拖车,其特征在于,包括:行走机构,包括车桥以及设置于所述车桥两端的至少两个车轮;车架机构,设置于所述车桥上,用于承载井架,该车架机构包括:第一车架,连接于所述车桥上;第二车架,可浮动地设置于所述第一车架的上方;和举升机构,设置于所述第一车架与所述第二车架之间,控制所述第二车架相对于所述第一车架在竖直方向上升降;以及多个水平调节支撑装置,设置于所述车架机构上,且能使井架相对所述车架机构进行横向移动。 
优选地,所述井架运输拖车的第二车架上设有四个所述水平调节支撑装置,每个所述水平调节支撑装置包括:一滑板支撑座,其上部支撑所述井架,其底部具有一滑移构件;以及一横向驱动装置,控制所述滑板支撑座相对于所述第二车架横向滑移,所述横向驱动装置为一可伸缩的第三油缸,其两端分别连接所述滑板支撑座和所述车架机构的第二车架。 
优选地,所述第一车架包括:两根第一纵梁,连接于所述车桥上,且位于两个所述车轮之间。 
优选地,所述第一纵梁包括前低部、后低部以及一体连接于该前低部和后低部之间的一上弯部;所述第一车架还包括多根第一横梁,分别架设于所述第一纵梁的前低部和后低部。 
优选地,所述第二车架包括:两根第二横梁,对应地设置于所述第一纵梁的前低部和后低部的上方;以及至少两根连接梁,枢接于两根所述第二横梁之间。 
优选地,所述举升机构包括四个举升装置,所述举升装置为可伸缩的第二油缸,四个所述第二油缸均连接于两根所述第一横梁与两根所述第二横梁之间。 
优选地,所述举升机构还包括一导向保护装置,设置于所述第一车架与所述第二车架之间,所述导向保护装置包括两根设置于所述第二横梁中部下方的第一限位柱,两根所述第一限位柱将所述第一横梁夹于其间。 
优选地,所述导向保护装置还包括两根分别设置于所述第一横梁两端上方的第二限位柱,所述第二横梁的两端与所述第二限位柱对应地设有两个限位孔,两根所述第二限位柱对应地插入所述限位孔中。 
优选地,所述举升机构还包括两根拉力杆,两根所述拉力杆均位于两根所述第一纵梁的内侧,所述拉力杆的两端分别连接所述第二横梁和所述车桥。 
优选地,所述拉力杆的两端以销轴连接方式分别连接所述第二横梁和所述车桥;且所述第二油缸也以销轴连接方式连接于所述第一横梁与所述第二横梁。 
优选地,所述第二车架还包括一供放置井架附件的第二平台,架设于所述两根第二横梁上。 
优选地,所述行走机构还包括:两个转向装置,分别设置于两个所述车轮的内部,且枢接于所述车桥的两端;两根第一连杆,分别固定连接所述转向装置;传动梁,枢接于所述两根第一连杆之间;驱动装置,所述驱动装置为可伸缩的第一油缸,所述第一油缸的两端分别枢接所述车桥和所述传动梁。 
优选地,所述井架运输拖车还包括连接于一牵引车和所述车架机构之间的牵引鹅颈总成。 
优选地,该牵引鹅颈总成包括:鹅颈部,其一侧用于连接所述牵引车,另一侧设有多个连接销轴/销孔;以及高度调节装置,其一侧连接于所述第一车架的一侧,另一侧设有多个沿竖直方向排列的销孔/销轴,所述高度调节装置和所述鹅颈部之间通过所述销孔与所述销轴可拆卸地连接。 
优选地,所述第一车架还包括一第一平台,连接于所述高度调节装置和所述两根第一纵梁之间。 
优选地,所述井架运输拖车还包括动力控制单元,其设置于该第一平台上。 
优选地,该井架运输拖车还包括多个可伸缩的支腿机构,设置于所述车架机构的第一车架上。 
优选地,该动力单元为一独立液压电器动力单元,所述独立液压电器动力单元控制所述第一油缸、各所述第二油缸、各所述第三油缸或各所述支腿机构的伸缩。 
相比于现有技术,本实用新型实施例提供的井架运输拖车至少具有如下有益效果: 
1)能够在无大型吊装设备辅助下,通过调节拖车的车架机构和与井架连接的水平调节支撑装置,从而独立、快捷地完成支撑装置与井架之间、以及井架与钻机底座之间的对位连接、安装和拆除工作; 
