JP2006062823A

JP2006062823A - コイル保管装置

Info

Publication number: JP2006062823A
Application number: JP2004247639A
Authority: JP
Inventors: Sunao Takeda; 直武田
Original assignee: Kanto Jidosha Kogyo KK; Kanto Auto Works Ltd
Current assignee: Kanto Jidosha Kogyo KK; Toyota Motor East Japan Inc
Priority date: 2004-08-27
Filing date: 2004-08-27
Publication date: 2006-03-09

Abstract

【課題】
保管スペース効率が良く、小さな設備投資額で大きな駆動源や複雑な制御を不要としたコイル保管装置を提供する。
【解決手段】
天板１ｂの４隅に設けた支持脚１ｃの下端にスプロケット４を有した車輪１ｄが取り付けられている台車１ａと、フロア上に平行して敷設した前記台車１ａを走行案内するための２本のレール３と、前記レール３に沿って周回可能に設置され前記車輪１ｄのスプロケット４と噛み合っているチェーン５と、コイル吊り用のクレーンが連結可能であり前記クレーンの昇降動を回転動に変換する手段を介して前記チェーン５を周回移動し台車１ａを進退走行移動させるための駆動機構とを備え、前記２本のレール３間のフロア上と前記台車１ａの天板１ｂ上とにコイルを保管するようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、鋼板、新聞雑誌印刷用紙、合成樹脂フィルム、織布等のコイル保管装置に関するものである。

例えば、鋼板、アルミ等のコイルＷの保管は図８で示すように、フロアＦ上に置き台２０を介して並べて保管するコイル床置き方式や図９で示すように、多段ラック２１にコイルＷを保管するコイルラックシステムが採用されている。

コイル床置き方式の場合は、品質上で重ね置きが不可能でありフロアＦにコイルＷを１個づつ置くため、スペース効率が悪いという問題がある。また、コイルラックシステムの場合は多数のコイルＷを立体的に保管できコイル床置き方式の問題点を解決している利点があるが、コイルＷの収納や取り出しには搬送台車２３やリフタ２２が必要であり、設備投資が非常に高く、建物の高さを必要とし、建物、基礎費も高価であるという問題があった。
特開平０９−０３０６２７号公報特開平１０−１４６２３２号公報

本発明の目的は、保管スペース効率が良く、小さな設備投資額で大きな駆動源や複雑な制御を不要としたコイル保管装置を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明は、請求項１に記載の通り、天板の少なくとも４隅に設けた支持脚の下端にスプロケットを有した車輪が取り付けられている台車と、フロア上に平行して敷設した前記台車を走行案内するための２本のレールと、前記レールに沿って周回可能に設置され前記車輪のスプロケットと噛み合っているチェーンと、コイル吊り用のクレーンが連結可能であり前記クレーンの昇降動を回転動に変換する手段を介して前記チェーンを周回移動し台車を進退走行移動させるための駆動機構とを備え、前記２本のレール間のフロア上と前記台車の天板上とにコイルを保管するようにしたことを特徴とするものである。

請求項２に記載の通り、天板の少なくとも４隅に設けた支持脚の下端にスプロケットを有した車輪が取り付けられている下段台車と、フロア上に平行して敷設した前記下段台車を走行案内するための２本のレールと、天板の少なくとも４隅に設けた支持脚の下端にスプロケットを有した車輪が取り付けられ前記下段台車の天板上に下段台車と同方向にレールを介して走行可能に案内された１段若しくは複数段に順次積み重ね配置した上段台車と、前記フロア上のレールと前記下段台車の天板上のレールとのそれぞれに沿って周回可能に設置され前記下段台車と上段台車のそれぞれの車輪のスプロケットと噛み合っているチェーンと、コイル吊り用のクレーンが連結可能であり前記クレーンの昇降動を回転動に変換する手段を介して前記それぞれのチェーンを周回移動し下段台車及び上段台車を進退走行移動させるための駆動機構とを備え、前記２本のレール間のフロア上と前記下段台車及び上段台車の天板上とにコイルを保管するようにしたことを特徴とするものである。

本発明によると、台車が走行するフロア上と前記台車上とに多数のコイルを保管することができ、台車を走行移動させるにはコイルを積み卸しするクレーンの昇降動を利用した駆動機構により電動モータ等の専用駆動源や特別な制御機構を不要とし、コスト低減及び操作・保全性の向上が図れる効果を有している。

以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１ａは下段台車である。この下段台車１ａは天板１ｂの少なくとも４隅に設けた支持脚１ｃの下端に図３で示すようにスプロケット４を有した車輪１ｄが取り付けられている。この下段台車１ａはフロア上に並列して敷設した２本のレール３により走行案内される。

