CN204124775U - 翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转设备，包括机架、及安装于机架上的翻转组件，翻转组件包括枢接于机架上的翻转支架、用于驱动翻转支架转动的驱动装置、进料传动组件及安装于翻转支架上的第一定位部，翻转支架设有进料通道，进料传动组件安装于进料通道中用于传动沿竖立状态放置的待翻转物进入进料通道，驱动装置用于在第一定位部抵触待翻转物的上端后驱动翻转支架翻转而带动待翻转物沿水平方向放置。本实用新型所提供的翻转设备可以实现将待翻转物由竖立放置变换到水平放置，整个翻转过程由翻转设备完成，不需要操作人员进行翻转操作，节约人工成本，且可避免由于人工操作的不稳定性所带来的损坏待翻转物的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送装置领域，尤其涉及翻转设备。
背景技术
在电视机的生产过程中，在生产流水线上传送电视机的过程中需要将电视机由竖立放置变换到水平放置，并平稳的放置到水平输送带上，传统的做法，是在电视机需要改变放置状态的位置指派一名作业员，用人工操作的方法将竖立放置状态的电视机改为水平放置的状态；由于电视机属于易碎品，采用人工操作具有不稳定性，容易将电视机打碎，同时，采用人工操作需要耗费一定的人力，作业员在长时间进行电视机翻转作业时会产生疲劳，增加了作业员的工作强度，降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于解决将待翻转物(例如电视机)由竖立状态放置变换到水平状态放置的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种翻转设备包括机架及安装于所述机架上的翻转组件，所述翻转组件包括枢接于所述机架上的翻转支架、用于驱动所述翻转支架转动的驱动装置、进料传动组件及安装于所述翻转支架上的第一定位部，所述翻转支架设有进料通道，所述进料传动组件安装于所述进料通道中用于传动沿竖立状态放置的待翻转物的下端进入所述进料通道，所述第一定位部用于在所述待翻转物进入所述进料通道后移动而抵触所述待翻转物的上端使所述待翻转物的上端位于所述第一定位部与所述翻转支架之间，所述驱动装置用于在所述第一定位部抵触所述待翻转物的上端后驱动所述翻转支架从第一位置翻转至第二位置而带动所述待翻转物沿水平方向放置。
优选地，所述驱动装置包括转轴及驱动所述转轴转动的翻转电机，所述翻转支架包括两根翻转杆、用于连接两根所述翻转杆的第一连接杆、两根第一支撑杆、两根第二支撑杆以及用于连接两根所述第一支撑杆的第二连接杆，所述第一支撑杆的一端倾斜固定连接于所述翻转杆上，所述第一支撑杆的另一端与所述第二支撑杆的一端固定连接，所述第二支撑杆的另一端固定于所述翻转杆上，两根所述第一支撑杆用于在所述待翻转物进入所述进料通道后支撑所述待翻转物，两根所述翻转杆与所述转轴固定连接，以使所述翻转电机驱动所述转轴转动时带动所述翻转支架翻转。
优选地，所述第一定位部包括固定连接于所述第二连接杆上的气缸支撑板、设于所述气缸支撑板上的第一气缸以及与所述第一气缸的第一输出轴铰接的第一固定件，所述第一气缸用于在所述待翻转物进入所述进料通道后将所述第一输出轴推出使所述第一固定件下压而抵触所述待翻转物的上端。
优选地，所述翻转组件还包括安装于所述翻转支架上的第二定位部，所述第二定位部包括连接于所述第一连接杆上的第二气缸以及与所述第二气缸的第二输出轴铰接的第二固定件，所述第一支撑杆的下端、所述翻转杆以及所述第二固定件组成所述进料通道，所述第二气缸用于在所述待翻转物沿水平方向放置后将所述第二输出轴收缩使所述第二固定件张开而与所述待翻转物的分离。
优选地，所述第一定位部还包括两个第一导轨、螺杆以及第一转轮，两个所述第一导轨的一端垂直固定于所述第二连接杆上，并平行于所述第一支撑杆，两个所述第一导轨的另一端与所述气缸支撑板滑动连接，所述螺杆的一端垂直穿设于所述第二连接杆上，并与所述第一转轮固定连接，所述螺杆的另一端垂直穿设于所述气缸支撑板并与所述气缸支撑板螺接，通过转动所述第一转轮带动所述螺杆调节所述气缸支撑板与所述翻转杆之间的距离而适应不同高度的待翻转物。
