ES2297374T3 - Dispositivo de transporte, en particular para piezas en forma de placas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transporte, en particular para piezas (3) en forma de placas, con un mecanismo de elevación (2) para el transporte vertical de las piezas y con una cinta transportadora (1) con medios de transporte para el transporte horizontal de las piezas, caracterizado porque la cinta transportadora (1) está realizada de forma plegable para liberar el camino de transporte para el mecanismo de elevación (2).
Description
Dispositivo de transporte, en particular para
piezas en forma de placas.
La invención se refiere a un dispositivo de
transporte, en particular para piezas en forma de placas, según se
describe en los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 19.
Con un dispositivo semejante de transporte
pueden levantarse las piezas, por ejemplo placas, individualmente
de una pila y pueden alimentarse a un lugar de tratamiento.
El objetivo de la invención es proporcionar un
mecanismo de este tipo que ahorre espacio.
El objetivo según la invención se resuelve en
virtud de que un mecanismo de transporte está dispuesto de forma
desplazable entre una posición de reposo fuera de una zona de
elevación de la placa y una posición de trabajo entre la placa
levantada y la pila de placas para liberar el camino de transporte
para el mecanismo de elevación.
La cinta transportadora del dispositivo de
transporte está hecha ventajosamente de dos cintas parciales que
pueden pivotar o plegarse respecto a un eje común. Para el plegado
de la cinta transportadora puede desplazarse a este respecto de
forma favorable la primera cinta parcial con su borde lateral
alejado de la segunda cinta parcial con levantamiento del eje común
en la dirección hacia el borde lateral de la segunda cinta parcial
alejado de la primera cinta
parcial.
parcial.
Además, puede estar previsto ventajosamente que
la cinta transportadora no solo pueda plegarse sino que también
pueda desplazarse transversalmente respecto a la dirección de
transporte en su posición extendida, preferiblemente sobre un
recorrido de al menos 100 mm. Por ello puede hacerse posible una
orientación sencilla de una pieza depositada sobre la cinta
transportadora en un tope orientado transversalmente respecto a la
dirección de transporte de la cinta transportadora.
Con el mecanismo según la invención pueden
levantarse también placas muy finas y/o de gran superficie, por
ejemplo, de papel, madera, plástico o un material pétreo de una pila
de placas, y pueden alimentarse a una estación de tratamiento, por
ejemplo, un dispositivo para la impresión.
Pero también es ventajoso que el mecanismo de
transporte presente dos medios de transporte que discurran
paralelamente en la dirección de transporte, dado que de este modo
se consigue una disposición que ahorra espacio para el mecanismo de
transporte desplazado de la zona de elevación de la placa a la
posición de reposo.
Es posible además que los medios de transporte
estén constituidos por al menos un transportador de cinta o
transportador de correas, dado que de este modo se consigue un apoyo
para la placa pleno y sin deformación.
Puesto que cada uno de los medios de transporte
presenta un accionamiento se ahorran los elementos de acoplamiento
de accionamiento.
En una configuración según la cual el mecanismo
de transporte puede desplazarse en una disposición de guiado que
discurre perpendicularmente respecto a la dirección de transporte,
se facilita el acceso al dispositivo de fabricación para posibles
trabajos de mantenimiento.
Pero también es posible desplazar el mecanismo
de transporte en una disposición de guiado que discurre
paralelamente respecto a la dirección de transporte por lo que se
consigue un camino lineal de transporte para la placa.
En una configuración según la cual la
disposición de guiado está constituida por carriles de guiado que
discurren en paralelo, dispuestos en el bastidor de máquina, que
configuran cintas de guiado en planos que discurren
perpendicularmente o en planos que discurren paralelamente respecto
a la dirección de transporte, se consigue un desplazamiento exacto
y sin ladeo del mecanismo de transporte.
Además, es ventajoso que pueda desplazarse una
superficie de apoyo para la placa, formada por el medio de
transporte, en la posición de reposo a una posición aproximadamente
perpendicular respecto a la superficie de soporte, por lo que se
mantiene baja la superficie total necesaria para el dispositivo de
separación y alimentación.
Mediante la configuración rectilínea de los
carriles de guiado se consigue un montaje constructivo sencillo.
Mediante los carriles de guiado configurados
curvados, en forma de arco de círculo o de forma telescópica se
consigue una configuración adaptable a los requerimientos
correspondientes de un dispositivo semejante de separación y
alimentación.
Una colocación desplazable de los medios de
transporte en los carriles de guiado sobre los mecanismos de
traslación con rodillos garantiza una desplazabilidad de marcha
suave y por consiguiente una reducción de la potencia de
accionamiento.
Mediante un accionamiento de desplazamiento del
o de los medios de transporte para el desplazamiento entre la
posición de trabajo y la posición de reposo con un cilindro de
presión presurizable por un medio de presión o con un accionamiento
con motor eléctrico se consigue un proceso automático con medios
sencillos.
Un accionamiento de desplazamiento formado por
un accionamiento lineal, por ejemplo, una transmisión por cadena,
transmisión por husillo, cilindro de presión, hace posible el empleo
de accionamientos económicos y técnicamente probados.
Una configuración de los medios de transporte
dividida en la dirección que discurre perpendicularmente o en la
dirección que discurre paralelamente respecto a la dirección de
transporte, garantiza un almacenamiento muy compacto de los medios
de transporte en la posición de reposo.
Una conexión pivotante de los medios de
transporte en una disposición pivotante en un plano de partición
provoca un ahorro de accionamientos de desplazamiento.