2)适应各类不同鞍座高度的牵引车的牵引且能方便快捷地完成拖车准确停放; 
3)具有独立的液压电器动力单元,无需另外提供其他动力控制单元就能对转向用的第一油缸、举升用的第二油缸、水平滑移用的第三油缸和切换车轮用的支腿机构进行分别单独伸缩或同时伸缩; 
4)设计了具有转向功能的大吨位车桥,减小了运输过程中的转弯半径,运输时转弯灵活;并且有利于协助拆装时调节拖车的位置; 
5)具有支腿机构,可将整个拖车升举离地,使运输途中可便捷更换车轮。 
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显: 
图1为本实用新型实施例的井架运输拖车的主视图; 
图2为本实用新型实施例的井架运输拖车的俯视图; 
图3为本实用新型实施例的井架运输拖车的右视图; 
图4a为本实用新型实施例的井架运输拖车的行走机构转向前的俯视图; 
图4b为本实用新型实施例的井架运输拖车的行走机构转向后的俯视图; 
图5为图2中A-A处的剖视示意图; 
图6为本实用新型实施例的井架运输拖车的举升机构的结构示意图; 
图7为本实用新型实施例的井架运输拖车的牵引鹅颈处于不同高度的结构示意图; 
图8为图2中水平调节支撑装置的放大示意图; 
图9为本实用新型实施例的井架与钻机底座的连接销轴拆卸前的状态示意图;以及 
图10为本实用新型实施例的井架与钻机底座的连接销轴拆卸后运输过程中的状态示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术内容进行进一步地说明。本文中定义的“纵”为拖车或井架的长度方向(前后方向),也即图示中的Y方向,“横”为拖车或井架的宽度方向(左右方向),也即图示中的X方向,“竖直”为拖车或井架的高度方向(上下方向),也即图示中的Z方向。 
请参见图1至图3,其分别示出了本实用新型实施例的井架运输拖车 的主视图、俯视图和右视图。在本实用新型的优选实施例中,井架运输拖车包括:行走机构1、用于承载井架的车架机构、动力控制单元5、牵引鹅颈6、四个水平(无级)调节支撑装置7以及四个支腿机构8。 
请一并参考图4a以及图4b,其分别示出了本实用新型实施例的井架运输拖车的行走机构转向前后的俯视图。行走机构1包括:车桥11、驱动装置、传动梁13、两根第一连杆14/14’、两个转向装置15/15’以及设置于车桥11两端的两个车轮16/16’。其中,驱动装置设置于车桥11的中部。优选地,在图4a以及图4b所示的实施例中,驱动装置为一个可伸缩的第一油缸12。第一油缸12的第一端与车桥11枢转连接,第二端枢转连接于传动梁13的中部。第一油缸12的所述第二端可沿车桥11的长度方向(即图4a、图4b中所示的X轴方向)伸缩,从而驱动传动梁13相对于车桥11沿其长度方向(X轴方向)移动。两根第一连杆14、14’分别连接于传动梁13的两端。其中,第一连杆14的第一端枢接于传动梁13的第一端,第二端固定连接一个转向装置15且与该转向装置15共同枢接于车桥11的第一端。第一连杆14’的第一端枢接于传动梁13的第二端,第一连杆14’的第二端固定连接另一个转向装置15’且与该转向装置15’共同枢接于传动梁13的第二端。转向装置15设置于车轮16的内部。转向装置15’设置于车轮16’的内部。 
进一步地,如图4a所示,第一油缸12的所述第二端位于其左侧(即位于车轮16的一侧),因此,第一油缸12可向其左侧进行伸缩。当需要行走机构1进行左转时,第一油缸12收缩,带动传动梁13向右侧(即车轮16’的一侧)移动,进而通过第一连杆14、14’使两个转向装置15、15’分别绕车桥11的两端逆时针旋转,实现车轮16、16’左转(如图4b所示)。类似地,当需要行走机构1进行右转时,第一油缸12伸出,带动传动梁13向左侧(即车轮16的一侧)移动,进而通过第一连杆14、14’使两个转向装置15、15’分别绕车桥11的两端顺时针旋转,实现车轮16、16’右转。 
