KR101232224B1 - 고소작업용 작업차 - Google Patents

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KR101232224B1
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    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere

Abstract

본 발명은, 중공의 파이프가 장방형 모양을 이루도록 서로 결합된 베이스 프레임; 주행방향 일측에 배치되어 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 장착된 수평구동축; 상기 수평구동축 양단에 각각 고정적으로 외접된 주행구동륜; 주행방향 타측에 배치되어 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 장착된 주행종동륜; 상기 수평구동축에 기어부를 개재하여 구동적으로 접속된 수직구동축; 상기 베이스 프레임에 고정적으로 탑재된 장방형의 블록체로서 중공의 파이프로 이루어진 상기 블록체; 상기 베이스 프레임의 4개소에 장방형의 배치를 갖는 상태에서 수직방향으로 승강가능하게 장착되고 상기 수평구동축의 길이방향과 평행한 방향으로 구름가능한 행선변경휠을 포함하고 있는 고소작업용 작업차를 제공하여, 고소작업용 작업차의 중량을 감소시켜서, 행선변경휠의 상하강운동에 의해 상기 주행휠을 이들이 얹어놓여진 레일로부터 승강되는 것을 가능하게 하고, 이 승강된 상태에서 상하행선에 수직하는 파이프형태의 임시레일을 상하행선에 임시로 얹어 놓아서 상기 행선변경휠이 상기 임시레일을 따라 주행가능하게 함으로써, 고소작업용 작업차가 용이하게 행선을 바꾸는 것을 가능하게 할 수 있다.

Description

고소작업용 작업차{working vehicle for working in the high position}
본 발명은 고소작업용 작업차에 관한 것으로서, 전동기에 의해 주행이 가능하면서도 주행방향에 수직한 방향으로 이동이 가능하는 대차에 관한 것이다.
통상적으로 대차는 차체를 지지하여 차량이 레일 위로 혹은 일반도로의 교량, 건물내부 고소작업용으로 안전하게 움직이게 하도록 하는 바퀴가 달린 차를 말한다.
이러한 대차는 철도레일에서 침목, 레일 등을 근거리 이동시킬 때 사용되고 있고, 또한 건물의 천정, 높은 벽체, 터널의 상부 등에 대한 간단한 작업에도 사용된다. 따라서 종래의 대차는, 무거운 중량을 가진 침목, 레일 등을 싣고 나르기 위해, 바퀴, 바퀴를 회전시키는 기구, 대차프레임 등이 고중량을 가진 금속재질로 만들어져 있어서, 전체적인 중량이 고중량(예를 들면 약 10톤)으로 되어 있으며, 내부건물, 터널, 교량 등에 사용하는 것은 유압식으로 상당한 고비용을 수반하고 있다.
이러한 고중량의 대차에 유압수단을 이용한 승강장치를 탑재한 상태에서 철도용 터널, 건물, 교량, 일반도로 터널에 대한 비파괴검사작업, 벽면청소작업, 벽면보수작업 등과 같은 고소작업이 현재까지 수행되고 있다.
하지만, 철도용 터널에는 항상 상행선의 레일과 하행선의 레일이 존재하게 되고, 운행중인 철도용 터널 대한 고소작업시에 상하행선들 중 어느 하나의 행선 레일에서 작업하다가 어느 하나의 행선에서 기차가 접근하게 되면, 접근하는 기차가 지나갈 수 있도록 대차를 다른 하나의 행선으로 옮겨야 하는 데, 대차가 고중량인 관계로, 이를 수행하지 못하고, 대차를 상기 하나의 행선 레일에서 후퇴하여 바이패스 레일에 임시로 이동시켜야 하는 번거로운 대차 이동작업이 요구된다고 하는 문제와 고소작업을 지연시키는 문제를 종래의 고중량의 대차는 가지고 있으며, 또한 일반건물, 도로용터널, 교량의 상판 하부작업용은 매우 고가의 비용이 수반되는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가지고 있다.
