CN218145595U - 一种载货台机构及货物提升装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种载货台机构及货物提升装置，涉及物流技术领域。所述载货台机构包括：第一载货台、第二载货台和安装架；所述第一载货台和第二载货台在货物的输送方向上依次排布；所述第一载货台固定连接于所述安装架，所述第二载货台转动连接于所述第一载货台；所述第二载货台旋转至第一位置，配置为允许货物在第一载货台和第二载货台之间转运；所述第二载货台旋转至第二位置，被容置于所述第一载货台的下方，配置为允许货物在第一载货台上容置。本申请的货物提升装置，包括在货物的输送方向上依次排布的两个载货台机构；两个载货台机构升降交错时，两组载货台机构的第二载货台都处于第二位置，提高了自动仓储系统的货物输送及出入库效率。

Description

一种载货台机构及货物提升装置

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种载货台机构及货物提升装置。

背景技术

常规的提升机在进行货物出入库作业时，由于只有一个载货台对接自动化立体库的一排货架上各个层位的层间线，并由提升机带动该载货台独立地上下运行，与其他层的层间线和/或出入库输送线对接，对货物进行出入库。这种方式存在如下缺点：一方面不能同时进行出库和入库作业；另一方面也不能同时对两个不同层位的层间线进行取放货作业，从而由于提升机的低效运行，制约着出入库效率的进一步提升。

因此，为解决上述问题，提高自动仓储系统的出入库效率，迫切需要一种新的货物提升装置及自动化的出入库方法。

实用新型内容

基于此，有必要针对货物的出入库效率较低的问题，提供一种载货台机构及货物提升装置。

根据本申请的一个方面，提供一种载货台机构，所述载货台机构包括第一载货台、第二载货台和安装架；所述第一载货台和第二载货台在货物的输送方向上依次排布；所述第一载货台固定连接于所述安装架，所述第二载货台转动连接于所述第一载货台；所述第二载货台旋转至第一位置，配置为允许货物在第一载货台和第二载货台之间转运；所述第二载货台旋转至第二位置，配置为允许货物在第一载货台上容置。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述第一位置是所述第二载货台与第一载货台位于同一水平输送面上；所述第二位置是所述第二载货台位于第一载货台的下方。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述第一载货台设于安装架上，包括：所述第一载货台下方设有支撑梁，所述支撑梁安装在安装架上，所述第一载货台安装在所述安装架上并由所述支撑梁支撑。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述第二载货台转动连接于所述第一载货台，包括：所述第二载货台通过转轴转动连接于所述安装架；所述转轴上设有支撑架，所述支撑架一方面与转轴可移动连接，另一方面与所述安装架固定连接；所述转轴上还设有旋转臂，所述旋转臂一方面与转轴固定连接，另一方面与第二载货台固定连接。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述载货台机构还包括用于驱动转轴旋转的驱动装置，所述驱动装置安装于安装架上；所述驱动装置包括驱动电机和涡轮减速器。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述第一载货台和第二载货台上设有货物输送装置。

根据本申请的另一方面，还提供一种货物提升装置，所述货物提升装置包括权上述的载货台机构；所述提升装置包括底座和立柱，所述立柱安装在底座上；所述安装架可移动的设置在立柱上。

根据本申请所述的货物提升装置，在一些实施例中，所述安装架可移动的设置在立柱上，包括：所述安装架上设有多个导轮，所述立柱上设有导轮轨道，所述多个导轮在所述立柱上的导轮轨道上行走。

根据本申请所述的货物提升装置，在一些实施例中，所述安装架可移动的设置在立柱上，包括：所述提升装置包括驱动电机、顶部带轮、底部带轮和同步带；所述同步带通过同步带压紧装置与所述安装架固定；所述顶部带轮和底部带轮分别设置在载货台机构升降方向的两端；所述驱动电机驱动同步带轮带动所述同步带运动，进而带动载货台机构升降运动。

