CN105307970A - 用于地面运输工具的提升架 - Google Patents

Abstract

用于地面运输工具、尤其是用于前伸式推高叉车的提升架，所述提升架具有一个承载机构、三个杆框架和一个提升装置，所述杆框架分别具有两个通过至少两个横梁相互连接的型材轨道，所述提升装置可将三个杆框架相对彼此地抬升，其中，所述三个杆框架构成为内杆架、中杆架和外杆架，其中，内杆架支撑在中杆架中并且中杆架支撑在外杆架中，其中，所述中杆架具有后加强装置，其设置在中杆架的面向运输工具的侧上。

Description

用于地面运输工具的提升架

技术领域

本发明涉及一种用于地面运输工具、尤其是用于前伸式推高叉车(Schubmaststapler)的提升架。所述提升架包括承载机构和杆架，所述杆架用于以有效载荷抬升承载机构。所述杆架参照运输工具纵向方向通常位于固定在承载机构上的叉尖和地面运输工具之间。所述杆架包括多个杆框架和一个提升装置。所述提升装置将力导入到提升架中，使得承载机构和杆框架能运动。因此，提升缸、提升缸固定位置、链和链转向点属于提升装置。代替链地，可使用其它的牵拉机构、例如传送带或绳索。杆框架包括两个通过至少两个横梁相互连接的型材轨道。

背景技术

杆架的常见的构造方式是三重杆架。三重杆架包括三个杆框架。支承在运输工具中并且不被抬升的杆框架被称为支架。在该支架中可运动地支承有第二杆框架。所述第二杆框架是第一可伸缩的杆框架。在该框架中可运动地支承有第三杆框架。第三杆框架是第二可伸缩的杆框架。在该杆框架中可运动地支承有承载机构。常见情况下，支架是外部的杆框架，第一可伸缩的杆框架位于支架和第二可伸缩的杆框架之间。第二可伸缩的杆框架位于杆架的内部。因此，支架是所谓的外杆架，第一可伸缩的杆框架是中杆架并且第二可伸缩的杆框架是内杆架。

这种提升架经常在前伸式推高叉车中使用，其中，提升架通过杆架保持件可在地面运输工具的两个承载臂之间移动。

由现有技术已经充分已知具有三个杆框架的提升架。US7398859B2描述了一种具有三个型材框架的提升架，其中，提升装置的链轮设置在中杆架上横向于内杆架之前。由此产生提升架的非常紧凑的构造方式，该构造方式此外允许中杆架完全地设置在外杆架的内部。在中杆架区域中的后加强装置或附加的加固装置(Versteifung)在已知的提升架中是不可能的。

由DE3041910A1已知一种用于提升装载车的提升架，该提升架具有构成为空心型材的横梁用于至少一个可伸缩的承载区段，所述横梁分别延伸到杆区段的外侧，其中，构成为双T支架型材的侧梁直接设置在前侧上作为前加强装置，并且后加强装置至少在一侧上直接在横梁的后侧上构成为用于导向侧导向滚子的型材支架。

对于提升架的一个主要要求是，能将尽可能大的有效载荷可靠地提升到尽可能大的高度上。为此，提升架必须构成为尽可能刚性的以防止弯曲。

对于提升架的另一重要的要求是，所述刚度在提升架的尽可能紧凑的构造方式中实现。通过紧凑的构造方式，在仓库中提供的空间能更好地用于贮藏空间而不是用于地面运输工具的道路。

提升架的刚度首先由型材轨道的抗弯强度决定。用于提升架的型材轨道是非常复杂的产品并且因此在设计中是困难和昂贵的以及在制造中是花费高的。框架刚度由将型材轨道连接成框架的所谓的横梁实现。通常，型材轨道在两个端部的区域中相互连接。于是，杆框架涉及最上面和最下面的横梁。在这两个横梁之间可以使用用于提高整体刚度的其它的横梁。这些横梁被称为附加横梁。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种提升架，其能在大的提升高度中稳定地可靠地接纳大的载荷并且同时提供紧凑的构造方式。

按本发明地，该任务由具有权利要求1的特征的提升架实现。有利的设计方案构成从属权利要求的主题。

本发明涉及一种用于地面运输工具、尤其用于前伸式推高叉车的提升架。所述提升架配备有一个承载机构、三个杆框架和一个提升装置。每个杆框架具有两个通过至少两个横梁相互连接的型材轨道。所述提升装置可将三个杆框架和承载机构相对彼此抬升。所述三个杆框架部分嵌套地设置，使得其构成为内杆架、中杆架和外杆架，其中，内杆架支撑在中杆架中并且该中杆架支撑在外杆架中。

按本发明地，中杆架配备有后加强装置，其设置在中杆架的朝向地面运输工具的侧上。在提升架中被证明是有利的是，将提升架的朝向承载机构的侧称为前侧并且将朝向地面运输工具的侧称为后侧或背侧。因此，后加强装置安装在中杆架的后侧上。

对于刚度而言，中杆架的后侧上的后加强装置比前加强装置更合适。相比于前加强装置，用后加强装置能以更小的材料投入实现中杆架的同样的刚度值。

在优选的进一步改进方案中，承载机构具有滚子导向装置，其中，在内杆架的每个型材轨道上，至少一个滚子在型材轨道的外侧运动并且至少一个滚子在型材轨道的内侧运动。通过使用后加强装置保持在中杆架上。中杆架的前侧保持自由。由此，存在这样的可能性，即设置用于承载机构的滚子导向装置，所述滚子导向装置从两侧作用在内杆架的型材轨道上。通过滚子导向装置在内杆架的两侧上的作用，可以避免通过承载机构将内杆架彼此推开的力。设置在后侧的后加强装置与从两侧作用的用于承载机构的滚子导向装置的共同作用保证了，提升架在大的提升高度和重的载荷时也是稳定的。

在一种优选的改进方案中，滚子导向装置在每个型材轨道上具有至少两个以90゜彼此错开的滚子。所述以90゜彼此错开的滚子保证了，由承载机构产生的横向力分量不传递到杆框架的型材轨道上。

优选地，提升装置完全地或部分地设置在提升架的后部的朝向运输工具的区段中。考虑到前部和后部的匹配被采纳的是，将提升架的朝向承载机构的侧称为前侧并且将提升架的朝向运输工具的侧称为后侧。

优选设置在提升架中后部的提升装置具有至少一个提升缸，所述提升缸使杆框架相对彼此运动。通过一个或多个提升缸，杆框架相对彼此处在一个高度上运动。

在优选的进一步改进方案中，中杆架的后加强装置比一个或多个提升缸更进一步地设置在提升架的中间。考虑到导入到后加强装置中的力，所述尤其在使用多个提升缸时设置在这些提升缸之间的后加强装置具有这样的优点，即能更好地导出作用的弯曲力矩。

在优选的进一步改进方案中，提升装置具有两个设置在提升架中后部的主提升缸。主提升缸设置在提升架的两侧上。所述主提升缸将中杆架抬升。

在优选的进一步改进方案中，提升装置具有两个牵拉机构、例如链，所述牵拉机构以其一端固定在内杆架中并且以另一端固定在外杆架中。所述牵拉机构在中杆架中在上部转向，例如通过链轮。如果中杆架通过主提升缸移出，那么内杆架通过牵拉机构移出。

在优选的进一步改进方案中，提升装置具有另外的提升缸、即自由提升缸，和另外的牵拉机构，以便使承载机构在内杆架中运动。

在优选的后加强装置的设计方案中，每个后加强装置包括杆。这些杆设置在中杆架的各自的型材轨道的后面。这些杆设置在中杆架中尽可能远的外部，以便没有不必要地(nichtunnoetig)通过提升架遮挡视野。中杆架的型材轨道优选设置在更外部作为后加强装置。

在中杆架的后加强装置的优选的设计方案中，所述后加强装置分别通过横梁与型材轨道连接。但是，后加强装置的杆也能通过其它的结构元件与型材轨道保持距离。所述杆也能直接与型材轨道连接。

在中杆架的后加强装置的优选的设计方案中，它们在提升架内部设置在外杆架的附加横梁前面。在此，在附加横梁前面表示，后加强装置设置在横梁和/或附加横梁的朝向承载机构的侧面上。

在中杆架的后加强装置的优选的设计方案中，两个杆，在提升架的内部，设置在内杆架的型材轨道的后面。

在优选的设计方案中，至少一个在中杆架上的横梁具有一个基底和两个相对于基底倾斜延伸的连接区段。所述由基底平面倾斜伸出的连接区段在其端部上分别与中杆架和其在中杆架的后侧上的型材轨道连接。