본 발명은, 중공의 파이프가 장방형 모양을 이루도록 서로 결합된 베이스 프레임; 주행방향 일측에 배치되어 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 장착된 수평구동축; 상기 수평구동축 양단에 각각 고정적으로 외접된 주행구동륜; 주행방향 타측에 배치되어 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 장착된 주행종동륜; 상기 수평구동축에 기어부를 개재하여 구동적으로 접속된 수직구동축; 상기 베이스 프레임에 고정적으로 탑재된 장방형의 블록체로서 중공의 파이프로 이루어진 상기 블록체; 상기 베이스 프레임의 4개소에 장방형의 배치를 갖는 상태에서 수직방향으로 승강가능하게 장착되고 상기 수평구동축의 길이방향과 평행한 방향으로 구름가능한 행선변경휠을 포함하고 있는 고소작업용 작업차에 의해 상기 과제를 해결할 수 있으며, 레일용 바퀴 대신 일반 바퀴를 사용할 경우엔 일반고소 작업으로도 사용 가능하다
본 발명의 다른 실시 예의 요지는, 복수의 중공의 파이프(11)가 장방형 모양을 이루도록 서로 결합된 베이스 프레임(10); 주행방향 일측에 배치되어 상기 베이스 프레임(10)의 밑면에 회전가능하게 장착된 수평구동축(20); 상기 수평구동축(20)의 양단에 연결되어 구름운동하는 한 쌍의 주행구동타이어(130A); 주행방향 타측에 배치되어 상기 베이스 프레임(10)의 밑면에 회전가능하게 장착된 한 쌍의 주행종동타이어(130B); 상기 수평구동축(20)에 기어부(40)를 개재하여 구동적으로 접속된 수직구동축(50); 상기 베이스 프레임(10)에 고정적으로 탑재된 직육면체의 블록체로서 중공의 파이프로 이루어져 있고 상기 수직구동축(50)이 자전가능하게 장착되어 있는 블록체(60);를 포함하며, 상기한 주행종동타이어(130B)에는 조향장치(140)에 의하여 방향 전환이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 상기한 조향장치(140)는, 선회 조작 가능한 핸들(142)과, 핸들과 수직으로 연결되는 축(141)과, 축(141) 하단에 수평으로 연결되는 링크(143)와, 링크(143) 양단에 연결되는 좌,우링크축(146,145)과, 일단은 상기 좌,우링크축(146,145) 단부에 수직으로 연결되고 타단은 주행종동타이어(130b)와 연결되는 연결간(148)을 포함하는 것을 특징으로 한다
본 발명은 상기와 같은 과제해결수단에 의해 고소작업용 작업차의 중량을 감소시켜서, 행선변경휠의 상하강운동에 의해 상기 주행휠을 이들이 얹어놓여진 레일로부터 승강되는 것을 가능하게 하고, 이 승강된 상태에서 상하행선에 수직하는 파이프형태의 임시레일을 상기 상하행선에 임시로 얹어 놓아서 상기 행선변경휠이 상기 임시레일을 따라 주행가능하게 함으로써, 고소작업용 작업차가 용이하게 행선을 바꾸는 것을 가능하게 할 수 있으며, 레일이 없는 구조에서는 간단한 조향장치와 바퀴의 구성으로 철도 외에서도 사용할 수 있다.
도 1은 본 실시예의 정면도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 도 1의 기어부에 대한 확대도,
도 4는 도 1의 행선변경휠에 대한 확대도,
도 5는 행선변경시의 측면도, 및
도 6은 도 1에 다른 블록체가 탑재된 상태를 도시한 도.
도 7 은 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위한 도면
도 8 은 도 7 의 조향장치를 상세히 나타내는 도면
이하, 본 발명에 따른 실시예를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1에는 본 실시예의 고소작업용 작업차가 부호 100으로서 지시되어 있다.
상기 작업차(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 중공 파이프(11)가 장방형 모양을 이루도록 서로 결합된 베이스 프레임(10); 주행방향 일측에 배치되어 상기 베이스 프레임(10)의 밑면에 회전가능하게 장착된 수평구동축(20); 상기 수평구동축(20)의 양단에 각각 고정적으로 외접되어 레일상에서 구름운동하는 한 쌍의 주행구동륜(30A); 주행방향 타측에 배치되어 상기 베이스 프레임(10)의 밑면에 회전가능하게 장착된 한 쌍의 주행종동륜(30B); 상기 수평구동축(20)에 기어부(40)를 개재하여 구동적으로 접속된 수직구동축(50); 상기 베이스 프레임(10)에 고정적으로 탑재된 직육면체의 블록체로서 중공의 파이프로 이루어져 있고 상기 수직구동축(50)이 자전가능하게 장착되어 있는 상기 블록체(60); 상기 베이스 프레임(10)의 4개소에 장방형의 배치를 갖는 상태에서 수직방향으로 승강가능하게 장착되고 상기 수평구동축(20)의 길이방향과 평행한 방향으로 구름가능한 행선변경휠(70)을 포함하고 있다.