根据本申请所述的货物提升装置，在一些实施例中，两组所述货物提升装置在货物的输送方向上依次排布；其中，任意一组货物提升装置的第二载货台处于第一位置时，位于另一组货物提升装置的第一载货台的垂直投影方向上；两组提升装置的载货台机构升降交错时，两组载货台机构的第二载货台都处于第二位置。

本申请的有益效果：

根据本申请的载货台机构和货物提升装置，所述载货台机构沿货物时输送方向设置有固定连接的第一载货台和相对于第一载货台可旋转的第二载货台，从而能够在设有多个载货台机构的提升装置中，通过旋转第二载货台而避让另一载货台机构，防止两个载货台机构在升降输送货物时互相干涉，以提高货物的转运及输送效率，进一步提高自动仓储系统的货物出入库效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中货物提升装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例中载货台机构的示意图；

图3为本申请一实施例中载货台机构的部分示意图；

图4为本申请一实施例中另一视角下的载货台机构的示意图；

图5为本申请一实施例中载货台机构的旋转示意图；

图6为本申请一实施例中货物提升装置的另一示意图；

附图标号说明：

1.层间线，2.顶部带轮，3.顶板，4.立柱，5.同步带，6.载货台机构7.安装架， 8.料箱，9.外部输送线，10.底部带轮，11.底座，12.驱动电机，13.传动箱，14. 主轮滚，15.侧滚轮，16.伺服电机，17.涡轮减速机，18.支撑梁，19.支撑架，20. 连接件，21.第一载货台，22.第二载货台，23.转轴，24.旋转臂，25.支撑板，26. 同步带压紧装置，27.接近开关，28.光电传感器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

为解决上述问题，本申请提供一种载货台机构及货物提升装置。图1示出了本申请一实施例中货物提升装置的结构示意图；图2示出了本申请一实施例中载货台机构的细节示意图，图3示出了本申请一实施例中载货台机构的部分示意图，其中第二载货台未示出；图4为本申请一实施例中另一视角下的载货台机构的示意图，其中展示了第一载货台和第二载货台下方的结构。

如图1所示，本实施例首先提供一种提升装置，所述提升装置设置在层间线1与外部输送线9之间，所述提升装置包括底座11和立柱4，所述立柱4安装在底座11上；至少一个载货台机构6通过安装架7可移动的设置在立柱4上。

根据本申请所述的货物提升装置，在一些实施例中，所述安装架7可移动的设置在立柱上，包括，所述安装架7上设有多个导轮，如图2所示的主轮滚14、侧滚轮15，所述立柱4上设有导轮轨道，所述多个导轮在所述立柱4上的导轮轨道上行走。

根据本申请所述的货物提升装置，在一些实施例中，所述安装架7可移动的设置在立柱4上，所述提升装置还包括同步带5、顶部带轮2、底部带轮10 和驱动电机12、还可设置传动箱13；所述同步带5通过同步带压紧装置26与所述安装架7固定；所述顶部带轮2和底部带轮10分别设置在载货台机构升降方向的两端；所述驱动电机12驱动传动箱13内部的同步带轮带动所述同步带5 运动，进而带动所述载货台机构6升降运动。