Cuando un medio de tope, que configura un tope
de limitación para un borde de pieza, está asignado a al menos un
medio de transporte en una dirección que discurre paralelamente
respecto a la dirección de transporte, de forma especialmente
sencilla se consigue una orientación de la pieza mediante un
desplazamiento del medio de transporte a lo largo del borde de
pieza para la alimentación exacta en la posición correcta al
dispositivo de fabricación.
Una configuración especialmente sencilla se
consigue haciendo que el medio de tope esté constituido por un
carril de guiado.
Pero también es posible que en un marco del
mecanismo de elevación y/o del medio de transporte esté dispuesto
al menos un mecanismo de posicionamiento para la orientación de la
pieza en el medio de tope, dado que de este modo se consigue una
orientación de la pieza independientemente del desplazamiento del
medio de transporte.
Pero finalmente también es ventajoso que el
mecanismo de posicionamiento esté constituido por al menos un
cilindro de transporte o rodillo de transporte accionado, con lo que
se obtiene una configuración sencilla técnicamente y
económicamente.
Para la mejor comprensión de la invención se
explica ésta detalladamente mediante los ejemplos de realización
mostrados en las figuras.
Muestran:
Fig. 1 una vista en perspectiva del
dispositivo de transporte según la invención en una primera posición
de trabajo,
Fig. 2 el detalle A de la fig. 1,
Fig. 3 una vista en perspectiva del dispositivo
de transporte según la invención en una segunda posición de
trabajo,
Fig. 4 el detalle A de la fig. 3,
Fig. 5 una vista en perspectiva de la cinta
transportadora según la invención,
Fig. 6 el detalle A de la fig. 5,
Fig. 7 el detalle B de la fig. 5,
Fig. 8 una vista en perspectiva del dispositivo
de transporte según la invención en una tercera posición de
trabajo,
Fig. 9 una vista lateral del dispositivo de
transporte,
Fig. 10 una vista en planta del dispositivo de
transporte según la invención,
Fig. 11 una vista en perspectiva de una parte
del dispositivo de transporte según la invención en una posición de
trabajo correspondiente a la fig. 1,
Fig. 12 el detalle A de la fig. 11,
Fig. 13 el detalle B de la fig. 11,
Fig. 14 otra vista en perspectiva del
dispositivo de transporte según la invención,
Fig. 15 una vista lateral del dispositivo de
transporte según la invención,
Fig. 16 una vista en planta del dispositivo de
transporte según la invención,
Fig. 17 otra configuración del dispositivo de
separación y alimentación en representación simplificada en vista
parcialmente cortada,
Fig. 18 el dispositivo de separación y
alimentación según la fig. 17 en vista en planta,
Fig. 19 otra configuración del dispositivo de
separación y alimentación según la invención en vista y
representación simplificada parcialmente cortada,
Fig. 20 otra configuración del dispositivo de
separación y alimentación en representación simplificada en vista
parcialmente cortada y
Fig. 21 otra configuración del dispositivo de
separación y alimentación en representación simplificada en vista
parcialmente cortada.
De forma introductoria se ha fijado que en las
formas de realización descritas diferentemente, piezas iguales se
provean de referencias iguales o referencias de componentes iguales,
pudiéndose transferir las revelaciones contenidas en toda la
descripción respectivamente a las piezas iguales con referencias
iguales o referencias de componentes iguales. También están
referidas las indicaciones de posición elegidas en la descripción,
como por ejemplo, arriba, abajo, lateralmente etc. a la figura
descrita así como representada inmediatamente, y pueden
transmitirse en caso de un cambio de posición respectivamente a la
nueva posición. Además, también pueden representar características
individuales o combinaciones de características de los diferentes
ejemplos de realización descritos y mostrados para soluciones
independientes en sí, inventivas o según la invención.
En la fig. 1 se muestra la cinta transportadora
1 en su punto final posterior y el mecanismo de elevación en su
posición final inferior para la toma de una placa 3. El mecanismo de
elevación 2 presenta un marco 4 desplazable en altura. El marco 4
está provisto con carriles 5 verticales que están montados de forma
desplazable en altura en patines de guiado o bloques de guiado 8.
El desplazamiento vertical del marco 4 puede realizarse, por
ejemplo, mediante un cable de accionamiento o un accionamiento de
ruedas dentadas. En el marco 4 están montadas, en el ejemplo de
realización mostrado, ventosas 6 mediante las que puede levantarse
una placa 3 de su base 7, por ejemplo, un palé. También pueden
pensarse y son posible medios mecánicos, por ejemplo, pinzas.
La cinta transportadora 1 está hecha de dos
cintas parciales 1' que están realizadas, en el ejemplo de
realización mostrado como cintas de rodillos con rodillos 9, pero
por ejemplo, también podrían constituirse por cintas
transportadoras. Las dos cintas parciales 1' pueden pivotar
alrededor de un eje 10 común y están guiadas en carriles 11 que
presentan un tramo 12 recto y un tramo 13 curvo.
