CN214059263U - 一种袋装货物拆垛装车系统 - Google Patents

Abstract

一种袋装货物拆垛装车系统，包括托盘输送机构、装车主机框架、升降平台和装车机；所述托盘输送机构设置在室内紧挨仓库门口连接装车主机框架，能够输送满载托盘和空托盘；所述装车主机框架设置在仓库门外，所述装车主机框架用于支撑和移动所述升降平台和装车机；所述升降平台设置在装车主机框架靠近托盘输送机构一侧，所述升降平台能够将托盘输送机构上层输送的满载托盘输送到指定位置，并且能够将装载完成后的空托盘托盘托举下降输送到托盘输送机构下层；所述装车机设置在装车主机框架顶部，所述装车机能够抓取货物并移动。本实用新型，解放了劳动力，并可同时完成拆垛和装车，十分方便快捷。

Description

一种袋装货物拆垛装车系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种袋装货物拆垛装车系统。

背景技术

随着经济的发展、社会的进步，各大企业的人工岗位特别是繁重重复的体力劳动岗位逐渐被自动化设备所取代，饲料、化肥、面粉等企业产品为袋装包装的货物装车发货基本上全是人工装车，企业一直被装卸工人招工难、薪资待遇、用工安全等问题所困扰。

而且，现在市面上存在的几种装车设备需要人工辅助定位车辆，需要先由另一设备拆垛靠传送带传送物料然后抓取装车，不能进行托盘整垛物品的拆垛后，直接进行装车工作。例如中国专利公开号为CN201821191443.3公开了一种货物拆垛装车系统及物流系统。上述技术方案中，通过拆垛装置、传送装置和装车模块的配合固然能够在装载过程中不需要人工搬运货物，但装车模块需要固定在目标车上，仍需要人工进行辅助操作，且传送装置的使用也限制了装载的效率，因此本实用新型从增加机器辅助和减少装载流程入手解决需要人工辅助和效率低的问题。

实用新型内容

为解决上述人工装车不安全，招工难，需要薪资预算以及市场上的装车设备需要人工辅助定位车辆，步骤多效率低，且不能进行整垛物品直接拆垛并装车的工作等问题。本实用新型提供一种袋装货物拆垛装车系统，

本实用新型的技术方案如下：

一种袋装货物拆垛装车系统，用于将袋装货物输送并装载于目标车上所述袋装货物拆垛装车系统包括托盘输送机构、装车主机框架、升降平台和装车机；

进一步的，所述托盘输送机构包括两层及以上输送平台，由伺服电机提供动力，所述输送平台能够选用链条输送、滚筒输送和皮带输送等输送方式，设置在室内紧挨仓库门口连接装车主机框架，所述托盘输送机构用于输送满载托盘和空托盘，其中，最上层输送平台能够输送满载托盘，下层输送平台能够输送空托盘

进一步的，所述装车主机框架为矩形钢结构框架由复数根横架和立柱组成，设置在仓库门外，底部设置有轮子，能够在电机的驱动下平移，内侧设置有激光传感器L2S-40，能够扫描计算出车厢尺寸及确认车厢位置数据，顶部设置有导轨，所述装车主机框架能够支撑和移动所述升降平台和装车机；

进一步的，所述升降平台包括一层及以上输送平台，由伺服电机提供动力，所述输送平台能够选用链条输送、滚筒输送和皮带输送等输送方式，所述升降平台设置在装车主机框架靠近托盘输送机构一侧，所述升降平台底部和/或两侧设置有动力装置，所述升降平台能够将托盘输送机构上层输送的满载托盘输送到指定位置，并且能够将装载完成后的空托盘托盘托举下降输送到托盘输送机构下层；

进一步的，所述装车机设置在装车主机框架顶部，所述装车机包括移动架、吸附装置和控制单元，所述移动架安装在装车主机框架顶部，所述移动架下部通过连杆连接有吸附装置，所述移动架的移动和吸附装置的开关动作由控制单元控制。

如上所述的袋装货物拆垛装车系统，所述托盘输送机构包括上层的满载托盘输送台和下层的空托盘输送台，所述满载托盘输送台两侧设置有护栏，能将叉车装载的满载托盘输送到升降平台上，且所述护栏能够防止满载托盘在输送过程中滑落发生安全事故，所述空托盘输送台能将在升降平台上装载完成的空托盘输送到室内。所述满载托盘输送台和空托盘输送台的进出托盘位置都设置有接近开关E3Z一R61，分别能够检测托盘是否在满载托盘输送台和空托盘输送台上。所述托盘输送机构的双层设计，同时具有输送满载托盘和输送空托盘的能力，不需要另行增加机器，节约成本。