在另一个变型实施例中,第一油缸12的所述第二端也可以位于其右侧(即图4a中车轮16’的一侧)。可以理解的是,在此变型实施例中,第一油缸12的操作方式与前述实施例相反,即行走机构1需左转则第一 油缸12伸出,需右转则第一油缸12收缩。本领域技术人员理解,该变型实施例同样可以予以实现,此处不予赘述。 
行走机构1的转向功能有效地解决了目前拖车中转弯半径过大和拆装时拖车定位不可调节的问题。 
请一并参考图1至图3。在图1至图3所示的本实用新型的优选实施例中,所述车架机构设置于车桥11上,且能沿竖直方向升降。所述车架机构为双层浮动车架设计,其包括第一车架2、第二车架3以及举升机构4。第一车架2包括两根第一纵梁21以及两根第一横梁22。优选地,两根第一纵梁21均为大弯纵梁,两根第一横梁22均为箱型梁。两根第一纵梁21设置于行走机构1的车桥11的上方,位于两个车轮16以及16’之间。优选地,第一纵梁21与车桥11之间通过螺栓固定连接。更具体地,两根第一纵梁21均具有前低部210、后低部212以及一体连接于该前低部210和后低部212之间的一上弯部211,车桥11连接于上弯部211的下方,从而降低第一车架2乃至整体车架机构的重心高度,便于支腿机构8的支撑,有利于所述井架运输拖车的结构稳固。两根第一横梁22架设于两根第一纵梁21的上方。在本优选实施例中,两根第一横梁22分别固定于两根第一纵梁21的前低部210和后低部212。 
第二车架3可浮动地设置于第一车架2的上方,也即第二车架3能相对于第一车架2在竖直方向上升降。第二车架3包括两根第二横梁31(主承载大梁)以及至少两根连接梁32。第二横梁31对应地设置于第一车架2的第一纵梁21的前低部210和后低部212的上方。连接梁32的两端通过销轴枢接于两根第二横梁31之间。如图2所示,在本实施例中,第二车架3包括了四根连接梁32。四根连接梁32分别枢接于两根第二横梁31的两端。 
请一并参考图5以及图6。图5为图2中A-A处的剖视示意图。图6为本实用新型的实施的井架运输拖车的举升机构的结构示意图。举升机构4设置于第一车架2以及第二车架3之间,且连接第一车架2以及第二车架3。举升机构4包括四个举升装置。在图5以及图6所示的实施例中,该举升装置为一第二油缸41。四个第二油缸41均设置于第一车架2的两根第一横梁22与第二车架3的两根第二横梁31之间,且分别位于 两根第一横梁22以及两根第二横梁31的两端。其中,第二油缸41的第一端连接第一横梁22,其第二端连接第二横梁31。更具体地,第一横梁22以及第二横梁31与第二油缸41连接的位置均设有一油缸座。优选地,第二油缸41与第一横梁22以及第二横梁31的油缸座之间通过销接的方式连接,从而可以起到保护第二油缸41避免其受到侧向力的作用。 
对于本优选实施例中的车架机构,本领域技术人员理解,在举升第二车架3的过程中,四个第二油缸41可以是具有先后顺序地进行升降调整,也可以是同步进行升降调整。从而,该车架机构的设计允许同时进行第二车架3的高度以及倾斜角度的调整,以更好地配合安装和拆卸过程中井架的实际情况。 
举升机构4还包括拉力杆44。请一并参考图2、图5以及图6,在本实用新型的优选实施例中,举升机构4还包括两根拉力杆44。两根拉力杆44均位于第一车架2的两根纵梁21的内侧。拉力杆44的第一端连接第二车架3的第二横梁31,其第二端连接行走机构1的车桥11。优选地,两根拉力杆44的两端与第二横梁31及转向车桥11均通过销接的方式连接。这样,在第二油缸41与第一横梁22以及第二横梁31的油缸座之间也通过销接方式连接的情况下,拉力杆44可将第二车架3的升降移动限制在其运动轨迹下,并且在所述井架运输拖车移动的过程中,能更有效地将第二车架3与井架连接产生的牵引力传递到车桥11上,从而提高牵引效率。 
