CN109642433A - 停车架、停车装置和升降架 - Google Patents

Abstract

一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁架框架(36)的纵向方向(LD)的两条边；用于使输送车轮(48)中的位于矩形对角线上的一对输送车轮(48)旋转的搬运驱动器(50)；用于将四个输送车轮(48)连成矩形的一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)；以及用于使输送车轮(48)同步定向的车轮转向机构(58)。车轮转向机构(58)设置在搁架框架(36)的由一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)分隔的区域(36A)的内侧。

Description

停车架、停车装置和升降架

技术领域

本发明涉及一种用于在水平纵向方向或水平横向方向上传送多个停车托盘的停车架，其中每个停车托盘用于放置车辆，本发明还涉及具有一个或多个停车架的停车装置，另外还涉及停车装置的升降架。

背景技术

近来，开发了用于水平循环式停车装置等的各种停车架。例如，下面列出的专利文献1和2公开了一种停车架。

专利文献1和2中公开的停车架包括搁架框架。在搁架框架的上表面侧，设置有四个旋转部件，每个旋转部件能围绕垂直旋转轴心旋转。四个旋转部件分别设置在矩形形状的四个角处，该矩形形状具有在水平纵向方向(下文中也简称为纵向方向)上彼此平行的两条边和在水平横向方向(下文中也简称为横向方向)上彼此平行且与纵向方向垂直相交的两条边。另外，每个旋转部件包括用于传送停车托盘的输送车轮，每个输送车轮能围绕水平旋转轴心旋转。四个旋转部件中位于矩形形状的对角线上的至少一对旋转部件分别具有用于使输送车轮旋转的搬运马达(搬运驱动器)。

在横向方向上彼此相邻的旋转部件通过在横向方向上延伸的第一连结杆彼此连结。在纵向方向上彼此相邻的旋转部件通过在纵向方向上延伸的第二连结杆彼此连结。在搁架框架的上表面侧，还设置有车轮转向机构，其通过旋转部件的同步旋转来定向输送车轮(使它们同步定向)。车轮转向机构设置在搁架框架中的由一对第一连结杆和一对第二连结杆分隔的区域外部。这里，当在横向方向上传送停车托盘时，车轮转向机构使多个输送车轮在横向方向上定向。当在纵向方向上传送停车托盘时，车轮转向机构使多个输送车轮在纵向方向上定向。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：日本授权专利公开第2863705号

专利文献2：日本授权专利公开第2983097号

发明内容

发明要解决的问题

如上所述，由于车轮转向机构设置在搁架框架中的上述区域的外部，因此搁架框架的尺寸(水平空间)至少比该区域大出用于车轮转向机构的设置空间。因此，停车架的尺寸增加，并且停车架的重量增加。结果，必须花费大量时间来搬运多个停车架和安放停车装置，并且它们的安装操作变得复杂。另外，存放尚未发货的停车架所需的空间增加，从而维护和管理成本变高。

本发明的目的是提供可以小型化和轻量化的停车架、停车装置和升降架。

本发明的第一方面提供了一种停车架，其构造成容纳用于放置车辆的停车托盘并在横向方向和垂直于横向方向的纵向方向上传送停车托盘，该停车架包括：搁架框架；多个旋转部件，它们设置在搁架框架的矩形形状的四个角处并且各自能围绕垂直旋转轴心旋转，所述矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条边；多个输送车轮，它们设置成与多个旋转部件相关联并且各自能围绕水平旋转轴心旋转以传送停车托盘；搬运驱动器，其被构造成使多个输送车轮中的位于矩形形状的对角线上的一对输送车轮旋转；一对第一连结杆，它们在横向方向上延伸，并且与多个旋转部件中的在横向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；一对第二连结杆，它们在纵向方向上延伸，并且与多个旋转部件中的在纵向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；以及车轮转向机构，其设置在搁架框架中并且被构造成通过使多个旋转部件旋转来定向多个输送车轮，其中，车轮转向机构设置在搁架框架中的由一对第一连结杆和一对第二连结杆分隔的区域内。

本发明的第二方面提供了一种用于停放车辆的停车装置，该装置包括：停车框架，其中形成有供车辆停放的停车空间；多个停车托盘，它们容纳在停车空间中并且每个停车托盘能够用于放置车辆；以及多个根据上述第一方面所述的停车架，其中，多个停车架在停车空间中沿横向方向和纵向方向以网格方式设置。

