WO2014139842A1 - Hubgerüst für ein flurförderzeug - Google Patents

Hubgerüst für ein flurförderzeug Download PDF

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WO2014139842A1
WO2014139842A1 PCT/EP2014/054242 EP2014054242W WO2014139842A1 WO 2014139842 A1 WO2014139842 A1 WO 2014139842A1 EP 2014054242 W EP2014054242 W EP 2014054242W WO 2014139842 A1 WO2014139842 A1 WO 2014139842A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mast
center
rails
lifting
load
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/054242
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kai Fischer
Piotr Mehloch
Original Assignee
Jungheinrich Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2014139842A1 publication Critical patent/WO2014139842A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains

Definitions

  • the present invention relates to a mast for an industrial truck, in particular for a reach truck.
  • the mast consists of a load support and a mast, which serves to lift the load carrying means with payload.
  • the mast is located relative to the vehicle longitudinal direction usually between the forks, which are attached to the load supporting means, and the truck.
  • the mast consists of several mast frames and a lifting device.
  • the lifting device introduces forces into the mast so that the load carrying means and the mast frames can be moved.
  • lifting cylinder Hubzylinderbefest Trentsstellen, chains and Kettenumlenkuring.
  • chains instead of chains, other traction means, such as e.g. Straps or ropes are used.
  • the mast frames consist of two interconnected via at least two cross members rails.
  • a common construction of a mast is the triple mast.
  • the triple mast consists of three mast frames.
  • the mast frame which is stored in the vehicle and is not raised, is referred to as a stand.
  • a second mast frame is movably mounted.
  • the second mast frame is the first telescopic mast frame.
  • the third mast frame is movably mounted.
  • the third mast frame is the second telescopic mast frame.
  • the load carrying means is movably mounted.
  • the stand is the outer mast frame
  • the first telescopic mast frame is located between the stand and the second telescopic mast frame.
  • the second telescopic mast frame is located inside the mast.
  • the stand of the so-called outer mast, the first telescopic mast frame of the center mast and the second telescopic mast frame of the inner mast is often used in reach trucks, in which a mast holder, the mast is displaceable between two load arms of the truck.
  • a mast for lift truck which has designed for at least one extendable load section as hollow profiles cross struts, each extending to the outside of a mast section, which formed as a double T-beam profile side struts directly the front are arranged as front panels and rear trains are designed at least on one side, directly on the back of the cross member as a profile carrier for guiding side guide rollers.
  • mast One of the main requirements of a mast is that the largest possible payload on the highest possible height can be safely raised. For this, the mast must be as stiff as possible in order to counteract the deflection.
  • a mast Another important requirement of a mast is that the rigidity is achieved with a compact design of the mast.
  • the compact design the available space in a warehouse can be better used for storage bins and not for truck routes.
  • the rigidity of the mast results primarily from the bending resistance of the rails.
  • the rail for a mast is a highly complex product and therefore difficult and expensive to develop and complex in the production.
  • the frame stiffness is achieved by so-called cross members, which connect the rails to a frame.
  • the rails are connected to each other in the region of the two ends.
  • In a mast frame is then the top and bottom cross member.
  • Between these two cross beams further cross members can be used, which serve to increase the overall stiffness.
  • These cross members are referred to as additional cross member.
  • the invention has for its object to provide a mast that can accommodate large loads stable and safe at high lifting heights and at the same time has a compact design.
  • the invention relates to a mast for an industrial truck, in particular for a reach truck.
  • the mast is equipped with a load support, three mast frames and one lifting device.
  • Each of the mast frame has two interconnected via at least two cross members rails.
  • the lifting device can lift the three mast frames and the load bearing means relative to each other.
  • the three mast frames are partially arranged inside each other, so this are formed as an inner mast, a center mast and an outer mast, of which the inner mast is supported in the center mast and this in the outer mast.
  • the center mast is equipped with a rear pull, which is arranged on a side facing the truck of the center mast.
  • a rear pull which is arranged on a side facing the truck of the center mast.
  • the rear pull on the back of the center mast is better for stiffness than a front pull.
  • the same stiffness values for the center mast with a lower material input can be achieved with a rear hoist.
  • the load-carrying means has a roller guide, in which at least one roller on each outer rail of the inner mast runs on an outer side and at least one roller runs on an inner side of the profile rail.
  • a roller guide for the load support which engages from two sides to the rail of the inner mast.
  • the interaction of the rear-side pull-out with the two-sided roller guide for the load bearing means ensures that the mast is stable even at high lifting heights and heavy loads.
  • the roller guide on each rail on at least two rollers offset by 90 ° to each other. The offset by 90 ° to each other rollers ensure that occurring lateral force components are not transferred from the load supporting means on the rails of the mast frame.