举升机构4还包括一导向保护装置。所述导向保护装置设置于第一车架2与第二车架3之间,用于导向和限位。所述导向保护装置包括两根设置于第二横梁31中部下方的第一限位柱42。两根第一限位柱42将第一横梁22夹于其间,限制第一车架2相对第二车架3水平面内的纵向(即图1中的Y轴方向)移动。 
所述导向保护装置还包括两根分别设置于第一横梁22两端上方的第二限位柱43,两根第二限位柱43通过插入对应设置于第二横梁31的限位孔中,限制第一车架2相对第二车架3水平面内的横向(即图3中的X轴方向)移动。 
通过设置所述导向保护装置可实现第一车架2与第二车架3之间的 导向以及水平方向的限位,也可以配合油缸与车架之间的销接方式进一步有效地保护第二油缸41避免其受到侧向力。 
动力控制单元5架设于车架机构上,控制整个所述井架运输拖车的动力输出。如图1以及图2所示,优选地,动力控制单元5架设于第一车架2上,第一车架2还包括一第一平台23。第一平台23分别与第一车架2的两根第一纵梁21的第一端相连接。且优选地,第一平台23插接于两根箱型的第一纵梁21内并通过销轴与两根第一纵梁21固定(参见图5左下角虚线所示)。动力控制单元5架设于第一平台23上。动力控制单元5优选地为一独立液压电器动力单元,该独立液压电器动力单元用于控制第二油缸41的伸缩,使四个第二油缸41中任意一个可实现单独伸缩或者使四个第二油缸41可实现同时伸缩。该独立液压电器动力单元还可以配备一有线或者无线遥控器,通过遥控器的的控制可以使独立液压电器动力单元的操作更专业、便利、快捷。 
进一步地,第二车架3还包括一第二平台33,第二平台33架设于两根第二横梁31的上方。第二平台33可满足井架的附件如游车、大钩、倒绳机等设备的放置,不需另外使用运输车运输。 
请一并参考图1、图2以及图7,图7示出了本实用新型的实施例的井架运输拖车的牵引鹅颈总成的结构示意图。牵引鹅颈总成连接于所述车架机构和一牵引车之间。在本优选实施例中,牵引鹅颈总成6与第一车架2相连接。牵引鹅颈总成6包括鹅颈部61以及高度调节装置62。其中鹅颈部61可以选用现有的专业半挂车带牵引鹅颈的结构,其后端(即不与牵引车连接的一侧)设有多个连接销轴611。高度调节装置62的一侧连接于第一车架2的一侧,另一侧与鹅颈部61可拆卸地连接。优选地,如图1以及图2所示,高度调节装置62与位于第一车架2的第一平台23相连接。且更优选地,高度调节装置62通过销轴与第一平台23相连接。高度调节装置62设有多个沿竖直方向(图1所示的Z轴方向)排列的销孔621,鹅颈部61通过连接销轴611和销孔621与高度调节装置62可拆卸地连接。可以理解的是,通过控制鹅颈部61的连接销轴611与设于不同高度的销孔621连接,以调节鹅颈部61的高度。优选地,鹅颈部61至少可以在三个不同高度位置固定,即如图7所示的优选例中,鹅颈部 61设有两根位于不同高度的销轴611,高度调节装置62设有至少五个不同高度且等间距的销孔621,且两根销轴611之间的间距为两个相邻的销孔621之间的间距的两倍,从而使鹅颈部61可固定于至少三个不同的竖直高度。本领域技术人员理解,本优选实施例中的牵引鹅颈总成6不仅能帮助本实用新型的井架运输拖车方便快捷准确地完成与井架相对位置的停放,还能通过上述的高度调节装置62来调节鹅颈部61的离地高度,可适用于井场多种鞍座高度不同的牵引车,使用户避免出现现场找不到合适牵引车的情况。 