如图1所示，当所述货物提升装置上设有两个载货台机构6时，两侧的同步带5分别由独立的驱动电机驱动，因而每个载货台机构6可以各自独立地上下升降，以输送货物。

如图2-4所示，本实施例提供的一种载货台机构，包括安装架7和第一载货台21、第二载货台22；所述第一载货台21和第二载货台22在货物的输送方向上依次排布；所述第一载货台21固定安装于所述安装架7，所述第二载货台22 转动连接于所述第一载货台21上；所述第二载货台22旋转至第一位置，配置为允许货物在第一载货台21和第二载货台22之间转运；所述第二载货台22旋转至第二位置，配置为允许货物容置在第一载货台21上。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述第一位置是所述第二载货台22与第一载货台21位于同一水平输送面上，即第一安装架21与第二载货台22平齐；所述第二位置是所述第二载货台22位于第一载货台21的下方。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述第一载货台21通过紧固件固定安装于所述安装架7上，包括，所述第一载货台21下方设有支撑梁18，所述支撑梁18固定安装在所述安装架7上，所述第一载货台21由所述支撑梁 18支撑。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述第二载货台22转动连接于所述第一载货台21，包括，所述第二载货台22通过转轴23转动连接于所述安装架7；所述转轴23上设有支撑架19，所述转轴23贯穿所述支撑架19，所述支撑架19一方面与所述转轴23可移动连接，另一方面通过连接件20与所述第一载货台21固定连接；所述支撑架19与所述连接件20例如通过焊接等方式固定连接，所述转轴23上还设有旋转臂24，所述旋转臂24一方面通过键与所述转轴23固定连接，另一方面通过紧固件与第二载货台22固定连接。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述载货台机构6还包括用于驱动转轴23旋转的驱动装置，所述驱动装置安装于安装架7上；所述驱动装置包括伺服电机16和涡轮减速器17。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述转轴23贯穿所述安装架 7连接至所述蜗轮减速机17，所述涡轮减速机17与所述伺服电机16连接并通过法兰连接至所述安装架7，所述转轴23在所述第二载货台22的两侧均设有支撑臂19和摆臂24，两个旋转臂24之间由支撑板25连接，所述转轴23的轴端设有阻挡垫圈。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述第一载货台21和第二载货台22上设有货物输送装置。例如，所述第一载货台21和所述第二载货台22 均配置有电动输送辊和从动输送辊，可以对货物进行水平输送，使货物进出所述载货台机构6。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述第二载货台22旋转至第一位置例如由接近开关27控制，旋转至第二位置则由另一接近开关控制，所述第二载货台22旋转至第一位置和第二位置后，由蜗轮减速机17的自锁功能实现锁定。如图1和图2所示为所述第二载货台22的第一位置，如图5和图6所示为所述第二载货台的第二位置。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，当载货台机构6从指定的层间线和/或出入库输送线接收货物，以及将所述载货台机构6上的货物输送至指定的层间线和/或出入库输送线时，所述第二载货台22旋转至与所述第一载货台 21平齐的第一位置，并沿货物输送方向在层间线和/或出入库输送线与所述载货台机构之间输送货物。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，所述第一载货台21上设有光电传感器28，通过激光束探测两个载货台机构在运行时是否有干涉风险，进而通过控制系统在两个载货台机构6交汇之前发出指令，使货物被置于所述第一载货台21上，所述第二载货台22旋转至第一载货台21下方的第二位置，防止两个载货台机构发生碰撞，为提高货物输送效率，两个载货台机构的交汇动作与升降动作可同时进行，只要保证某一载货台机构上的第二载货台22旋转时不影响另一载货台机构上的货物的即可。

根据本申请的载货台机构，在一些实施例中，当两个载货台机构6交汇结束后，每个载货台机构的第二载货台22在各自的伺服电机及转轴带动下旋转至与第一载货台平齐的第一位置，继续输送货物至指定位置。在其他的实施例中，当第二载货台22旋转至第二位置后，保持所述第二载货台22在该位置继续输送货物，当载货台机构6到达货物输送目的地的层间线1上和/或出入库输送线时，所述第二载货台22旋转至与第一载货台21平齐，并沿货物输送方向将载货台上的货物输送至指定位置。

根据本申请的载货台机构，在其他实施例中，当载货台机构6升降以输送货物时，货物被容置于所述第一载货台21上，所述第二载货台22旋转至所述第一载货台21下方的第二位置，以防止两个载货台在交汇时发生碰撞。

根据本申请所述的货物提升装置，在一些实施例中，两组所述载货台机构在货物的输送方向上依次排布，并分别由独立的驱动装置带动所述载货台机构6 升降运动；形成两组货物提升装置，其中，如图1所示，任意一个载货台机构的第二载货台22处于第一位置时，位于另一载货台机构的第一载货台21的垂直投影方向上；如图6所示，两组载货台机构升降交错时，两组载货台机构的第二载货台都处于第二位置。