  • the lifting device is arranged wholly or partly in a rear, pointing to the vehicle section of the mast.
  • the assignment front and rear it has become common to refer to the side of the mast facing the load supporting means as the front and the vehicle facing side of the mast as the rear.
  • the preferably arranged at the rear of the mast lifting device has at least one lifting cylinder which moves the mast frame relative to each other. About the or the lifting cylinder mast frame are moved against each other in height.
  • the rear of the center mast is further arranged in the middle of the mast as the or the lifting cylinder.
  • the rear suspensions arranged between the lifting cylinders in particular when using several lifting cylinders, have the advantage that attacking bending moments can be better dissipated.
  • the lifting device has two main lifting cylinders, which are arranged in the rear of the mast.
  • the main lifting cylinders are arranged on both sides of the mast. You lift the center mast.
  • the lifting device comprises two traction means, for example chains, which have one end in the inner mast and the other end in Exterior mast are attached.
  • the traction means are deflected at the top in the center mast, for example by a sprocket. If the center mast extended over the main lifting cylinder, the inner mast is extended via the traction means.
  • the lifting device has a further lifting cylinder, the Freihubzylinder, and another traction means to move the load carrying means in the inner mast.
  • each rear consists of a rod.
  • the rods are arranged behind the respective rail of the center mast.
  • the rods are arranged as far as possible outside in the center mast, so as not to obstruct the view through the mast unnecessarily.
  • the rails of the center mast are preferably arranged on the outside than the rear.
  • these are each connected via cross members with the rails.
  • the rods of the rear can also be maintained over other components at a distance from the rails.
  • the bars can also be connected directly to the rails.
  • the rear of the center mast these are arranged within the mast in front of the additional cross members of the outer mast. This means before the additional cross members that the rear of the load supporting means facing side of the transverse and / or auxiliary cross member are arranged.
  • the two rods are arranged, within the mast, behind the rails of the inner mast.
  • At least one cross member on the center mast has a bottom and two connecting sections extending inclined thereto.
  • the connecting portions which are inclined out of the ground plane, are connected at their ends respectively to the center mast and its rail on the back of the center mast.
  • the cross members have a substantially flat shape, which is angled at the ends.
  • the angled ends form connecting portions which are connected to the back of the rails of the center mast.
  • a free-lifting cylinder is preferably additionally provided, which cooperates with the inner mast to lift the load supporting means.
  • FIG. 1 is a mast according to the invention in a perspective view from the front with lowered load bearing means
  • FIG. 2 shows the mast of FIG. 1 in its raised position
  • Exploded view and Fig. 4 shows a section through the mast transversely to its longitudinal direction.
  • Fig. 1 shows a perspective view of the mast 10 in a front view.
  • the center mast 16 in the outer mast 14 can be seen how the center mast 16 in the outer mast 14, the inner mast 18 in the center mast 16 and the load support 12 are guided in the inner mast 18.
  • the outer mast 14 is stored in the vehicle and is not lifted.
  • the inner mast 18 is raised via the mast lifting chains 82 and 84 in the center mast 16.
  • the Masthubketten 82 are attached to the one end of the inner mast 18 attached to the other end of the outer mast 14 and deflected in the center mast 16 above.
  • the load supporting means 12 is moved along the inner mast 18 via the free-lifting cylinder 22 and the free-lifting chain 26.
  • the free-lifting cylinder 22 has a sprocket 24, over which a free-lifting chain 26 is deflected.
  • the free-lifting chain 26 is attached to the one end in the Lastragsch 12 and attached to the other end of the free-lifting cylinder 22 or inner mast 18.
  • the free-lift chain wheel 24 is raised and the load-bearing means 12 moves along the inner mast 18 in its height.
  • the mast frame consists of the mast frames 14, 16 and 18, the load supporting means 12, the free-lifting cylinder 22 with the free-lifting chain 26, the main lifting cylinders 80, the mast lifting chains 82 and 84 and the hydraulic supply 86 for the free-lifting cylinder 22nd
  • the outer mast 14 has two profiled rails 62 and 64, which are connected to each other via the upper cross member 70, the lower cross member 72, the additional cross members 68 and 66.
  • the outer mast has rear links 74, which are connected via the cross member 68, 70 and the longitudinal support plate 76 each with the associated rail.
  • the outer mast 14 has on its inside guide rollers 78 which run in the outer side of the center mast 16.
  • the center mast consists essentially of the two profiled rails 46 and 48, the upper cross member 56, the lower cross member 54, the additional cross members 58, the backs 60.
  • the center post 14 has down on the outside guide rollers 52 which in the insides of the outer mast 14 run. At the top of the center mast 14 there are further guide rollers 50 which run in the outside of the inner mast 18.
