JP6329220B2 - 駐車棚、駐車装置、及び昇降棚 - Google Patents
駐車棚、駐車装置、及び昇降棚 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6329220B2 JP6329220B2 JP2016164898A JP2016164898A JP6329220B2 JP 6329220 B2 JP6329220 B2 JP 6329220B2 JP 2016164898 A JP2016164898 A JP 2016164898A JP 2016164898 A JP2016164898 A JP 2016164898A JP 6329220 B2 JP6329220 B2 JP 6329220B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- shelf
- vertical direction
- turning
- horizontal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 64
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
各旋回部材に水平な回転軸心周りに回転可能に設けられ、前記駐車パレットを搬送するための搬送車輪と、複数の前記搬送車輪のうち少なくとも前記矩形の対角線上に位置する1組(2つ)の前記搬送車輪を回転(回動)させる搬送アクチュエータと、横方向及び縦方向に隣接する各旋回部材間に連結され、横方向又は縦方向へ延びる連結バーと、前記棚フレームに設けられ、複数の前記旋回部材の旋回(正逆方向の旋回)によって複数の前記搬送車輪を転向させる車輪転向機構と、を具備し、前記車輪転向機構は、前記棚フレームにおける、複数の前記連結バーによって区画されるエリア(所定のエリア)の内側に配置されていることである。
適宜の駐車棚34に横方向に隣接する駐車棚34が空の状態である場合に、適宜の駐車棚34におけるギヤードモータ62の駆動により揺動アーム66を正方向へ180度揺動させて、第2揺動位置から第1揺動位置へ位置させる。すると、適宜の駐車棚34における連結リンク68等の連結作用によって4つの旋回部材42を正方向へ同期旋回させて、4つの搬送車輪48を横方向に転向(同期転向)させる。或いは、予め、適宜の駐車棚34における4つの搬送車輪48を横方向に転向させておく。そして、適宜の駐車棚34における2つの搬送モータ50の駆動により2つの搬送車輪48を回転(回転駆動)させる。これにより、駐車パレット16を横方向へ搬送して、横方向に隣接する駐車棚34間で駐車パレット16の受け渡しを行うことができる。
前述のように、駐車棚34において、車輪転向機構58は棚フレーム36の表側における所定のエリア36Aの内側に配置されている。そのため、車輪転向機構58の配置スペースを考慮することなく、棚フレーム36の大きさ(平面的スペース)を所定のエリア36Aに近づけて、駐車棚34の小型化及び軽量化を図ることができる。
B 駆体
10 水平循環方式の駐車装置
12 駐車フレーム
12S 駐車スペース
12H 昇降路
14 区画部
16 駐車パレット
18 パレットフレーム
24 横送りガイドレール
26 縦送りガイドレール
28 交差部
30 転向ガイドレール
30s 転向ガイドレールの旋回軸心
34 駐車棚
36 棚フレーム
36A 所定のエリア
38 第1骨格部材
40 第2骨格部材
42 旋回部材
42s 旋回部材の旋回軸心
46 連結プレート
48 搬送車輪
48s 搬送車輪の回転軸心
50 搬送モータ(搬送アクチュエータ)
52 ガイドローラ
52s ガイドローラの回転軸心
54 第1連結バー
56 第2連結バー
58 車輪転向機構
60 支持台
62 ギヤードモータ(転向アクチュエータ)
64 出力軸
66 揺動アーム
66s 揺動アームの揺動軸心
68 連結リンク
70 長穴
72 カムフォロア(移動子)
74 第1リミットスイッチ(第1センサ)
76 第2リミットスイッチ(第2センサ)
78 リフター
80 昇降棚
Claims (6)
- 車両を載置するための駐車パレットを格納しかつ前記駐車パレットを横方向及び縦方向へ搬送する駐車棚であって、
棚フレームに垂直な旋回軸心周りに旋回可能にそれぞれ設けられ、横方向に平行な2辺と縦方向に平行な2辺を有する矩形状に配置された複数の旋回部材と、
各旋回部材に水平な回転軸心周りに回転可能に設けられ、前記駐車パレットを搬送するための搬送車輪と、
複数の前記搬送車輪のうち少なくとも前記矩形の対角線上に位置する1組の前記搬送車輪を回転させる搬送アクチュエータと、
横方向及び縦方向に隣接する各旋回部材間に連結され、横方向又は縦方向へ延びる連結バーと、
前記棚フレームにおける、複数の前記連結バーによって区画されるエリアの内側に配置され、前記棚フレームに垂直な揺動軸心周りに揺動可能に設けられかついずれかの前記連結バーに連結された揺動アームと、前記揺動アームを正逆方向へ揺動させる転向アクチュエータとを有し、複数の前記旋回部材の旋回によって複数の前記搬送車輪を転向させる車輪転向機構と、を具備し、