Las cintas parciales 1 presentan pivotes 14
mediante los que están guiadas las cintas en los carriles 11. Los
pivotes 14 sobresalen sobre los bordes laterales de las cintas
parciales 1', orientados perpendicularmente respecto al eje común
10, y están dispuestos en estos bordes laterales cerca de los
extremos opuestos del eje 10 común. Los pivotes 14 pueden estar
provistos adicionalmente de rodillos. Una de las cintas parciales
1' está provista de dos piñones 15 que discurren en perfiles de
cremallera 16 que están dispuestos junto a los carriles 11 y se
extienden sobre su tramo 12 recto. Los piñones 15 están dispuestos
concéntricamente respecto a los pivotes 14. El accionamiento de los
piñones 15 se realiza a través de un árbol de accionamiento 17,
\hbox{un accionamiento de correas 18 y un motor 19 montado en
la cinta parcial 1'.}
Mediante los piñones 15 accionados por el motor
19 puede desplazarse la cinta transportadora 1 entre una posición
extendida delantera y una posición plegada trasera. En este caso se
desplaza el borde lateral de una cinta parcial 1' alejado del eje
10 común en el que están dispuestos los piñones 15 en la dirección
hacia el borde lateral de la otra cinta parcial 1' alejada del eje
10 común. Esta otra cinta parcial se desplaza en este caso
transversalmente respecto a la dirección de transporte de la cinta
transportadora 1 a causa de la cinta parcial que presenta los
piñones 15 accionados, sin que en un principio se realice una
elevación del eje 10. Los pivotes 14 de la cinta parcial 1'
desplazada, que no presenta piñones 15 accionados, se guían en este
caso a lo largo de carriles 11 y recorren la zona final de sus
tramos 12 rectos y a continuación el tramo 13 curvo hasta que
golpean en el extremo del tramo 13 curvo en un tope de limitación 31
(fig. 2). A continuación se levanta el eje 10 común, reduciéndose
la distancia del borde lateral, alejado del eje 10, de la cinta
parcial 1' no accionada. La posición final extendida delantera, en
la que se encuentran las dos cintas parciales en un plano común,
está representada en las fig. 14 a 16, y puede verse la posición
final plegada posterior en las fig. 1, 2 y 11. Las fig. 8 y 3
muestran posiciones intermedias.
El accionamiento de los rodillos 9 de las dos
cintas parciales 1' se realiza mediante un motor 20 que está
montado en la otra cinta parcial 1'. Cada rodillo 9 está provisto
con una rueda dentada 21 y el accionamiento de los rodillos 9 de la
cinta parcial 1', en la que está montado el motor 20, se realiza
mediante una cadena de accionamiento 22, una correa dentada o
similares.
Esta cadena de accionamiento 22 acciona también
un árbol de accionamiento 23, que está provisto igualmente de una
rueda dentada 21, que engrana con la cadena de accionamiento 22. En
el otro extremo está provisto el árbol de accionamiento de una
rueda dentada cónica 25 que engrana con una rueda dentada cónica 26
correspondiente. La rueda dentada cónica 26 está montada con otra
rueda dentada cónica 27 sobre un manguito 28 que está empujado
sobre el eje 10 común que une de forma articulada las dos cintas
parciales 1. Esta otra rueda dentada cónica 27 engrana con otra
rueda dentada cónica 29 que está montada en un árbol de
accionamiento 24 para la segunda cinta parcial 1'.
El árbol de accionamiento 24 está provisto en su
extremo opuesto a la rueda dentada cónica 29 de nuevo de una rueda
dentada 21 que engrana con otra cadena de accionamiento 22 y que
acciona mediante ésta los rodillos 9 de la segunda cinta parcial
1'.
El plegado de las cintas parciales 1' no se
impide por consiguiente por el accionamiento de los rodillos 9.
Al comienzo de un proceso de transporte la cinta
de rodillos 1 se encuentra en la posición plegada y más posterior
mostrada en la fig. 1. El cuadro 4 del mecanismo de elevación 2 se
baja para recoger la placa 3 con sus ventosas 6.
A continuación se desplaza el marco 4 con su
placa 3 aspirada a su posición superior y la cinta transportadora 1
se lleva mediante el motor 19 a la posición delantera, es decir,
extendida. Aprox. 100 mm antes de que la cinta transportadora 1 se
encuentre en su posición final delantera, la placa 3 se deposita
sobre ésta. A continuación conduce la cinta de rodillos 1 con la
placa 3 a la posición final delantera, pudiéndose desplazar con su
borde lateral situado en el lado del tope (esto es el borde lateral
alejado del eje 10 común) bajo este tope transversalmente respecto
a la dirección de transporte, y la placa 3 se orienta en la regla de
tope 30. En lugar de la regla de tope 30 pueden estar previstos
también rodillos de tope. Después de la orientación realizada se
desplaza horizontalmente la placa 3 mediante los rodillos 9.
Después de que la placa 3 ha abandonado la cinta
transportadora 1 se desplaza la cinta transportadora 1 de nuevo a
su posición posterior y por consiguiente se pliega (repliega) y el
marco 4 se baja para la recogida de la siguiente placa 3.
Una "posición plegada" significa en este
caso, en el ámbito de este texto, que las dos cintas parciales en
esta posición no se encuentran en un plano común, es decir, forman
un ángulo de abertura de menos de 180º, preferiblemente de menos de
90º. Pero en el estado final plegado no deben estar en contacto
entre sí estas dos cintas parciales sino que pueden formar entre sí
todavía un ángulo de abertura que permanece, por ejemplo, en el
rango de 30º, así como es el caso también en el ejemplo de
realización representado en las figuras.
En las fig. 17 y 18 se muestra otra
configuración del dispositivo de transporte, en particular un
mecanismo de separación y alimentación 33 con un dispositivo de
separación 34 para las placas 3 y un mecanismo de alimentación 35
para la alimentación de las placas 3 a un mecanismo de fabricación
36, en particular una máquina de imprimir
37.
37.