  • the inner mast consists essentially of the two rails 28 and 30, the upper cross member 32, the lower cross member 36 and the additional cross member 34th
  • the load support 12 has on its side facing the mast a roller guide 40 with three superimposed rollers 42a, 42b, 42c.
  • the rollers 42 are in the double-T profile of the rails 28 and 30 on the inside of the forward facing T-leg.
  • the roller guide 40 further has a pin 44 which is provided for a further role as a journal.
  • the bearing pin 44 is at a 90 ° angle to the rollers 42a, 42b, 42c.
  • the load support is secured to the inner mast 18 by the other role (not shown) on the outside 31 on the front of the inner rail 30 runs.
  • the free-lifting cylinder 22 with its head-side sprocket 24 and the free-lifting chain 26, which is posted at one end to the load supporting means 12 and with its other end to the free-lifting or on the inner mast.
  • the inner mast 18 runs with its roller 38 in the center mast 16.
  • the center mast 16 runs with its role 50.
  • the center mast 16 runs with its role 52 in the outer mast 14.
  • the roller 78 runs from the outer mast.
  • the inner mast 18 of the load carrying means 12 runs with the rollers 42a, 42b and 42c.
  • Fig. 4 can also be seen how the rear train 60 of the center mast 16 is arranged in the mast 10 and the center mast.
  • the pull 60 consisting of two rods is arranged as far as possible to the outside. As a result, the view is not obstructed unnecessarily by the mast.
  • the outer position of the bars is defined by the main lift cylinders 80. The further to the rear of the rear 60 of the profiles 46 and 48 is the greater the bending resistance of the center mast and the mast is stiffer.
  • the rear position of the rear train is defined by two additional cross members 68, 66 of the outer mast 14, since the rear train is located in front of it.
  • the rods of the Schuzuges 60 are firmly on the Additional cross member 58 connected to the rails 46, 48.
  • the rods are located behind the inner mast 18.
  • the additional cross member 58 extend in a straight section substantially parallel and offset to a plane defined by the rails 46, 48 plane, wherein the ends of the auxiliary cross member are angled for connection to the rails ,
  • the rails are arranged at the edge of the straight section before the transition to the angled section.
  • the backs particularly increase the rigidity of the center mast in the forward direction, ie towards the load support.
  • roller guide of the roller 42c in the inside of the double-T-shaped inner profile 28, 30.
  • An attached on the bearing pin 44 additional role (not shown) runs on the outside 31 of the rail 30.
  • the load bearing means attached to the inner mast.
  • the additional roll rolls on the outside of the inner mast 30 and prevents so that lateral forces press the inner frame apart.
  • For the additional role each of which runs from the outside to the rails 28 and 30, there is sufficient space in front of the rails 46, 48 of the middle mast, since its rear 60 are arranged on the rear side.
  • the rails 46, 48 of the middle mast are connected to each other on its rear side via two additional cross members 58.
  • the cross member 58 has a horizontal portion 88 which extends approximately over the average width of the inner frame 18.
  • a connecting portion 90 connects, which is connected to the inner legs of the double-T-profiles 46, 48 of the middle mast.
  • the rear 60 are connected to the cross members 58.
  • sufficient space is provided for the rear pull 60.
  • the space is essentially the diameter of the hydraulic cylinder 80th defined respectively behind a rail 46, 48 in the vicinity of the outer mast and its rails 64 and 62 is arranged.

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Abstract

Hubgerüst für eine Flurförderzeug, insbesondere für einen Schubmaststapler, mit einem Lasttragmittel, drei Mastrahmen, die jeweils zwei über mindestens zwei Querträger miteinander verbundene Profilschienen aufweisen, und einer Hubeinrichtung, die die drei Mastrahmen relativ zueinander anheben kann, wobei die drei Mastrahmen als ein Innenmast, ein Mittelmast und ein Außenmast ausgebildet sind, von denen sich der Innenmast in dem Mittelmast und dieser in dem Außenmast abstützt, wobei der Mittelmast einen Hinterzug aufweist, der auf der zum Fahrzeug weisenden Seite des Mittelmastes angeordnet ist.

Description

Hubgerüst für ein Flurförderzeu;
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hubgerüst für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Schubmaststapler. Das Hubgerüst besteht aus einem Lasttragmittel und einem Mast, der dazu dient das Lasttragmittel mit Nutzlast anzuheben. Der Mast befindet sich bezogen auf die Fahrzeuglängsrichtung üblicherweise zwischen den Gabelzinken, die am Lasttragmittel befestigt sind, und dem Flurförderzeug. Der Mast besteht aus mehreren Mastrahmen und einer Hubeinrichtung. Die Hubeinrichtung leitet Kräfte so in das Hubgerüst ein, dass das Lasttragmittel und die Mastrahmen bewegt werden können. Zu der Hubeinrichtung sind damit Hubzylinder, Hubzylinderbefestigungsstellen, Ketten und Kettenumlenkpunkte zu zählen. Statt Ketten können andere Zugmittel, wie z.B. Riemen oder Seile, verwendet werden. Die Mastrahmen bestehen aus zwei über mindestens zwei Querträger miteinander verbundene Profilschienen.