如上所述的袋装货物拆垛装车系统，所述装车主机框架设置在仓库门外的导轨上，一侧为目标车停放区域，另一侧为升降平台区域，所述装车主机框架远离升降平台一侧铰接有倒L形传感器支架，所述传感器支架末端设置有激光传感器L2S-40，能够扫描计算出车厢尺寸及确认车厢位置数据。所述装车主机框架的底部设置有限位开关kM12一04N，能够检测装车主机框架是否移动回原点和防止装车主机框架驶出导轨。

如上所述的袋装货物拆垛装车系统，所述升降平台上端外侧面设置有一个或多个距离传感器WF60-S-02，所述距离传感器WF60-S-02能够实时检测升降平台在升降平台区域中所处的高度，并返回信号给PLC控制台,自动完成升降平台高度调整。所述升降平台前后两侧进出托盘位置设置有接近开关E3Z一R61，能够检测托盘是否升降平台上的指定位置。所述升降平台上四周设置有限位开关kM12一04N，能够检测升降平台是否移动回原点。所述各种传感器之间协同合作，返回信号给PLC控制台,由PLC控制台控制升降平台高度随车厢装车高度升降，并随拆垛高度变化，减少每次装车机装车行程，提高了装车效率。

进一步的，所述升降平台两侧通过链条连接装车主机框架，所述链条绕过一根横向设置的短梁，所述短梁下端端与液压杆的顶端连接，所述液压杆的上升或下降能够带动升降平台升降。所述升降平台的升降设计，可以有效缓冲货物装载时的压力，承载能力更强，更稳定安全。

如上所述的袋装货物拆垛装车系统，所述移动架包括支撑架、吸附装置固定架、滚轮和电机，所述吸附装置固定架与支撑架滑动连接，其下端连接有吸附装置，所述滚轮位于支撑架两侧，所述电机装配在吸附装置固定架上，所述装车主机框架顶部设有两条平行导轨，两条平行导轨之间的距离与支撑架两侧滚轮之间的距离相等。所述吸附装置固定架通过齿条与吸附装置连接，所述齿条上端与电机输出端齿轮啮合连接。所述电机包括三个，其中一个与齿条连接，另外两个分别控制支撑架两侧滚轮的转动和吸附装置固定架在支撑架上的滑动。

进一步的，所述支撑架包括两根及以上等长的钢梁，所述钢梁横架在在装车主机框架顶部，能够在电机的带动下在装车主机框架顶部的导轨上延X轴移动，所述吸附装置固定架与支撑架的滑动连接，能够带动吸附装置沿Y轴移动，所述齿条的上下运动，能够带动吸附装置沿Z轴移动。

进一步的，所述吸附装置包括吸盘架和复数个吸盘，考虑到机器负载能力和装载效率，所述吸盘可以选用3个或6个，所述吸盘架和吸盘之间通过缓冲弹簧连接，所述吸盘背面通过气管连接真空风机。所述吸盘架朝向吸盘一侧设置有限位开关kM12一04N，能够在吸盘接触货物吸盘架继续向下移动压缩弹簧时发送信号给PLC控制台，控制吸附装置抓取货物并停止向下移动。所述吸附装置吸盘的使用有效防止袋装货物在装载过程中外包装被划伤或撕裂。

进一步的，所述吸盘架上方安装有多个转向装置，所述转向装置与吸盘活动连接。所述吸附装置的旋转设计，让装车方案有更大的灵活性，能够根据实际情况决定装车方案。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型袋装货物拆垛装车系统，使用简单效率高，不需要人工辅助定位车辆，在PLC控制单元中输入需要装车的品种编号和数量即可自动拆垛装载，实现拆垛装载自动进行。所述吸盘的使用有效防止袋装货物在装载过程中外包装被划伤或撕裂。所述吸附装置的旋转设计，让装车方案有更大的灵活性，能够根据实际情况决定装车方案。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实施例的袋装货物拆垛装车系统正视图；

