FI63202C - Anordning vid gaffeltruck - Google Patents

Description

M (11)^UUUUTUSjULKAISU -L J ' ' UTLÄGGNI NGSSKRIFT 6 0202 • S?® C (4S) Patentti oyiinncUy 10 05 19G3

Patent aeddolafc ^ T ^ (51) K*.lk.3/lncCt3 B 66 F 9/08 i

SUOMI—FINLAND (21) p*wnnihdi*mu«—ρκμημμμ^ι 79368U

(22) Hak«mi«pMvt — Anaökningadag 23.11.79 ^ * (23) Aikuptivt—Glkigti*tadag 23.11.79 (41) Tullut JuIUmIuI — Bltvlt offantlig 0U. 03 8l Ρ.Μ«μ j. r.kirt«ih.lltn.. (44) Nll«Mta*™. »

Patent- och ragirtaratyralMn ' AnaBkan uttegd od< utUkrHton puMkmd 31.01.83 (32)(33)(31) muoHmm —Begird pdodtet 03.09.79

Ruotsi-Sverige(SE) 7907303-7 (71) Kalmar Last Maskin Verkstad AB, Box 65, S-3^1 00 Ljungby, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Nils-Olof Larsson, Halmstad, Ruotsi-Sverige(SE) (7*0 Oy Kolster Ab (5M Laite haarukkatrukissa - Anordning vid gaffeltruck

Esillä oleva keksintö koskee laitetta moottorikäyttöisen trukin maston muotoisessa, teleskooppisesti pidennettävässä nos-totelineessä. Nostoteline sisältää trukkiin laakeroidun ulkoteli-neen, ulkotelineessä sen pituussuunnassa alemman takaisinvedetyn asennon ja ylemmän ulostyönnetyn asennon välillä siirrettäväksi sovitetun sisätelineen, ja mahdollisesti yhden tai useamman ulko-telineeseen sen pituussuunnassa siirrettäväksi laakeroidun sisäte-lineeseen nähden välissä olevan telineen. Sisäteline on tällöin sovitettu siirrettäväksi pituussuunnassaan kahden, ulkotelineen kummallekin puolelle sovitetun hydraulisylinterin avulla, minkä lisäksi sisäteline kannattaa kuormaa kantavilla elimillä varustettua nostovaunua, joka on siirrettävästi laakeroitu sisätelineeseen tätä pitkin siirrettäväksi voimansiirtoelimien avulla, jotka käsittävät nostovaunuun kiinnitetyt hydraulisylinterit, pitäen sisätelineen liikkumattomana suhteessa ulkotelineeseen ja säilyttäen hyvän näkyvyyden nostotelineen läpi.

Aikaisemmin tunnetut haarukkatrukkirakenteet tai trukit, joissa on muita ylläkuvatunlaisia kuormaa kantavia elimiä, eivät 2 63202 useimmissa tapauksissa ole voineet yht'aikaa ratkaista ongelmaa nk. vapaanostotekniikan saavuttamiseksi, jolla pyritään nostokyvyn saamiseen trukin työkorkeutta lisäämättä, sekä hyvän näkyvyyden aikaansaamiseen trukinkuljettajalle nostotelineen läpi, etenkin trukeissa, jotka on mitoitettu korkeita työtehoja varten.

Amerikkalaisista patenteista 2,581,791 ja 3,394,778 on siten tunnettua varustaa haarukkatrukit nostotelineellä käyttämällä vapaanostotekniikkaa, mutta molemmissa tapauksissa on hydraulisy-linterit ja niihin kuuluvat ketjut sijoitettu keskeisesti nosto-telineen sisään niin, että kuljettajan näkömahdollisuus nostotelineen läpi on huomattavasti rajoitettu. Vapaanostotekniikan ja hyvän näkyvyyden nostotelineen läpi yhdistelmä esiintyy kylläkin DE-hakemusjulkaisun 1,925,026 mukaisessa haarukkatrukissa, mutta ehdotettu rakenne ei salli suuria työtehoja, koska se on varustettu taipuvilla sylintereillä, jotka haarukkaa vast, sisätelinettä nostettaessa oikenevat taivutetulta lenkiltä, joka vaatii sitä enemmän tilaa mitä suurempaa työkorkeutta telineissä käytetään. Taipuvien sylintereitten suoraan kannattaessa nostohaarukkaa vast, sisätelinettä, rajoittuu kuormausteho. Taipuvia sylintereitä mäntineen ja männänvarsineen ei myöskään voida tehdä kaksoisvaikutteisiksi, mistä seurauksena nostohaarukan ja sisätelineen lasku tapahtuu hyvin hitaasti, etenkin jos nostohaarukassa ei ole kuormaa.