Un bastidor de máquina 38 en forma de armario
está configurado con el mecanismo de elevación 2, hecho del marco 4
equipado con ventosas 6 para la recogida de la placa 3 de una pila
de placas 39, que está fijado en un carro de elevación 42
desplazable en la dirección perpendicular respecto a una superficie
de soporte 40 en las cintas de guiado 41. Un accionamiento 43 del
carro de elevación 42 y por consiguiente del marco 4 se forma por
ejemplo por una transmisión de husillo 44 con motor eléctrico que
está unida mediante cables 45 con un dispositivo de control 46 que
está dispuesto integradamente en el bastidor de máquina 38.
Las ventosas 6 están unidas por cable con un
control neumático 48 dispuesto igualmente en el bastidor de máquina
a través de un conducto 47 y se genera una depresión a través de
estos para la elevación de la placa 3 de la pila de placas 39. Para
el transporte de la placa 3 a la máquina de impresión 37, el
mecanismo de separación y alimentación 33 presenta un mecanismo de
transporte 49 que está formado por dos medios de transporte 51, 52
divididos transversalmente respecto a una dirección de transporte
según la flecha 50, por ejemplo, cintas de rodillos 54 equipadas
con accionamientos individuales 53. Los medios de transporte 51, 52
están unidos de forma articulada entre sí a través de un eje
pivotante 55 que discurre transversalmente respecto a la dirección
de transporte según la fig. 50. Por medio de mecanismos de
traslación con rodillos 56 se guían los medios de transporte 51, 52
en carriles de guiado 57 que sobresalen del bastidor de máquina 38
paralelamente respecto a la superficie de soporte 40 y por
consiguiente en un plano paralelo respecto a la superficie de
soporte 40. Una distancia 58 que discurre paralelamente respecto a
la superficie de soporte 40 entre los carriles de guiado 57 es
mayor que una anchura 59 de la placa 3.
En el bastidor de máquina 38 discurren los
carriles de guiado 57 sobre elementos arqueados 60 a 90º
esencialmente perpendicularmente respecto a la superficie de
soporte 40 y en la dirección contraria de la superficie de soporte
40.
Un accionamiento de desplazamiento 61 para el
desplazamiento de los medios de transporte 51, 52 entre una
posición de reposo dentro del bastidor de máquina 38, en la que los
medios de transporte 51, 52 están fuera de una zona de elevación 62
de la placa, según se representa en línea continua, a una posición
de trabajo entre la placa levantada 3 y la pila de placas 39, según
se representa en líneas de trazos, se constituye, por ejemplo, por
una transmisión de cadena 62 con una cadena de accionamiento 63
giratoria cuyos ramales de cadena están guiados paralelamente
respecto a los carriles de guiado que sobresalen del bastidor de
máquina 38. Con un ramal de accionamiento 64 de la cadena de
accionamiento 63 está unido en accionamiento el mecanismo de
traslación de rodillos 56 que se desplaza a una posición final 65 en
caso de desplazamiento de los medios de desplazamiento 51, 52 a la
posición de trabajo.
Un motor de accionamiento 66 de la disposición
de accionamiento 61 está configurado de forma reversible con
respecto a su dirección de giro, por lo que se consigue el cambio
necesario en la dirección de desplazamiento para el desplazamiento
de los medios de transporte 51, 52 entre la posición de reposo y la
posición de trabajo.
En el ejemplo de realización representado se
muestran en líneas de trazos los medios de transporte 51, 52 en la
posición de trabajo en la que éstos están puestos a disposición con
los rodillos de transporte 67 entre la placa 3 levantada y la pila
de placas 39 para la recogida de la placa 3 y su transporte ulterior
a la máquina de impresión 37. La placa 3 se deposita mediante el
mecanismo de elevación 2 sobre los medios de transporte 51, 52, y
se alimenta por éstos a la máquina de impresión 37. Para la recogida
de otra placa 3 de la pila de placas 39 se mueven los medios de
transporte 51, 52 mediante la transmisión de cadena 62 a la posición
de reposo mostrada en líneas continuas dentro del bastidor de
máquina, realizándose en los carriles de guiado 57 una desviación
de la posición paralela respecto a la superficie de soporte 40 a una
posición para ello aproximadamente perpendicular, por lo que se
produce una configuración que ahorra mucho espacio para el mecanismo
de separación y alimentación 33 a causa de una reducida profundidad
68 del bastidor de máquina 38.
Además, se indica que en lugar de los medios de
transporte 51, 52 formados por las cintas de rodillos 54 pueden
emplearse naturalmente también transportadores de cinta divididos en
la dirección de transporte según la flecha 50, dispuestos unos tras
otros y unidos entre sí a través del eje pivotante 55.
Además, se indica igualmente que el
accionamiento de regulación 61 para el desplazamiento de los medios
de transporte 51, 52 puede estar realizado naturalmente también en
la forma de la transmisión de husillo 44 descrita para el mecanismo
de elevación 2 como accionamiento lineal 69. A la inversa
naturalmente también es posible realizar el accionamiento 43 para
el mecanismo de elevación 2 como transmisión de cadena 62, según se
ha descrito para el desplazamiento de los medios de transporte 51,
52, o emplear otro accionamiento lineal, por ejemplo, un cilindro
hidráulico o cilindro neumático presurizable con un medio de
presión.
En la fig. 19 se muestra otra realización del
mecanismo de separación y alimentación 33 para la placa 3 de la
pila de placas 39. No se ocupa más en detalle de la configuración
del mecanismo de elevación 2 empleado en este caso, dado que éste
está configurado conforme a los ejemplos de realización explicados
ya anteriormente.