前記揺動アームは、第1揺動位置と、前記第1揺動位置から180度変位した第2揺動位置との間を揺動可能になっており、前記揺動アームが前記第1揺動位置又は前記第2揺動位置に位置すると、複数の前記搬送車輪が横方向又は縦方向に転向するようになっていることを特徴とする駐車棚。 - 前記揺動アームが前記第1揺動位置及び前記第2揺動位置に位置すると、前記いずれかの前記連結バーに対して平行になっていることを特徴とする請求項1に記載の駐車棚。
- 前記揺動アームが正方向の揺動によって前記第1揺動位置に達したことを検出する第1センサと、
前記揺動アームが逆方向の揺動によって前記第2揺動位置に達したことを検出する第2センサと、を具備し、
前記第1センサ又は前記第2センサによって前記揺動アームが前記第1揺動位置又は前記第2揺動位置に達したことが検出されると、前記転向アクチュエータが駆動を停止するようになっていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の駐車棚。 - 車両を載置するための駐車パレットを格納しかつ前記駐車パレットを横方向及び縦方向へ搬送する駐車棚であって、
棚フレームに垂直な旋回軸心周りに旋回可能にそれぞれ設けられ、横方向に平行な2辺と縦方向に平行な2辺を有する矩形状に配置された複数の旋回部材と、
各旋回部材に水平な回転軸心周りに回転可能に設けられ、前記駐車パレットを搬送するための搬送車輪と、
複数の前記搬送車輪のうち少なくとも前記矩形の対角線上に位置する1組の前記搬送車輪を回転させる搬送アクチュエータと、
横方向及び縦方向に隣接する各旋回部材間に連結され、横方向又は縦方向へ延びる連結バーと、
前記棚フレームにおける、複数の前記連結バーによって区画されるエリアの内側に配置され、前記棚フレームに垂直な揺動軸心周りに揺動可能に設けられかついずれかの前記連結バーに連結された揺動アームと、前記揺動アームを正逆方向へ揺動させる転向アクチュエータとを有し、複数の前記旋回部材の旋回によって複数の前記搬送車輪を転向させる車輪転向機構と、
前記いずれかの前記連結バーに設けられ、前記エリアの内側に向かって突出した連結リンクと、を具備し、
前記連結リンク又は前記揺動アームが長穴を有し、
更に、前記揺動アーム又は前記連結リンクに設けられ、前記長穴に沿って移動する可動子を具備していることを特徴とする駐車棚。 - 前記棚フレームは、駐車装置における駐車フレームに対して着脱可能になっていることを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の駐車棚。
- 複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の前記車両を駐車させるための駐車スペースが形成された駐車フレームと、
前記駐車スペース内に格納され、前記車両を載置するための複数の駐車パレットと、
前記駐車スペース内に縦方向及び横方向に格子状に配置され、請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の構成からなる複数の駐車棚と、を具備したことを特徴とする駐車装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016164898A JP6329220B2 (ja) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 駐車棚、駐車装置、及び昇降棚 |
MYPI2019000538A MY193165A (en) | 2016-08-25 | 2017-07-31 | Car parking shelf, car parking apparatus and lifter shelf |
CN201780051905.3A CN109642433B (zh) | 2016-08-25 | 2017-07-31 | 停车架、停车装置和升降架 |
PCT/JP2017/027687 WO2018037839A1 (ja) | 2016-08-25 | 2017-07-31 | 駐車棚、駐車装置、及び、昇降棚 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016164898A JP6329220B2 (ja) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 駐車棚、駐車装置、及び昇降棚 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018031217A JP2018031217A (ja) | 2018-03-01 |
JP6329220B2 true JP6329220B2 (ja) | 2018-05-23 |
Family
ID=61245692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016164898A Active JP6329220B2 (ja) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 駐車棚、駐車装置、及び昇降棚 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6329220B2 (ja) |
CN (1) | CN109642433B (ja) |
MY (1) | MY193165A (ja) |