Esillä oleva keksintö ratkaisee yllämainitun ongelman ja trukkeja, joissa on vapaa näkyvyys ja vapaanostotekniikka voidaan nyt valmistaa suuremmin ja jopa oleellisesti suuremmin työtehoin kuin aikaisemmin oli mahdollista saavuttaa, esim. trukkeja, joiden nostokyky on jopa 60 tonnia.

Keksinnössä on uutta se, että voimansiirtoelimet käsittävät ulomman parin hydraulisylintereitä, jotka on toisista päistään kiinnitetty nostovaunuun, ja sisemmän parin hydraulisylintereitä, jotka on toisista päistään kiinnitetty sisätelineen alaosiin, ja että sisemmät ja ulommat hydraulisylinterit on yhdistetty parittain toisiinsa toisista päistään kahden ketjun tai vastaavan välityksellä, jotka kulkevat kukin oman, sisätelineen yläosiin laakeroidun pyörän yli.

Keksintöä kuvataan seuraavassa viitaten piirustuksiin, joissa: kuvio 1 esittää perspektiivikuvantoa moottorivetoisesta haa-rukkatrukista, jossa on keksinnön mukainen nostoteline, 3 63202 kuvio 2 esittää osaksi läpileikattua perspektiivikuvantoa nähtynä vinosti ylhäältä nostotelineestä ja sen nostovaunun osista, ja kuviot 3...6 esittävät pystysuoraa kuvantoa läpileikkauksena keskeltä kuvion 1 nostotelineestä sivulta näyttäen voimansiirto-laitteiden ja sisätelineen nostolaitteen rakenteen.

Kuviossa 1 näytetään moottorivetoinen haarukkatrukki, joka etupäänsä kohdalla kantaa maston muotoisen nostotelineen 1, joka on tunnetulla tavalla laakeroitu kääntyvästä haarukkatrukin kehyksessä 51 vaakasuorille laakeritapeille 52 (ks. kuviota 3) ja joka on kääntyvä kahden kallistussylinterin 2 avulla, jotka on kiinnitetty nostotelineeseen ja sijoitettu ohjaamon 3 päälle sekä kiinnitetty kehysrakenteeseen 4 ohjaamon takana tai vinosti sen takana. Kallistussylinterit sallivat nostotelineen 1 halutun, ohjatun kallistuksen eteen ja taakse. Nostotelineen sopiva kallistus eteen voi olla 5° ja taakse 12°.

Nostoteline sisältää näytetyssä toteutuksessa ulkotelineen 5 ja sisätelineen 6, jotka kumpikin sisältävät kaksi yhdensuuntaista, pystysuoraa ja keskinäisellä välimatkalla sijoitettua U-profiili-palkkia 7, 8 ja vast. 9, 10. Ulkotelineen pystysuorat U-profiili-palkit on yhdistetty toisiinsa ylemmällä poikittaispalkilla 11, alemmalla poikittaiskappaleella 12 ja kahdella välipoikittaispal-killa 53, 54, joista alemmassa on korvat mainittujen kallistus-sylinterien 2 kiinnittämiseksi. Välipoikittaispalkit 53, 54 ja y-lempi poikittaispalkki ovat sen tilan takana, jossa sisäteline 6 sijaitsee ja jossa sen on siirryttävä. Sisäteline 6 on sijoitettu liukuvasti ulkotelineeseen 5, jossa se on ohjattuna parittain sijoitettujen ohjauspyörien avulla, jotka on sijoitettu sisätelineen pystysuorien U-profiilipalkkien 9, 10 ulkopuolelle ja kulkevat ulkotelineen pystysuorien U-profiilipalkkien 7, 8 toisiaan kohti olevissa urissa. Sisäteline 6 on tällöin järjestetty nostettavaksi ja laskettavaksi suhteessa ulkotelineeseen 5 kahden hydraulisylinterin 14 ohjaamana, jotka ulottuvat ulkotelineen pystysuorien U-profiilipalkkien 7, 8 ulkopuolella ja jotka alhaalla on kiinnitetty tukiin 15, jotka ulkonevat näiden U-profiilipalkkien sivuista, jolloin hydraulisylinterien 14 vastakkaiset päät, so. männänvarret 16 (ks. kuviota 6), on kiinnitetty ylemmän poikittaispalkin 17 alasivulle, joka palkki yhdistää sisätelineen pystysuorien U-profiilipalkkien 9, 10 yläpäät. Hydraulisylintereillä 14 on riittävä iskunpituus, 4 63202 jotta sisäteline 6 voidaan nostaa ylös ulkotelineessä mahdollisimman korkealle ilman että menetetään ohjaus- ja vakavuuskykyä.

Sisätelineen 6 poikittaispalkki 17 muodostaa lisäksi laake-rointikohdan kahdelle keskinäisellä välimatkalla sijoitetulle ket-jupyörälle 18, 19, joiden ketjuradat ovat U-profiilipalkkien 9, 10 pidennyksen sisäpuolella. Lisäksi sisätelineen 6 U-profiilipalkkien 9, 10 alapäät on yhdistetty toisiinsa poikittaiskappaleella 20, joka on varustettu kahdella ylös suunnatulla korvaparilla, jotka muodostavat sylinterikiinnikkeet 21, jotka on sijoitettu ylemmän poi-kittaispalkin 17 mainittujen ketjupyörien 18, 19 linjalle ja joiden toimintaa kuvataan seuraavassa.

Nostoteline sisältää lisäksi nosto- tai haarukkavaunun 22, joka on tarkoitettu olemaan sisätelineen 6 varassa ja tämän ohjaamaksi vaunun siirtyessä sisä- ja ulkotelinettä pitkin. Haarukka-vaunu sisältää suorakaiteen muotoisen kehyksen, joka koostuu kahdesta vaakasuorasta palkista 24, 25 ja kahdesta, edelliset yhdistävästä, pystysuorasta lattatangosta 26, 27 sekä pystysuorasta keski-tuesta 59, joka selvyyden vuoksi on jätetty pois kuviosta 2. Kaksi pystysuoraa laakerointipeltiä 28, 29 on hitsattu kiinni vaakasuorille palkeille ennaltamäärätyillä ja samoilla etäisyyksillä haarukkavaunun keskipisteestä ja ne ulottuvat haarukkavaunusta kohtisuorasta taakse asettuakseen ilman kitkaa asentoon sisätelineen 6 U-profiilipalkkien 9, 10 sisäsivujen läheisyydessä. Kahden laake-rointipellin 28, 29 toisistaan poispäin olevat sivut on molemmat varustettu kahdella ohjauspyörällä 30, 31, jotka on suunniteltu menemään ja juoksemaan sisätelineen pystysuorien U-profiilipalkkien 9, 10 toisiaan kohti olevissa urissa 55, 56. Nämä ohjauspyörät 30, 31 muistuttavat suurin piirtein edellä kuvattuja ohjauspyöriä, joilla sisäteline laakeroidaan ulkotelineeseen. Näissä molemmissa järjestelyissä käytetään mieluiten sisätelineellä 6 (ei näytetty) ja vast, laakerointipelleillä 28, 29 muutamia tukirullia 57, joiden keskiakselit ovat kohtisuorasti suhteessa ohjauspyörien 30, 31 keskiakseleihin, jolloin tukirullat on tarkoitettu juoksemaan ulko-telineen ja vast, sisätelineen U-profiilipalkkien urien pohjapinto-ja vasten, jolloin rakenteen liikkuvat osat saadaan vakaviksi myöskin sivusuunnassa sen lisäksi, että itse siirto helpottuu.

Kahden pystysuoran laakerointipellin 28, 29 välissä ja samalla linjalla kuin sisätelineen 6 alemmat sylinterikiinnikkeet 21 ja siten samalla linjalla kuin ketjupyörät 18, 19 on kaksi ylös- 5 63202 suunnattua korvaparia, jotka muodostavat sylinterikiinnikkeet 32, jotka on hitsattu kiinni haarukkavaunun alemman, vaakasuoran palkin 25 sisäsivulle ja joiden toimintaa kuvataan seuraavassa.

