JP6329220B2 - 駐車棚、駐車装置、及び昇降棚 - Google Patents

Description

本発明は、車両を載置するための駐車パレットを格納しかつ駐車パレットを横方向及び縦方向へ搬送する駐車棚等に関する。

近年、複数の車両を駐車させる水平循環式の駐車装置等の駐車装置に用いられる駐車棚について種々の開発がなされている。そして、例えば、特許文献１及び特許文献２等に開示された先行技術に係る駐車棚の構成について簡単に説明すると、次の通りである。

先行技術に係る駐車棚は、棚フレーム（棚本体）を具備しており、棚フレームは、その表側（表面側）に、４つの旋回部材を垂直な旋回軸心周りに旋回可能にそれぞれ備えている。４つの旋回部材は、横方向に平行な２辺と縦方向に平行な２辺を有する矩形状に配置されている。また、各旋回部材は、その適宜位置に、駐車パレットを搬送するための搬送車輪を水平な回転軸心周りに回転可能に備えている。４つの旋回部材のうち少なくとも前記矩形の対角線上に位置する１組の旋回部材は、それらの適宜位置に、対応する搬送車輪を回転（回動）させる搬送アクチュエータとして搬送モータをそれぞれ備えている。

横方向に隣接する各旋回部材間には、横方向へ延びる第１連結バーが連結されている。縦方向に隣接する各旋回部材間には、縦方向へ延びる第２連結バーが連結されている。また、棚フレームは、その表側の適宜位置に、複数の旋回部材の同期旋回によって複数の搬送車輪を転向（同期転向）させる車輪転向機構を備えている。車輪転向機構は、棚フレームの表側における、一対の第１連結バーと一対の第２連結バーによって区画されるエリア（所定のエリア）の外側に配置されている。ここで、車輪転向機構は、駐車パレットを横方向へ搬送する場合には、複数の搬送車輪を横方向へ転向させる。車輪転向機構は、駐車パレットを縦方向へ搬送する場合には、複数の搬送車輪を縦方向へ転向させる。

特許第２８６３７０５号公報 特許第２９８３０９７号公報

ところで、前述のように、車輪転向機構が棚フレームの表側における所定のエリアの外側に配置されており、棚フレームの大きさ（平面的スペース）が少なくとも車輪転向機構の配置スペース分だけ所定のエリアよりも拡大する。すると、駐車棚が大型化すると共に、駐車棚の重量が増大することになる。そのため、複数の駐車棚の輸送作業及び駐車装置の据付作業に多くの時間を要し、それらの作業が煩雑化すると共に、複数の駐車棚の保管スペース等が増大して、高コスト化を招くという問題がある。

そこで、本発明は、小型化及び軽量化を図ることができる新規な構成の駐車棚等を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、車両を載置するための駐車パレットを格納しかつ前記駐車パレットを横方向及び縦方向へ搬送する駐車棚であって、棚フレーム（棚本体）に垂直（鉛直）な旋回軸心周りに旋回可能にそれぞれ設けられ、横方向に平行な２辺と縦方向に平行な２辺を有する矩形状に配置された複数の旋回部材と、
各旋回部材に水平な回転軸心周りに回転可能に設けられ、前記駐車パレットを搬送するための搬送車輪と、複数の前記搬送車輪のうち少なくとも前記矩形の対角線上に位置する１組（２つ）の前記搬送車輪を回転（回動）させる搬送アクチュエータと、横方向及び縦方向に隣接する各旋回部材間に連結され、横方向又は縦方向へ延びる連結バーと、前記棚フレームに設けられ、複数の前記旋回部材の旋回（正逆方向の旋回）によって複数の前記搬送車輪を転向させる車輪転向機構と、を具備し、前記車輪転向機構は、前記棚フレームにおける、複数の前記連結バーによって区画されるエリア（所定のエリア）の内側に配置されていることである。

本発明の第１の態様によると、適宜の前記駐車棚に横方向又は縦方向に隣接する前記駐車棚が空の状態である場合に、適宜の前記駐車棚における前記車輪転向機構を適宜に作動させて、複数の前記旋回部材の旋回によって複数の前記搬送車輪を横方向又は縦方向に転向させる。或いは、予め、適宜の前記駐車棚における複数の前記搬送車輪を横方向又は縦方向に転向させておく。そして、適宜の前記駐車棚における前記搬送アクチュエータの駆動により少なくとも前記１組の前記搬送車輪を回転させる。これにより、前記駐車パレットを横方向又は縦方向へ搬送して、横方向又は縦方向に隣接する前記駐車棚間で前記駐車パレットの受け渡しを行うことができる。