Se aborda en detalle otra posibilidad de la
configuración del mecanismo de alimentación 35 para la alimentación
de la máquina de impresión 37 con la placa 3.
Del bastidor de máquina 38 sobresalen carriles
de guiado 57 en la posición de trabajo en un plano de transporte 70
de los medios de transporte 51, 52, paralelo respecto a la
superficie de soporte 40, por ejemplo, configurado por
transportadores de cinta 71, 72. En estos están montados de forma
desplazable los medios de transporte 51, 52 mediante los mecanismos
de traslación de rodillos 56. La dirección de transporte para la
placa 3 discurre en el ejemplo con realización mostrado en la
dirección perpendicular respecto a la dirección de desplazamiento
de los medios de transporte 51, 52 en los carriles de guiado, según
la flecha doble 73.
En el bastidor de máquina 38 se ramifican los
carriles de guiado 57 sobre un cambio de vía de control 74 en dos
tramos de carril 75, 76, que discurren en paralelo uno respecto al
otro para la recogida de cada uno de los medios de transporte 51,
52 en la posición de reposo mostrada en líneas a trazos, en la que
éstos son aparcados dentro del bastidor de máquina fuera de la zona
de elevación 62.
Después del levantamiento de la placa 3 de la
pila de placas se desplazan uno tras otro los medios de transporte
51, 52 a la posición de trabajo entre la placa 3 levantada y la pila
de placas 39 mediante accionamientos de traslación 77, 78 asignados
respectivamente a uno de los mecanismos de traslación de rodillos
56. A continuación se baja la placa sobre los transportadores de
cinta 71, 72 mediante el mecanismo de elevación 2 y se libera de
las ventosas 6, y se alimenta a la máquina de impresión 37 después
del arranque de los transportadores de cinta 71, 72.
Para la recogida de otra de las placas 3 de la
pila de placas 39 se desplazan ahora de nuevo uno tras otro los
transportadores de cinta 71, 72 a la posición de reposo dentro del
bastidor de máquina 38, en el que el cambio de vía de control 74
que, por ejemplo, a través de una cuchilla de aguja 79 desplazable
por motor y controlada por el dispositivo de control 46 alimenta
cada uno de los medios de
\hbox{transporte 51, 52 a los
correspondientes tramos de carril 75, 76.}
Otro detalle puede obtenerse de la fig. 19 con
un medio de tope 80 previsto en la zona final de los carriles de
guiado 57 que discurren horizontalmente, que provoca la orientación
de la placa 3 exactamente paralelamente respecto a la dirección de
transporte con un borde longitudinal 81. Para ello se paran los
medios de transporte 51, 52, antes de la depositación de la placa 3
sobre los transportadores de cinta 71, 72, a una pequeña distancia
del medio de tope 80 en una posición intermedia. Después de que la
placa 3 se ha depositado sobre los transportadores de cinta 71, 72
se realiza un movimiento ulterior en la dirección del medio de tope
80 mediante puesta en marcha momentánea de los accionamientos de
traslación 77, 78, hasta que entra en contacto el borde longitudinal
81 con el medio de tope 80 y por consiguiente se orienta la placa 3
antes de que se alimente a la máquina de imprimir 37.
En la fig. 20 se muestra otra realización del
mecanismo de separación y alimentación 33. En esta realización
están previstas dos carcasas 83, 84 en forma de armario dispuestas a
una distancia 82 una de otra, entre las que está previsto un lugar
de estacionamiento 85 para la pila de placas 39. Las carcasas 83, 84
están posicionadas una respecto a otra y unidas, por ejemplo, con
un marco de cubierta 86 que aloja también el mecanismo de elevación
2, por ejemplo, un cilindro neumático 87 con dirección de
desplazamiento de un vástago del émbolo 88 perpendicularmente
respecto a la superficie de soporte 40. En el vástago del émbolo 88
está fijado el marco 4 que está equipado con las ventosas 6 para el
levantamiento de la placa 3 de la pila de placas 39.
En el ejemplo de realización mostrado como
medios de transporte 51, 52 están previstos los transportadores de
cinta 71, 72 que pueden desplazarse en los carriles de guiado 57,
según se ha descrito ya en las figuras precedentes, entre la
posición de reposo fuera de la zona de elevación 62 de la placa 3 y
la zona de trabajo para el depósito de la placa 3 sobre los
transportadores de cinta 71, 72 y su transporte.
Los transportadores de cinta 71, 72 se desplazan
en este caso en la dirección que discurre transversalmente respecto
a la dirección de transporte de la placa 3, estando previsto en cada
una de las carcasas 83, 84 dispuestas enfrente una respectiva
disposición propia de guiado 89 formada por los carriles de guiado
57.
Los carriles de guiado 57 discurren en las
carcasas de forma inclinada respecto a la superficie de soporte 40,
por lo que es posible una disposición que ahorra espacio. Mediante
estos elementos arqueados 60 se consigue una transición a una zona
de guiado 90 de los carriles de guiado 57 paralela respecto a la
superficie de soporte 40, en la que éstos sobresalen uno de otro en
dirección de un plano central 91. Según se ha realizado ya para la
fig. 18, los carriles de guiado 57 están dispuestos naturalmente
igualmente fuera de la zona de elevación 62 de la placa 3, es
decir, a la distancia 82 uno de otro que es mayor que la anchura 59
de la pila de placas 39, siendo esto aplicable en caso de un
transporte transversal de la placa 3. Sin embargo, naturalmente
también es posible un dimensionamiento para un transporte
longitudinal de la placa 3 en caso de aumento correspondiente de la
distancia 82 entre las carcasas 83, 84.