本发明的第三方面提供了一种升降架，其安装在停车装置的升降机中并且被构造成临时支撑用于放置车辆的停车托盘并在横向方向和垂直于横向方向的纵向方向上传送停车托盘，所述升降架包括：搁架框架；多个旋转部件，它们设置在搁架框架的矩形形状的四个角处并且各自能围绕垂直旋转轴心旋转，所述矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条边；多个输送车轮，它们设置成与多个旋转部件相关联并且各自能围绕水平旋转轴心旋转以传送停车托盘；搬运驱动器，其被构造成使多个输送车轮中的位于矩形形状的对角线上的一对输送车轮旋转；一对第一连结杆，它们在横向方向上延伸，并且与多个旋转部件中的在横向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；一对第二连结杆，它们在纵向方向上延伸，并且与多个旋转部件中的在纵向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；以及车轮转向机构，其设置在搁架框架中并且被构造成通过使多个旋转部件旋转来定向多个输送车轮，其中，车轮转向机构设置在搁架框架中的由所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆分隔的区域内。

附图说明

图1是根据实施方式的停车装置的示意性平面图。

图2是停车装置中的停车托盘的平面图(转向导轨在纵向方向上定向)。

图3(a)是停车托盘的纵向侧视图(沿着纵向方向LD的侧视图)(省略了纵向输送导轨)，图3(b)是沿图2所示的线IIIB-IIIB截取的截面图。

图4(a)是停车托盘的侧视图(沿着横向方向CD的侧视图)(省略了横向输送导轨)，图4(b)是沿着图2所示的线IVB-IVB截取的截面图。

图5(a)是图3(b)中的箭头VA所示部分的放大图，图5(b)是图4(b)中箭头VB所示部分的放大图。

图6是根据实施方式的停车架的平面图(输送车轮在横向方向CD上定向)。

图7是停车架的纵向侧视图(沿图6所示的VII-VII线截取的端视图)。

图8是沿图6所示的VIII-VIII线截取的截面图。

图9(a)是图6中的箭头IXA所示的部分的放大图，图9(b)是沿图9(a)的箭头IXB观察的侧视图。

图10(a)是图6中的箭头XA所示的部分的放大图，图10(b)是沿图10(a)中的箭头XB观察的侧视图。

图11是停车架的平面图(输送车轮在纵向方向LD上定向)。

图12是根据实施方式的升降架的平面图(输送车轮在横向方向CD上定向)。

具体实施方式

将参照附图描述根据实施方式的停车装置(停车架、升降架)。

注意，“设置”除了包含直接设置之外，还包含通过另一个部件间接设置，并且具有与“包括”相同的含义。“包括”除了包括直接包括之外，还包括通过另一个部件间接包括，并且具有与“设置有”相同的含义。附图中的“LD”表示水平纵向方向(下文中也简称为纵向方向)，“CD”表示与纵向方向垂直相交的水平横向方向(下文中也简称为横向方向)。

如图1所示，在根据本实施方式的水平循环式停车装置10中，多个车辆M在水平移位的同时停放。停车装置10安装在建筑物的地下构造体(地基)B内。停车装置10包括设置在构造体B中的停车框架12。在停车框架12的内部，形成有用于停放多个车辆M的多层停车空间12S(仅示出单层)。停车框架12每层停车空间12S中具有多个划分部14。划分部14在横向方向和纵向方向上以网格方式设置。

停车装置10包括多个停车托盘16，其容纳在停车空间12S中，以用于在其上放置车辆M。

将描述根据本实施方式的停车托盘16的具体构造。如图2至图5所示，停车托盘16包括托盘架(托盘主体)18。托盘架18形成为具有矩形形状，该矩形形状具有在横向方向上延伸并彼此平行的两条短边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条长边。托盘架18具有矩形的框部件20和设置在框部件20上的矩形的载置板22。

载置板22在其底面侧包括在纵向方向上彼此隔开的一对横向输送导轨24。每个横向输送导轨24由H形截面的钢制成，并在横向方向上延伸。载置板22在其底面上包括在横向方向上彼此隔开的一对纵向输送导轨26。每个纵向输送导轨26由H形截面的钢制成，并在纵向方向上延伸。横向输送导轨24和纵向输送导轨26在四个位置相交。即，在载置板22的底面上，设置有横向输送导轨24和纵向输送导轨26彼此相交的四个交叉部28。四个交叉部28设置在矩形形状的四个角处，该矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条短边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条长边。