优选地，所述进料传动组件包括双排链轮、将所述双排链轮固定在两根所述翻转杆上的链轮安装架、与所述双排链轮连接的多个传动轮以及用于驱动所述双排链轮转动的进料电机，所述进料电机安装在所述链轮安装架上，多个所述传动轮用于传动沿竖立状态放置的所述待翻转物进入所述进料通道。
优选地，所述翻转组件还包括进料导向组件，所述进料导向组件包括导向杆以及设在所述导向杆上的多个导向轮，所述导向杆安装在两根所述第一支撑杆上，并与两根所述第一支撑杆垂直，多个所述导向轮成直线连续排列设置并背离所述第一支撑杆，多个所述导向轮用于在所述待翻转物进入所述进料通道后抵触所述待翻转物。
优选地，所述进料导向组件还包括两个进料导向安装板以及连接板，每一进料导向安装板通过两个连接板与其中一个所述第一支撑杆连接，每一进料导向安装板上开设有多个定位孔，所述导向杆通过所述定位孔固定于两个所述进料导向安装板上，并与两个所述进料导向安装板垂直，多个所述定位孔沿垂直所述导向杆的方向排列设置，通过将所述导向杆安装在不同的定位孔上以调节所述导向杆与所述多个传动轮之间的距离而适应不同高度的待翻转物。
优选地，所述连接板的一端开设有用于连接所述第一支撑杆的多个长条孔，所述连接板的另一端连接所述进料导向安装板，两个所述连接板通过使用不同长条孔与所述第一支撑杆连接以调节所述进料导向安装板与所述第一支撑杆之间的倾斜度，从而调节所述待翻转物在所述进料通道中相对竖直方向的倾斜角度。
优选地，所述翻转设备还包括水平安装于所述机架上的传送组件，所述传送组件包括两条平行安装于所述机架上的第一传送带和第二传送带以及用于驱动所述第一传送带和所述第二传送带的传送电机，所述第一传送带和所述第二传送带用于在所述翻转组件将所述待翻转物沿水平方向放置后承载并传送所述待翻转物。
优选地，所述传送组件还包括两根第二导轨以及第二转轮，两根所述第二导轨用于安装所述第一传送带和所述第二传送带，并与所述第一传送带和所述第二传送带垂直，所述第二转轮用于调节所述第二传送带在所述第二导轨上位置，通过转动所述第二转轮能使所述第二传送带在所述第二导轨上滑动，从而调节所述第二传送带与所述第一传送带之间的距离而适应不同高度的待翻转物。
优选地，所述机架安装有第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器用于在所述翻转支架从所述第一位置翻转至所述第二位置时弹性抵触所述第一支撑杆的一端以缓冲所述待翻转物与所述传送组件之间的碰撞，所述第二缓冲器用于在所述翻转支架从所述第二位置翻转回所述第一位置时弹性抵触所述翻转杆以缓冲所述翻转支架与所述机架之间的碰撞。
本实用新型所提供的翻转设备可以将进入进料通道后的处于竖立状态放置的待翻转物固定在第一定位部与翻转支架之间，再通过驱动装置驱动翻转支架翻转而带动待翻转物沿水平方向放置，可以实现将待翻转物由竖立放置变换到水平放置，整个翻转过程由翻转设备完成，不需要操作人员进行翻转操作，节约了人工成本，且可避免由于人工操作的不稳定性所带来的损坏待翻转物(例如电视机)的情况出现，同时，翻转设备不会出现因疲劳而降低翻转效率的现象，从而提高待翻转物(例如电视机)的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型翻转设备一实施例的结构示意图；
图2为图1中翻转组件的结构示意图；
图3为图1中传送组件和机架的结构示意图；
图4为本实用新型翻转设备中待翻转物进入进料通道后处于竖立放置状态时的结构示意图；
图5为本实用新型翻转设备中待翻转物被翻转后处于水平放置状态时的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种翻转设备。