请参考图2、图3以及图8。图8为图2中水平调节支撑装置的放大示意图。水平调节支撑装置7设置于所述车架机构上,以带动井架相对于所述车架机构进行横向移动。在本优选实施例中,四个水平调节支撑装置7分别设置于第二车架3的两根第二横梁31的两端。其中,每个水平调节支撑装置7包括一滑板支撑座71以及一横向驱动装置。滑板支撑座71用于承载井架的大梁,其底部具有一滑槽,通过该滑槽可以相对第二车架3的第二横梁31上的滑轨实现水平面内的横向(即图2以及图8中所示的X轴方向)滑移。作为互相滑移的滑移构件,滑槽和滑轨可以互换位置。所述横向驱动装置如图8所示优选地为第三油缸72。第三油缸72第一端可伸缩地连接滑板支撑座71,驱动其进行水平面内的横向滑移。四个第三油缸72同样通过动力控制单元5控制,且动力控制单元5同样可以对四个第三油缸72进行单独控制或者联动控制。本领域技术人员理解,通过对四个水平调节支撑装置7的调节,该井架运输拖车不仅可以适用于各种不同形式或宽度的井架,同时也能有效弥补拖车停放不当而产生的第二车架与井架之间的位置误差,可快捷有效地完成井架与第二车架的定位连接。 
进一步地,本领域技术人员理解,水平调节支撑装置7不仅可以运用于本实用新型所述的井架运输拖车,其同样可以运用于其他的井架运输拖车,例如,仅仅包括一个车架的拖车中同样可以通过设置并调节所述水平调节支撑装置以弥补拖车停放不当而产生的车架与井架之间的位置误差,也可以快捷有效地完成井架与架的定位连接,在此不予赘述。 
请参考图1,该井架运输拖车还包括四个支腿机构8。四个支腿机构 8设置于第一车架2的两根第一纵梁21上。更具体地,四个伸缩支腿机构8分别设置于两根第一纵梁21的前低部210和后低部212。四个伸缩支腿机构8(第四油缸)也均由动力控制单元5控制。且动力控制单元5同样可以对四个伸缩支腿机构8进行单独控制或者联动控制,在此不予赘述。当四个伸缩支腿机构8撑地后可将整个所述井架运输拖车举升离地。因此,使所述井架运输拖车在井架的拆装过程中操作稳定,并可辅助调节车架的高度;此外,在运输过程中,也可便捷地更换车轮。 
图9为本实用新型的实施例的井架与钻机底座的连接销轴拆卸前的状态示意图。图10为本实用新型的实施例的井架与钻机底座的连接销轴拆卸后运输过程中的状态示意图。下面结合图9以及图10描述采用本实施例的井架运输拖车进行操作时的操作过程。 
本实用新型的井架运输拖车的工作原理是: 
当井架92需要转场运输时,首先使用牵引车91将本实用新型所述的井架运输拖车比较准确地牵引至井架92预计将放倒的位置正下方指定位置;启动动力控制单元5(独立液压电器动力单元)后,控制支腿机构8撑地,将所述井架运输拖车固定;将用于连接牵引车91与所述井架运输拖车的牵引车91脱挂移开;将井架92放倒,使井架92顶部的安装支架与牵引车91进行挂接,此时井架92底部的耳板与钻机底座的耳板座93仍有销轴将其连接在一起,如图9所示,井架92与地面呈一定倾角;通过动力控制单元5操作举升机构4的第二油缸41,将第二车架3举升至井架92的连接点附近位置;调节设置于第二车架3上四个水平调节支撑装置7的第三油缸72,将滑板支撑座71与井架92的连接点位置对准;再次控制第二油缸41使滑板支撑座71与井架92的连接点受力接触;控制支腿机构8离地;继续控制微调第二油缸41,使连接于井架92底部的耳板与钻机底座的耳板座93之间的销轴基本不受力;将该销轴拆除;拆除销轴后,继续控制第二油缸41,使井架92底部的耳板移出钻机底座的耳板座93,并启动牵引车91将所述井架运输拖车向前拖移一段距离,使井架92离开钻机底座后停下;停稳后将第二油缸41回复至初始位置,使第二车架3与第一车架2之间相互固定;将井架92与所述井架运输拖车使用压板等装置固定后继续由牵引车91移运至下一个井场。 
在拖移过程中,通过行走机构调节车轮转向角度,减小拖车整体的转弯半径,适应转场途中道路及井场的路况。 