Según se deduce posteriormente de la imagen en
la fig. 20, representado en líneas de trazos, el trazado inclinado
de los carriles de guiado 57 dentro de las carcasas 83, 84 es
posible tanto extendiéndose en la dirección de la superficie de
soporte 40, como también en la dirección del marco de cubierta
86.
En la fig. 21 se muestra otra configuración del
mecanismo de separación y alimentación 33 que varía con respecto a
la configuración y disposición de los medios de transporte 51, 52
frente a la solución descrita anteriormente. Por ello puede
prescindirse de una descripción detallada de la disposición de las
carcasas 83, 84 y del mecanismo de elevación 2 en este punto.
El mecanismo de transporte 49 para la placa 3 se
constituye en este caso por, por ejemplo, cuatro transportadores de
cinta 92 que discurren paralelamente entre sí respectivamente en
parejas y que pueden desplazarse transversalmente respecto a la
dirección de transporte en las carcasas 83, 84 dispuestas a ambos
lados del lugar de estacionamiento 85 de la pila de placas 39 para
liberar la zona de elevación 62 para la placa 3.
Respectivamente dos de los transportadores de
cinta 92 están unidos de forma pivotante entre sí a través de un
eje pivotante 93 dispuesto entre éstos en la dirección de
transporte, y pueden desplazarse conjuntamente en la disposición de
guiado 89 formada por los carriles de guiado 57 entre la posición de
trabajo y la posición de reposo, discurriendo los carriles de
guiado 57 en un plano paralelo respecto a la superficie de soporte
40.
Mediante la unión de respectivamente dos de los
transportadores de cinta 92 mediante los ejes pivotantes 93 se
consigue una configuración de instalaciones que ahorra espacio ya
que en la posición de reposo, en la que los transportadores de
cinta 92 se encuentran o están ajustados dentro de las carcasas 83,
84 a ambos lados del lugar de estacionamiento 85, se realiza un
plegado según se muestra esquemáticamente en líneas a trazos.
Esta configuración hace posible además también
una disposición de guiado 89 o carriles de guiado 57 realizados muy
fácilmente.
Diferentes modificaciones del ejemplo de
realización mostrado son concebibles y posibles sin abandonar el
ámbito de la invención. Así sería concebible o posible, por ejemplo,
plegar y desplegar la cinta transportadora como un todo alrededor
de un eje orientado a un lado del camino de transporte para el
mecanismo de elevación y en la dirección de transporte. Pero es
preferible una configuración plegable, que forma al menos dos cintas
parciales, según está representado en el ejemplo de realización
mostrado.
Por cuestión de orden finalmente es de indicar
que para la mejor comprensión de la estructura del dispositivo de
transporte según la invención, éste o sus componentes se han
representado parcialmente no a escala y/o ampliados y/o
reducidos.
El objetivo en el que se basan las soluciones
independientes inventivas puede deducirse de la descripción.
Ante todo las realizaciones mostradas
individualmente en las fig. 1 a 21 pueden formar el objeto de
soluciones independientes y según la invención. Los objetivos y
soluciones correspondientes a esto según la invención pueden
deducirse de las descripciones detalladas de estas figuras.
- 1
- Cinta transportadora
- 1'
- Cinta parcial
- 2
- Mecanismo de elevación
- 3
- Placa
- 4
- Marco
- 5
- Carril
- 6
- Ventosa
- 7
- Base
- 8
- Bloque de guiado
- 9
- Rodillo
- 10
- Eje
- 11
- Carril
- 12
- Tramo
- 13
- Tramo
- 14
- Pivote
- 15
- Piñón
- 16
- Perfil de cremallera
- 17
- Árbol de accionamiento
- 18
- Accionamiento de correas
- 19
- Motor
- 20
- Motor
- 21
- Rueda dentada
- 22
- Cadena de accionamiento
- 23
- Árbol de accionamiento
- 24
- Árbol de accionamiento
- 25
- Rueda dentada cónica
- 26
- Rueda dentada cónica
- 27
- Rueda dentada cónica
- 28
- Manguito
- 29
- Rueda dentada cónica
- 30
- Regla de tope
- 31
- Tope de limitación
32
- 33
- Mecanismo de separación y alimentación
- 34
- Mecanismo de separación
- 35
- Mecanismo de alimentación
- 36
- Mecanismo de fabricación
- 37
- Máquina de imprimir
- 38
- Bastidor de máquina
- 39
- Pila de placas
- 40
- Superficie de soporte
- 41
- Cinta de guiado
- 42
- Carro de elevación
- 43
- Accionamiento
- 44
- Transmisión de husillo
- 45
- Cable
- 46
- Dispositivo de control
- 47
- Conducto
- 48
- Control neumático
- 49
- Mecanismo de transporte
- 50
- Flecha
- 51
- Medio de transporte
- 52
- Medio de transporte
- 53
- Accionamiento individual
- 54
- Cinta de rodillos
- 55
- Eje pivotante
- 56
- Mecanismo de traslación con rodillos
- 57
- Carril de guiado
- 58
- Distancia
- 59
- Anchura
- 60
- Elemento arqueado
- 61
- Accionamiento de desplazamiento
- 62
- Zona de elevación
- 63
- Transmisión de cadena
- 64
- Ramal de accionamiento
- 65
- Posición final
- 66
- Motor de accionamiento
- 67
- Rodillo de transporte
- 68
- Profundidad
- 69
- Accionamiento lineal
- 70
- Plano de transporte
- 71
- Transportador de cinta
- 72
- Transportador de cinta
- 73
- Flecha doble
- 74
- Cambio de vía de control
- 75
- Tramo de carril
- 76
- Tramo de carril
- 77
- Accionamiento de traslación
- 78
- Accionamiento de traslación
- 79
- Cuchilla de aguja
- 80
- Medio de tope
- 81
- Borde longitudinal
- 82
- Distancia
- 83
- Carcasa
- 84
- Carcasa
- 85
- Lugar de estacionamiento
- 86
- Marco de cubierta
- 87
- Cilindro neumático
- 88
- Vástago del émbolo
- 89
- Disposición de guiado
- 90
- Zona de guiado
- 91
- Plano central
- 92
- Transportador de cinta
- 93
- Eje pivotante
Claims (44)
-
\global\parskip0.960000\baselineskip
1. Dispositivo de transporte, en particular para piezas (3) en forma de placas, con un mecanismo de elevación (2) para el transporte vertical de las piezas y con una cinta transportadora (1) con medios de transporte para el transporte horizontal de las piezas, caracterizado porque la cinta transportadora (1) está realizada de forma plegable para liberar el camino de transporte para el mecanismo de elevación (2). - 2. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque la cinta transportadora (1) presenta dos cintas parciales (1') que pueden pivotar alrededor de un eje (10) común.