根据本申请的货物提升装置，如图1和6所示，某一侧立柱4的减速驱动电机12驱动传动箱13使同步带5绕顶部带轮2和底部带轮10之间运动，该侧的载货台机构6由安装架7固定在同步带5上下运行，可与任意层的层间线定位对齐。

货物出库时，载货台机构6与目的层位的层间线定位对齐，层间线依靠其上的电动输送辊和从动输送辊的转动，将暂存其上的货物/料箱输送至载货台机构，载货台机构载着料箱下降到外部输送线高度，然后将载货台上的货物/料箱输送至外部输送线上，完成出库作业。

货物入库时，载货台机构6与外部输送线定位对齐，货物/料箱依靠外部输送线上的输送辊转动而被输送至载货台，此时载货台上的输送辊接到收料信号后开始转动并接收驶来的货物/料箱，货物/料箱在载货台上定位后即上升到目的层位的层间线高度，然后将载货台上的货物/料箱输送至对应层间线上，完成入库作业。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种载货台机构，其特征在于，所述载货台机构包括第一载货台、第二载货台和安装架；

所述第一载货台和第二载货台在货物的输送方向上依次排布；

所述第一载货台固定连接于所述安装架，所述第二载货台转动连接于所述第一载货台；

所述第二载货台旋转至第一位置，配置为允许货物在第一载货台和第二载货台之间转运；所述第二载货台旋转至第二位置，配置为允许货物在第一载货台上容置。

2.根据权利要求1所述的载货台机构，其特征在于，所述第一位置是所述第二载货台与第一载货台位于同一水平输送面上；所述第二位置是所述第二载货台位于第一载货台的下方。

3.根据权利要求1所述的载货台机构，其特征在于，所述第一载货台设于安装架上，包括：所述第一载货台下方有支撑梁，所述支撑梁安装在安装架上，所述第一载货台由所述支撑梁支撑。

4.根据权利要求1所述的载货台机构，其特征在于，所述第二载货台转动连接于所述第一载货台，包括：

所述第二载货台通过转轴转动连接于所述安装架；

所述转轴上设有支撑架，所述支撑架一方面与转轴可移动连接，另一方面与所述安装架固定连接；

所述转轴上还设有旋转臂，所述旋转臂一方面与转轴固定连接，另一方面与第二载货台固定连接。

5.根据权利要求4所述的载货台机构，其特征在于，所述载货台机构还包括驱动转轴旋转的驱动装置，所述驱动装置安装于安装架上；

所述驱动装置包括驱动电机和涡轮减速器。

6.根据权利要求1所述的载货台机构，其特征在于，所述第一载货台和第二载货台上设有货物输送装置。

7.一种货物提升装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述载货台机构；

所述提升装置包括底座和立柱，所述立柱安装在底座上；

所述安装架可移动的设置在立柱上。

8.根据权利要求7所述的货物提升装置，其特征在于，所述安装架可移动的设置在立柱上，包括：所述安装架上设有多个导轮，所述立柱上设有导轮轨道，所述多个导轮在所述立柱上的导轮轨道上行走。

9.根据权利要求7所述的货物提升装置，其特征在于，所述安装架可移动的设置在立柱上，包括：

所述提升装置包括驱动电机、顶部带轮、底部带轮和同步带；

所述同步带通过同步带压紧装置与所述安装架固定；所述顶部带轮和底部带轮分别设置在载货台机构升降方向的两端；

所述驱动电机驱动同步带轮带动所述同步带运动，进而带动载货台机构升降运动。

10.根据权利要求7所述的货物提升装置，其特征在于，包括两组权利要求7所述的货物提升装置，在货物的输送方向上依次排布；其中，任意一组货物提升装置的第二载货台处于第一位置时，位于另一组货物提升装置的第一载货台的垂直投影方向上；两组提升装置的载货台机构升降交错时，两组载货台机构的第二载货台都处于第二位置。

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