当到达另一井场后,井架92需要安装时,首先由牵引车91将井架92及本实用新型所述的井架运输拖车较准确的倒车停放至指定位置;停放完毕后,启动动力控制单元5(独立液压电器动力单元)控制第二油缸41将第二车架3举升直至井架92底部的耳板处于钻机底座的耳板座93连接位置处;如发现井架92底部的耳板与钻机底座的耳板座93水平面内横向(即图3中的X轴方向)位置存在误差,则调节第二车架3上的水平调节支撑装置7的第三油缸72,使滑板支撑座71带动井架92水平移动至适合位置;调节完毕后,水平面内的纵向(即图1中的Y轴方向)位置通过牵引车91的继续倒车及调节行走机构1的转向角度,将纵向(即图1中的Y轴方向)位置基本对齐;继续对三个方向(即X轴、Y轴以及Z轴三个方向)进行微调,使井架92的耳板上的销孔及钻机底座的耳板座93销孔对准,将两者使用一根销轴连接(X轴、Y轴以及Z轴三个方向上的调整次序可以安装时实际情况决定);销轴连接完毕后,控制支腿机构8撑地,将所述井架运输拖车固定;将牵引车91与所述井架运输拖车之间的脱挂拆卸;解除井架92的顶部与拖车之间的连接,井架92则靠其自身与钻机底座间的支撑油缸或绞车钢丝绳将井架92立起;将第二油缸41回复至初始位置;所述井架运输拖车与牵引车91再次挂接后,控制支腿机收起离地,关闭动力控制单元5后将本实用新型所述井架运输拖车拖至指定停放位置。其中,整个安装过程最重要的是对位操作。 
由此可见,通过本实用新型所述井架运输拖车具有的多点调节功能,能快捷有效地完成对位操作,从而进一步完成井架的安装工作。而且,整个过程中不需要任何大型运输车或大型吊装设备以及另外的动力源,就可以方便快捷的完成井架的快速整体移运。 
综上所述,结合上述图1至图10所示的实施例,本领域技术人员理解,本实用新型的井架运输拖车具有多点调节的特点,其能够在无大型吊装设备辅助下调节拖车与井架相对位置,从而独立、快捷地完成井架与钻机底座之间的对位、安装和拆除工作。特别是,本实用新型拖车的车架机构采用了双层浮动车架设计结构,不仅可以使上层浮动车架(第 二车架)高度具有大行程的调节来适应井架下放高度,而且上层浮动车架(第二车架)与井架的连接点均可通过水平调整装置单独水平调节,从而更能适应变中心距井架、不变中心距井架等不同井架的整体运输。 
此外,本实用新型的井架运输拖车可适应各类不同高度的牵引车的牵引且能方便快捷地完成拖车准确停放;具有独立的液压电器动力单元,无需另外提供其他动力控制单元;运输时转弯灵活、拆装时拖车位置可调节;运输途中可便捷更换车轮等优点,从而使用非常便捷、功能也十分全面。 
虽然本实用新型已以优选实施例揭示如上,然而其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域的技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,当可作各种的更动与修改。因此,本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定的范围为准。 

Claims (18)

1.一种井架运输拖车,其特征在于,包括: 
行走机构,包括车桥以及设置于所述车桥两端的至少两个车轮; 
车架机构,设置于所述车桥上,用于承载井架,该车架机构包括: 
第一车架,连接于所述车桥上; 
第二车架,可浮动地设置于所述第一车架的上方;和 
举升机构,设置于所述第一车架与所述第二车架之间,控制所述第二车架相对于所述第一车架在竖直方向上升降;以及 
多个水平调节支撑装置,设置于所述车架机构上,且能使井架相对所述车架机构进行横向移动。 
2.根据权利要求1所述的井架运输拖车,其特征在于,所述井架运输拖车的第二车架上设有四个所述水平调节支撑装置,每个所述水平调节支撑装置包括: 
一滑板支撑座,其上部支撑所述井架,其底部具有一滑移构件;以及 
一横向驱动装置,控制所述滑板支撑座相对于所述第二车架横向滑移,所述横向驱动装置为一可伸缩的第三油缸,其两端分别连接所述滑板支撑座和所述车架机构的第二车架。 
