CN105173672A - 汽车车厢工件下件系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车车厢工件下件系统,包括设在行车顶部用于下件车厢边板的高位辊床和用于下件车厢底板的低位辊床,高位辊床的顶部连接有一升降机,高位辊床的辊道上设有高位滑撬,所述车厢边板吊装在所述高位滑撬上,所述高位辊床正下方的地面上水平设有一电动平板车;低位辊道的辊道上设有一低位滑撬,所述车厢底板工件通过挂钩吊装在所述低位滑撬上,低位辊道的正下方的地面上设有一升降装置,升降装置的顶面与所述地面相平,其上安放有一电动移行机。本方案中,当下件重量较轻的车厢边板时,通过升降机驱动高位辊道下移,配合电动平板车完成车厢边板的自动下件;当下件重量较重的车厢底板工件时,通过起升装置,完成车厢底板的下件。

Description

汽车车厢工件下件系统
技术领域
本发明属于汽车车厢下件装置领域,具体涉及一种汽车车厢工件下件系统。
背景技术
随着汽车工业的发展,汽车车身产量也逐年提升,与汽车车身配套的车厢也随之发展,车厢涂装生产线也由传统的单一工件生产线变为混合生产线。在车厢涂装生产线中,由于车厢底板和边板种类和尺寸有较大的差异,多种车厢工件共线生产,将给生产线特别是工件下件时带来极大挑战。因此,设计一款能够满足所有车厢工件通过性,并且平稳性得到充分保障的车厢下件装置系统,对整条线的节拍及生产效率均有明显的提升。
现有技术中,汽车车厢边板和底板下件时一般采用旋转吊臂4a、葫芦提升装置3a、捆扎带1a结合方式,利用捆扎带将车厢边板和底板工件捆扎,然后人工操作葫芦提升装置和旋转吊臂,将车厢工件放置在人工推车2a上进行下件和运转,现有技术在工件下件时,需要人工先将捆扎带捆扎工件后,再结合人工手动控制葫芦提升装置和旋转吊臂进行下件,下件工作量和难度大。并且,对于尺寸和重量较大的车厢底板,下件时需要先用葫芦提升装置将工件提升,由于工件在输送链下方,旋转吊臂不能将工件实现垂直提升,导致工件与挂钩脱离困难,人工操作时难度更大,增加下件工作难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车车厢工件下件系统,以期能够解决手动控制下件难度大,重量较大的底板工件人工操作时拖钩困难的问题。
为了实现上述目的本发明提供一种汽车车厢工件下件系统,包括设在行车顶部用于下件车厢边板的高位辊床,和用于下件车厢底板的低位辊床;
所述高位辊床的顶部连接有一升降机,所述高位辊床的辊道上设有高位滑撬,所述车厢边板吊装在所述高位滑撬上,所述高位辊床正下方的地面上水平设有一电动平板车;所述低位辊道的辊道上设有一低位滑撬,所述车厢底板工件通过挂钩吊装在所述低位滑撬上,所述低位辊道辊道的正下方的地面上设有一升降装置,所述升降装置的顶面与所述地面相平,所述升降装置上安放有一电动移行机。
优选地,还包括设在所述高位辊床辊道及所述低位辊床辊道间的滑撬返回辊道,还包括一用于平移滑撬的电动移行轨道,所述电动移行轨道的两端分别与低位辊床辊道、高位辊床辊道相连。
优选地,所述升降装置包括起升器以及固定在所述起升器顶部的升降台,所述电动移行机安放在所述升降台上。
优选地,所述电动移行机上间隔预设距离的垂直固定有两两一组的垂直支撑板,所述底板工件安放在两所述垂直支撑板间。
优选地,所述垂直支撑板为至少两组且间隔设置。
优选地,所述升降机包括设在所述高为辊道顶部的升降杆,所述升降杆上转动的固定有升降皮带,所述升降皮带底端与所述高位辊床辊道相连,所述升降杆的两端分别连接有一驱动电机。
优选地,所述行车的两侧设有多个用于运送工件的吊耳,所述工件上设有与所述吊耳相配的卡勾。
本发明的效果在于:用车厢底板及车厢边板两组下件装置,当下件重量较轻的车厢边板时,通过升降机驱动高位辊道下移,配合电动平板车完成车厢边板的自动下件;当下件重量较重的车厢底板工件时,通过起升装置,驱动起升装置顶部的电动移行机向上运动,完成较重的车厢底板完成拖钩,然后进一步起升装置下移,完成车厢底板的下件。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中车厢底板及边板下件装置结构示意图;
图2为本实施例中车厢下件系统的俯视图;
图3为本实施例中高位辊床的主视图;
图4为图3的侧视图;
图5为电动平板车的结构示意图;
图6为本实施例中升降装置的结构示意图;
图7为本实施例中升降装置安装时的示意图;
图8为本实施例中升降机的结构示意图;
图9为行车示意图;
本实施例图中:1-高位辊床2-低位辊床3-升降机4-电动平板车5-车厢边板6-车厢底板7-低位滑撬8-电动移行机9-垂直支撑板10-升降台11-滑撬返回辊道12-电动移行轨道13-起升器14-驱动电机15-升降皮带16-升降杆17-行车
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图2-9所示,为本发明提供的一种汽车车厢工件下件系统,包括设在行车顶部用于下件车厢边板的高位辊床1和用于下件车厢底板的低位辊床2,其中,高位辊床1顶部连接有一升降机3,所述高位辊床1的辊道上设有高位滑撬,所述车厢边板吊装在所述高位滑撬上,所述高位辊床正下方的底面上水平设有一电动平板车4,在运送车厢边板时,通过升降机上下移送从而使得高位滑撬带动车厢边板向下移动,直至移动至电动平板车顶部,进而电动平板车4移送至行车处,通过行车实现车厢边板到底面的转接;
低位辊床2的辊道上设有一低位滑撬,其中,车厢底板工件通过挂钩吊装在所述低位辊床辊道上,在低位辊床辊道的正下方的地面上设有一升降装置,升降装置的顶面与所述地面相平,所述升降装置上安放有一电动移行机8,在运送相对较重的车厢底板工件时,低位辊床辊道将车厢底板放置在电动移行机8上,升降装置带动电动移行机8上升,进而使得车厢底板与低位辊道的挂钩脱离,然后升降装置下移使得电动移行机至地面,进而运送至行车17处,完成车厢底板件的运送。
本方案中,采用车厢底板及车厢边板两组下件装置,当下件重量较轻的车厢边板时,通过升降机驱动高位辊道下移,配合电动平板车完成车厢边板的自动下件;当下件重量较重的车厢底板工件时,通过起升装置,驱动起升装置顶部的电动移行机向上运动,完成较重的车厢底板完成拖钩,然后进一步起升装置下移,完成车厢底板的下件。
具体的,如图1所示,为了使得低位滑撬及高位滑撬用完时返回操作间,便于下一次工件的运送,本方案中,在所述高位辊床辊道及所述低位辊床辊道间设置一滑撬返回辊道11,还包括一用于平移滑撬的电动移行轨道12,其中电动移行轨道的两端分别与低位辊床辊道、高位辊床辊道相连,采用电动移行轨道使得工件下件完成后,低位滑撬及高位滑撬通过电动移行轨道运送至滑撬返回辊道,通过滑撬返回辊道返回至操作间,进行下一次运送,其中,电动移行轨道,为常见的辊道结构。
如图6、图7所示,本实施例中的升降装置包括起升器以及固定在所述起升器13顶部的升降台10,其中,电动移行机8安放在所述升降台10上,通过起升器来驱使升降台上下运动,进而使得车厢底板工件完成拖钩,下件功能,其中,起升器可为常见的机械式或液压式。
为了进一步保护底板工件在移送时的安全性,如图6所示,在电动移行机8上间隔预设距离的垂直固定有两两一组的垂直支撑板9,其中,底板工件安放在两所述垂直支撑板9间,可实现定位车厢底板件和避免重量较大的车厢底板下件后水平放置可能产生挤压和磕碰的问题。其中,本实施例中的垂直支撑板9为至少两组且间隔设置,当然在实际使用时,垂直支撑板也可由支撑立柱代替,只要作用相同即可。