상기 한 쌍의 주행구동륜(30A)과 상기 한 쌍의 주행종동륜(30B) 각각은 레일폭방향 바깥방향으로 점차적으로 확경된 테이퍼형상을 갖고서 레일상에서 구름운동하는 경량재질(예를 들면 우레탄 재질)의 주행롤러(81) 그리고 상기 주행롤러(81)에 대하여 레일폭방향 바깥측에 인접하여 배치되되 상기 주행롤러(81)의 회전중심과 동심인 회전중심을 갖고 상기 주행롤러(81)의 직경보다 큰 직경을 가져서 외주부의 일부가 레일의 표면보다 아래에 배치되게 되어서 베이스 프레임(10)이 레일폭방향 안쪽방향으로 이동되는 것을 방지하는 이동방지턱휠(82)을 포함하고 있다.
상기 기어부(40)에는 수직구동축(50)의 회전을 수평구동축(20)에 전달할 수 있는 한 쌍의 베벨기어나 워엄기어 등이 채용될 수 있으며, 본 실시예에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 수평구동축(20)의 중앙에는 워엄휠(41)이 고정적으로 외접되어 있고 수직구동축(50)에는 워엄(42)이 유니버셜조인트(43)를 개재하여 장착되어 있는 상태에서, 상기 워엄휠(41)과 상기 워엄(42)이 서로 치합되어 있다.
상기 행선변경휠(70)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 주행구동륜(30A)과 상기 주행종동륜(30B)에 간섭을 받지 않게 상기 베이스 프레임(10)에 장착되기 위해, 상기 베이스 프레임(10)의 주행방향 바깥방향으로 돌출되어 있는 베이스 프레임(10)의 돌출부(71)에서 기단이 고정되어 상기 베이스 프레임(10)의 폭방향 바깥방향으로 선단이 돌출되어 있는 ㄱ자 형상의 브래킷(72); 기단이 힌지핀(P1)을 개재하여 선회가능하게 상기 브래킷(72)의 수평부(72a)에 장착되어 있는 상태에서 상기 베이스 프레임(10)의 폭방향 바깥방향으로 뻗어 있되 선단이 수평부(73a)로 되어 있는 랜딩바(73); 상기 랜딩바(73)의 수평부(73a)에 형성된 나사가공관통구멍을 관통하여 상기 수평부(73a)에 체결고정되어 있는 기립승강용 볼트(74); 상기 볼트(74)의 하단에 고정결합된 캐스터(75)를 포함하고 있다.
상기 행선변경휠(70)은 도 1 내지 도 3에 베이스 프레임(10)의 폭방향 바깥방향으로 돌출되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 베이스 프레임(10)의 폭방향 안쪽방향으로 돌출되어 있는 것도 가능하다.
상기 캐스터(75)에 구비된 행선변경바퀴(76)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 행선변경시에 상행선과 하행선을 가로질러 놓일 원통형 파이프(도시되지 않음) 상에서 용이하게 구름운통할 수 있도록, 외주면 전장에 걸쳐서 상기 원통형 파이프의 상부와 형상적으로 끼워맞춤되게 요부(70a)를 가지고 있다.
또한, 상기 랜딩바(73)의 기단은, 상기 힌지핀(P1) 이외에도, 상기 힌지핀(P1)에 대하여 상기 베이스 프레임(10)의 폭방향 바깥방향으로 이격된 스톱핀(P2)을 개재하여 상기 브래킷(72)의 수평부(72a)에 장착되어 있다. 상기 스톱핀(P2)은 상기 랜딩바(73)의 캐스터(75)가 지면에 닿은 상태에서 상기 캐스터(75)를 돌려 상기 랜딩바(73)를 승하강시킬 때 상기 랜딩바(73)가 상기 브래킷(72)에 대하여 선회운동하지 않고, 고정된 자세를 취하게 하는 작용을 한다.
상기 블록체(60)가 높은 곳에서 공사를 할 수 있도록 임시로 설치한 가설물인 비계와 같은 구조물을 되어 있어서, 작업자 상기 블록체(60) 위에서 작업할 수 있도록 상기 블록체(60)의 윗면에는 선반부가 마련되어 있고 상기 선반부의 윗면으로 작업자가 올라 갈 수 있도록 주행방향 양측벽에는 사다리프레임이 마련되어 있다.