また、本発明の第１の態様によると、前述のように、前記車輪転向機構は前記棚フレームにおける所定のエリアの内側に配置されている。そのため、前記車輪転向機構の配置スペースを考慮することなく、前記棚フレームの大きさ（平面的スペース）を所定のエリアに近づけて、前記駐車棚の小型化及び軽量化を図ることができる。

本発明の第２の態様は、複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数の前記車両を駐車させるための駐車スペースが形成された駐車フレームと、前記駐車スペース内に格納され、前記車両を載置するための複数の駐車パレットと、前記駐車スペース内に縦方向及び横方向に格子状に配置され、本発明の第１の態様からなる複数の駐車棚と、を具備したことである。

本発明の第２の態様によると、前記駐車装置は、本発明の第１の態様からなる複数の前記駐車棚を具備している。そのため、本発明の第２の態様によると、本発明の第１の態様による作用と同様の作用を奏する。

本発明の第３の態様は、駐車装置におけるリフターに設置され、車両を載置するための駐車パレットを一時的に支持しかつ前記駐車パレットを横方向及び縦方向へ搬送する昇降棚（リフター棚）であって、棚フレーム（棚本体）に垂直な旋回軸心周りに旋回可能にそれぞれ設けられ、横方向に平行な２辺と縦方向に平行な２辺を有する矩形状に配置された複数の旋回部材と、各旋回部材に水平な回転軸心周りに回転可能に設けられ、前記駐車パレットを搬送するための搬送車輪と、複数の前記搬送車輪のうち少なくとも前記矩形の対角線上に位置する１組（２つ）の前記搬送車輪を回転（回動）させる搬送アクチュエータと、横方向及び縦方向に隣接する各旋回部材間に連結され、横方向又は縦方向へ延びる連結バーと、前記棚フレームに設けられ、複数の前記旋回部材の旋回（正逆方向の旋回）によって複数の前記搬送車輪を転向させる車輪転向機構と、を具備し、前記車輪転向機構は、前記棚フレームにおける、複数の前記連結バーによって区画されるエリアの内側に配置されていることである。

本発明の第３の態様によると、前記昇降棚に前記横方向又は縦方向に隣接する駐車棚が空の状態である場合に、前記昇降棚における前記車輪転向機構を適宜に作動させて、複数の前記旋回部材の旋回によって複数の前記搬送車輪を横方向は縦方向に転向させる。或いは、予め、前記昇降棚における複数の前記搬送車輪を横方向又は縦方向に転向させておく。そして、前記昇降棚における前記搬送アクチュエータの駆動により少なくとも前記１組の前記搬送車輪を回転させる。これにより、前記駐車パレットを横方向又は縦方向へ搬送して、前記昇降棚から空の状態の前記駐車棚に送り出すことができる。

また、本発明の第３の態様によると、前述のように、前記車輪転向機構は前記棚フレームにおける所定のエリアの内側に配置されている。そのため、前記車輪転向機構の配置スペースを考慮することなく、前記棚フレームの大きさ（平面的スペース）を所定のエリアに近づけて、前記昇降棚の小型化及び軽量化を図ることができる。

本発明の第１及び第２の態様によれば、前述のように、前記棚フレームの大きさを所定のエリアに近づけて、前記駐車棚の小型化及び軽量化を図ることができる。よって、本発明の第１及び第２によれば、複数の前記駐車棚の輸送作業及び駐車装置の据付作業に要する時間の短縮化を図り、それらの作業能率を向上させると共に、複数の前記駐車棚の保管スペース等を削減して、コストを低減することができる。

本発明の第３の態様によれば、前述のように、前記棚フレームの大きさを所定のエリアに近づけて、前記駐車棚の小型化及び軽量化を図ることができる。よって、本発明の第３によれば、前記昇降棚の輸送作業及び駐車装置の据付作業に要する時間の短縮化を図り、それらの作業能率を向上させると共に、前記昇降棚の保管スペース等を削減して、コストを低減することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の模式的な平断面図である。 図２は、本発明の実施形態に係る駐車パレットの平面図であり、４つの転向ガイドレールが縦方向へ転向した様子を示している。 図３（ａ）は、本発明の実施形態に係る駐車パレットの縦側面図（縦方向に沿った側面図）であり、図３（ａ）では、縦送りガイドレールを省略している。図３（ｂ）は、図２におけるIIIB-IIIB線に沿った断面図である。 図４（ａ）は、本発明の実施形態に係る駐車パレットの横側面図（横方向に沿った側面図）であり、図４（ａ）では、横送りガイドレールを省略している。図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるIVB-IVB線に沿った断面図である。 図５（ａ）は、図３（ｂ）における矢視部VAの拡大図であり、図５（ｂ）は、図４（ｂ）における矢視部VBを示す拡大図である。 図６は、本発明の実施形態に係る駐車棚の平面図であり、４つの搬送車輪が横方向へ転向した様子を示している。 図７は、本発明の実施形態に係る駐車棚の縦側面図である。 図８は、図６におけるVIII-VIII線に沿った図である。 図９（ａ）は、図６における矢視部IXAの拡大図、図９（ｂ）は、図９における矢視部IXBを示す図である。 図１０（ａ）は、図６における矢視部XAの拡大図、図１０（ｂ）は、図１０における矢視部XBを示す図である。 図１１は、本発明の実施形態に係る駐車棚の平面図であり、４つの搬送車輪が縦方向へ転向した様子を示している。 図１２は、本発明の実施形態に係る昇降棚の平面図であり、４つの搬送車輪が横方向へ転向した様子を示している。

本発明の実施形態について図１から図１２を参照して説明する。

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であり、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であり、「設ける」と同義である。図面中において、「ＣＤ」は、横方向（換言すれば、駐車パレットの短手方向）、「ＬＤ」は、縦方向（換言すれば、駐車パレットの長手方向）それぞれ指している。

図１に示すように、本発明の実施形態に係る水平循環方式の駐車装置１０は、複数の車両Ｍを水平循環させながら駐車させる装置であり、一例として、地下の駆体（基礎）Ｂに設置されている。また、駐車装置１０は、駆体Ｂに設けられた駐車フレーム１２を具備しており、駐車フレーム１２の内部（内側）には、複数の車両Ｍを駐車するための複数層（１層のみ図示）の駐車スペース１２Ｓが形成されている。また、駐車フレーム１２は、各層の駐車スペース１２Ｓに、複数の区画部１４を有しており、複数の区画部１４は、横方向及び縦方向に格子状に配置されている。

駐車装置１０は、各駐車スペース１２Ｓ内に格納されかつ車両Ｍを載置するための複数の駐車パレット１６を具備している。そして、本発明の実施形態に係る駐車パレット１６の具体的な構成は、次の通りである。

図２から図５（ａ）（ｂ）に示すように、駐車パレット１６は、パレットフレーム（パレット本体）１８を具備しており、パレットフレーム１８は、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に形成されている。パレットフレーム１８は、矩形状の枠部材２０と、枠部材２０に設けられた矩形状の載置プレート２２とを有している。

載置プレート２２は、その裏面（裏側）に、縦方向に離隔した一対の横送りガイドレール２４を備えており、各横送りガイドレール２４は、例えばＨ形鋼からなりかつ横方向へ延びている。また、載置プレート２２は、その裏面に、横方向に離隔した一対の縦送りガイドレール２６を備えており、各縦送りガイドレール２６は、例えばＨ形鋼からなりかつ縦方向へ延びている。横送りガイドレール２４と縦送りガイドレール２６は、４箇所で交差しており、換言すれば、載置プレート２２は、その裏面に、横送りガイドレール２４と縦送りガイドレール２６を交差させるための４つの交差部２８を備えている。４つの交差部２８は、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に配置されている。

載置プレート２２は、その裏面における各交差部２８に、横方向及び縦方向のうちのいずれかの方向に転向する転向ガイドレール３０を備えている。各転向ガイドレール３０は、複数のベアリング３２を介して垂直（鉛直）な旋回軸心３０ｓ周りに旋回自在（旋回可能）になっている。４つの転向ガイドレール３０は、４つの交差部２８と同様に、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に配置されている。各転向ガイドレール３０は、横方向に転向すると横送りガイドレール２４に接続し、かつ縦方向に転向すると縦方向に接続するようになっている。

図１に示すように、駐車フレーム１２は、各区画部１４に、駐車パレット１６を格納しかつ駐車パレット１６を横方向及び縦方向へ搬送する駐車棚３４を備えている。換言すれば、複数（１つのみ図示）の駐車棚３４は、各駐車スペース１２Ｓ内に縦方向及び横方向に格子状に配置されている。そして、本発明の実施形態に係る駐車棚３４の具体的な構成は、以下のようになる。