载置板22在交叉部28处分别包括在横向方向和纵向方向中的任何一个方向上定向的转向导轨30。每个转向导轨30可通过多个轴承32围绕垂直旋转轴心30s旋转(见图5)。由于转向导轨30设置在交叉部28处，因此它们类似地设置在矩形形状的四个角处，该矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条短边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条长边。每个转向导轨30在横向方向上定向时与横向输送导轨24连续，并且在纵向方向上定向时与纵向输送导轨26连续。

如图1所示，停车框架12容纳停车托盘16，并且包括停车架34,停车架34用于在每个划分部14中在横向方向和纵向方向上传送停车托盘16。即，多个停车架34(图1中仅示出一个停车架34：后面将描述能够用作停车架34的升降架80)在横向方向和纵向方向上以网格方式设置在停车空间12S中。

将描述根据本实施方式的停车架34的具体构造。如图6至图10所示，停车架34包括搁架框架(搁架主体)36。搁架框架36可从划分部14移除。与托盘架18类似，搁架框架36形成为具有矩形形状，其具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条短边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条长边。搁架框架36包括在横向方向上延伸并且在纵向方向上彼此隔开的一对第一骨架部件38。搁架框架36还包括在上述一对第一骨架部件38之间沿纵向方向延伸的两对第二骨架部件40。注意，搁架框架36在横向方向上的长度短于托盘架18在横向方向上的长度，并且几乎是托盘架18在横向方向上的长度的一半。搁架框架36在纵向方向上的长度短于托盘架18在纵向方向上的长度，并且几乎是托盘架18在纵向方向上的长度的一半。

搁架框架36在其上表面侧包括四个旋转部件42，每个旋转部件42具有短的中空方管形状。每个旋转部件42可通过多个轴承44围绕垂直旋转轴心42s旋转(见图9(b)或图10(b))。与转向导轨30类似，旋转部件42设置在矩形形状的四个角处，该矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条短边和在纵向方向上延伸并且平行对彼此的两条长边。每个旋转部件42在其下部具有连结板46。位于上述矩形形状的每条对角线上的一对旋转部件42的连结板46具有彼此相同的形状。

每个旋转部件42包括用于在其内部传送停车托盘16的输送车轮48。输送车轮48可通过一个或多个轴承(图中未示出)围绕水平旋转轴心48s(参见图8至图10)旋转。由于输送车轮48设置在旋转部件42的内部，因此它们同样设置在矩形形状的四个角处，该矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条短边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条长边。每个输送车轮48从旋转部件42向上突出，从而它可以从下方支撑横向输送导轨24、纵向输送导轨26和转向导轨30中的任何一个(见图5)。

在位于矩形形状的对角线上的一对旋转部件42(图6中设置在左上和右下的旋转部件42)旁边，分别设置有用于使相应的输送车轮48旋转的搬运马达(搬运驱动器)50。即，位于对角线上的那对输送车轮48是驱动轮，其通过搬运马达50的驱动力经由横向输送导轨24、纵向输送导轨26和转向导轨30中的任何一个传送停车托盘16。在位于另一条对角线上的另一对输送车轮48是自由轮。注意，四个输送车轮48可以全都是驱动轮。

在每个旋转部件42的上部设置有四个导向轮52。每个导向轮52可通过轴承(图中未示出)围绕垂直旋转轴心52s(见图9(b)和图10(b))旋转。导向轮52可以支撑横向输送导轨24、纵向输送导轨26和转向导轨30中的任何一个，以便从两侧夹紧它(见图5)。

在横向方向上彼此相邻的旋转部件42的连结板46之间，在横向方向上延伸的第一连结杆54与它们连结。即，第一连结杆54的一端与在横向方向上彼此相邻的旋转部件42的一个连结板46可枢转地连结，并且第一连结杆54的另一端与另一个连结板46可枢转地连结。同样地，在纵向方向上彼此相邻的旋转部件42的连结板46之间，在纵向方向上延伸的第二连结杆56与它们连结。即，第二连结杆56的一端与在纵向方向上彼此相邻的旋转部件42的一个连结板46可枢转地连结，第二连结杆56的另一端与另一个连结板46可枢转地连结。