또한, 상기 블록체(60)의 직육면체를 이루기 위한 4개의 모서리를 담당하고 있는 기립 중공파이프(60a)의 상단 내부는 외부로 노출되어 있다.
또한, 상기 블록체(60)에 더하여 본 실시예에서는, 도 6에 도시된 바와 같이, 고소작업해야할 대상물의 높이에 따라 상기 블록체(60)의 높이를 증대시키기 위해, 상기 블록체(60)와 같이 직육면체로 되어 있고 수직구동축(50')이 회전가능하게 장착되어 있는 다른 블록체(60')가 상기 블록체(60) 위에 탑재될 수 있다.
이를 위해 상기 다른 블록체(60')에 있어서, 상기 블록체(60)의 기립 중공파이프(60a)에 암수결합식으로 삽입될 수 있게, 상기 다른 블록체(60')의 직육면체를 이루기 위한 4개의 모서리를 담당하고 있는 기립 중공파이프(60a')의 하단에는 상기 블록체(60)의 기립 중공파이프(60a)에 삽입될 수 있는 숫형 돌출부(60b')가 구비되어 있고. 또한, 또 다른 블록체가 탑재될 수 있게 상기 다른 블록체(60)의 직육면체를 이루기 위한 4개의 모서리를 담당하고 있는 상기 기립 중공파이프(60a')의 상단 내부는 외부로 노출되어 있다.
상기 수직구동축들(50, 50') 간에는 상기 유니버셜조인트(43)과 동일한 유니버셜조인트를 개재하여 결합이 이루어진다.
본 실시예에서 상기 수직구동축들(50, 50') 간의 결합과 상기 수직구동축(50)과 워엄(42) 간이 결합이 유니버셜조인트(43)들에 의해 이루어지는 이유는 상기 수직구동축들과 상기 워엄이 치수적으로 정확하게 위치결정되지 않아도 용이하게 이들을 서로 구동적으로 결합시킬 수 있기 때문이다.
본 실시예에서, 상기 수직구동축을 가동하기 위해, 상기 수직구동축의 상단에 정역으로 회전시키는 전동공구의 공구(T)와 암수결합될 수 있는 암형부(50a)가, 도 1에 도시된 바와 같이, 구비되어 있다. 본 발명은 이에 한정됨 없이 상기 수직구동축의 상단에 기어나 풀리를 외접시키고, 이 기어나 풀리에 구동적으로 접속된 역전가능한 모터가 상기 블록체(60)에 탑재되는 구성을 취할 수 있다.
상기와 같이 구성된 작업차는, 경량재질로 차체와 바퀴를 구성시키고 구동부를 단순화시킴과 동시에 차체를 레일 상에서 부상시킬 수 있는 수단(랜딩바, 기립승강용 볼트, 캐스터)과 차폭방향으로 이동할 수 있는 수단(캐스터, 파이프)이 마련되어, 작업자로 하여금 랜딩바아를 내려놓아서 캐스터가 지면에 닿게 한 다음, 캐스터를 돌려서 주행구동륜과 주행종동륜을 레일에서 위쪽으로 부상시키고 나서, 파이프를 상행선과 하행선을 가로지르게 얹어 놓고서, 상기 캐스터의 행선변경휠에 얹어 놓으면 작업차를 용이하게 행선변경하게 할 수 있다.
또한 상기와 같이 구성된 작업차는, 수직구동축의 회전력을 수평구동축에 전달하기 위해 워엄기어가 마련되어 있어서, 주행구동륜이 인위적으로 또는 자중에 의해 레일 상에서 구름되는 것이 방지될 수 있다. 그 이유는 워엄기어의 구조가 워엄에서 워엄휠로 구동력을 전달할 수 있지만 워엄휠에서 워엄으로 구동력을 전달할 수 없는 구조를 가지고 있기 때문이다.
또한, 본 실시예의 작업차는, 차량도로에서 주행하면서 예를 들면 터널 등의 천정면을 청소 또는 수리할 경우에, 상기 주행구동륜(30A)과 상기 주행종동륜(30B) 대신에 도로에서 주행할 수 있는 주행구동타어어와 주행종동타이어로 대체될 수 있다. 이 경우에 상기 주행종동타이어를 선택적으로 조향시킬 수 있는 조향장치가 마련되어 있으면, 만곡된 터널에서의 작업을 가능하게 한다는 점에서 바람직하다.