図６から図８に示すように、駐車棚３４は、棚フレーム（棚本体）３６を具備しており、棚フレーム３６は、駐車フレーム１２の区画部１４に対して着脱可能になっている。また、棚フレーム３６は、パレットフレーム１８と同様に、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に形成されている。棚フレーム３６は、縦方向に離隔しかつ横方向へ延びる２つ（一対）の第１骨格部材３８と、２つの第１骨格部材３８の間にそれぞれ設けられかつ縦方向へ延びる４つ（二対）の第２骨格部材４０とを有している。なお、棚フレーム３６の横方向の長さは、パレットフレーム１８の横方向の長さよりも短く、例えば、パレットフレーム１８の横方向の長さの半分程度になっている。棚フレーム３６の縦方向の長さは、パレットフレーム１８の縦方向の長さよりも短く、例えば、パレットフレーム１８の縦方向の長さの半分程度になっている。

図６から図１０（ａ）（ｂ）に示すように、棚フレーム３６は、その表側（表面側）に、角パイプ状の４つの旋回部材４２を備えており、各旋回部材４２は、複数のベアリング４４を介して垂直な旋回軸心４２ｓ周りに旋回可能になっている。４つの旋回部材４２は、４つの転向ガイドレール３０と同様に、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に配置されている。各旋回部材４２は、その下部に、連結プレート４６を有しており、前記矩形の対角線上に位置する各組の旋回部材４２における連結プレート４６は、同形状になっている。

各旋回部材４２は、その内側に、駐車パレット１６を搬送するための搬送車輪４８を備えており、各搬送車輪４８は、ベアリング（図示省略）を介して水平な回転軸心４８ｓ周りに回転可能になっている。４つの搬送車輪４８は、４つの旋回部材４２と同様に、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に配置されている。また、各搬送車輪４８は、旋回部材４２から上方向へ突出しており、横送りガイドレール２４、縦送りガイドレール２６、及び転向ガイドレール３０のいずれかを下方向から支持可能になっている（図５（ａ）（ｂ）参照）。

前記矩形の対角線上に位置する１組（２つ）の旋回部材４２は、それらの側部に、対応する搬送車輪４８を回転（回動）させる搬送アクチュエータとしての搬送モータ５０を備えている。換言すれば、前記矩形の対角線上に位置する１組の搬送車輪４８は、搬送モータ５０の駆動により回転駆動する駆動車輪になっている。前記矩形の対角線上に位置するもう１組の搬送車輪４８は、フリー車輪になっている。なお、２つの搬送車輪４８を駆動車輪とする代わりに、４つの搬送車輪４８を駆動車輪としてもよい。

各旋回部材４２は、その上部に、複数（４つ）のガイドローラ５２を備えており、各ガイドローラ５２は、ベアリング（図示省略）を介して垂直な回転軸心５２ｓ周りに回転可能になっている。また、複数のガイドローラ５２は、横送りガイドレール２４、縦送りガイドレール２６、及び転向ガイドレール３０のいずれかを水平方向の両側から挟むように支持可能になっている（図５（ａ）（ｂ）参照）。

横方向に隣接する各旋回部材４２の連結プレート４６間には、横方向へ延びる第１連結バー５４が連結されている。換言すれば、横方向に隣接する各旋回部材４２のうちの一方の連結プレート４６には、第１連結バー５４の一端部が回転自在に連結されている。横方向に隣接する各旋回部材４２のうちの他方の連結プレート４６には、第１連結バー５４の他端部が回転自在に連結されている。また、縦方向に隣接する各旋回部材４２の連結プレート４６間には、縦方向へ延びる第２連結バー５６が連結されている。換言すれば、縦方向に隣接する各旋回部材４２のうちの一方の連結プレート４６には、第２連結バー５６の一端部が回転自在に連結されている。縦方向に隣接する各旋回部材４２のうちの他方の連結プレート４６には、第２連結バー５２の他端部が回転自在に連結されている。

棚フレーム３６は、その表側に、４つの旋回部材４２の同期旋回によって４つの搬送車輪４８を横方向又は縦方向のいずれかの方向に転向（同期転向）させる車輪転向機構５８を備えている。そして、本発明の実施形態に係る駐車棚車輪３４の要部である車輪転向機構５８の具体的な構成は、次のようになる。