图2为本实施例的传感器支架两种工作状态示意图；

图3为本实施例的袋装货物拆垛装车系统俯视图；

图4为本实施例的袋装货物拆垛装车系统侧视图；

图5为本实施例的工作流程示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、托盘输送机构，11、满载托盘输送台，12、空托盘输送台，13，护栏，2、装车主机框架，21、传感器支架，22、横架，23、立柱，3、升降平台，31、液压杆，32、短梁，33、链条，4装车机，41、齿条，42、吸附装置固定架，43、动力源，44、吸附装置，441、气撑杆，442、吸盘架，443、吸盘，45、支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

参见图1，图1为本实施例的一种袋装货物拆垛装车系统，用于将袋装货物输送并装载于目标车上所述袋装货物拆垛装车系统包括托盘输送机构1、装车主机框架2、升降平台3和装车机4。

进一步的，所述托盘输送机构1包括两层及以上输送平台，由伺服电机提供动力，所述输送平台能够选用链条输送、滚筒输送和皮带输送等输送方式，优选的，本实施例选用双层滚筒输送。所述滚筒与滚筒之间使用齿轮联动，使用齿轮传动可以让滚筒的工作状态保持一致性，滚筒与电机之间通过皮带传动，使用皮带传动可以防止当滚筒因负载过大或因其他故障卡住时，不至于让电机承受过大的损害。所述托盘输送机构1设置在室内紧挨仓库门口连接装车主机框架2，所述托盘输送机构1用于输送满载托盘和空托盘。

进一步的，所述装车主机框架2为矩形钢结构框架由复数根横架22和立柱23组成，设置在仓库门外，底部设置有轮子，能够在电机的驱动下平移，内侧设置有激光传感器L2S-40，顶部设置有导轨，所述装车主机框架2能够支撑和移动所述升降平台3和装车机4。

进一步的，所述升降平台3包括一层及以上输送平台，由伺服电机提供动力，所述输送平台能够选用链条输送、滚筒输送和皮带输送等输送方式，优选的，本实施例选用单层滚筒输送。所述滚筒与滚筒之间使用齿轮联动，使用齿轮传动可以让滚筒的工作状态保持一致性，滚筒与电机之间通过皮带传动，使用皮带传动可以防止当滚筒因负载过大或因其他故障卡住时，不至于让电机承受过大的损害。所述升降平台3设置在装车主机框架2靠近托盘输送机构1一侧，所述升降平台3两侧设置动力装置，所述升降平台3能够将托盘输送机构1上层输送的满载托盘输送到指定位置，并且能够将装载完成后的空托盘托盘托举下降输送到托盘输送机构1下层。

进一步的，所述装车机4设置在装车主机框架2顶部的导轨上，所述装车机4包括吸附装置44、移动架和控制单元，所述移动架下部通过连杆连接有吸附装置，所述移动架的移动和吸附装置的开关动作由控制单元控制。

参见图1和图2，所述装车主机框架2设置在仓库门外的导轨上，一侧为目标车停放区域，另一侧为升降平台3区域，所述装车主机框架2远离升降平台一侧立柱23上铰接有可旋转的L型传感器支架21，所述L型传感器支架21顶端设置有激光传感器L2S-40，能够扫描计算出车厢尺寸及确认车厢位置数据。所述装车主机框架2的底部设置有限位开关kM12一04N，能够检测装车主机框架2是否移动回原点和防止装车主机框架2驶出导轨。

参见图1，所述托盘输送机构1包括上层的满载托盘输送台11和下层的空托盘输送台12，所述满载托盘输送台11两侧设置有护栏13，能将叉车装载的满载托盘输送到升降平台3上，且所述护栏13能够防止满载托盘在输送过程中滑落发生安全事故，所述空托盘输送台12能将在升降平台3上装载完成的空托盘输送到室内。所述满载托盘输送台11和空托盘输送台23的进出托盘位置都设置有接近开关E3Z一R61，分别能够检测托盘是否在满载托盘输送台和空托盘输送台上。所述托盘输送机构1的双层设计，同时具有输送满载托盘和输送空托盘的能力，不需要另行增加机器，节约成本。

参见图1，所述升降平台3上左右两侧设置有复数个距离传感器WF60-S-02，所述距离传感器WF60-S-02能够实时检测升降平台3在升降平台3区域中所处的高度，并返回信号给PLC控制台,自动完成升降平台3高度调整。所述升降平台3的进出托盘位置设置有接近开关E3Z一R61，能够检测托盘是否在升降平台上3的指定位置。所述升降平台3上四周设置有限位开关kM12一04N，能够检测升降平台是否移动回原点。所述各种传感器之间协同合作，返回信号给PLC控制台,由PLC控制台控制升降平台3高度随车厢装车高度实时变化，并随拆垛高度实时变化，减少每次装车机4装车行程，提高了装车效率。

