CN113481972A - 一种钢筋笼上料运输及下笼装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢筋笼上料运输及下笼装置，包括底盘及机架，还包括钢筋笼上料机构及钢筋笼下笼机构，于机架上形成有搁置槽，钢筋笼上料机构包括安装于机架侧壁上的两个第一提升机构，以及可接力两个第一提升机构提升的钢筋笼、以将钢筋笼翻转至搁置槽内的两个第二提升机构，机架的一端与底盘铰链、另一端自由搁置于底盘的支架上，钢筋笼下笼机构包括安装于底盘和机架间的举升机构，以及安装于底盘上的、以对搁置槽内的钢筋笼进行牵引限位的牵引限位机构，还包括安装于底盘上的、以在机架的自由端举升时调整位置进行平衡的配重机构。本发明能够实现钢筋笼的自动上料以及多个钢筋笼的同时运输，还能实现钢筋笼的精准下笼。

Description

一种钢筋笼上料运输及下笼装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种钢筋笼上料运输及下笼装置。

背景技术

在道路桥梁施工中，需要先进行钻孔打桩，再于桩孔中下钢筋笼，现有技术中，往往采用吊车进行下笼，具体方法为，用吊车的吊具和挂钩将钢筋笼一端固定后吊起，并移动至桩孔位置，调整对准后，将钢筋笼下放至桩孔内，此种下笼方法存在如下问题：一、将钢筋笼吊起时，容易导致钢筋笼变形；二、在钢筋笼下笼过程中，不易对准桩孔位置，而造成时间和金钱的浪费；三、吊车每次只能吊运一个钢筋笼，而降低工作效率。

发明内容

本发明提供了一种钢筋笼上料运输及下笼装置，至少能解决现有技术中存在的问题之一。

本发明采用的技术方案是：一种钢筋笼上料运输及下笼装置，包括具有驾驶室的、可周向转动的底盘，以及设于所述底盘上的机架和履带轮，还包括钢筋笼上料机构，以及钢筋笼下笼机构，于所述机架上形成有内凹于其上表面而设置的搁置槽，所述钢筋笼上料机构包括间隔安装于所述机架侧壁上的、将置于地面上的钢筋笼进行提升的两个第一提升机构，以及可接力两个所述第一提升机构提升的钢筋笼、以将所述钢筋笼翻转至所述搁置槽内的两个第二提升机构，所述机架的一端与所述底盘铰链、另一端自由搁置于所述底盘的支架上，所述钢筋笼下笼机构包括安装于所述底盘和所述机架间的、以使所述机架的自由端举升的举升机构，以及安装于所述底盘上的、以对所述搁置槽内的所述钢筋笼进行牵引限位的牵引限位机构，还包括安装于所述底盘上的、以在所述机架的自由端举升时调整位置进行平衡的配重机构。

作为对上述技术方案的进一步限定，各所述第一提升机构均包括平行于地面设置的提升臂，以及驱使所述提升臂沿所述机架的高度方向进行升降的驱动部，于所述提升臂上开设有插设插销的通孔。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述驱动部包括第一液压缸。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述驱动部包括第一卷扬机，以及连接于所述第一卷扬机和所述提升臂间的第一钢丝绳。

作为对上述技术方案的进一步限定，各所述第二提升机构均包括第二液压缸，以及一端与所述机架铰接、另一端呈自由态设置的摆臂，所述摆臂的靠近与所述机架铰接一端处与所述第二液压缸连接。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述摆臂的上表面呈弧形设置。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述举升机构包括连接于所述底盘和所述机架间、以使所述机架的自由端举升的第三液压缸。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述牵引限位机构包括第二卷扬机，以及一端缠绕于所述第二卷扬机上、另一端穿过所述机架的自由端并与所述钢筋笼可拆卸的连接的第二钢丝绳。

作为对上述技术方案的进一步限定，于所述机架的自由端安装有可在第四液压缸的驱动下伸缩的伸缩额头，所述第二钢丝绳穿过所述伸缩额头的两端而分别与所述第二卷扬机和所述钢筋笼连接。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述配重机构包括设置于所述底盘上的滑轨，以及安装于所述滑轨上的配重块；还包括与所述配重块连接以驱使所述配重块于所述滑轨上滑动的第五液压缸。

本发明的一种钢筋笼上料运输及下笼装置，通过两个第一提升机构及两个第二提升机构的设置，能够实现钢筋笼的自动上料，且通过两个第一提升机构、两个第二提升机构、机架内搁置槽的设置，能够便于同时运输多个钢筋笼，而提升工作效率，通过钢筋笼下笼机构的设置，能够实现钢筋笼的精准下笼。