상기 조향장치는 예를 들면, 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 7 에서 보듯이, 앞선 실시 예의 주행종동륜(30B) 대신 타이어로 이루어지는 주행종동타이어(130B)을 구성하고, 구동을 위한 기어부(40)가 형성되는 위치에는 주행구동륜(30A) 대신 타이어로 이루어지는 주행구동타이어(130A)를 설치한다
그리고 주행종동타이어(130B) 쪽에는 방향 전환을 위한 조향장치(140)가 설치되는데, 핸들(142)을 돌리면 그 수직한 축(141)이 선회하고, 축(141) 하단에 연결되는 링크(143)가 선회한다. 링크(143)에는 양단에 우링크축(145)과 좌링크축(146)이 연결되고 그 단부에는 연결간(148)이 수직으로 연결되고 연결간(148)의 단부에는 주행종동타이어(130B)의 축이 연결된다.
그리하여 링크(143)가 선회하면, 즉 예를 들어 우링크축(145)이 당겨지면 반대쪽 좌링크축(146)도 당겨져 결국 주행종동타이어(130B)가 동일한 방향으로 방향 전환이 된다.
참고로, 도 8 은 베이스프레임(10) 하부에 설치되고 축(141) 하단과 연결되는 링크(143)과 그의 작동을 부분적으로 보여 주기 위한 도면이다. 상기 도 8 의 도면을 보면 조향장치(140)의 작동관계를 명확히 알 수 있다.
100; 작업차, 10; 베이스 프레임, 11; 중공의 파이프, 20; 수평구동축, 30A; 한 쌍의 주행구동륜, 30B; 한 쌍의 주행종동륜, 40; 기어부, 41; 워엄휠, 42; 워엄, 43; 유니버셜조인트, 50; 수직구동축, 60; 블록체, 60a; 기립 중공파이프, 70; 행선변경휠, 70a; 요부, 72; 브래킷, 72a; 수평부, 73; 랜딩바, 73a; 수평부, 74; 기립승강용 볼트, 75; 캐스터, 81; 주행롤러, 82; 이동방지턱휠, P1; 힌지핀, P2; 스톱핀, T; 공구

Claims (8)

  1. 복수의 중공의 파이프(11)가 장방형 모양을 이루도록 서로 결합된 베이스 프레임(10); 주행방향 일측에 배치되어 상기 베이스 프레임(10)의 밑면에 회전가능하게 장착된 수평구동축(20); 상기 수평구동축(20)의 양단에 연결되어 구름운동하는 한 쌍의 주행구동륜(30A); 주행방향 타측에 배치되어 상기 베이스 프레임(10)의 밑면에 회전가능하게 장착된 한 쌍의 주행종동륜(30B); 상기 수평구동축(20)에 기어부(40)를 개재하여 구동적으로 접속된 수직구동축(50); 상기 베이스 프레임(10)에 고정적으로 탑재된 직육면체의 블록체로서 중공의 파이프로 이루어져 있고 상기 수직구동축(50)이 자전가능하게 장착되어 있는 블록체(60); 및 상기 베이스 프레임(10)의 4개소에 장방형의 배치를 갖는 상태에서 수직방향으로 승강가능하게 장착되고 상기 수평구동축(20)의 길이방향과 평행한 방향으로 구름가능한 행선변경휠(70)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 고소작업용 작업차.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 주행구동륜(30A)과 상기 한 쌍의 주행종동륜(30B) 각각은 레일폭방향 바깥방향으로 점차적으로 확경된 테이퍼형상을 갖고서 레일상에서 구름운동하는 경량재질의 주행롤러(81) 그리고 상기 주행롤러(81)에 대하여 레일폭방향 바깥측에 인접하여 배치되되 상기 주행롤러(81)의 회전중심과 동심인 회전중심을 갖고 상기 주행롤러(81)의 직경보다 큰 직경을 가져서 외주부의 일부가 레일의 표면보다 아래에 배치되게 되어서 베이스 프레임(10)이 레일폭방향 안쪽방향으로 이동되는 것을 방지하는 이동방지턱휠(82)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 고소작업용 작업차.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 기어부(40)는 수평구동축(20)의 중앙에 고정적으로 외접되어 있는 워엄휠(41), 및 유니버셜조인트(43)를 개재하여 수직구동축(50)에 장착되어 있는 워엄(42)을 포함하며, 상기 워엄휠(41)과 상기 워엄(42)은 서로 치합되어 있는 것을 특징으로 하는 고소작업용 작업차.