进一步的，所述升降平台3两侧通过链条连接装车主机框架2，所述升降装置包括链条33、短梁32、和液压杆31。所述短梁32上方固定有可自由转动滑轮，所述短梁32横向设置，所述链条33绕过滑轮，所述短梁32下端与液压杆的顶端连接，所述液压杆31的上升或下降能够带动升降平台3上升或下降。所述升降平台3的升降设计，可以有效缓冲货物装载时的压力，承载能力更强，更稳定安全。

参见图1、图3和图4，所述装车机4包括移动架、吸附装置44和控制单元，所述移动架安装在装车主机框架2顶部，所述移动架下部通过连杆连接有吸附装置，所述移动架的移动和吸附装置44的开关动作由控制单元控制。

进一步的，所述移动架包括支撑架45、吸附装置固定架42、滚轮和电机，所述吸附装置固定架42与支撑架45滑动连接，其下端连接有吸附装置44，所述滚轮位于支撑架45两侧，所述电机装配在吸附装置固定架42上，所述装车主机框架2顶部设有两条平行导轨，两条平行导轨之间的距离与支撑架45两侧滚轮之间的距离相等。所述吸附装置固定架42通过齿条41与吸附装置连接，所述齿条41上端与电机输出端齿轮啮合连接。所述电机包括三个，其中一个与齿条41连接，另外两个分别控制支撑架45两侧滚轮的转动和吸附装置固定架42在支撑架45上的滑动。

进一步的，所述支撑架45包括两根及以上等长的钢梁，所述钢梁横架在在装车主机框架顶部，能够在电机的带动下在装车主机框架2顶部的导轨上延X轴移动，所述吸附装置固定架42与支撑架45滑动连接，能够带动吸附装置44沿Y轴移动，所述齿条41的上下运动，能够带动吸附装置44沿Z轴移动。

进一步的，所述吸附装置44包括吸盘架442和复数个吸盘443，考虑到机器负载能力和装载效率，所述吸盘443可以选用3个或6个，优选的，本实用新型选用3个吸盘443方案，所述吸盘架442和吸盘443之间通过缓冲弹簧连接，所述吸盘443背面通过气管连接真空风机。所述吸盘架443朝向吸盘443一侧设置有限位开关kM12一04N，能够在吸盘443接触货物吸盘架442继续向下移动压缩缓冲弹簧时发出信号，PLC控制台控制吸附装置44抓取货物并停止向下移动。吸盘443的使用也有效防止袋装货物在装载过程中外包装被划伤或撕裂。

进一步的，所述吸盘架442上方安装有多个转向装置，所述转向装置与吸盘443活动连接。优选的，本实用新型选用长度可调节的气撑杆441。所述吸附装置44的旋转设计，让装车方案有更大的灵活性，能够根据实际情况决定装车方案。

下面结合图5来介绍本系统的工作原理，所述袋装货物拆垛装车系统通电，所述装车主机框架2的底部设置有限位开关kM12一04N检测装车主机框架2是否移动回原点，如果未回归原点，则启动电机驱动所述装车主机框架2移动到原点，然后电机驱动装车主机框架2来到目标地点对齐托盘输送机构1，目标车驶入目标车停放区域，所述L型传感器支架21顺时针旋转90度，停在车斗上方，所述激光传感器L2S-40扫描出车厢尺寸及确认车厢位置数据。扫描完成后，所述L型传感器支架21逆时针旋转90度回到原来位置。

进一步的，在所述PLC控制台中输入需要装车的品种编号和数量，叉车将托盘放入托盘输送机构1的满载托盘输送台11上，接近开关E3Z一R61识别到有满载托盘装入，手动按下开关，所述托盘输送机构1的电机启动，上层满载托盘输送台11的滚筒组逆时针旋转，将满载托盘送入同水平位置的升降平台3上。

进一步的，所述升降平台3所述袋装货物拆垛装车系统通电会回到原点与孔托盘输送台12保持水平，在所述PLC控制台中输入需要装车的品种编号和数量并确定后，所述升降平台3上升，所述距离传感器WF60-S-02探测到升降平台3的高度与满载托盘输送台11保持统一水平高度时，上升停止。在所述满载托盘输送台11的滚筒组逆时针旋转的同时，所述升降平台3上滚筒也逆时针旋转，开始将满载托盘从满载托盘输送台11上输送到升降平台3上，接近开关E3Z一R61检测到满载托盘到达升降平台指定位置时发出信号，滚筒停止转动。