Jokaisen pystysuoran laakerointipellin 28, 29 ja läheisen, pystysuoran lattatangon 26, 27 välissä ulottuu kulmakappale 33, 34. Nämä kulmakappaleet on hitsattu kiinni haarukkavaunun vaakasuoriin palkkeihin 24, 25 ja ne on varustettu toisiaan kohti olevilla, eri korkeudelle sijoitetuilla korvilla, jotka muodostavat sylinteri-kiinnikkeet 35, 36 kahdelle vaakasuoralle hydraulisylinterille 37, 38, joiden männänvarret on kiinnitetty vastaaviin haarukoihin 39, 40, so. kummassakin tapauksessa kauimpana olevaan haarukkaan. Kampikin haarukka on varustettu toisaalta alemmilla laakerointiväli-neillä, joihin kuuluu pari tukirullia 41, jotka on tarkoitettu vierimään vaakasuoran alapalkin 25 ulkosivulla, ja joihin kuuluu lisäksi sisempi tukiosa 42, joka tukee palkin 25 yläreunan takana haarukan pitämiseksi paikallaan vaunun 22 lähellä, ja toisaalta y-lemmillä laakerointivälineillä, jotka sisältävät parin vaakasuorasta laakeroituja rullia 43 ja parin pystysuorasti laakeroituja rullia 44, jotka rullat 43, 44 vierivät nelikulmalistan 58 päällä ja vast, sen takana, joka lista on hitsattu kiinni vaakasuoralle yläpalkille 24. Haarukat 39, 40 on näin ollen laakeroitu liukuvasti vaunuun 22 niiden siirtämiseksi sivuttain halutussa suunnassa kukin erikseen, ja tämä siirto saadaan aikaan vastaavilla hydraulisylintereillä 37, 38, jotka siis voidaan kytkeä kukin erikseen halutun työetäisyyden säätämiseksi haarukkakärkien välille, mutta myös haarukoiden sijoittamiseksi samalla mihin tahansa haluttuihin asentoihin vaunua 22 pitkin, esim. toinen haarukka sisäasentoon ja toinen haarukka uiko- tai keskiasentoon.

Haarukkavaunua 22 liikutetaan erikoisten voimansiirtoväli-neiden avulla, jotka näytetyssä toteutusmuodossa sisältävät hydrau-lisylinterien 45, 46 ensimmäisen tai ulomman parin ja hydraulisy-linterien 47, 48 toisen tai sisemmän parin, joiden parittaan läheiset männänvarret 45a, 47a ja vast. 46a, 48a on yhdistetty toisiinsa ketjulla 49 ja vast. 50, jotka ketjut ulottuvat mainittujen ketju-pyörien 18, 19 yli, jotka on laakeroitu sisätelineen ylemmän poi-kittaispalkin 17 kohdalle. Ulompien hydraulisylinterien 45, 46 männät on tällöin kiinnitetty aikaisemmin kuvattuihin sylinteri-kiinnikkeisiin 32, jotka ovat haarukkavaunussa 22, kun taas sisempien hydraulisylinterien 47, 48 männät on kiinnitetty sisäteli- 6 63202 neen 6 edellä kuvattuihin sylinterikiinnikkeisiin 21.

Kuvatut hydraulisylinterit ovat yksitoimisia. Eri hydrauli-sylinterien syöttö- ja paluujohdot on selvyyden vuoksi jätetty pois, mutta ne on sijoitettu niin, että sisätelineen 6 pystysuorien U-profiilipalkkien 9, 10 välinen tila ei tule käytetyksi. Tällaiset syöttöjohdot vedetään mieluiten ulkotelineen jotakin sellaista sivua pitkin, joka häiritsee ajajan näkökenttää vähiten. Eri hydrau-litoimintojen kytkennät päälle ja pois tapahtuvat mukavasti ohjaamosta käsin.

Kuviot 3...5 näyttävät haarukkavaunun 22 toiminnat ja sen siirron suhteessa sisätelineeseen 6. Kuvio 3 näyttää haarukkavaunun lähtöasennon, kun haarukkavaunu on nostetelineen 1 alimmassa kohdassa. Tässä asennossa sekä ulompien että sisempien hydraulisy-linterien 45, 46 ja vast. 47, 48 männänvarret ovat ulostyönnetyissä asennoissa. Jos edellytetään, että paineväliaineen syöttö kahteen hydraulisylinteripariin tapahtuu niin, että ulommat hydraulisylinterit saavat paineen ensin, tulevat ulompien hydraulisylinte-rien männänvarret 45a, 46a ensin viedyiksi ko. mäntiin, mistä seuraa, että nämä männät tulevat nostetuiksi ylös yhtä aikaa haarukka-vaunun 22 kanssa, koska nämä männät on kiinnitetty tähän vaunuun. Kuvio 4 näyttää tilanteen, jossa ulompien hydraulisylinterien 45, 46 koko iskunpituutta on käytetty hyväksi. Paine vaikuttaa tämän jälkeen sisempiin hydraulisylintereihin 47, 48 niin, että niiden männänvarret 47a, 48a tulevat painetuiksi ko. mäntiin. Koska nämä sisämännät on kiinnitetty sisätelineeseen 6, syntyy vetovoima ketjuissa 49, 50, jotka kulkevat ketjunpyörien 18, 19 yli ja ulommat hydraulisylinterit 45, 46 ja haarukkavaunu 22 tulevat näin ollen nostetuiksi ylös vielä enemmän korkeimpaan asentoon suhteessa sisätelineeseen 6, kun ko. männänvarsien 47a, 48a iskunpituutta on käytetty hyväksi kuvion 5 mukaisesti. Haarukkavaunun noston edelleen aikaansaavat sitten nostotelineen sivuille sijoitetut hydraulisylinterit 14, jotka nostavat sisätelineen 6, haarukkavaunun 22 ja sen ohjausvälineet 45, 46, 47, 48 yhtenä pakettina tai yksikkönä ylös ulkotelineestä 5, kuten kuvio 6 näyttää ja nuoli o-soittaa. Haluttaessa voidaan ohjaus järjestää niin, että on mahdollista laskea tai, jos se on mahdollista, edelleen nostaa nostovau-nua suhteessa sisätelineeseen sisempien ja ulompien hydraulisylinterien 45, 46, 47, 48 avulla silloinkin, kun sisäteline on ylösnostetussa asennossa suhteessa ulkotelineeseen.