Eine übliche Bauweise eines Mastes ist der Dreifachmast. Der Dreifachmast besteht aus drei Mastrahmen. Der Mastrahmen, der im Fahrzeug gelagert ist und nicht angehoben wird, wird als Ständer bezeichnet. In diesem Ständer ist ein zweiter Mastrahmen beweglich gelagert. Der zweite Mastrahmen ist der erste teleskopierbare Mastrahmen. In diesem Rahmen ist der dritte Mastrahmen beweglich gelagert. Der dritte Mastrahmen ist der zweite teleskopierbare Mastrahmen. In diesem Mastrahmen ist das Lasttragmittel beweglich gelagert. Üblicherweise ist der Ständer der äußere Mastrahmen, der erste teleskopierbare Mastrahmen befindet sich zwischen dem Ständer und dem zweiten teleskopierbaren Mastrahmen. Der zweite teleskopierbare Mastrahmen befindet sich im Inneren des Mastes. Damit ist der Ständer der sogenannte Außenmast, der erste teleskopierbare Mastrahmen der Mittelmast und der zweite teleskopierbare Mastrahmen der Innenmast. Ein solches Hubgerüst wird häufig bei Schubmaststaplern eingesetzt, bei denen über einen Masthalter das Hubgerüst zwischen zwei Lastarmen des Flurförderzeugs verschiebbar ist.
Hubgerüste mit drei Mastrahmen sind hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt. So beschreibt US 7,398,859 B2 ein Hubgerüst mit drei Profilrahmen, bei dem die Kettenräder der Hubeinrichtung an dem Mittelmast quer vor dem Innenmast angeordnet sind. Hierdurch entsteht eine sehr kompakte Bauweise des Hubgerüstes, die u. a. die Anordnung des Mittelmastes vollständig innerhalb des Außenmastes erlaubt. Ein Hinterzug oder eine zusätzliche Versteifung im Bereich des Mittelmastes ist bei dem bekannten Hubgerüst nicht möglich.
Aus DE 30 41 910 AI ist ein Hubgerüst für Hublader bekannt, das für wenigstens einen ausfahrbaren Lastabschnitt als Hohlprofile ausgeführte Querstreben besitzt, die sich jeweils bis zu der Außenseite eines Mastabschnitts erstrecken, wobei die als Doppel-T-Träger-Profil ausgebildeten Seitenstreben unmittelbar an der Vorderseite als Vorderzüge angeordnet sind und Hinterzüge wenigstens an einer Seite, unmittelbar an der Rückseite der Querstrebe als Profilträger zur Führung von Seitenführungsrollen ausgeführt sind.
Eine der Hauptanforderungen an ein Hubgerüst ist, dass möglichst große Nutzlast auf möglichst große Höhe sicher angehoben werden kann. Dafür muss das Hubgerüst möglichst steif ausgeführt sein, um der Durchbiegung entgegen zu wirken.
Eine weitere wichtige Anforderung an ein Hubgerüst ist, dass die Steifigkeit bei einer möglichst kompakten Bauweise des Hubgerüstes erreicht wird. Durch die kompakte Bauweise kann der zur Verfügung stehende Platz in einem Lager besser für Lagerplätze und nicht für Wege des Flurförderzeugs genutzt werden.
Die Steifigkeit des Hubgerüstes resultiert in erster Linie aus dem Biegewiderstand der Profilschienen. Die Profilschiene für ein Hubgerüst ist ein hochkomplexes Produkt und daher schwierig und teuer in der Entwicklung sowie aufwändig in der Herstellung. Die Rahmensteifigkeit wird durch so genannte Querträger erreicht, die die Profilschienen zu einem Rahmen verbinden. In der Regel werden die Profilschienen im Bereich der beiden Enden miteinander verbunden. Bei einem Mastrahmen handelt es sich dann um den obersten und untersten Querträger. Zwischen diesen beiden Querträger können weitere Querträger eingesetzt werden, die zu Steigerung der Gesamtsteifigkeit dienen. Diese Querträger werden als Zusatz- Querträger bezeichnet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst bereitzustellen, das bei großen Hubhöhen große Lasten stabil und sicher aufnehmen kann und zugleich über eine kompakte Bauweise verfügt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Hubgerüst mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden die Gegenstände der Unteransprüche.