- 3. Dispositivo de transporte según la reivindicación 2, caracterizado porque el eje (10) común está orientado en la dirección de transporte de la cinta transportadora (1).
- 4. Dispositivo de transporte según la reivindicación 2 o la reivindicación 3, caracterizado porque para el plegado de la cinta transportadora (1) la primera cinta parcial (1') puede desplazarse con su borde lateral alejado de la segunda cinta parcial (1') con levantamiento del eje (10) común en la dirección hacia el borde lateral de la segunda cinta parcial (1') alejado de la primera cinta parcial.
- 5. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la cinta transportadora (1) adicionalmente puede desplazarse transversalmente respecto a la dirección de transporte en la posición extendida de forma plana, preferiblemente dispuesta horizontalmente.
- 6. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque las cintas parciales (1') están guiadas por medio de rodillos, pivotes (14) o similares en carriles (11) que presentan un tramo (12) recto y un tramo (13) curvo.
- 7. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de transporte de la cinta transportadora (1) o de las cintas parciales (1') se constituyen por los rodillos (9) y/o las cintas transportadoras.
- 8. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en una zona lateral de la cinta transportadora (1) está previsto un tope para las piezas que está orientado transversalmente respecto a la dirección de transporte de la cinta transportadora (1).
- 9. Dispositivo de transporte según la reivindicación 8, caracterizado porque el tope se constituye por una regla de tope (30).
- 10. Dispositivo de transporte según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque la cinta transportadora (1) puede desplazarse con su borde lateral situado sobre el lado del tope bajo éste y transversalmente respecto a la dirección de transporte.
- 11. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque en la cinta transportadora (1) está montado al menos un motor (20) para el accionamiento del medio de transporte de la cinta transportadora (1) y al menos otro motor (19) para el plegado de la cinta transportadora (1).
- 12. Dispositivo de transporte según la reivindicación 11, caracterizado porque el motor (20) para el accionamiento de la medios de transporte está montado sobre una de las cintas parciales (1'), y para la transmisión del accionamiento sobre los medios de transporte de las otras cintas parciales (1') está previsto un árbol central (28) que se encuentra en el eje común de pivotamiento (10) de las dos cintas parciales (1').
- 13. Dispositivo de transporte según la reivindicación 12, caracterizado porque el accionamiento de los medios de accionamiento, por ejemplo, los rodillos (9) de una cinta parcial (1') se realiza mediante dos árboles de accionamiento (23, 24), que están montados respectivamente sobre una de las cintas parciales (1') y mediante el árbol central (28) que se encuentra en el eje común de pivotamiento (10) de las dos cintas parciales (1').
- 14. Dispositivo de transporte según la reivindicación 13, caracterizado porque los dos árboles de accionamiento (23, 24) y el árbol central (28) están provistos con ruedas dentadas cónicas (25, 26, 27, 29) que engranan entre sí.
- 15. Dispositivo de transporte según la reivindicación 6, caracterizado porque en al menos uno de los carriles (11) está previsto un perfil de cremallera (16) con el que engrana un piñón (15) accionado que está montado sobre una de las cintas parciales (1').
- 16. Dispositivo de transporte según la reivindicación 15, caracterizado porque el perfil de cremallera (16) se extiende a lo largo del tramo (12) recto de los carriles (11).
- 17. Dispositivo de transporte según al menos una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el mecanismo de elevación comprende un marco (4) que puede levantarse o bajarse en el que están montados medios de retención para las piezas.
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 18. Dispositivo de transporte según la reivindicación 17, caracterizado porque los medios de retención se constituyen por ventosas (6).
- 19. Dispositivo de transporte con un dispositivo de separación y alimentación (33) para las piezas en forma de placas en un dispositivo de producción (36), por ejemplo, una máquina de impresión (37) para la impresión de una placa (3) con un mecanismo de separación (34) formado por un mecanismo de elevación (2) para el levantamiento de la placa (3) de una pila de placas (39), y con un mecanismo de alimentación (35) para el transporte de la placa (3) hacia el dispositivo de producción (36) y medios de transporte (51, 52) del mecanismo de alimentación (35) en un bastidor de máquina (38) del mecanismo de separación y alimentación (33) que puede desplazarse entre una posición de trabajo entre la placa (3) levantada y la pila de placas (39) y una posición de reposo fuera de una zona de elevación (62) de la placa (3), caracterizado porque el mecanismo de transporte (49) se desvía de una posición paralela respecto a una superficie de soporte (40) a una posición aproximadamente perpendicular respecto a la superficie de soporte (40) en caso de desplazamiento de la posición de trabajo a la posición de reposo.