本实施例中,如图8所示,用于下件车厢边板的升降机包括设在所述高为辊道顶部的升降杆16,升降杆上转动的固定有升降皮带15,所述升降皮带底端与所述高位辊床辊道相连,所述升降杆的两端分别连接有一驱动电机14。车厢边板下件时,通过驱动电机驱动升降皮带绕升降杆转动,进而实现车厢边板的上下移动,进而通过电动平板车完成下件,需要说明的是,电动平板车为常见的电动运输小车结构。
通过电动平板车及电动移行机运送后的工件,移动至行车处,其中,行车17的两侧设有多个用于运送工件的吊耳,所述工件上设有与所述吊耳相配的卡勾,所述工件通过所述行车实线工件到底面的转接,由于吊耳及卡勾配合为常见吊装方式,故图中未示出。
综上所述(1)高位滑橇上的边板工件通过地面高位辊道辊道(图3)输送到升降机(图7)上的高位辊道辊道上,转接完成后,驱动电机(图6)将升降机上的高位辊道辊道连同高位滑橇和车厢边板提升到设定高度,此时电动平板车(图5)移动到升降机高位辊道辊道下方,电动平板车到位后,升降机上的高位辊道辊道连同高位滑橇和车厢边板下降,车厢边板到达电动平板车上后,高位滑橇上的挂钩与车厢边板脱离,车厢边板存放在平板车上,下件完成后高位滑橇从升降机上的高位辊道辊道转接到滑撬返回辊道,高位滑橇返回;同时电动平板车从升降机下方沿轨道移动到旁边的行车(图9)下方,利用行车实现工件到地面的转接。
(2)电动移行机(图6)到达升降台(图7)上方后,低位滑橇上的车厢底板(图1)工件通过升降装置(图6、图7)输送升降台上方的低位辊道上,升降台带动电动移行机上升,升降台上升一定高度后,低位滑橇上的挂钩车厢与底板脱离,电动移行机上由于设计车厢底板工件支撑板,可以实现底板垂直存在电动移行机上,工件完成下件后,升降台带动电动移行机下降,到位后低位滑橇从升降台上方的低位辊道辊道转接到滑撬返回辊道,低位滑橇返回;同时电动移行机从升降台上方沿轨道移动到旁边的行车下方,利用行车实现工件到地面的转接。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种汽车车厢工件下件系统,其特征与:包括设在行车顶部用于下件车厢边板的高位辊床,和用于下件车厢底板的低位辊床;
所述高位辊床的顶部连接有一升降机,所述高位辊床的辊道上设有高位滑撬,所述车厢边板吊装在所述高位滑撬上,所述高位辊床正下方的地面上水平设有一电动平板车;
所述低位辊道的辊道上设有一低位滑撬,所述车厢底板工件通过挂钩吊装在所述低位滑撬上,所述低位辊道辊道的正下方的地面上设有一升降装置,所述升降装置的顶面与所述地面相平,所述升降装置上安放有一电动移行机。
2.如权利要求1所述的下件系统,其特征在于:还包括设在所述高位辊床辊道及所述低位辊床辊道间的滑撬返回辊道,还包括一用于平移滑撬的电动移行轨道,所述电动移行轨道的两端分别与低位辊床辊道、高位辊床辊道相连。
3.如权利要求1或2任一项所述的下件系统,其特征在于:所述升降装置包括起升器以及固定在所述起升器顶部的升降台,所述电动移行机安放在所述升降台上。
4.如权利要求3所述的下件系统,其特征在于:所述电动移行机上间隔预设距离的垂直固定有两两一组的垂直支撑板,所述底板工件安放在两所述垂直支撑板间。
5.如权利要求4所述的下件系统,其特征在于:所述垂直支撑板为至少两组且间隔设置。
6.如权利要求1所述的下件系统,其特征在于:所述升降机包括设在所述高为辊道顶部的升降杆,所述升降杆上转动的固定有升降皮带,所述升降皮带底端与所述高位辊床辊道相连,所述升降杆的两端分别连接有一驱动电机。
7.如权利要求1所述的下件系统,其特征在于:所述行车的两侧设有多个用于运送工件的吊耳,所述工件上设有与所述吊耳相配的卡勾。
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