Die Erfindung betrifft ein Hubgerüst für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Schubmaststapler. Das Hubgerüst ist mit einem Lasttragmittel, drei Mastrahmen und einer Hubeinrichtung ausgestattet. Jeder der Mastrahmen besitzt zwei über mindestens zwei Querträger miteinander verbundene Profilschienen. Die Hubeinrichtung kann die drei Mastrahmen und das Lasttragmittel relativ zueinander anheben. Die drei Mastrahmen sind teilweise ineinander angeordnet, so dass diese als ein Innenmast, ein Mittelmast und ein Außenmast ausgebildet sind, von denen sich der Innenmast in dem Mittelmast und dieser in dem Außenmast abstützt.
Erfindungsgemäß ist der Mittelmast mit einem Hinterzug ausgestattet, der an einer zum Flurförderzeug weisenden Seite des Mittelmastes angeordnet ist. Bei Hubgerüsten hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die zum Lasttragmittel weisende Seite des Hubgerüsts als Vorderseite und die zum Flurförderzeug weisende Seite als Hinter- oder Rückseite zu bezeichnen. Demnach ist der Hinterzug an der Hinterseite des Mittelmastes angebracht.
Der Hinterzug auf der Hinterseite des Mittelmastes ist für die Steifigkeit besser geeignet als ein Vorderzug. Im Vergleich zu einem Vorderzug können mit einem Hinterzug die gleichen Steifigkeitswerte für den Mittelmast mit einem geringeren Materialeinsatz erreicht werden.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist das Lasttragmittel eine Rollenführung auf, bei der an jeder Profilschiene des Innenmastes mindestens eine Rolle auf einer Außenseite und mindestens eine Rolle auf einer Innenseite der Profilschiene läuft. Durch die Verwendung eines Hinterzugs am Mittelmast bleibt, die Vorderseite des Mittelmastes frei bleibt. Hierdurch besteht die Möglichkeit, eine Rollenführung für das Lasttragmittel vorzusehen, die von zwei Seiten an der Profilschiene des Innenmastes angreift. Durch das Angreifen der Rollenführung an zwei Seiten des Innenmastes, kann eine den Innenmast auseinandertreibende Kraft durch das Lasttragmittel vermieden werden. Das Zusammenwirken des rückseitig angeordneten Hinterzugs mit der von zwei Seiten angreifenden Rollenführung für das Lasttragmittel stellt sicher, dass das Hubgerüst auch bei großen Hubhöhen und schweren Lasten stabil ist. In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Rollenführung an jeder Profilschiene mindestens zwei um 90° zueinander versetzte Rollen auf. Die um 90° zueinander versetzten Rollen stellen sicher, dass auftretende Querkraftkomponenten aus dem Lasttragmittel nicht auf die Profilschienen des Mastrahmens übertragen werden.
Bevorzugt ist die Hubeinrichtung ganz oder teilweise in einem hinteren, zum Fahrzeug weisenden Abschnitt des Hubgerüstes angeordnet. Im Hinblick auf die Zuordnung vorne und hinten hat es sich eingebürgert, die zum Lasttragmittel weisende Seite des Hubgerüsts als vorne und die zum Fahrzeug weisende Seite des Hubgerüsts als hinten zu bezeichnen.
Die bevorzugt hinten in dem Hubgerüst angeordnete Hubeinrichtung weist mindestens einen Hubzylinder auf, der die Mastrahmen relativ zueinander bewegt. Über den oder die Hubzylinder werden die Mastrahmen gegeneinander in der Höhe verfahren.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Hinterzug des Mittelmastes weiter in der Mitte des Hubgerüstes angeordnet als der oder die Hubzylinder. Im Hinblick auf die in den Hinterzug eingeleiteten Kräfte besitzen die insbesondere bei der Verwendung von mehreren Hubzylindern zwischen den Hubzylindern angeordneten Hinterzüge den Vorteil, dass angreifende Biegemomente besser abgeleitet werden können.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Hubeinrichtung zwei Haupt- Hubzylinder, die hinten im Hubgerüst angeordnet sind. Die Haupt-Hubzylinder sind auf den beiden Seiten des Hubgerüstes angeordnet. Sie heben den Mittelmast an.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Hubeinrichtung zwei Zugmittel, z.B. Ketten, die mit dem einen Ende im Innenmast und mit dem anderen Ende im Außenmast befestigt sind. Die Zugmittel werden oben im Mittelmast umgelenkt, z.B. durch ein Kettenrad. Wird der Mittelmast über die Haupthubzylinder ausgefahren, so wird der innere Mast über die Zugmittel ausgefahren.