図６、図７、図９（ａ）（ｂ）、及び図１１に示すように、車輪転向機構５８は、棚フレーム３６の表側における、一対の第１連結バー５４と一対の第２連結バー５６によって区画される所定のエリア３６Ａの内側に配置されている。また、車輪転向機構５８は、棚フレーム３６の表側における所定のエリア３６Ａの内側に設けられた支持台６０を有している。

支持台６０は、その上側に、ギヤードモータ６２を備えており、ギヤードモータ６２は、垂直な出力軸６４を有している。ギヤードモータ６２の出力軸６４には、揺動アーム６６の基端部が固定しており、揺動アーム６６は、垂直な揺動軸心６６ｓ周りに正逆方向へ揺動可能になっている。換言すれば、揺動アーム６６は、棚フレーム３６の表側における所定のエリア３６Ａの内側に支持台６０及びギヤードモータ６２を介して設けられており、ギヤードモータ６２は、揺動アーム６６を正逆方向へ揺動させる転向アクチュエータに相当する。揺動アーム６６は、第１連結バー５４に対して平行な第１揺動位置（図９（ａ）中の実線で示す位置）と、第１連結バー５４に対して平行でかつ第１揺動位置から１８０度変位した第２揺動位置（図９（ｂ）中の二点鎖線で示す位置）との間で、正逆方向へ揺動可能である。

いずれかの第１連結バー５４は、その一部に、所定のエリア３６Ａの内側に向かって横方向へ突出した連結リンク（連結アーム）６８を備えており、連結リンク６８は、横方向（水平方向）へ延びる長穴７０を有している。また、揺動アーム６６は、その先端部に、長穴７０に沿って横方向へ移動する可動子としてのカムフォロア７２を備えている。換言すれば、揺動アーム６６の先端部は、連結リンク６８及びカムフォロア７２を介して一方の第１連結バー５４の一部に連結されている。なお、連結リンク６８が長穴７０を有しかつ揺動アーム６６の先端部にカムフォロア７２が設けられる代わりに、揺動アーム６６が水平方向へ延びた長穴７０を有しかつ連結リンク６８の先端部にカムフォロア７２が設けられてもよい。

複数の搬送車輪４８は、揺動アーム６６が第１揺動位置に位置すると、連結リンク６８、カムフォロア７２、一対の第１連結バー５４、及び一対の第２連結バー５６の連結作用によって横方向に転向するようになっている。複数の搬送車輪４８は、揺動アーム６６が第２揺動位置に位置すると、連結リンク６８等の連結作用によって縦方向に転向するようになっている。

支持台６０は、その横方向の一方側に、第１リミットスイッチ７４を備えており、第１リミットスイッチ７４は、揺動アーム６６が正方向（図９（ａ）において反時計周り方向）の揺動によって第１揺動位置に達したことを検出する第１センサの１つである。支持台６０は、その横方向の他方側に、第２リミットスイッチ７６を備えており、第２リミットスイッチ７６は、揺動アーム６６が逆方向（図９（ａ）において時計周り方向）の揺動によって第２揺動位置に達したことを検出する第２センサの１つである。第１リミットスイッチ７４及び第２リミットスイッチ７６は、コントローラ（図示省略）に接続されている。そして、コントローラは、第１リミットスイッチ７４又は第２リミットスイッチ７６によって揺動アーム６６が第１揺動位置又は第２揺動位置に達したことが検出されると、ギヤードモータ６２の駆動を停止するようになっている。

図１に示すように、駐車フレーム１２の一部には、車両Ｍを入庫又は出庫させるため入出庫口（図示省略）と複数層の駐車スペース１２Ｓを連絡する昇降路１２Ｈが形成されており、昇降路１２Ｈは、上下方向へ延びている。また、昇降路１２Ｈは、その内側に、リフター７８を備えており、リフター７８は、昇降機構（図示省略）の駆動によりリフター７８を入出庫口に対応する高さ位置と任意の駐車スペース１２Ｓに対応する高さ位置との間で昇降するものである。

図１２に示すように、リフター７８は、その表側（表面側）に、昇降棚（リフター棚）８０を備えており、昇降棚８０は、駐車パレット１６（図２参照）を一時的に載置しかつ駐車パレット１６を横方向及び縦方向へ搬送するものである。また、昇降棚８０は、駐車棚３４（図６参照）と同様の構成を有しており、リフター７８に対して着脱可能な棚フレーム３６と、４つの旋回部材４２と、４つの搬送車輪４８と、２つの搬送モータ５０と、一対の第１連結バー５４と、一対の第２連結バーと、車輪転向機構５８とを有している。昇降棚８０における車輪転向機構５８は、駐車棚３４における車輪転向機構５８と同様に、棚フレーム３６の表側における、一対の第１連結バー５４と一対の第２連結バー５６によって区画される所定のエリア３６Ａの内側に配置されている。なお、昇降棚８０における複数の構成要素のうち、駐車棚３４における構成要素と対応するものについては、図面中に同一符号を付してある。