附图说明

图1为本发明一种钢筋笼上料运输及下笼装置的结构示意图；

图2为本发明一种钢筋笼上料运输及下笼装置的上料初始状态示意图；

图3为本发明一种钢筋笼上料运输及下笼装置中的第一提升机构提升到极限位置示意图；

图4为图3的主视图；

图5为本发明一种钢筋笼上料运输及下笼装置中的第二提升机构工作状态示意图；

图6为本发明一种钢筋笼上料运输及下笼装置中的钢筋笼翻转至搁置槽内的状态示意图；

图7为本发明一种钢筋笼上料运输及下笼装置中的举升机构举升的状态示意图；

图8为本发明一种钢筋笼上料运输及下笼装置中的钢筋笼下笼的状态示意图。

图中：

1-底盘，11-支撑腿，2-机架，21-搁置槽，22-伸缩额头，23-挡杆，3-履带轮，41-第一提升机构，411-提升臂，412-插销，42-第二提升机构，421-摆臂，422-第二液压缸，51-举升机构，511-第三液压缸，52-牵引限位机构，521-第二卷扬机，522-第二钢丝绳，53-配重机构，531-滑轨，532-配重块，6-钢筋笼。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例

由图1中所示，一种钢筋笼上料运输及下笼装置，其包括具有驾驶室的、可周向转动的底盘1，以及设于底盘1上的机架2和履带轮3，还包括钢筋笼上料机构和钢筋笼下笼机构，具体的，本实施例中底盘1、履带轮3的结构类似于现有技术中挖掘机的底盘1及履带轮3，在此不再赘述。

由图2结合图4中所示，为便于钢筋笼6的搁置，于机架2上形成有内凹于其上表面而设置的搁置槽21，且为防止钢筋笼6翻滚出搁置槽21，于机架2一侧设有挡杆23，具体的，挡杆23设于机架2的安装下述第一提升机构41一侧的另一侧，且挡杆23为间隔设置的、高度高于机架2上表面的多个。由图2至图6中所示，钢筋笼上料机构包括间隔安装于机架2侧壁上的、将置于地面上的钢筋笼6进行提升的两个第一提升机构41，以及可接力两个第一提升机构41提升的钢筋笼6、以将钢筋笼6翻转至搁置槽21内的两个第二提升机构42，具体的，各第一提升机构41均包括平行于地面设置的提升臂411，以及驱使提升臂411沿机架2的高度方向进行升降的驱动部，于提升臂411上开设有插设插销412的通孔，驱动部可以包括第一液压缸，即第一液压缸驱使提升臂411沿机架2的高度方向升降以对钢筋笼6进行高度提升，当然，本实施例中，驱动部还可以包括第一卷扬机，以及连接于第一卷扬机和提升臂411间的第一钢丝绳，通过第一卷扬机带动第一钢丝绳缠绕或松开而带动提升臂411升降，使用时，将两个提升臂411下降至地面而将钢筋笼6滚置于提升臂411上，后用插销412插入通孔内以对钢筋笼6形成抵挡而避免钢筋笼6于提升臂411上脱落，再通过卷扬机带动钢丝绳进而带动提升臂411上升至限定的极限位置即可。

本实施例中，由图5及图6中所示，各第二提升机构42均包括第二液压缸422，以及一端与机架2铰接、另一端呈自由态设置的摆臂421，摆臂421的靠近与机架2铰接一端处与第二液压缸422连接，本实施例中，第二液压缸422与机架2呈角度安装，且摆臂421的上表面呈弧形设置，使用时，提升臂411提升到位后，第二液压缸422驱使摆臂421摆动而接住钢筋笼6，此时提升臂411下降，第二液压缸422驱动摆臂421摆动而使钢筋笼6翻转至搁置槽21内，实现钢筋笼6的上料，且通过第一提升机构41、第二提升机构42、搁置槽21的设置，能够便于同时运输多个钢筋笼6至目的地，而提高工作效率，且还能保证钢筋笼6不变形，而具有较好的使用效果。