横梁具有基本上扁平的形状，其在端部上弯曲。弯曲的端部构成连接区段，所述连接区段与中杆架的型材轨道的后侧连接。

在按本发明的提升架上优选附加地设置自由提升缸，所述自由提升缸与内杆架共同作用，以便抬升承载机构。

附图说明

下面借助于附图进一步阐述优选的实施例。其中示出：

图1在下沉的承载机构中前部的透视图中示出按本发明的提升架；

图2示出在其抬升的位置中的图1的提升架；

图3在分解视图中示出提升架的最重要的组件；

图4示出横向于其纵向方向的提升架的剖面图。

具体实施方式

图1以透视图示出从前看的提升架10。所述提升架具有设置有叉尖对(Gabelzinkenpaar)的承载机构12以及三个嵌套设置的杆框架14、16、18。在图2中示出的提升架10的位置中可见，中杆架16如何在外杆架14中导向、内杆架18如何在中杆架16中导向以及承载机构12如何在内杆架18中导向。

外杆架14支承在运输工具中并且不被提起。中杆架16在外杆架14中通过主提升缸80抬升。内杆架18通过杆提升链82和84在中杆架16中抬升。杆提升链82以一个端部固定在内杆架18上并且以另一端部固定在外杆架14上并且在中杆架16中在上部转向。承载机构12沿着内杆架18通过自由提升缸22和自由提升链26运动。自由提升缸22具有链轮24，自由提升链26通过该链轮转向。自由提升链26以一端固定在承载机构12中并且以其另一端固定在自由提升缸22或内杆架18上。通过自由提升缸22移出，自由提升链轮24抬升并且承载机构12沿着内杆架18在其高度上运动。

提升架10的进一步构造由在图3中的分解视图得出。提升架包括杆框架14、16和18、承载机构12、带有自由提升链26的自由提升缸22、主提升缸80、杆提升链82和84以及用于自由提升缸22的液压输送装置86。

外杆架14具有两个型材轨道62和64，它们通过上部的横梁70、下部的横梁72、附加横梁68和66彼此连接。外杆架包括后加强装置74，其通过横梁68、70和纵梁板76分别与附属的型材轨道连接。外杆架14在其内侧上包括在中杆架16的外侧中运动的导向滚子78。

中杆架基本上包括两个型材轨道46和48、上部的横梁56、下部的横梁54、附加横梁58、后加强装置60。中杆架14在外侧在下面包括在外杆架14的内侧中运动的导向滚子52。其它的在内杆架18的外侧中运动的导向滚子50位于中杆架14的上部。

内杆架基本上包括两个型材轨道28和30、上部的横梁32、下部的横梁36和附加横梁34。

承载机构12在其朝向提升架的侧面上包括具有三个上下重叠设置的滚子42a、42b、42c的滚子导向装置40。滚子42在型材轨道28和30的双T型材中在内侧上贴靠在朝前指向的T形臂上。此外，滚子导向装置40具有销子44，该销子为了其它的滚子设置作为支承销子。如在图3中可见，支承销子44与滚子42a、42b、42c呈90゜角度。利用安装在支承销子44上的其它滚子(未示出)，承载机构固定在内杆架18上，方法是：其它滚子(未示出)在外侧31上在前面在内型材轨道30上运动。

同样在图3中示出具有其顶侧的链轮24和自由提升链26的自由提升缸22，所述自由提升链在一个端部上止挡在承载机构12上并且以其另一端部止挡在自由提升缸上或内杆架上。

内杆架18以其滚子38在中杆架16中运动。中杆架16以其滚子50在内杆架18中运动。中杆架16以其滚子52在外杆架14中运动。外杆架的滚子78在中杆架16中运动。承载机构12以滚子42a、42b、42c在内杆架18中运动。