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。

（駐車装置１０の全体的な動作）
適宜の駐車棚３４に横方向に隣接する駐車棚３４が空の状態である場合に、適宜の駐車棚３４におけるギヤードモータ６２の駆動により揺動アーム６６を正方向へ１８０度揺動させて、第２揺動位置から第１揺動位置へ位置させる。すると、適宜の駐車棚３４における連結リンク６８等の連結作用によって４つの旋回部材４２を正方向へ同期旋回させて、４つの搬送車輪４８を横方向に転向（同期転向）させる。或いは、予め、適宜の駐車棚３４における４つの搬送車輪４８を横方向に転向させておく。そして、適宜の駐車棚３４における２つの搬送モータ５０の駆動により２つの搬送車輪４８を回転（回転駆動）させる。これにより、駐車パレット１６を横方向へ搬送して、横方向に隣接する駐車棚３４間で駐車パレット１６の受け渡しを行うことができる。

適宜の駐車棚３４に縦方向に隣接する駐車棚３４が空の状態である場合に、ギヤードモータ６２の駆動により揺動アーム６６を逆方向へ１８０度揺動させて、第１揺動位置から第２揺動位置へ位置させる。すると、適宜の駐車棚３４における連結リンク６８等の連結作用によって４つの旋回部材４２を逆方向へ同期旋回させて、４つの搬送車輪４８を縦方向に転向（同期転向）させる。或いは、予め、適宜の駐車棚３４における４つの搬送車輪４８を縦方向に転向させておく。そして、適宜の駐車棚３４における２つの搬送モータ５０の駆動により２つの搬送車輪４８を回転（回転駆動）させる。これにより、駐車パレット１６を縦方向へ搬送して、縦方向に隣接する駐車棚３４間で駐車パレット１６の受け渡しを行うことができる。

前述の動作を適宜に繰り返すことにより、各駐車スペース１２Ｓにおいて複数の駐車パレット１６を水平循環させながら格納することができる。換言すれば、各駐車スペース１２Ｓにおいて複数の車両Ｍを水平循環させながら駐車させることができる。

入出庫口から入庫した所定の車両Ｍを適宜の駐車スペース１２Ｓに駐車させる際には、次のように行う。

昇降装置の駆動によりリフター７８を下降させて、適宜の駐車スペース１２Ｓに対応する高さ位置に位置させる。そして、昇降棚８０に横方向又は縦方向に隣接する駐車棚３４が空の状態である場合に、昇降棚８０におけるギヤードモータ６２の駆動により揺動アーム６６を正方向又は逆方向へ１８０度揺動させる。すると、昇降棚８０における４つの旋回部材４２を正方向又は逆方向へ同期旋回させて、４つの搬送車輪４８を横方向又は縦方向に転向させる。或いは、予め、昇降棚８０における４つの搬送車輪４８を横方向又は縦方向に転向させておく。そして、昇降棚８０における２つの搬送モータ５０の駆動により２つの搬送車輪４８を回転させる。これにより、所定の車両Ｍを載置した所定の駐車パレット１６を横方向又は縦方向へ搬送して、昇降棚８０から空の状態の駐車棚３４に送り出して、所定の車両Ｍを適宜の駐車スペース１２Ｓに駐車させることができる。

適宜の駐車スペース１２Ｓに駐車した車両Ｍを入出庫口から出庫させる際には、次のように行う。

前述のように、適宜の駐車スペース１２Ｓにおいて複数の駐車パレット１６を水平循環させながら、所定の車両Ｍを載置した所定の駐車パレット１６を空の昇降棚８０に横方向又は縦方向に隣接させる。そして、所定の駐車パレット１６を格納した所定の駐車棚３４における２つの搬送モータ５０の駆動により２つの搬送車輪４８を回転させる。すると、所定の駐車パレット１６を横方向又は縦方向へ搬送して、所定の駐車棚３４から空の状態の昇降棚８０に送り出すことができる。更に、昇降装置の駆動によりリフター７８を上昇させて、入出庫口に対応する高さ位置に位置させ、所定の車両Ｍを入出庫口から出庫させることができる。