- 20. Dispositivo de transporte según la reivindicación 19, caracterizado porque el mecanismo de transporte (49) presenta dos medios de transporte (51, 52) que discurren paralelamente en la dirección de transporte.
- 21. Dispositivo de transporte según la reivindicación 20, caracterizado porque los medios de transporte (51, 52) están constituidos por al menos un transportador de cinta (71, 72) o transportador de correas.
- 22. Dispositivo de transporte según la reivindicación 20, caracterizado porque cada uno de los medios de transporte (51, 52) presenta un accionamiento de desplazamiento (61).
- 23. Dispositivo de transporte según la reivindicación 19, caracterizado porque el mecanismo de transporte (49) puede desplazarse en una cinta de guiado (41) que discurre perpendicularmente respecto a la dirección de transporte.
- 24. Dispositivo de transporte según la reivindicación 19, caracterizado porque el mecanismo de transporte (49) puede desplazarse en una cinta de guiado (41) que discurre paralelamente a la dirección de guiado.
- 25. Dispositivo de transporte según la reivindicación 24, caracterizado porque las cintas de guiado (41) están constituidas por carriles de guiado (57) que discurren en paralelo, dispuestos en el bastidor de máquina (38), que discurren en planos que discurren perpendicularmente respecto a la dirección de transporte.
- 26. Dispositivo de transporte según la reivindicación 24, caracterizado porque las cintas de guiado (41) están constituidas por carriles de guiado (57) que discurren en paralelo, dispuestos en el bastidor de máquina (38), que discurren en planos que discurren paralelamente respecto a la dirección de transporte.
- 27. Dispositivo de transporte según la reivindicación 19, caracterizado porque un plano de transporte (70) para la placa (3) formado por los medios de transporte (51, 52) en la posición de trabajo puede desplazarse a una posición aproximadamente perpendicular respecto a la superficie de soporte (40) en la posición de reposo.
- 28. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 24 a 26, caracterizado porque los carriles de guiado (57) discurren de forma rectilínea.
- 29. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 24 a 26, caracterizado porque los carriles de guiado (57) discurren de forma curva.
- 30. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 24 a 26, caracterizado porque los carriles de guiado (57) discurren en forma de arco de círculo.
- 31. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 24 a 26, caracterizado porque los carriles de guiado (57) discurren de forma telescópica.
- 32. Dispositivo de transporte según la reivindicación 19, caracterizado porque los medios de transporte (51, 52) están montados de forma desplazable en los carriles de guiado (57) sobre mecanismos de traslación con rodillos (56).
- 33. Dispositivo de transporte según la reivindicación 32, caracterizado porque el medio de transporte (51, 52) está unido en accionamiento con un accionamiento de desplazamiento para el desplazamiento entre la posición de trabajo y la posición de reposo.
- 34. Dispositivo de transporte según la reivindicación 33, caracterizado porque el accionamiento de desplazamiento (61) está constituido por al menos un cilindro de presión presurizable con un medio de presión.
- 35. Dispositivo de transporte según la reivindicación 33, caracterizado porque el accionamiento de desplazamiento (61) está constituido por un accionamiento con motor eléctrico.
- 36. Dispositivo de transporte según la reivindicación 33, caracterizado porque el accionamiento de desplazamiento (61) está constituido por un accionamiento rotatorio.
- 37. Dispositivo de transporte según la reivindicación 33, caracterizado porque el accionamiento de desplazamiento (61) está constituido por un accionamiento lineal, por ejemplo, una transmisión por cadena (63), transmisión por husillo, cilindro de presión, etc.
- 38. Dispositivo de transporte según la reivindicación 19, caracterizado porque los medios de transporte (51, 52) están configurados separadamente en la dirección que discurre perpendicularmente respecto a la dirección de transporte.
- 39. Dispositivo de transporte según la reivindicación 19, caracterizado porque los medios de transporte (51, 52) están configurados separadamente en la dirección que discurre paralelamente respecto a la dirección de transporte.
- 40. Dispositivo de transporte según la reivindicación 19, caracterizado porque los medios de transporte (51, 52) están unidos entre sí de forma pivotante en un plano de división a través de una disposición pivotante forma un eje pivotante (55).
- 41. Dispositivo de transporte según la reivindicación 19, caracterizado porque a al menos un medio de transporte (51, 52) le está asignado un medio de tope (80) que configura un tope de limitación para un borde longitudinal (81) de la placa (3) en una dirección que discurre paralelamente respecto a la dirección de transporte.
- 42. Dispositivo de transporte según la reivindicación 41, caracterizado porque el medio de tope (80) está constituido por un carril de tope.
- 43. Dispositivo de transporte según la reivindicación 19, caracterizado porque en un marco (4) del mecanismo de elevación (2) y/o del medio de transporte (51, 52) está dispuesto al menos un mecanismo de posicionamiento para la orientación de la placa (3) en el medio de tope (80).
- 44. Dispositivo de transporte según la reivindicación 43, caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento está constituido por al menos un cilindro de transporte o rodillo de transporte accionado.
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