在搁架框架36的上表面侧，设置有车轮转向机构58，其通过旋转部件42在横向方向和纵向方向中的任何一个方向上的同步旋转定向输送车轮48(使它们同步定向)。

将描述作为根据本实施方式的停车架34的特征部分的车轮转向机构58的具体构造。如图6、图7、图9和图11所示，车轮转向机构58设置在搁架框架36中的由一对第一连结杆54和一对第二连结杆56分隔的区域36A内。

车轮转向机构58具有设置在上述区域36A内的支撑台60。支撑台60通过支架与一个第二骨架部件40固定。在支撑台60上设置有齿轮传动马达62。齿轮传动马达62具有垂直输出轴64。摆动臂66的基端部与齿轮传动马达62的输出轴64固定。摆动臂66可围绕垂直摆动轴心66s在正方向和反方向上摆动。即，摆动臂66设置在上述区域36A的内部，并且通过支撑台60和齿轮传动马达62设置在搁架框架36上。齿轮传动马达62对应于使摆动臂66在正方向和反方向上摆动的定向致动器。摆动臂66在其第一摆动位置(图9(a)中实线所示的位置)和其第二摆动位置(图9(b)中的双点划线所示的位置)之间在正方向和反方向上摆动，摆动臂在第一摆动位置与第一连结杆54平行，摆动臂在第二摆动位置与第一连结杆54平行并且从第一摆动位置移位180度。

该对第一连结杆54中的一个包括在横向方向上朝向区域36A的内侧突出的连结连杆(连结臂)68。在连结连杆68上形成有在横向方向(水平方向)上延伸的凸轮孔70。在摆动臂66的端部设置有可沿凸轮孔70在凸轮孔70中移动的从动销72。即，摆动臂66的端部通过连结连杆68(凸轮孔70)和从动销72与一个第一连结杆54连结。注意，凸轮孔70可以形成在摆动臂66中，并且从动销72可以设置在连结连杆68的端部。

当摆动臂66位于第一摆动位置时(见图6)，多个输送车轮48由于连结连杆68(凸轮孔70)、从动销72、一对第一连结杆54和一对第二连结杆56的连结作用而在横向方向上定向。当摆动臂66位于第二摆动位置时(见图11)，多个输送车轮48由于连结连杆68等的连结作用而在纵向方向上定向。

在支撑台60的横向方向的一侧设置有第一限位开关74。第一限位开关74是第一传感器，其检测摆动臂66由于其在正方向(图9(a)中的逆时针方向)上的摆动而已经到达第一摆动位置。类似地，在支撑台60的横向方向的另一侧设置有第二限位开关76。第二限位开关76是第二传感器，其检测摆动臂66由于其在反方向(图9(a)中的顺时针方向)上的摆动而已经到达第二摆动位置。第一限位开关74和第二限位开关76与控制器(图中未示出)相连。在第一限位开关74检测到摆动臂66已经到达第一摆动位置的情况下或者在第二限位开关76检测到摆动臂66已经到达第二摆动位置的情况下，控制器停止驱动齿轮传动马达62。

在停车框架12中，还设置有车辆M的装卸区域(图中未示出)和连接多层停车空间12S的升降路径12H(见图1)。升降路径12H在垂直方向上延伸。升降机78设置在升降路径12H内部。升降机78通过驱动其升降机构(图中未示出)使升降机78在装卸区域的高度水平与期望的停车空间12S的高度水平之间上下移动。

如图12所示，升降机78在其上表面侧包括升降架80。升降架80临时支撑停车托盘16(见图2)并在横向方向和纵向方向上传送它。升降架80还具有与上述停车架34(见图6)类似的构造，从而包括可从升降机78移除的搁架框架36。如上所述，搁架框架36具有四个旋转部件42、四个输送车轮48、两个搬运马达50、一对第一连结杆54、一对第二连结杆56和车轮转向机构58。与停车架34中的车轮转向机构58类似，升降架80中的车轮转向机构58设置在搁架框架36中的由一对第一连结杆54和一对第二连结杆56分隔的区域36A内。注意，升降架80的与停车架34的构成元件相同或等同的构成元件用相同的附图标记表示，因此将省略其详细描述。

(停车装置10的总体操作)

在横向方向上与另一个停车架34相邻的停车架34是空的(没有停车托盘16)的情况下，停车架34的齿轮传动马达62被驱动，从而使摆动臂66在正方向上摆动(第一个摆动位置：见图6)。因此，由于停车架34的连结连杆68等的连结作用，四个旋转部件42也在正方向上同步旋转，从而使四个输送车轮48在横向方向上同步定向。可替代地，停车架34的四个输送车轮48预先在横向方向上定向。随着输送车轮48的定向，由停车架34支撑的停车托盘16的转向导轨30也类似地定向。

然后，驱动停车架34的两个搬运马达50，从而使两个输送车轮48旋转。结果，停车托盘16在横向方向上被传送，从而可以使停车托盘16移动到在横向方向上相邻的另一个停车架34。此时，同样在横向方向相邻的空的停车架34中，四个输送车轮48(旋转部件42)在横向方向上定向，并且两个搬运马达50被驱动以将停车托盘16装载到其上。因此，一个或多个停车架34的输送车轮48的定向和由一个或多个停车架34支撑的停车托盘16的转向导轨30的定向总是彼此一致。

类似地，在纵向方向上与另一个停车架34相邻的停车架34为空的情况下，停车架34的齿轮传动马达62被驱动，从而使摆动臂66在反方向上摆动(第二摆动位置：见图11)。因此，由于停车架34的连结连杆68等的连结作用，四个旋转部件42也在反方向上同步旋转，从而使四个输送车轮48在纵向方向上同步定向。可替代地，停车架34的四个输送车轮48预先在纵向方向上定向。随着输送车轮48的定向，由停车架34支撑的停车托盘16的转向导轨30也类似地定向。

然后，驱动停车架34的两个搬运马达50，从而使两个输送车轮48旋转。结果，停车托盘16在纵向方向上被传送，从而可以使停车托盘16移动到在纵向方向上相邻的另一个停车架34。此时，同样在纵向方向上相邻的空的停车架34中，四个输送车轮48(旋转部件42)在纵向方向上定向，并且两个传送马达50被驱动以将停车托盘16装载到其上。

通过重复上述操作，可以将停车托盘16容纳在停车空间12S中，同时使多个停车托盘16在停车空间12S中水平移位。即，可以在使车辆M在停车空间12S中水平移位的同时停放车辆M。

将描述用于将从装卸区域装载的车辆M停放到期望的停车空间12S的操作。

通过驱动升降机构使升降机78向下移动，从而将放置有车辆M的停车托盘16定位在期望的停车空间12S的高度水平。然后，在与升降机78的升降架80在横向方向(或纵向方向)上相邻的停车架34为空的情况下，驱动升降架80的齿轮传动马达62，从而使摆动臂66在正方向(反方向)上摆动。因此，升降架80的四个旋转部件42也在正方向(反方向)上同步旋转，从而使四个输送车轮48在横向方向(纵向方向)上同步定向。可替代地，将升降架80的四个输送车轮48预先在横向方向(纵向方向)上定向。随着输送车轮48的定向，由升降架80支撑的停车托盘16的转向导轨30也类似地定向。

然后，驱动升降架80的两个搬运马达50，从而使两个输送车轮48旋转。结果，其上放置有车辆M的停车托盘16在横向方向(纵向方向)上被传送以从升降架80移动到空的停车架34(即，车辆M停放在期望的停车空间12S中)。此时，同样在横向方向(纵向方向)上相邻的空的停车架34中，四个输送车轮48(旋转部件42)在横向方向(纵向方向)上定向，并且两个搬运马达50被驱动以将停车托盘16装载到其上。

将描述从装卸区域卸载停放在停车空间12S中的车辆M的操作。

如上所述，通过使其上放置有待卸载的车辆M的停车托盘16水平移位而将它移动到在横向方向(纵向方向)上与空的升降架80相邻的停车空间12S。然后，驱动容纳停车托盘16的停车架34的两个齿轮传动马达62，从而使四个输送车轮48在横向方向(纵向方向)上同步定向。可替代地，使停车架34的四个输送车轮48预先在横向方向(纵向方向)上定向。随着输送车轮48的定向，由停车架34支撑的停车托盘16的转向导轨30也类似地定向。

然后，驱动停车架34的两个搬运马达50，从而使两个输送车轮48旋转。结果，停车托盘16在横向方向(纵向方向)上被传送，从而可以使停车托盘16从停车架34移动到空的升降架80。此时，同样在升降架中，四个输送车轮48(旋转部件42)在横向方向(纵向方向)上定向，并且两个搬运马达50被驱动以将停车托盘16装载到其上。在停车托盘16移动到升降架80上之后，通过驱动升降机构使升降机78向上移动，从而使升降机78定位在装卸区域的高度水平。结果，可以从装卸区域卸载车辆M。

(停车架34等的特定效果)

在停车架34(升降架80)中，车轮转向机构58设置在搁架框架36的区域36A内。因此，可以在不考虑车轮转向机构58的设置空间的情况下使搁架框架36的尺寸(水平空间)更接近于区域36A的尺寸[可以使区域36A的尺寸更接近于搁架框架36的尺寸]，从而可以使停车架34小型化并且轻量化。

在停车架34(升降架80)中，可以使摆动臂66在第一摆动位置和从第一摆动位置移位180度的第二摆动位置之间摆动180度。当摆动臂66位于第一摆动位置时，多个输送车轮48在横向方向上定向，而当摆动臂66位于第二摆动位置时，多个输送车轮48在纵向方向上定向。因此，相对于摆动臂66的180度的摆动角度，输送车轮48的定向角度为90度，使得多个输送车轮48的定向操作精度可以是摆动臂66的摆动操作精度的两倍。另外，可以大大减小在传送停车托盘16时从输送车轮48输入到车轮转向机构58的反作用力。

摆动臂66的端部与一对第一连结杆54中的一个连结。因此，一个第一连结杆54可以共用为车轮转向机构58的构成元件。

由于升降架80包括与停车架34的部件等同的部件，因此也可以通过升降架80实现与停车架34带来的效果相当的效果。

由于可以使停车架34小型化和轻量化，因此可以大大缩短搬运多个停车架34和安放停车装置10所需的时间，并且可以提高它们的操作效率。另外，可以减少存储尚未发货的停车架34所需的空间，从而可以降低维护和管理成本。

由于多个输送车轮48的定向操作精度可以是摆动臂66的摆动操作精度的两倍，因此停车托架16的传送方向可以通过停车架34稳定地改变。

由于可以大大减小在传送停车托盘16时输入到车轮转向机构58的反作用力，因此可以防止在传送停车托盘16时向车轮转向机构58施加过大的载荷，从而可以充分地避免车轮转向机构58出故障。

由于一个第一连结杆54可以共用为车轮转向机构58的构成元件，因此可以减少停车架34的部件数量，从而可以简化停车架34的构造。

由于通过升降架80也可以实现与停车架34所带来的效果相当的效果(可以使升降架80小型化和轻量化)，因此可以大大缩短搬运升降架80所需的时间，可以提高它的操作效率。另外，可以减少存储尚未发货的升降架80所需的空间，从而可以降低维护和管理成本。

日本专利申请第2016-164898号(2016年8月25日提交)的全部内容通过引用并入本文。尽管以上通过参照本发明的实施方式说明了本发明，但是本发明不限于上述实施方式。本发明的范围根据权利要求确定。

例如，在上述实施方式中，旋转部件42和输送车轮48分别设置在矩形形状的四个角处，该矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条短边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条长边。然而，可以改变旋转部件42和输送车轮48的数量。另外，在上述实施方式中，摆动臂66通过凸轮孔70(连结连杆68)和从动销72与一对第一连结杆54中的一个连结。但是，摆动臂66可以与一对第二连结杆56中的一个连结。即，摆动臂66与一对第一连结杆54和一对第二连结杆56中的任何一个连结就够了。

此外，在上述实施方式中，所有停车架34(包括升降架80)中的每一个都具有车轮转向机构58，并且每个停车架34可以在横向方向上传送停车托盘16并且还可以在纵向方向上传送停车托盘16。即，每个停车架34可以在横向方向和纵向方向上传送停车托盘16。然而，虽然在停车空间12S中水平移位是可行的，但是一些停车架34(包括升降架80)也可以构造成仅能够在横向方向(或纵向方向)上传送停车托盘16。以这种方式构造的一个或多个停车架34可以在横向方向或纵向方向上(在横向方向和纵向方向中的至少一个方向上)传送停车托盘16。