WO (1) | WO2018037839A1 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63261071A (ja) * | 1987-04-20 | 1988-10-27 | 石川島播磨重工業株式会社 | 水平循環式駐車装置 |
JP2863705B2 (ja) * | 1994-06-15 | 1999-03-03 | 住友重機械工業株式会社 | 機械式立体駐車装置 |
US6641351B2 (en) * | 2001-04-02 | 2003-11-04 | William S. Payne | Parking garage elevator system |
CN105672715B (zh) * | 2014-11-20 | 2019-05-03 | 青岛东方华宸智能装备有限公司 | 立体车库停车盘横移驱动装置 |
-
2016
- 2016-08-25 JP JP2016164898A patent/JP6329220B2/ja active Active
-
2017
- 2017-07-31 MY MYPI2019000538A patent/MY193165A/en unknown
- 2017-07-31 WO PCT/JP2017/027687 patent/WO2018037839A1/ja active Application Filing
- 2017-07-31 CN CN201780051905.3A patent/CN109642433B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018031217A (ja) | 2018-03-01 |
MY193165A (en) | 2022-09-26 |
CN109642433B (zh) | 2021-06-01 |
WO2018037839A1 (ja) | 2018-03-01 |
CN109642433A (zh) | 2019-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101847787B1 (ko) | 지게차용 기능성 포크암 어셈블리 | |
JP2009197417A (ja) | 機械式駐車場 | |
JP6291228B2 (ja) | 自動保管設備及び自動倉庫 | |
JP4228397B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2023080208A (ja) | エレベータ式駐車装置 | |
JP6530674B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP2007099492A (ja) | 荷搬出入装置 | |
JP6329220B2 (ja) | 駐車棚、駐車装置、及び昇降棚 | |
KR20140122488A (ko) | 회전형 리프트 크레인 | |
JP5348493B2 (ja) | 昇降式の物品搬送装置 | |
JP6556504B2 (ja) | 物体搬送装置及びこれを用いた格納設備 | |
CN111086730B (zh) | 运输托盘和预制件运输设备 | |
JP6291244B2 (ja) | 搬送台車 | |
JP5633668B2 (ja) | 自動ビレット保管搬送装置 | |
JP2022168165A (ja) | 駐車装置における架台構造物 | |
JP2009203028A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP6684124B2 (ja) | 物品収納設備 | |
CN210122834U (zh) | 支架构造物和使用其的停车装置 | |
JP6170423B2 (ja) | 機械式駐車設備 | |
CN218145595U (zh) | 一种载货台机构及货物提升装置 | |
JP4257590B2 (ja) | 昇降式の物品搬送装置 | |
JP2003049555A (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP7002352B2 (ja) | 横行装置とそれを備えた機械式駐車設備 | |
KR100603235B1 (ko) | 운반장치 | |
JP4203825B2 (ja) | 物品搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171124 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20171124 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20171228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180327 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180419 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6329220 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |