CN109018953A - 一种翻转上料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻转上料机，属于机械设备领域，包括机架、第一传送装置、第二传送装置和挡料装置，第一传送装置、第二传送装置和挡料装置分别安装于机架，第一传送装置与第二传送装置并列设置，第二传送装置位于第一传送装置与挡料装置之间，第一传送装置与机架转动连接，第一传送装置靠近第二传送装置的一端与机架转动连接，且第一传送装置相对于机架转动的轴心线与第一传动装置的传送方向平行。本发明提供的翻转上料机利用第一传送装置和挡料装置配合，当物料进入第一传送装置后，翻转第一传送装置，令物料处于第一传送装置和挡料装置之间，然后物料可以进入第二传送装置，物料的并排传送改变为依次传送，结构简单，操作方便。

Description

一种翻转上料机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种翻转上料机。

背景技术

物料在生产加工的过程中，都需要对物料进行运输，特别是在流水线生产过程中，需要将物料排放整齐，规律传送，现有的传送设备结构复杂，在需要对物料的排布方式进行改变时，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能随意改变物料排布方式的结构简单且操作方便的翻转上料机。

本发明是这样实现的：

基于上述的目的，本发明提供了一种翻转上料机，包括机架、第一传送装置、第二传送装置和挡料装置，所述第一传送装置、所述第二传送装置和所述挡料装置分别安装于所述机架，所述第一传送装置与所述第二传送装置并列设置，所述第二传送装置位于所述第一传送装置与所述挡料装置之间，所述第一传送装置与所述机架转动连接，所述第一传送装置靠近所述第二传送装置的一端与所述机架转动连接，且所述第一传送装置相对于所述机架转动的轴心线与所述第一传动装置的传送方向平行。

在本实施例的一种实施方式中：所述挡料装置包括挡架和压紧装置，所述挡架安装于所述机架，所述压紧装置安装于所述挡架远离所述机架的一端，所述压紧装置的输出端朝向所述第二传送装置设置。

在本实施例的一种实施方式中：所述第一传送装置包括支架、翻转架、电机、传动结构和多根棍轴，所述支架安装于所述机架，所述翻转架与所述机架转动连接，多根所述棍轴分别安装于所述支架，所述棍轴与所述支架转动连接，且所述棍轴相对于所述支架转动的轴心线与所述翻转架相对于所述机架转动的轴心线垂直，所述电机安装于所述机架，所述电机驱动连接所述传动结构，所述传动结构分别驱动多根所述棍轴。

在本实施例的一种实施方式中：所述翻转架包括转轴、横栏、挡片和多根翻转栏，所述转轴与所述机架转动连接，所述转轴沿其轴心线相对于所述机架转动，所述横栏与所述转轴相对设置，多根所述翻转栏分别位于所述转轴和所述横栏之间，多根所述翻转栏沿所述转轴的轴心线间隔设置，所述翻转栏与所述棍轴错开设置，且所述棍轴的上表面高于所述翻转栏的上表面，所述挡片安装于位于所述第一传送装置传送末端的所述翻转栏上。

在本实施例的一种实施方式中：所述支架包括传送段和控制段，所述棍轴包括第一棍轴和第二棍轴，所述第一棍轴安装于所述传送段，所述第二棍轴安装于所述控制段，所述第一棍轴的长度小于所述第二棍轴的长度，且所述第一棍轴和所述第二棍轴远离所述第二传送装置的一端的齐平，所述第一棍轴远离所述第二传送装置的一端和所述第二棍轴远离所述第二传送装置的一端分别安装于所述传动结构；所述翻转架位于所述控制段，所述第一传送装置还包括控制机构，所述控制机构安装于所述翻转栏，所述控制机构的输出方向与所述第一传送装置的传送面垂直，且所述控制机构与所述传动结构的距离和所述第一棍轴的长度相等。

在本实施例的一种实施方式中：所述第一传送装置还包括推紧机构，所述推紧机构安装于所述横栏，所述推紧机构的输出方向与所述第二棍轴的轴心线平行，所述控制机构位于所述推紧机构的输出方向上。

在本实施例的一种实施方式中：所述第一传送装置还包括限制块，所述限制块与所述支架滑动连接，所述限制块沿所述第一棍轴的轴心线方向相对于所述支架滑动，所述限制块安装于所述传送段。

在本实施例的一种实施方式中：所述机架上设置有多根导向条，多根所述导向条沿所述第二传送装置的传送方向间隔设置，所述导向条的高度与所述控制机构和所述第二传送装置的距离相等，且所述导向条的顶部设置为弧形，所述导向条的外侧朝向所述挡架设置，所述导向条和所述挡架分别位于所述第二传送装置的两侧。

在本实施例的一种实施方式中：所述第二传送装置包括驱动机构和传送带，所述驱动机构驱动连接所述传送带，所述压紧装置的输出方向与所述传送带的表面垂直。

基于上述的目的，本发明还提供了一种翻转上料机，包括机架、第一传送装置、第二传送装置、送料装置和挡料装置，所述第一传送装置、所述第二传送装置、所述送料装置和所述挡料装置分别安装于所述机架，所述第一传送装置与所述第二传送装置并列设置，所述第二传送装置位于所述第一传送装置与所述挡料装置之间，所述送料装置位于所述第二传送装置的输出端，所述第一传送装置与所述机架转动连接，所述第一传送装置靠近所述第二传送装置的一端与所述机架转动连接，且所述第一传送装置相对于所述机架转动的轴心线与所述第一传动装置的传送方向平行。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的翻转上料机利用第一传送装置和挡料装置配合，当物料进入第一传送装置后，翻转第一传送装置，令物料处于第一传送装置和挡料装置之间，然后物料可以进入第二传送装置，物料的并排传送改变为依次传送，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的翻转上料机的示意图；

图2示出了本发明实施例1提供的挡料装置的示意图；

图3示出了本发明实施例1提供的第一传送装置的安装示意图；

图4示出了本发明实施例1提供的第一传送装置的驱动示意图；

图5示出了本发明实施例1提供的翻转架的示意图；

图6示出了本发明实施例1提供的第二传送装置的示意图。

图中：101-机架；102-第一传送装置；103-第二传送装置；104- 挡料装置；105-物料；106-挡架；107-压紧装置；108-支架；109-翻转架；110-传动结构；111-控制机构；112-推紧机构；113-限制块； 114-传送段；115-控制段；116-导向条；117-气缸；118-电机；119- 第一棍轴；120-第二棍轴；121-转轴；122-横栏；123-翻转栏；124- 挡片；125-驱动机构；126-传送带。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图6，本实施例提供了一种翻转上料机，包括机架101、第一传送装置102、第二传送装置103和挡料装置104，第一传送装置102、第二传送装置103和挡料装置104分别安装于机架101，第一传送装置102与第二传送装置103并列设置，第二传送装置103 位于第一传送装置102与挡料装置104之间，第一传送装置102与机架101转动连接，第一传送装置102靠近第二传送装置103的一端与机架101转动连接，且第一传送装置102相对于机架101转动的轴心线与第一传动装置的传送方向平行。

本实施例提供的翻转上料机利用第一传送装置102和挡料装置 104配合，当物料105进入第一传送装置102后，翻转第一传送装置 102，令物料105处于第一传送装置102和挡料装置104之间，然后物料105可以进入第二传送装置103，物料105的并排传送改变为依次传送，结构简单，操作方便。

挡料装置104包括挡架106和压紧装置107，挡架106安装于机架101，压紧装置107安装于挡架106远离机架101的一端，压紧装置107的输出端朝向第二传送装置103设置。压紧装置107的设置可以让物料105可以更好的与第二传送装置103接触，从而有序传送。

第一传送装置102包括支架108、翻转架109、电机118、传动结构110、限制块113和多根棍轴，支架108安装于机架101，翻转架109与机架101转动连接，多根棍轴分别安装于支架108，棍轴与支架108转动连接，且棍轴相对于支架108转动的轴心线与翻转架109相对于机架101转动的轴心线垂直，电机118安装于机架101，电机118驱动连接传动结构110，传动结构110分别驱动多根棍轴。

其中，在本实施例中，传动结构110可以是由多个链轮和多根链条组成，相邻的两个棍轴之间可以是通过链轮和链条传动。

翻转架109包括转轴121、横栏122、挡片124和多根翻转栏 123，转轴121与机架101转动连接，转轴121沿其轴心线相对于机架101转动，横栏122与转轴121相对设置，多根翻转栏123分别位于转轴121和横栏122之间，多根翻转栏123沿转轴121的轴心线间隔设置，翻转栏123与棍轴错开设置，且棍轴的上表面高于翻转栏 123的上表面，挡片124安装于位于第一传送装置102传送末端的翻转栏123上。

在本实施例中，翻转架109的翻转可以通过两个气缸117实现，两个气缸117分别安装在机架101上，两个气缸117的输出端分别与两根翻转栏123铰接，通过气缸117可以推动翻转架109转动或者是回到水平位置。

支架108包括传送段114和控制段115，棍轴包括第一棍轴119 和第二棍轴120，第一棍轴119安装于传送段114，第二棍轴120安装于控制段115，第一棍轴119的长度小于第二棍轴120的长度，且第一棍轴119和第二棍轴120远离第二传送装置103的一端的齐平，第一棍轴119远离第二传送装置103的一端和第二棍轴120远离第二传送装置103的一端分别安装于传动结构110；翻转架109位于控制段115，第一传送装置102还包括控制机构111，控制机构111安装于翻转栏123，控制机构111的输出方向与第一传送装置102的传送面垂直，且控制机构111与传动结构110的距离和第一棍轴119的长度相等。

第一传送装置102还包括推紧机构112，推紧机构112安装于横栏122，推紧机构112的输出方向与第二棍轴120的轴心线平行，控制机构111位于推紧机构112的输出方向上。

第一传送装置102还包括限制块113，限制块113与支架108滑动连接，限制块113沿第一棍轴119的轴心线方向相对于支架108滑动，限制块113安装于传送段114。

机架101上设置有多根导向条116，多根导向条116沿第二传送装置103的传送方向间隔设置，导向条116的高度与控制机构111和第二传送装置103的距离相等，且导向条116的顶部设置为弧形，导向条116的外侧朝向挡架106设置，导向条116和挡架106分别位于第二传送装置103的两侧。

第二传送装置103包括驱动机构125和传送带126，驱动机构125 驱动连接传送带126，压紧装置107的输出方向与传送带126的表面垂直。

本发明提供的翻转上料机是这样运行的：

本实施例以条状的物料105来举例进行说明，首先将多个条状的物料105沿第一棍轴119的轴心线方向依次放置，电机118通过传动结构110带动第一棍轴119和第二棍轴120转动，通过控制限制块 113，可以控制传动段的宽度，避免物料105在运输过程中发生偏转，令物料105随时保持与第一棍轴119垂直的状态可以方便后续的步骤；

物料105被第一棍轴119传送带126第二棍轴120上后，此时物料105的一边与处于凸出状态的控制机构111抵接，另一边与横栏 122接触，物料105完全进入控制段115且与挡片124接触后，电机 118停止工作，推紧机构112工作，将物料105紧紧的抵在控制机构 111上；

接着翻转架109翻转，带动物料105朝向挡料装置104转动，当翻转架109转动90度后，物料105被翻转架109和挡架106夹紧，此时，沿水平方向依次设置的物料105变为沿高度方向依次设置；

然后压紧装置107工作，压紧装置107的输出端下压，将物料 105压紧，此时控制机构111的输出端快速收回，物料105在重力及压紧装置107的作用下，顺着导向条116被快速地压到第二传送装置 103上，位于最底部的物料105与传送带126接触后，物料105在摩擦力的作用下随传动带被带走，然后上方的物料105迅速落下，重复上述的动作，让物料105可以依次有规律的随第二传送装置103移动。

本实施例提供的翻转上料机不光可以对条状的物料105进行运输，对板状或者其他形状的物料105也可以进行运输翻转，物料105 被运输翻转后，由水平放置变为竖直放置。

实施例2

参照图4，本实施例提供了一种翻转上料机，包括机架101、第一传送装置102、第二传送装置103、送料装置和挡料装置104，第一传送装置102、第二传送装置103、送料装置和挡料装置104分别安装于机架101，第一传送装置102与第二传送装置103并列设置，第二传送装置103位于第一传送装置102与挡料装置104之间，送料装置位于第二传送装置103的输出端，第一传送装置102与机架101 转动连接，第一传送装置102靠近第二传送装置103的一端与机架 101转动连接，且第一传送装置102相对于机架101转动的轴心线与第一传动装置的传送方向平行。

本实施例提供的翻转上料机利用第一传送装置102和挡料装置 104配合，当物料105进入第一传送装置102后，翻转第一传送装置 102，令物料105处于第一传送装置102和挡料装置104之间，然后物料105可以进入第二传送装置103，物料105的并排传送改变为依次传送，结构简单，操作方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转上料机，其特征在于，包括机架、第一传送装置、第二传送装置和挡料装置，所述第一传送装置、所述第二传送装置和所述挡料装置分别安装于所述机架，所述第一传送装置与所述第二传送装置并列设置，所述第二传送装置位于所述第一传送装置与所述挡料装置之间，所述第一传送装置与所述机架转动连接，所述第一传送装置靠近所述第二传送装置的一端与所述机架转动连接，且所述第一传送装置相对于所述机架转动的轴心线与所述第一传动装置的传送方向平行。

2.根据权利要求1所述的翻转上料机，其特征在于，所述挡料装置包括挡架和压紧装置，所述挡架安装于所述机架，所述压紧装置安装于所述挡架远离所述机架的一端，所述压紧装置的输出端朝向所述第二传送装置设置。

3.根据权利要求2所述的翻转上料机，其特征在于，所述第一传送装置包括支架、翻转架、电机、传动结构和多根棍轴，所述支架安装于所述机架，所述翻转架与所述机架转动连接，多根所述棍轴分别安装于所述支架，所述棍轴与所述支架转动连接，且所述棍轴相对于所述支架转动的轴心线与所述翻转架相对于所述机架转动的轴心线垂直，所述电机安装于所述机架，所述电机驱动连接所述传动结构，所述传动结构分别驱动多根所述棍轴。

4.根据权利要求3所述的翻转上料机，其特征在于，所述翻转架包括转轴、横栏、挡片和多根翻转栏，所述转轴与所述机架转动连接，所述转轴沿其轴心线相对于所述机架转动，所述横栏与所述转轴相对设置，多根所述翻转栏分别位于所述转轴和所述横栏之间，多根所述翻转栏沿所述转轴的轴心线间隔设置，所述翻转栏与所述棍轴错开设置，且所述棍轴的上表面高于所述翻转栏的上表面，所述挡片安装于位于所述第一传送装置传送末端的所述翻转栏上。

5.根据权利要求4所述的翻转上料机，其特征在于，所述支架包括传送段和控制段，所述棍轴包括第一棍轴和第二棍轴，所述第一棍轴安装于所述传送段，所述第二棍轴安装于所述控制段，所述第一棍轴的长度小于所述第二棍轴的长度，且所述第一棍轴和所述第二棍轴远离所述第二传送装置的一端的齐平，所述第一棍轴远离所述第二传送装置的一端和所述第二棍轴远离所述第二传送装置的一端分别安装于所述传动结构；所述翻转架位于所述控制段，所述第一传送装置还包括控制机构，所述控制机构安装于所述翻转栏，所述控制机构的输出方向与所述第一传送装置的传送面垂直，且所述控制机构与所述传动结构的距离和所述第一棍轴的长度相等。

6.根据权利要求5所述的翻转上料机，其特征在于，所述第一传送装置还包括推紧机构，所述推紧机构安装于所述横栏，所述推紧机构的输出方向与所述第二棍轴的轴心线平行，所述控制机构位于所述推紧机构的输出方向上。

7.根据权利要求5所述的翻转上料机，其特征在于，所述第一传送装置还包括限制块，所述限制块与所述支架滑动连接，所述限制块沿所述第一棍轴的轴心线方向相对于所述支架滑动，所述限制块安装于所述传送段。

8.根据权利要求5所述的翻转上料机，其特征在于，所述机架上设置有多根导向条，多根所述导向条沿所述第二传送装置的传送方向间隔设置，所述导向条的高度与所述控制机构和所述第二传送装置的距离相等，且所述导向条的顶部设置为弧形，所述导向条的外侧朝向所述挡架设置，所述导向条和所述挡架分别位于所述第二传送装置的两侧。

9.根据权利要求2所述的翻转上料机，其特征在于，所述第二传送装置包括驱动机构和传送带，所述驱动机构驱动连接所述传送带，所述压紧装置的输出方向与所述传送带的表面垂直。

10.一种翻转上料机，其特征在于，包括机架、第一传送装置、第二传送装置、送料装置和挡料装置，所述第一传送装置、所述第二传送装置、所述送料装置和所述挡料装置分别安装于所述机架，所述第一传送装置与所述第二传送装置并列设置，所述第二传送装置位于所述第一传送装置与所述挡料装置之间，所述送料装置位于所述第二传送装置的输出端，所述第一传送装置与所述机架转动连接，所述第一传送装置靠近所述第二传送装置的一端与所述机架转动连接，且所述第一传送装置相对于所述机架转动的轴心线与所述第一传动装置的传送方向平行。