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Hubeinrichtung einen weiteren Hubzylinder, der Freihubzylinder, und ein weiteres Zugmittel, um das Lasttragemittel im Innenmast zu verfahren.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Hinterzüge, besteht jeder Hinterzug aus einem Stab. Die Stäbe sind hinter der jeweiligen Profilschiene des Mittelmastes angeordnet. Die Stäbe sind möglichst weit außen im Mittelmast angeordnet, um die Sicht durch das Hubgerüst nicht unnötig zu behindern. Die Profilschienen des Mittelmastes sind bevorzugt weiter außen angeordnet als die Hinterzüge.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Hinterzüge des Mittelmastes, sind diese jeweils über Querträger mit den Profilschienen verbunden. Die Stäbe der Hinterzüge können aber auch über andere Bauelemente auf Abstand zu den Profilschienen gehalten werden. Die Stäbe können auch direkt mit den Profilschienen verbunden sein.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Hinterzüge des Mittelmastes sind diese innerhalb des Hubgerüsts vor den Zusatz-Querträgern des Außenmastes angeordnet. Hierbei bedeutet vor den Zusatz-Querträgern, dass die die Hinterzüge auf der dem Lasttragmittel zugewandten Seite der Quer- und/oder Zusatzquerträger angeordnet sind. In einer bevorzugten Ausgestaltung des Hinterzuges des Mittelmastes sind die beiden Stäbe, innerhalb des Hubgerüsts, hinter den Profilschienen des Innenmastes angeordnet.
In einer bevorzugten Ausgestaltung besitzt mindestens ein Querträger an dem Mittelmast einen Grund und zwei geneigt dazu verlaufende Verbindungsabschnitte. Die Verbindungsabschnitte, die aus der Grundebene herausgeneigt sind, sind an ihren Enden jeweils mit dem Mittelmast und dessen Profilschiene auf der Rückseite des Mittelmastes verbunden.
Die Querträger besitzen eine im Wesentlichen flache Form, die an den Enden abgewinkelt ist. Die abgewinkelten Enden bilden Verbindungsabschnitte, die mit der Rückseite der Profilschienen des Mittelmastes verbunden sind.
An dem erfindungs gemäßen Hubgerüst ist bevorzugt zusätzlich ein Freihubzylinder vorgesehen, der mit dem Innenmast zusammenwirkt, um das Lasttragmittel anzuheben.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Hubgerüst in einer perspektivischen Ansicht von vorne bei abgesenktem Lasttragmittel,
Fig. 2 das Hubgerüst aus Fig. 1 in seiner angehobenen Position,
Fig. 3 die wichtigsten Komponenten des Hubgerüsts in einer
Explosionsdarstellung und Fig. 4 einen Schnitt durch das Hubgerüst quer zu seiner Längsrichtung.
Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht das Hubgerüst 10 in einer Ansicht von vorne. Das Hubgerüst 10 besitzt ein mit einem Gabelzinkenpaar versehenes Lasttragmittel 12 sowie drei ineinander angeordnete Mastrahmen 14, 16, 18. In der in Fig. 2 dargestellten Position des Hubgerüstes 10 ist zu erkennen, wie der Mittelmast 16 im Außenmast 14, der Innenmast 18 im Mittelmast 16 und das Lasttragmittel 12 im Innenmast 18 geführt werden.
Der Außenmast 14 ist im Fahrzeug gelagert und wird nicht gehoben. Im Außenmast 14 wird der Mittelmast 16 über die Haupt-Hubzylinder 80 angehoben. Der Innenmast 18 wird über die Masthubketten 82 und 84 im Mittelmast 16 angehoben. Die Masthubketten 82 sind mit dem einem Ende am Innenmast 18 befestigt mit dem anderen Ende am Außenmast 14 befestigt und im Mittelmast 16 oben umgelenkt. Das Lasttragmittel 12 wird entlang dem Innenmast 18 über den Freihubzylinder 22 und die Freihubkette 26 verfahren. Der Freihubzylinder 22 besitzt ein Kettenrad 24, über das eine Freihubkette 26 umgelenkt ist. Die Freihubkette 26 ist mit dem einem Ende im Lastragmittel 12 befestigt und mit dem anderen Ende am Freihubzylinder 22 oder Innenmast 18 befestigt. Durch Ausfahren des Freihubzylinders 22 wird das Freihubkettenrad 24 angehoben und das Lasttragmittel 12 verfährt entlang dem Innenmast 18 in seiner Höhe.