参照图1至图5，在一实施例中，该翻转设备包括机架100及安装于机架100上的翻转组件200，其中，翻转组件200包括枢接于机架100上的翻转支架220、用于驱动翻转支架220转动的驱动装置210、进料传动组件240及安装于翻转支架220上的第一定位部，翻转支架220设有进料通道，进料传动组件240安装于进料通道中用于传动沿竖立状态放置的待翻转物的下端进入所述进料通道，第一定位部用于在待翻转物进入进料通道后移动而抵触待翻转物的上端使待翻转物的上端位于第一定位部与翻转支架220之间，驱动装置210用于在第一定位部抵触待翻转物的上端后驱动翻转支架220从第一位置翻转至第二位置而带动待翻转物沿水平方向放置。在本实施例中，第一位置是指翻转支架220的等待待翻转物进入进料通道的位置，第二位置是指翻转支架220将待翻转物变换至水平状态时的位置。
本实施例所提供的翻转设备可以将进入进料通道后的处于竖立状态放置的待翻转物固定在第一定位部与翻转支架220之间，再通过驱动装置210驱动翻转支架220翻转而带动待翻转物沿水平方向放置，可以实现将待翻转物由竖立放置变换到水平放置，整个翻转过程由翻转设备完成，不需要操作人员进行翻转操作，节约了人工成本，且可避免由于人工操作的不稳定性所带来的损坏待翻转物(例如电视机)的情况出现，同时，翻转设备不会出现因疲劳而降低翻转效率的现象，从而提高待翻转物(例如电视机)的生产效率。
进一步的，驱动装置210包括转轴212及驱动转轴212转动的翻转电机211，翻转支架220包括两根翻转杆221、用于连接两根翻转杆221的第一连接杆222、两根第一支撑杆223、两根第二支撑杆224以及用于连接两根第一支撑杆223的第二连接杆225，第一支撑杆223倾斜的一端固定连接于翻转杆221上，其另一端与第二支撑杆224的一端固定连接，第二支撑杆224的另一端垂直固定于翻转杆221上，两根第一支撑杆223用于在待翻转物进入进料通道后支撑待翻转物，两根翻转杆221与转轴212垂直并固定连接在转轴212上，以使翻转电机211驱动转轴212转动时带动翻转支架220翻转。在本实施例中，两根翻转杆221和两根第一支撑杆223组成翻转支架220上的进料通道，两根第一支撑杆223用于在待翻转物进入进料通道后支撑待翻转物，可使待翻转物进入进料通道后保持原来的竖立放置状态；另外，第一支撑杆223倾斜的一端固定连接于翻转杆221上，其另一端与第二支撑杆224的一端固定连接，第二支撑杆224的另一端垂直固定于翻转杆221上，即两根翻转杆221、两根第一支撑杆223和两根第二支撑杆224组成两个三角架，可使翻转支架220的形状有良好的稳定性，增强翻转支架220的耐用度。
进一步的，第一定位部包括固定连接于第二连接杆225上的气缸支撑板226、设于气缸支撑板226上的第一气缸227以及与第一气缸227的第一输出轴铰接的第一固定件228，第一气缸227用于在待翻转物进入进料通道后将第一输出轴推出使第一固定件228下压而抵触待翻转物的上端；翻转组件200还包括安装于翻转支架220上的第二定位部，第二定位部包括连接于第一连接杆上222的第二气缸229以及与第二气缸229的第二输出轴铰接的第二固定件230，第一支撑杆223的下端、翻转杆221以及第二固定件230组成进料通道，第二气缸229用于在待翻转物沿水平方向放置后将第二输出轴收缩使第二固定件230张开而与待翻转物的下端分离。
在本实施例中，第一固定件228为两个平行的挡板，第二固定件230为多根并排的短杆；翻转设备200还设有进料检测传感器以及水平检测传感器，当进料检测传感器检测到待翻转物未进入进料通道时，第一气缸227的第一输出轴保持收缩状态，此时第一固定件228处于张开状态，而第二气缸229的第二输出轴保持推出状态，此时第二固定件230处于竖立状态；当进料检测传感器检测到待翻转物进入进料通道后，第一气缸227的第一输出轴就会推出，使第一固定件228下压而抵触待翻转物的上端，而第二气缸229的第二输出轴仍保持推出状态，此时第二固定件230保持竖立状态以抵触待翻转物的下端；而当水平检测传感器检测到待翻转物已处于水平放置状态时，第一气缸227的第一输出轴就会收缩，使第一固定件228张开而放开待翻转物的上端，同时，第二气缸229的第二输出轴收缩使第二固定件230张开而与待翻转物的下端分离，从而待翻转物可以被整体松开而水平放置到其承载位置上。优选地，为了避免第一固定件228和第二固定件230与待翻转物硬接触，在第一固定件228和第二固定件230与待翻转物接触的位置还设置有缓冲层，如泡棉或者软质塑料等。