由图7结合图8中所示，机架2的一端与底盘1铰链、另一端自由搁置于底盘1的支架上，钢筋笼下笼机构包括安装于底盘1和机架2间的、以使机架2的自由端举升的举升机构51，以及安装于底盘1上的、以对搁置槽21内的钢筋笼6进行牵引限位的牵引限位机构52，还包括安装于底盘1上的、以在机架2的自由端举升时调整位置进行平衡的配重机构53。具体的，举升机构51包括连接于底盘1和机架2间、以使机架2的自由端举升的第三液压缸511，牵引限位机构52包括第二卷扬机521，以及一端缠绕于第二卷扬机521上、另一端穿过机架2的自由端并与钢筋笼6可拆卸的连接的第二钢丝绳522。本实施例中，为便于适用于不同直径的钢筋笼6，于机架2的自由端安装有可在第四液压缸的驱动下伸缩的伸缩额头22，第二钢丝绳522穿过伸缩额头22的两端而分别与第二卷扬机521和钢筋笼6连接。

为保持下笼时的平衡，配重机构53包括设置于底盘1上的滑轨531，以及安装于滑轨531上的配重块532，还包括与配重块532连接以驱使配重块532于滑轨531上滑动的第五液压缸。

本实施例中，于底盘1上安装有四个可周向摆动、并可升降的支撑腿11，还设有油泵，以及驱动油泵运转的柴油机，通过操作驾驶室内相关按钮控制液压油油路，而控制各机构运动，在此不再赘述，本实施例中，为便于降温，在底盘1上设置有水箱，液压油油路的油管呈波浪形设置，而穿过水箱以降温。

本实施例中，钢筋笼6下笼时，通过底盘1转动、支撑腿11升降、机架2举升、伸缩额头22伸缩等协同配合，实现桩孔的精确找准，而精准下笼。

以上所述仅为本发明较佳实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢筋笼上料运输及下笼装置，包括具有驾驶室的、可周向转动的底盘，以及设于所述底盘上的机架和履带轮，其特征在于：还包括钢筋笼上料机构，以及钢筋笼下笼机构，于所述机架上形成有内凹于其上表面而设置的搁置槽，所述钢筋笼上料机构包括间隔安装于所述机架侧壁上的、将置于地面上的钢筋笼进行提升的两个第一提升机构，以及可接力两个所述第一提升机构提升的钢筋笼、以将所述钢筋笼翻转至所述搁置槽内的两个第二提升机构，所述机架的一端与所述底盘铰链、另一端自由搁置于所述底盘的支架上，所述钢筋笼下笼机构包括安装于所述底盘和所述机架间的、以使所述机架的自由端举升的举升机构，以及安装于所述底盘上的、以对所述搁置槽内的所述钢筋笼进行牵引限位的牵引限位机构，还包括安装于所述底盘上的、以在所述机架的自由端举升时调整位置进行平衡的配重机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼上料运输及下笼装置，其特征在于：各所述第一提升机构均包括平行于地面设置的提升臂，以及驱使所述提升臂沿所述机架的高度方向进行升降的驱动部，于所述提升臂上开设有插设插销的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼上料运输及下笼装置，其特征在于：所述驱动部包括第一液压缸。

4.根据权利要求2所述的一种钢筋笼上料运输及下笼装置，其特征在于：所述驱动部包括第一卷扬机，以及连接于所述第一卷扬机和所述提升臂间的第一钢丝绳。

5.根据权利要求2所述的一种钢筋笼上料运输及下笼装置，其特征在于：各所述第二提升机构均包括第二液压缸，以及一端与所述机架铰接、另一端呈自由态设置的摆臂，所述摆臂的靠近与所述机架铰接一端处与所述第二液压缸连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋笼上料运输及下笼装置，其特征在于：所述摆臂的上表面呈弧形设置。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋笼上料运输及下笼装置，其特征在于：所述举升机构包括连接于所述底盘和所述机架间、以使所述机架的自由端举升的第三液压缸。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋笼上料运输及下笼装置，其特征在于：所述牵引限位机构包括第二卷扬机，以及一端缠绕于所述第二卷扬机上、另一端穿过所述机架的自由端并与所述钢筋笼可拆卸的连接的第二钢丝绳。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋笼上料运输及下笼装置，其特征在于：于所述机架的自由端安装有可在第四液压缸的驱动下伸缩的伸缩额头，所述第二钢丝绳穿过所述伸缩额头的两端而分别与所述第二卷扬机和所述钢筋笼连接。

10.根据权利要求1所述的一种钢筋笼上料运输及下笼装置，其特征在于：所述配重机构包括设置于所述底盘上的滑轨，以及安装于所述滑轨上的配重块；还包括与所述配重块连接以驱使所述配重块于所述滑轨上滑动的第五液压缸。

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