Der nähere Aufbau des Hubgerüsts 10 ergibt sich aus der Explosionsdarstellung in Fig. 3. Das Hubgerüst besteht aus den Mastrahmen 14, 16 und 18, dem Lasttragmittel 12, dem Freihubzylinder 22 mit der Freihubkette 26, den Haupt- Hubzylindern 80, den Masthubketten 82 und 84 und der hydraulischen Zuführung 86 für den Freihubzylinder 22. Der Außenmast 14 weist zwei Profilschienen 62 und 64 auf, die über den oberen Querträger 70, dem unteren Querträger 72, die Zusatz-Querträgern 68 und 66 miteinander verbunden sind. Der Außenmast besitzt Hinterzüge 74, die über die Querträger 68, 70 und die Längsträgerplatte 76 jeweils mit der zugehörigen Profilschiene verbunden sind. Der Außenmast 14 besitzt auf seiner Innenseite Führungsrollen 78, die in der Außenseite des Mittelmastes 16 laufen.
Der Mittelmast besteht im Wesentlichen aus den beiden Profilschienen 46 und 48, dem oberen Querträger 56, dem unteren Querträger 54, den Zusatz-Querträgern 58, den Hinterzügen 60. Der Mittelmast 14 besitzt unten auf der Außenseite Führungsrollen 52, die in den Innenseiten des Außenmastes 14 laufen. Oben im Mittelmast 14 befinden sich weitere Führungsrollen 50, die in der Außenseite des Innenmastes 18 laufen.
Der Innenmast besteht im Wesentlichen aus den beiden Profilschienen 28 und 30, dem oberen Querträger 32, dem unteren Querträger 36 und dem Zusatz-Querträger 34.
Das Lasttragmittel 12 besitzt auf seiner dem Hubgerüst zugewandten Seite eine Rollenführung 40 mit drei übereinander angeordneten Rollen 42a, 42b, 42c. Die Rollen 42 liegen in dem Doppel-T-Profil der Profilschienen 28 und 30 auf der Innenseite an dem nach vorne weisenden T-Schenkel an. Die Rollenführung 40 besitzt ferner einen Zapfen 44, der für eine weitere Rolle als Lagerzapfen vorgesehen ist. Wie in Fig. 3 zu erkennen, steht der Lagerzapfen 44 in einem 90°- Winkel zu den Rollen 42a, 42b, 42c. Mit einer auf den Lagerzapfen 44 gesetzten weiteren Rolle (nicht dargestellt) wird das Lasttragmittel an dem Innenmast 18 gesichert, indem die weitere Rolle (nicht dargestellt) auf der Außenseite 31 vorne auf der inneren Profilschiene 30 läuft. Ebenfalls in Fig. 3 dargestellt ist der Freihubzylinder 22 mit seinem kopfseitigen Kettenrad 24 und der Freihubkette 26, die an einem Ende an dem Lasttragmittel 12 und mit ihrem anderen Ende an dem Freihubzylinder oder am Innenmast angeschlagen ist.
Der Innenmast 18 läuft mit seiner Rolle 38 in dem Mittelmast 16. Im Innenmast 18 läuft der Mittelmast 16 mit seiner Rolle 50. Der Mittelmast 16 läuft mit seiner Rolle 52 im Außenmast 14. Im Mittelmast 16 läuft die Rolle 78 vom Außenmast. Im Innenmast 18 läuft der Lasttragmittel 12 mit den Rollen 42a, 42b und 42c.
Über zwei Hydraulikzylinder 80 kann das Hubgerüst, wie in Fig. 2 dargestellt, ausgefahren werden. Der Hub zwischen den einzelnen Masten wird hierbei über die Hubketten 82 und 84 übertragen. Der Freihubzylinder 22 wird über die Hydraulikleitung 86 versorgt.
Das Zusammenspiel der Masten und ihrer Profile in dem Hubgerüst ist aus dem Schnitt in Fig. 4 ersichtlich.
In Fig. 4 ist auch ersichtlich, wie der Hinterzug 60 des Mittelmastes 16 im Hubgerüst 10 und im Mittelmast angeordnet ist. Der Hinterzug 60 bestehend aus zwei Stäben ist möglichst weit nach außen angeordnet. Dadurch wird die Sicht durch das Hubgerüst nicht unnötig behindert. Die äußere Position der Stäbe wird durch die Haupt-Hubzylinder 80 definiert. Je weiter nach hinten der Hinterzug 60 von den Profilen 46 und 48 sich befindet umso größer ist der Biegewiderstand des Mittelmastes und das Hubgerüst umso steifer. Die hintere Position des Hinterzuges wird durch zwei Zusatz-Querträger 68, 66 des Außenmastes 14 definiert, da der Hinterzug sich davor befindet. Die Stäbe des Hinterzuges 60 sind fest über die Zusatz-Querträger 58 mit den Profilschienen 46, 48 verbunden. Die Stäbe befinden sich hinter dem Innenmast 18. Die Zusatz-Querträger 58 erstrecken sich in einem geraden Abschnitt im Wesentlichen parallel und versetzt zu einer von den Profilschienen 46, 48 aufgespannten Ebene, wobei die Enden des Zusatz- Querträgers zur Verbindung mit den Profilschienen abgewinkelt sind. Die Profilschienen sind am Rand des geraden Abschnitts vor dem Übergang zum abgewinkelten Abschnitt angeordnet. Die Hinterzüge erhöhen besonders die Steifigkeit des Mittelmastes in Vorwärtsrichtung, also zum Lasttragmittel hin.