提升架通过两个液压缸80移出，如在图2中示出。在此，在各杆架之间的提升通过提升链82和84传递。自由提升缸22通过液压导向装置86供应。

在提升架中的杆架和其型材的共同作用由在图4中的剖面图可见。

在图4中也可见，中杆架16的后加强装置60如何设置在提升架10中和中杆架中。包括两个杆的后加强装置60尽可能远地朝外设置。由此，视线没有通过提升架不必要地被遮挡。杆的外部的位置通过主提升缸80限定。后加强装置60朝后距离型材46和48越远，中杆架的抗弯强度越大并且提升架越坚硬。后加强装置的后部的位置通过外杆架14的两个附加横梁68、66限定，因为后加强装置位于其前面。后加强装置60的杆通过附加横梁58与型材轨道46、48固定连接。所述杆位于内杆架18后面。附加横杆58在直的区段中基本上平行于由型材轨道46、48张开的平面延伸并且与由型材轨道46、48张开的平面错开，其中，附加横梁的端部为了与型材轨道连接折弯。型材轨道在直的区段的边缘上在向折弯的区段的过渡部之前设置。后加强装置尤其在前进方向上、即朝向承载机构的方向上提高中杆架的刚度。

清楚可见的是，在双T形状的内型材28、30的内侧中的滚子42c的滚子导向装置。安装在支承销子44上的附加的滚子(未示出)在型材轨道30的外侧31上运动。用该方式，承载机构固定在内杆架上。附加的滚子在内杆架30的外侧上滚动并且因此避免横向力将内框架彼此压离。对于附加的分别从外部在型材轨道28和30上运动的滚子，在中杆架的型材轨道46、48之前存在有足够的空间，因为其后加强装置60设置在后侧上。

中杆架的型材轨道46、48在其后侧通过两个附加横梁58相互连接。横梁58具有水平的区段88，该水平的区段大约在内杆架18的中间宽度(mittlereBreite)上延伸。在大致是平坦的区段88上邻接有连接区段90，所述连接区段与中杆架的双T型材46、48的位于内部的臂连接。沿着其平坦的区段88，后加强装置60与横梁58连接。如在图4中清楚可见地那样，设置有用于后加强装置60的足够的位置。所述位置基本上通过液压缸80的直径限定，该液压缸分别设置在外杆架附近的型材轨道46、48和外杆架的型材轨道64和62后面。

Claims (12)

1.用于地面运输工具、尤其是用于前伸式推高叉车的提升架，所述提升架具有一个承载机构、三个杆框架和一个提升装置，所述杆框架分别具有两个通过至少两个横梁相互连接的型材轨道，所述提升装置可将三个杆框架相对彼此抬升，其中，所述三个杆框架构成为内杆架、中杆架和外杆架，其中，内杆架支撑在中杆架中并且中杆架支撑在外杆架中，其特征在于，所述中杆架具有后加强装置，所述后加强装置设置在中杆架的面向运输工具的侧上。

2.按权利要求1所述的提升架，其特征在于，所述承载机构具有滚子导向装置，其中，在内杆架的每个型材轨道上，至少一个滚子在外侧上运动并且至少一个滚子在内侧上运动。

3.按权利要求2所述的提升架，其特征在于，所述滚子导向装置在每个型材轨道上具有至少两个以90゜彼此错开的滚子。

4.按权利要求1至3任一项所述的提升架，其特征在于，所述提升装置完全地或部分地设置在提升架的后部的面向运输工具的区段中。

5.按权利要求4所述的提升架，其特征在于，所述提升装置具有至少一个提升缸，所述提升缸使杆框架相对彼此运动。

6.按权利要求5所述的提升架，其特征在于，所述后加强装置比一个或多个提升缸更进一步地设置在提升架的中间。

7.按权利要求4至6任一项所述的提升架，其特征在于，所述提升装置具有至少一个牵拉机构，所述牵拉机构在中杆架中转向并且以所述牵拉机构的端部固定在内杆架和外杆架上。

8.按权利要求1至7任一项所述的提升架，其特征在于，所述后加强装置在中杆架的型材轨道后面延伸。

9.按权利要求1至8任一项所述的提升架，其特征在于，所述中杆架的后加强装置直接地或间接地连接到型材轨道上。

10.按权利要求1至9任一项所述的提升架，其特征在于，所述中杆架的后加强装置在提升架内部设置在外杆架的横梁和/或附加横梁之前。

11.按权利要求1至10任一项所述的提升架，其特征在于，所述中杆架的后加强装置在提升架内部设置在内杆架的型材轨道之后。

12.按权利要求1至11任一项所述的提升架，其特征在于，设置有自由提升缸，所述自由提升缸与内杆架共同作用，以便抬升承载机构。