7 63202

Kuvatulla järjestelyllä saadaan aikaan ns. vapaanostoteline, mikä merkitsee, että nostovaunu saadaan menemään ylös asti (kuvio 5) ennen kuin sisätelinettä ruvetaan nostamaan (kuvio 6). Näin pidetään trukin työkorkeus matalana trukin puolen kokonaisnostokor-keuden alapuolella, koska haarukkavaunua voidaan aluksi nostaa nostamatta sisätelinettä 6 ulkotelineen 5 yläpuolelle. Järjestelyn avulla saadaan lisäksi erittäin hyvä näkyvyys nostotelineen läpi, mikä ilmenee kuvioista 1 ja 2, koska hydraulisylinterit 45, 46, 47, 48 eivät mainittavasti vähennä näkyvyyttä nostotelineen 1 kautta sen ansiosta, että ne voidaan tehdä suhteellisen pienikokoisiksi.

Haarukoiden sijasta nostovaunu voidaan varustaa tai muotoilla varustettavaksi muilla kuorman kannatuslaitteilla, esim. tukki-tarttuimella, so. kitamaisella työvälineellä. Lisäksi nostoteline voi sisältää yhden tai useamman lisätelineen, joita voidaan ohjailla ja nostaa kutakin erikseen samalla tavalla kuin sisätelinettä, mutta aluksi yhdessä tämän kanssa. Tällaiset lisätelineet sijoitetaan uiko- ja sisätelineen välille ja niillä on oleellisesti sama rakenne kuin sisätelineellä ja omat hydraulisylinterit omaa ja sisätelineen tai -telineiden nostoa varten.

Claims (1)

1. 8 63202 Patenttivaatimus: Laite moottorikäyttöisen trukin maston muotoisessa, tele-skooppisesti pidennettävässä nostotelineessä (1), joka sisältää trukkiin laakeroidun ulkotelineen (5), ulkotelineessä sen pituussuunnassa alemman takaisinvedetyn asennon ja ylemmän ulostyönnetyn asennon välillä siirrettäväksi sovitetun sisätelineen (6), ja mahdollisesti yhden tai useamman ulkotelineeseen sen pituussuunnassa siirrettäväksi laakeroidun sisätelineeseen nähden välissä olevan telineen, joka sisäteline (6) on sovitettu siirrettäväksi pituussuunnassaan kahden, ulkotelineen (5) kummallekin puolelle sovitetun hydraulisylinterin (14) avulla, minkä lisäksi sisäteline (6) kannattaa kuormaa kantavilla elimillä (39, 40) varustettua nosto-vaunua (22), joka on siirrettävästi laakeroitu sisätelineeseen (6) tätä pitkin siirrettäväksi voimansiirtoelimien avulla, jotka käsittävät nostovaunuun kiinnitetyt hydraulisylinterit, pitäen sisätelineen (6) liikkumattomana suhteessa ulkotelineeseen (5) ja säilyttäen hyvän näkyvyyden nostotelineen läpi, tunnettu siitä, että voimansiirtoelimet käsittävät ulomman parin hydrauli-sylintereitä (45, 46), jotka on toisista päistään kiinnitetty nostovaunuun (22), ja sisemmän parin hydraulisylintereitä (47, 48), jotka on toisista päistään kiinnitetty sisätelineen (6) alaosiin, ja että sisemmät ja ulommat hydraulisylinterit (45, 46, 47, 48) on yhdistetty parittain toisiinsa toisista päistään kahden ketjun (49, 50) tai vastaavan välityksellä, jotka kulkevat kukin oman, sisätelineen (6) yläosiin (17) laakeroidun pyörän (18, 19) yli.