前記下段台車１ａ上には上段台車２ａが下段台車１ａと同方向に図略のレールを介して走行可能に案内されている。この上段台車２ａも下段台車１ａと同様に天板２ｂの少なくとも４隅に設けた支持脚２ｃの下端にスプロケットを有した車輪２ｃが取り付けられている。

上記下段台車１ａと上段台車２ａを進退走行移動させる駆動機構について説明する。図２で示すように、フロア上のレール３と前記下段台車の天板１ｂ上の図略のレールとのそれぞれに沿ってチェーン３，６が周回可能に設置され、このチェーン３，６に前記下段台車１ａと上段台車２ａのそれぞれの車輪１ｄ、２ｄのスプロケット４が噛み合っている。

前記それぞれのチェーン３，６はコイルＷを積み卸しするクレーン１９を利用し、このクレーン１９の昇降動を回転動に変換する手段を介して周回作動するようになっている。その機構について説明する。下段台車１ａ側においては図２で示すように、レール３の端末部に立設したフレーム７に設けた横軸線方向の回転軸８上のピニオン９と、このピニオン９と噛み合うラック部材１０と、前記回転軸８の端部と前記チェーン３の端部に噛み合っているスプロケット１８（図５、図６参照）が設けられている回転軸１２とに掛け渡されているチェーン１１とから構成されている。

上段台車２ａ側においては図２で示すように、下段台車１ａ後端部に設けた横軸線方向の回転軸１３上のピニオン１４と、このピニオン１４と噛み合うラック部材１５と、前記回転軸１３の端部と前記チェーン６の端部に設けた図略のスプロケットとから構成されている。

前記何れのラック部材１０、１５の上部にはクレーン１９に設けられているコイル吊り具１９ａと連結するフック１０ａ、１５ａを備えている。このラック部材１０、１５は、主としてクレーン１９の上昇力による上昇移動によってチェーン３，６を正転及び逆転して下段台車１ａ、上段台車２ａを前進、後退移動するよう回転軸８上のピニオン９及び回転軸１３上のピニオン１４を正転及び逆転に切り換える構造となっている。このラック部材１０，１５は下段台車１ａの後方に配置されている。

このラック部材１０、１５の切り換え構造について図４によりラック部材１０を代表して説明する。ラック部材１０は縦長四角形の枠である。この縦長四角形の枠の対面する長手方向の内側面に前進方向移動用のラック１０ｂと後退方向移動用のラック１０ｃとが設けられており、対向する前進方向移動用のラック１０ｂと後退方向移動用のラック１０ｃとの間に前記回転軸８上のピニオン９が前進方向移動用のラック１０ｂと後退方向移動用のラック１０ｃの何れにも噛み合わない中立位置に挿入位置している。

前記ラック部材１０は前後方向（左右方向）に変位可能であり、図４において、左側に変位すると前進方向移動用のラック１０ｂがピニオン９と噛み合い、クレーン１９の上昇によるラック部材１０の引き上げによりピニオン９は左回りに正転し、また、右側に変位すると後退方向移動用のラック１０ｃがピニオン９と噛み合い、クレーン１９の上昇によるラック部材１０の引き上げによりピニオン９は右りに逆転するようになっている。

前記ラック部材１０の左側又は右側への変位作動は、ラック部材１０の長手方向の側方にラック部材１０の上下方向の移動を案内し、かつラック部材１０を押動するプレート１６ａ、１７ａが配置されており、これらのプレート１６ａ、１７ａをラック部材１０の左側面又は右側面に対し前進後退するエアシリンダ１６、１７がプレート１６ａ、１７ａに結合されている。

このような構造により図５で示すように、ラック部材１０を左側に変位作動したときには、前進方向移動用のラック１０ｂがピニオン９と噛み合い、クレーン１９の上昇によるラック部材１０の引き上げによりピニオン９は左回りに正転し、チェーン１１と回転軸１２をを介してスプロケット１８を回転してレール３に沿っているチェーン５を左回りに周回させ、これに噛み合う下段台車１ａの車輪１ｄのスプロケット４により車輪１ｄに左回転力を付与して下段台車１ａを前進走行移動する。

前記前進移動した下段台車１ａを後退走行移動させるには図６で示すように、ラック部材１０を右側に変位作動し、後退方向移動用のラック１０ｃをピニオン９に噛み合せ、クレーン１９の上昇によるラック部材１０の引き上げによりピニオン９を右回りに逆転し、チェーン１１と回転軸１２をを介してスプロケット１８を回転してレール３に沿っているチェーン５を右回りに周回させ、これに噛み合う下段台車１ａの車輪１ｄのスプロケット４により車輪１ｄに右回転力を付与して下段台車１ａを後退走行移動する。