Claims (9)

1.一种停车架，其构造成容纳用于放置车辆的停车托盘并在横向方向和垂直于横向方向的纵向方向上传送停车托盘，该停车架包括：

搁架框架；

多个旋转部件，它们设置在所述搁架框架的矩形形状的四个角处，并且各自能围绕垂直旋转轴心旋转，所述矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条边；

多个输送车轮，它们设置成与所述多个旋转部件相关联，并且各自能围绕水平旋转轴心旋转以传送所述停车托盘；

搬运驱动器，其被构造成使所述多个输送车轮中的位于所述矩形形状的对角线上的一对输送车轮旋转；

一对第一连结杆，它们在横向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在横向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；

一对第二连结杆，它们在纵向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在纵向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；以及

车轮转向机构，其设置在所述搁架框架中并且被构造成通过旋转所述多个旋转部件来定向所述多个输送车轮，

其中，所述车轮转向机构设置在所述搁架框架中的由所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆分隔的区域内。

2.根据权利要求1所述的停车架，其中，

所述车轮转向机构具有：

摆动臂，其与所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆中的任何一个连结并且能围绕垂直摆动轴心摆动，以及

定向致动器，其被构造成使所述摆动臂在正方向和反方向上定向。

3.根据权利要求2所述的停车架，其中，

所述摆动臂能在第一摆动位置和从所述第一摆动位置移位180度的第二摆动位置之间摆动，并且

当所述摆动臂位于所述第一摆动位置时，所述多个输送车轮在横向方向上定向，并且当所述摆动臂位于所述第二摆动位置时，所述多个输送车轮在纵向方向上定向。

4.根据权利要求3所述的停车架，其中，

当所述摆动臂位于所述第一摆动位置和所述第二摆动位置时，所述摆动臂平行于所述一对第一连结杆或所述一对第二连结杆。

5.根据权利要求3或4所述的停车架，其还包括：

第一传感器，其被构造成检测所述摆动臂在正方向上摆动时已到达所述第一摆动位置；以及

第二传感器，其被构造成检测所述摆动臂在反方向上摆动时已到达所述第二摆动位置，

其中，当所述第一传感器检测到所述摆动臂已到达所述第一摆动位置或所述第二传感器检测到所述摆动臂已到达所述第二摆动位置时，所述定向致动器停止对所述摆动臂的驱动。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的停车架，其还包括：

设置在所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆中的一个上并朝向所述区域的内侧突出的连结连杆，其中

在所述连结连杆和所述摆动臂中的一个上形成有凸轮孔，并且

所述连结连杆和所述摆动臂中的另一个具有能沿所述凸轮孔移动的从动销。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的停车架，其中，

所述搁架框架能从停车装置的停车框架移除。

8.一种用于停放车辆的停车装置，该装置包括：

停车框架，其中形成有供车辆停放的停车空间；

多个停车托盘，它们容纳在所述停车空间中并且每个停车托盘能够用于放置车辆；以及

多个根据权利要求1至6中任一项所述的停车架，

其中，所述多个停车架在所述停车空间中沿横向方向和纵向方向以网格方式设置。

9.一种升降架，其安装在停车装置的升降机中，并且被构造成临时支撑用于放置车辆的停车托盘并在横向方向和垂直于横向方向的纵向方向上传送停车托盘，所述升降架包括：

搁架框架；

多个旋转部件，它们设置在所述搁架框架中的矩形形状的四个角处并且各自能围绕垂直旋转轴心旋转，所述矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条边；

多个输送车轮，它们设置成与所述多个旋转部件相关联并且各自能围绕水平旋转轴心旋转以传送所述停车托盘；

搬运驱动器，其被构造成使所述多个输送车轮中的位于所述矩形形状的对角线上的一对输送车轮旋转；

一对第一连结杆，其在横向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在横向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；

一对第二连结杆，其在纵向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在纵向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；以及

车轮转向机构，其设置在所述搁架框架中，并且被构造成通过旋转所述多个旋转部件来定向所述多个输送车轮，

其中，所述车轮转向机构设置在所述搁架框架中的由所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆分隔的区域内。