（駐車棚３４等の特有の作用）
前述のように、駐車棚３４において、車輪転向機構５８は棚フレーム３６の表側における所定のエリア３６Ａの内側に配置されている。そのため、車輪転向機構５８の配置スペースを考慮することなく、棚フレーム３６の大きさ（平面的スペース）を所定のエリア３６Ａに近づけて、駐車棚３４の小型化及び軽量化を図ることができる。

前述のように、駐車棚３４において、揺動アーム６６は、第１揺動位置と、第１揺動位置から１８０度変位した第２揺動位置との間を揺動可能になっている。また、複数の搬送車輪４８は、揺動アーム６６が第１揺動位置又は第２揺動位置に位置すると、複数の搬送車輪４８が横方向又は横方向に転向するようになっている。そのため、複数の搬送車輪４８の転向動作の精度を揺動アーム６６の揺動動作の精度の２倍にすることができる。また、駐車パレット１６の搬送中における搬送車輪４８側からの反力を大幅に低減した状態で車輪転向機構５８側に伝達することができる。

前述のように、揺動アーム６６の先端部が一方の第１連結バー５４の一部に連結されている。そのため、一方の第１連結バー５４を車輪転向機構５８の構成要素として兼用させることができる。

前述のように、昇降棚８０が駐車棚３４と同様の構成を有しているため、昇降棚８０においても、駐車棚３４と同様の作用を奏する。

以上の如き、本発明の実施形態によれば、前述のように、駐車棚３４における棚フレーム３６の大きさを所定のエリア３６Ａに近づけて、駐車棚３４の小型化及び軽量化を図ることができる。よって、本発明の実施形態によれば、複数の駐車棚３４の輸送作業及び駐車装置１０の据付作業に要する時間の大幅な短縮化を図り、それらの作業能率を向上させると共に、複数の駐車棚３４の保管スペース等を削減して、コストを低減することができる。

また、本発明の実施形態によれば、前述のように、複数の搬送車輪４８の転向動作の精度を揺動アーム６６の揺動動作の精度の２倍にすることができる。これにより、本発明の実施形態によれば、駐車棚３４による駐車パレット１６の搬送方向の切り替えを安定的に行うことができる。

また、本発明の実施形態によれば、前述のように、駐車パレット１６の搬送中における搬送車輪４８側からの反力を大幅に低減した状態で車輪転向機構５８側に伝達することができる。これにより、本発明の実施形態によれば、駐車パレット１６の搬送中に、車輪転向機構５８に過大な負荷が働くことを抑えて、車両車輪転向機構５８の不具合を十分に防止することができる。

更に、本発明の実施形態によれば、前述のように、一方の第１連結バー５４を車輪転向機構５８の構成要素として兼用させることができる。これにより、本発明の実施形態によれば、駐車棚３４の部品点数を減らして、駐車棚３４の構成の簡略化を図ることができる。

また、本発明の実施形態によれば、昇降棚８０においても、駐車棚３４と同様の作用を奏する。そのため、本発明の実施形態によれば、昇降棚８０の輸送作業に要する時間の大幅な短縮化を図り、その作業能率を向上させると共に、昇降棚８０の保管スペース等を削減して、コストを低減することができる。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、横方向に平行な２辺と縦方向に平行な２辺を有する矩形状に配置された旋回部材４２及び搬送車輪４８の個数を変更する等、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

Ｍ 車両
Ｂ 駆体
１０ 水平循環方式の駐車装置
１２ 駐車フレーム
１２Ｓ 駐車スペース
１２Ｈ 昇降路
１４ 区画部
１６ 駐車パレット
１８ パレットフレーム
２４ 横送りガイドレール
２６ 縦送りガイドレール
２８ 交差部
３０ 転向ガイドレール
３０ｓ 転向ガイドレールの旋回軸心
３４ 駐車棚
３６ 棚フレーム
３６Ａ 所定のエリア
３８ 第１骨格部材
４０ 第２骨格部材
４２ 旋回部材
４２ｓ 旋回部材の旋回軸心
４６ 連結プレート
４８ 搬送車輪
４８ｓ 搬送車輪の回転軸心
５０ 搬送モータ（搬送アクチュエータ）
５２ ガイドローラ
５２ｓ ガイドローラの回転軸心
５４ 第１連結バー
５６ 第２連結バー
５８ 車輪転向機構
６０ 支持台
６２ ギヤードモータ（転向アクチュエータ）
６４ 出力軸
６６ 揺動アーム
６６ｓ 揺動アームの揺動軸心
６８ 連結リンク
７０ 長穴
７２ カムフォロア（移動子）
７４ 第１リミットスイッチ（第１センサ）
７６ 第２リミットスイッチ（第２センサ）
７８ リフター
８０ 昇降棚