3.根据权利要求1所述的井架运输拖车,其特征在于,所述第一车架包括: 
两根第一纵梁,连接于所述车桥上,且位于两个所述车轮之间。 
4.根据权利要求3所述的井架运输拖车,其特征在于,所述第一纵梁包括前低部、后低部以及一体连接于该前低部和后低部之间的一上弯部; 
所述第一车架还包括多根第一横梁,分别架设于所述第一纵梁的前低部和后低部。 
5.根据权利要求4所述的井架运输拖车,其特征在于,所述第二车架包括: 
两根第二横梁,对应地设置于所述第一纵梁的前低部和后低部的上方;以及 
至少两根连接梁,枢接于两根所述第二横梁之间。 
6.根据权利要求5所述的井架运输拖车,其特征在于,所述举升机构包括四个举升装置,所述举升装置为可伸缩的第二油缸,四个所述第二油缸均连接于两根所述第一横梁与两根所述第二横梁之间。 
7.根据权利要求6所述的井架运输拖车,其特征在于,所述举升机构还包括一导向保护装置,设置于所述第一车架与所述第二车架之间,所述导向保护装置包括两根设置于所述第二横梁中部下方的第一限位柱,两根所述第一限位柱将所述第一横梁夹于其间。 
8.根据权利要求7所述的井架运输拖车,其特征在于,所述导向保护装置还包括两根分别设置于所述第一横梁两端上方的第二限位柱,所述第二横梁的两端与所述第二限位柱对应地设有两个限位孔,两根所述第二限位柱对应地插入所述限位孔中。 
9.根据权利要求6所述的井架运输拖车,其特征在于,所述举升机构还包括两根拉力杆,两根所述拉力杆均位于两根所述第一纵梁的内侧,所述拉力杆的两端分别连接所述第二横梁和所述车桥。 
10.根据权利要求9所述的井架运输拖车,其特征在于,所述拉力杆的两端以销轴连接方式分别连接所述第二横梁和所述车桥;且所述第二油缸也以销轴连接方式连接于所述第一横梁与所述第二横梁。 
11.根据权利要求5所述的井架运输拖车,其特征在于,所述第二车架还包括一供放置井架附件的第二平台,架设于所述两根第二横梁上。 
12.根据权利要求1所述的井架运输拖车,其特征在于,所述行走机构还包括: 
两个转向装置,分别设置于两个所述车轮的内部,且枢接于所述车桥的两端; 
两根第一连杆,分别固定连接所述转向装置; 
传动梁,枢接于所述两根第一连杆之间; 
驱动装置,所述驱动装置为可伸缩的第一油缸,所述第一油缸的两端分别枢接所述车桥和所述传动梁。 
13.根据权利要求1所述的井架运输拖车,其特征在于,所述井架运输拖车还包括连接于一牵引车和所述车架机构之间的牵引鹅颈总成。 
14.根据权利要求13所述的井架运输拖车,其特征在于,该牵引鹅颈总成包括: 
鹅颈部,其一侧用于连接所述牵引车,另一侧设有多个连接销轴/销孔;以及 
高度调节装置,其一侧连接于所述第一车架的一侧,另一侧设有多个沿竖直方向排列的销孔/销轴,所述高度调节装置和所述鹅颈部之间通过所述销孔与所述销轴可拆卸地连接。 
15.根据权利要求14所述的井架运输拖车,其特征在于,所述第一车架还包括一第一平台,连接于所述高度调节装置和所述第一车架的两根第一纵梁之间。 
16.根据权利要求15所述的井架运输拖车,其特征在于,所述井架运输拖车还包括动力控制单元,其设置于该第一平台上。 
17.根据权利要求1所述的井架运输拖车,其特征在于,该井架运输拖车还包括多个可伸缩的支腿机构,设置于所述车架机构的第一车架上。 
18.根据权利要求1所述的井架运输拖车,其特征在于,所述井架运输拖车还包括动力控制单元,该动力控制单元为一独立液压电器动力单元,所述独立液压电器动力单元控制所述行走机构的第一油缸、所述举升机构的第二油缸、所述水平调节支撑装置的第三油缸以及用于举升所述井架运输拖车的支腿机构的伸缩。 
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