进一步的，所述升降平台3的滚筒停止转动的同时，所述液压杆31启动，拉动升降平台3上升到达指定高度时，所述距离传感器WF60-S-02探测出到达指定高度时，所述升降平台3停止上升。

进一步的，所述吸盘443一次抓取托盘上的3袋货物并按照PLC控制台规划好的动作重复装载多次，直至表层货物抓取完毕后，所述升降平台3会上升一段距离，且车厢内货物超过托盘上所剩货物高度时升降平台3也会上升一段距离，确保托盘上货物的高度与车厢内的货物保持水平，方便下一次的抓取动作。如此重复多次后，所述升降平台3上的托盘清空时，所述装车机4停止工作，同时升降平台3托举着空托盘开始下降，所述接近开关WF60-S-02识别到升降平台3下降到与托盘输送机构1的下层的空托盘输送台12水平时，停止下降。所述升降平台3的滚筒和空托盘输送台的滚筒开始顺时针旋转，空托盘被运输到仓库室内。所述进出托盘位置的接近开关E3Z一R61检测到空托盘运输完成时，滚筒停止转动，所述升降平台3上升，接近开关WF60-S-02识别到升降平台3与托盘输送机构1的上层满载托盘输送台11水平时，停止上升，叉车装载满载托盘，如此循环往复直到拆垛装载工作完成。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种袋装货物拆垛装车系统，用于将袋装货物输送并装载于目标车上，其特征在于，所述袋装货物拆垛装车系统包括托盘输送机构、装车主机框架、升降平台和装车机；

所述托盘输送机构包括两层及以上输送平台，由伺服电机提供动力，设置在室内紧挨仓库门口连接装车主机框架，其中，最上层输送平台能够输送满载托盘，下层输送平台能够输送空托盘；

所述装车主机框架设置在仓库门外，底部设置有轮子，能够在电机的驱动下平移，内侧设置有激光传感器，能够扫描计算出车厢尺寸及确认车厢位置数据，顶部设置有导轨；

所述升降平台设置在装车主机框架靠近托盘输送机构一侧，所述升降平台底部和/或两侧设置有动力装置，所述升降平台能够将托盘输送机构上层输送的满载托盘输送到指定位置，并且能够将装载完成后的空托盘托举下降输送到托盘输送机构下层；

所述装车机设置在装车主机框架顶部，所述装车机包括移动架、吸附装置和控制单元，所述移动架安装在装车主机框架顶部，所述移动架下部通过连杆连接有吸附装置，所述移动架的移动和吸附装置的开关动作由控制单元控制。

2.根据权利要求1所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述托盘输送机构包括上层的满载托盘输送台和下层的空托盘输送台，所述满载托盘输送台和空托盘输送台的进出托盘位置都设置有接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述升降平台上端外侧面设置有一个或多个距离传感器，能够测量升降平台的离地高度，前后两侧进出托盘位置设置有接近开关，能够检测托盘是否在升降平台的指定位置上。

4.根据权利要求1所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述移动架包括支撑架、吸附装置固定架、滚轮和电机，所述吸附装置固定架与支撑架滑动连接，其下端连接有吸附装置，所述滚轮位于支撑架两侧，所述电机装配在吸附装置固定架上，所述装车主机框架顶部设有两条平行导轨，两条平行导轨之间的距离与支撑架两侧滚轮之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述的一种袋装货物拆垛装车系统，所述吸附装置固定架通过齿条与吸附装置连接，所述齿条上端与电机输出端齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种袋装货物拆垛装车系统，所述电机包括三个，其中一个与齿条连接，另外两个分别控制支撑架两侧滚轮的转动和吸附装置固定架在支撑架上的滑动。

7.根据权利要求4-6之一所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘架和复数个吸盘，所述吸盘架和吸盘之间通过缓冲弹簧连接，所述吸盘背面通过气管连接真空风机。

8.根据权利要求7所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述吸盘架上方安装有多个转向装置，所述转向装置与吸盘活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述装车主机框架的四周顶点位置、升降平台四周和装车机的移动架两端设置有多个限位开关。

10.根据权利要求1所述的一种袋装货物拆垛装车系统，其特征在于，所述装车主机框架远离升降平台一侧铰接有倒L形传感器支架，所述传感器支架末端设置有激光传感器。

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