Deutlich zu erkennen ist die Rollenführung der Rolle 42c in der Innenseite des Doppel-T-förmigen Innenprofils 28, 30. Eine auf dem Lagerzapfen 44 aufgesetzte zusätzliche Rolle (nicht dargestellt) läuft auf der Außenseite 31 der Profilschiene 30. Auf diese Weise ist das Lasttragmittel an dem Innenmast befestigt. Die zusätzliche Rolle rollt auf der Außenseite des Innenmastes 30 ab und verhindert so, dass Querkräfte die Innenrahmen auseinander drücken. Für die zusätzliche Rolle, die jeweils von außen an den Profilschienen 28 und 30 läuft, ist ausreichend Platz vor den Profilschienen 46, 48 des mittleren Mastes vorhanden, da dessen Hinterzüge 60 auf der Hinterseite angeordnet sind.
Die Profilschienen 46, 48 des mittleren Mastes sind auf ihrer Rückseite über zwei Zusatz-Querträger 58 miteinander verbunden. Der Querträger 58 besitzt einen horizontalen Abschnitt 88, der sich ungefähr über die mittlere Breite des Innenrahmens 18 erstreckt. An dem im Wesentlichen flachen Abschnitt 88 schließt sich ein Verbindungsabschnitt 90 an, der mit den innen liegenden Schenkeln der Doppel-T-Profile 46, 48 des mittleren Mastes verbunden ist. Entlang seinem flachen Abschnitt 88 sind die Hinterzüge 60 mit den Querträgern 58 verbunden. Wie in Fig. 4 deutlich zu erkennen, ist für den Hinterzug 60 ausreichend Platz vorgesehen. Der Platz wird im Wesentlichen durch den Durchmesser des Hydraulikzylinders 80 definiert, der jeweils hinter einer Profilschiene 46, 48 in der Nähe des Außenmastes und seinen Profilschienen 64 und 62 angeordnet ist.

Claims

Ansprüche
1. Hubgerüst für eine Flurförderzeug, insbesondere für einen Schubmaststapler, mit einem Lasttragmittel, drei Mastrahmen, die jeweils zwei über mindestens zwei Querträger miteinander verbundene Profilschienen aufweisen, und einer Hubeinrichtung, die die drei Mastrahmen relativ zueinander anheben kann, wobei die drei Mastrahmen als ein Innenmast, ein Mittelmast und ein Außenmast ausgebildet sind, von denen sich der Innenmast in dem Mittelmast und dieser in dem Außenmast abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelmast einen Hinterzug aufweist, der auf einer zum Fahrzeug weisenden Seite des Mittelmastes angeordnet ist.
2. Hubgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lasttragmittel eine Rollenführung aufweist, bei der an jeder Profilschiene des Innenmastes mindestens eine Rolle auf einer Außenseite und mindestens eine Rolle auf einer Innenseite läuft.
3. Hubgerüst nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenführung an jeder Profilschiene mindestens zwei um 90° zueinander versetzte Rollen aufweist.
4. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung ganz oder teilweise in einem hinteren, zum Fahrzeug weisenden Abschnitt des Hubgerüstes angeordnet ist.
5. Hubgerüst nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung mindestens einen Hubzylinder aufweist, der die Mastrahmen relativ zu einander bewegt
6. Hubgerüst nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinterzug weiter in der Mitte des Hubgerüstes angeordnet ist als der oder die Hubzylinderv
7. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung mindestens ein Zugmittel aufweist, das im Mittelmast umgelenkt wird und mit seinen Enden am Innenmast und Außenmast befestigt ist.
8. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinterzug hinter den Profilschienen des Mittelmastes verläuft.
9. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinterzug des Mittelmastes an die Profilschienen direkt oder indirekt angebunden ist.
10. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterzüge des Mittelmastes innerhalb des Hubgerüsts, vor Querträgern und/oder Zusatz-Querträgern des Außenmastes angeordnet ist.
11. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinterzug des Mittelmastes innerhalb des Hubgerüsts, hinter den Profilschienen des Innenmastes angeordnet ist
12. Hubgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Freihubzylinder vorgesehen ist, der mit dem Innenmast zusammenwirkt, um das Lasttragmittel anzuheben.
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