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 행선변경휠(70)은, 상기 주행구동륜(30A)과 상기 주행종동륜(30B)에 간섭을 받지 않게 상기 베이스 프레임(10)에 장착되기 위해, 상기 베이스 프레임(10)의 주행방향 바깥방향으로 돌출되어 있는 베이스 프레임(10)의 돌출부(71)에서 기단이 고정되어 상기 베이스 프레임(10)의 폭방향 바깥방향 또는 안쪽방향으로 선단이 돌출되어 있는 ㄱ자 형상의 브래킷(72); 기단이 힌지핀(P1)을 개재하여 선회가능하게 상기 브래킷(72)의 수평부(72a)에 장착되어 있는 상태에서 상기 베이스 프레임(10)의 폭방향 바깥방향으로 또는 안쪽방향으로 뻗어 있되 선단이 수평부(73a)로 되어 있는 랜딩바(73); 상기 랜딩바(73)의 수평부(73a)에 형성된 나사가공관통구멍을 관통하여 상기 수평부(73a)에 체결고정되어 있는 기립승강용 볼트(74); 및 상기 볼트(74)의 하단에 고정결합된 캐스터(75)를 포함하고 있으며,
    상기 랜딩바(73)의 기단은, 상기 힌지핀(P1)에 대하여 상기 베이스 프레임(10)의 폭방향 바깥방향으로 또는 안쪽방향으로 이격된 스톱핀(P2)을 개재하여 상기 브래킷(72)의 수평부(72a)에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 고소작업용 작업차.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    고소작업해야할 대상물의 높이에 따라 상기 블록체(60)의 높이를 증대시키기 위해, 상기 블록체(60)와 같이 직육면체로 되어 있고 수직구동축(50')이 회전가능하게 장착되어 있는 다른 블록체(60')가 상기 블록체(60) 위에 탑재되어 있으며,
    상기 블록체(60)의 직육면체를 이루기 위한 4개의 모서리를 담당하고 있는 기립 중공파이프(60a)의 상단 내부는 외부로 노출되어 있고,
    상기 다른 블록체(60')에 있어서, 상기 블록체(60)의 기립 중공파이프(60a)에 암수결합식으로 삽입될 수 있게, 상기 다른 블록체(60')의 직육면체를 이루기 위한 4개의 모서리를 담당하고 있는 기립 중공파이프(60a')의 하단에는 상기 블록체(60)의 기립 중공파이프(60a)에 삽입될 수 있는 숫형 돌출부(60b')가 구비되어 있고.
    상기 수직구동축들(50, 50') 간에는 유니버셜조인트를 개재하여 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 고소작업용 작업차.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 수직구동축을 가동하기 위해, 상기 수직구동축의 상단에 정역으로 회전시키는 전동공구의 공구(T)와 암수결합될 수 있는 암형부(50a)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 고소작업용 작업차.
  7. 복수의 중공의 파이프(11)가 장방형 모양을 이루도록 서로 결합된 베이스 프레임(10); 주행방향 일측에 배치되어 상기 베이스 프레임(10)의 밑면에 회전가능하게 장착된 수평구동축(20); 상기 수평구동축(20)의 양단에 연결되어 구름운동하는 한 쌍의 주행구동타이어(130A); 주행방향 타측에 배치되어 상기 베이스 프레임(10)의 밑면에 회전가능하게 장착된 한 쌍의 주행종동타이어(130B); 상기 수평구동축(20)에 기어부(40)를 개재하여 구동적으로 접속된 수직구동축(50); 상기 베이스 프레임(10)에 고정적으로 탑재된 직육면체의 블록체로서 중공의 파이프로 이루어져 있고 상기 수직구동축(50)이 자전가능하게 장착되어 있는 블록체(60);를 포함하며, 상기한 주행종동타이어(130B)에는 조향장치(140)에 의하여 방향 전환이 가능하도록 구성한 것을 특징을 하는 고소작업용 작업차
  8. 제 7 항에 있어서, 상기한 상기한 조향장치(140)는,
    선회 조작 가능한 핸들(142)과, 핸들과 수직으로 연결되는 축(141)과, 축(141) 하단에 수평으로 연결되는 링크(143)와, 링크(143) 양단에 연결되는 좌,우링크축(146,145)과, 일단은 상기 좌,우링크축(146,145) 단부에 수직으로 연결되고 타단은 주행종동타이어(130b)와 연결되는 연결간(148)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 작업차
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