前記上段台車２ａ側のラック部材１５についても前記下段台車１ａ側のラック部材１０と同様な構造であり、ラック部材１５の左右方向への変位とクレーン１９の上昇により上段台車２ａを下段台車１ａ上で前進後退走行移動する。

上記の構造において、コイルＷは図１及び図７で示すように、クレーン１９によってレール３間のフロア上と下段台車１ａの天板１ｂ上及び上段台車２ａの天板２ｂ上に載置して保管される。尚、コイルＷは置き台２０に載置して保管される。

そして、前記保管されているコイルＷを加工位置にクレーン１９によって吊り上げて搬出するときにおいて、レール３間のフロア上で下段台車１ａの下部に保管されているコイルＷについては図７の仮想線で示すように下段台車１ａを前進走行移動しクレーン１９による吊り上げ搬出を可能とし、また、下段台車１ａの天板１ｂ上で上段台車２ａの下部に保管れているコイルＷについては図７の仮想線で示すように上段台車２ａを前進走行移動しクレーン１９による吊り上げ搬出を可能とする。

上記の実施形態は下段台車１ａと上段台車２ａとによる２段構成で説明したが、下段台車１ａのみの１段構成や下段台車１ａの上に上段台車２ａを複数段に積み重ねて構成でもよい。

また、本発明で保管するコイルＷは、鋼板、アルミ、新聞雑誌印刷用紙、合成樹脂フィルム、織布その他の素材を太く巻いた各種のコイルが適用される。

このように本発明は、図８のコイル床置き方式に比較して床スペースを広く使用することなく多数のコイルＷを保管することができ保管スペース効率を向上する。また、本発明では、コイルＷを吊り卸しするクレーン１９を利用して下段台車１ａや上段台車２ａを前進後退移動させるようにしているため、保管場所に対するコイルＷの搬入出に専用のコイル搬入出装置を不要とし、図９のラックシステムに比較して建物の高さは低くてすみ、設備投資額も大幅に低減し、操作、保全性の向上が図れる利点を有している。

本発明の実施例を示す要部の斜視図図１のＡ部を詳細に示した本発明の要部の斜視図車輪部分の正面図ラック部材部の正面図台車の前進状況の説明図台車の後退状況の説明図本発明装置によるコイル保管状態の説明図従来の床置き方式におけるコイル保管状態の説明図従来のラックシステムにおけるるコイル保管状態の説明図

符号の説明

１ａ下段台車
１ｂ天板
１ｃ支持脚
１ｄ車輪
２ａ上段台車
２ｂ天板
２ｃ支持脚
２ｄ車輪
３レール
４スプロケット
５チェーン
６チェーン
７フレーム
８回転軸
９ピニオン
１０ラック部材
１０ａフック
１０ｂラック
１０ｃラック
１１チェーン
１２回転軸
１３回転軸
１４ピニオン
１５ラック部材
１５ａフック
１６エアシリンダ
１６ａプレート
１７エアシリンダ
１７ａプレート
１８スプロケット
１９クレーン
１９ａコイル吊り具
２０置き台

Claims

天板の少なくとも４隅に設けた支持脚の下端にスプロケットを有した車輪が取り付けられている台車と、フロア上に平行して敷設した前記台車を走行案内するための２本のレールと、前記レールに沿って周回可能に設置され前記車輪のスプロケットと噛み合っているチェーンと、コイル吊り用のクレーンが連結可能であり前記クレーンの昇降動を回転動に変換する手段を介して前記チェーンを周回移動し台車を進退走行移動させるための駆動機構とを備え、前記２本のレール間のフロア上と前記台車の天板上とにコイルを保管するようにしたことを特徴とするコイル保管装置。
天板の少なくとも４隅に設けた支持脚の下端にスプロケットを有した車輪が取り付けられている下段台車と、フロア上に平行して敷設した前記下段台車を走行案内するための２本のレールと、天板の少なくとも４隅に設けた支持脚の下端にスプロケットを有した車輪が取り付けられ前記下段台車の天板上に下段台車と同方向にレールを介して走行可能に案内された１段若しくは複数段に順次積み重ね配置した上段台車と、前記フロア上のレールと前記下段台車の天板上のレールとのそれぞれに沿って周回可能に設置され前記下段台車と上段台車のそれぞれの車輪のスプロケットと噛み合っているチェーンと、コイル吊り用のクレーンが連結可能であり前記クレーンの昇降動を回転動に変換する手段を介して前記それぞれのチェーンを周回移動し下段台車及び上段台車を進退走行移動させるための駆動機構とを備え、前記２本のレール間のフロア上と前記下段台車及び上段台車の天板上とにコイルを保管するようにしたことを特徴とするコイル保管装置。