Claims (6)

1. 車両を載置するための駐車パレットを格納しかつ前記駐車パレットを横方向及び縦方向へ搬送する駐車棚であって、
   棚フレームに垂直な旋回軸心周りに旋回可能にそれぞれ設けられ、横方向に平行な２辺と縦方向に平行な２辺を有する矩形状に配置された複数の旋回部材と、
   各旋回部材に水平な回転軸心周りに回転可能に設けられ、前記駐車パレットを搬送するための搬送車輪と、
   複数の前記搬送車輪のうち少なくとも前記矩形の対角線上に位置する１組の前記搬送車輪を回転させる搬送アクチュエータと、
   横方向及び縦方向に隣接する各旋回部材間に連結され、横方向又は縦方向へ延びる連結バーと、
   前記棚フレームにおける、複数の前記連結バーによって区画されるエリアの内側に配置され、前記棚フレームに垂直な揺動軸心周りに揺動可能に設けられかついずれかの前記連結バーに連結された揺動アームと、前記揺動アームを正逆方向へ揺動させる転向アクチュエータとを有し、複数の前記旋回部材の旋回によって複数の前記搬送車輪を転向させる車輪転向機構と、を具備し、
   前記揺動アームは、第１揺動位置と、前記第１揺動位置から１８０度変位した第２揺動位置との間を揺動可能になっており、前記揺動アームが前記第１揺動位置又は前記第２揺動位置に位置すると、複数の前記搬送車輪が横方向又は縦方向に転向するようになっていることを特徴とする駐車棚。
2. 前記揺動アームが前記第１揺動位置及び前記第２揺動位置に位置すると、前記いずれかの前記連結バーに対して平行になっていることを特徴とする請求項１に記載の駐車棚。
3. 前記揺動アームが正方向の揺動によって前記第１揺動位置に達したことを検出する第１センサと、
   前記揺動アームが逆方向の揺動によって前記第２揺動位置に達したことを検出する第２センサと、を具備し、
   前記第１センサ又は前記第２センサによって前記揺動アームが前記第１揺動位置又は前記第２揺動位置に達したことが検出されると、前記転向アクチュエータが駆動を停止するようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車棚。
4. 車両を載置するための駐車パレットを格納しかつ前記駐車パレットを横方向及び縦方向へ搬送する駐車棚であって、
   棚フレームに垂直な旋回軸心周りに旋回可能にそれぞれ設けられ、横方向に平行な２辺と縦方向に平行な２辺を有する矩形状に配置された複数の旋回部材と、
   各旋回部材に水平な回転軸心周りに回転可能に設けられ、前記駐車パレットを搬送するための搬送車輪と、
   複数の前記搬送車輪のうち少なくとも前記矩形の対角線上に位置する１組の前記搬送車輪を回転させる搬送アクチュエータと、
   横方向及び縦方向に隣接する各旋回部材間に連結され、横方向又は縦方向へ延びる連結バーと、
   前記棚フレームにおける、複数の前記連結バーによって区画されるエリアの内側に配置され、前記棚フレームに垂直な揺動軸心周りに揺動可能に設けられかついずれかの前記連結バーに連結された揺動アームと、前記揺動アームを正逆方向へ揺動させる転向アクチュエータとを有し、複数の前記旋回部材の旋回によって複数の前記搬送車輪を転向させる車輪転向機構と、
   前記いずれかの前記連結バーに設けられ、前記エリアの内側に向かって突出した連結リンクと、を具備し、
   前記連結リンク又は前記揺動アームが長穴を有し、
   更に、前記揺動アーム又は前記連結リンクに設けられ、前記長穴に沿って移動する可動子を具備していることを特徴とする駐車棚。
5. 前記棚フレームは、駐車装置における駐車フレームに対して着脱可能になっていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の駐車棚。
6. 複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
   複数の前記車両を駐車させるための駐車スペースが形成された駐車フレームと、
   前記駐車スペース内に格納され、前記車両を載置するための複数の駐車パレットと、
   前記駐車スペース内に縦方向及び横方向に格子状に配置され、請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の構成からなる複数の駐車棚と、を具備したことを特徴とする駐車装置。

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