进一步的，第一定位部还包括两个第一导轨231、螺杆232以及第一转轮233，两个第一导轨231的一端垂直固定于第二连接杆225上，并平行于第一支撑杆223，两个第一导轨231的另一端与气缸支撑板226滑动连接，螺杆232的一端垂直穿设于第二连接杆225上，并与第一转轮233固定连接，螺杆232的另一端垂直穿设于气缸支撑板226并与气缸支撑板226螺接，通过转动第一转轮233带动螺杆232调节气缸支撑板226与翻转杆221之间的距离而适应不同高度的待翻转物。在本实施例中，由于不同待翻转物的高度会有不同，而待翻转物进入进料通道后承载在翻转杆221之上且被第一固定件228抵触固定，又第一固定件228通过第一气缸227与气缸支撑板226连接，故本实施例通过丝杆螺旋副来调节气缸支撑板226与翻转杆221之间的距离以适应不同高度的待翻转物，从而保证翻转设备的通用性。
进一步的，进料传动组件240包括双排链轮241、将双排链轮241固定在两根翻转杆221上的链轮安装架242、与双排链轮241连接的多个传动轮243以及用于驱动双排链轮241转动的进料电机244，进料电机244安装在链轮安装架242上，多个传动轮243用于传动沿竖立状态放置的待翻转物进入进料通道。在本实施例中，通过进料电机驱动双排链轮241带动多个传动轮243而使待翻转物进入进料通道。优选地，为了增强传动轮243与待翻转物之间的摩擦，在传动轮243的外表面包覆有塑胶套。
进一步的，翻转组件200还包括进料导向组件245，该进料导向组件245包括导向杆246以及设在导向杆246上的多个导向轮247，其中，导向杆246安装在两根第一支撑杆223上，并与两根第一支撑杆223垂直，多个导向轮247成直线连续排列设置并背离第一支撑杆223，多个导向轮247用于在待翻转物进入进料通道后抵触待翻转物。在本实施例中，在待翻转物进入进料通道的过程中待翻转物的一面倚靠进料导向组件245的多个导向轮247，以确保待翻转物进入进料通道过程的流畅性。进一步的，进料导向组件245还包括两个进料导向安装板248以及连接板250，每一进料导向安装板248通过两个连接板250与一第一支撑杆223连接，每一进料导向安装板248上开设有多个定位孔249，导向杆246通过定位孔249固定于两个进料导向安装板248上，并与两个进料导向安装板248垂直，多个定位孔249沿垂直导向杆246的方向排列设置，通过将导向杆246安装在不同的定位孔249上以调节导向杆246与多个传动轮243之间的距离而适应不同高度的待翻转物。在本实施例中，在待翻转物进入进料通道的过程中待翻转物的一面倚靠进料导向组件245的多个导向轮247，由于不同待翻转物的高度会有不同，故为了适应不同高度的待翻转物需要使导向杆246与多个传动轮243之间的距离可调，以保证翻转设备的通用性，本实施例通过在进料导向安装板248上设置多个沿垂直导向杆246的方向排列的定位孔249来实现。
在本实施例中，连接板250的一端开设有用于连接第一支撑杆223的多个长条孔251，连接板250的另一端连接进料导向安装板248，两个连接板250通过使用不同长条孔251与第一支撑杆223连接以调节进料导向安装板248与第一支撑杆223之间的倾斜度，从而调节待翻转物在进料通道中相对竖直方向的倾斜角度。
优选的，进料传动组件240还包括阻挡杆252，该阻挡杆252设在链轮安装架242上的沿多个传动轮243的传动方向的末端，并用于使待翻转物停在预设位置。在本实施例中，翻转设备的进料检测传感器在检测到待翻转物到达预设位置后进料传动组件240的进料电机244会停止转动，但待翻转物会由于惯性而继续向多个传动轮243的传动方向滑动，为了使待翻转物停在预设位置，本实施例在链轮安装架242上的沿传动方向的末端设置阻挡杆252来限制到达预设位置的待翻转物继续向多个传动轮243的传动方向滑动。
在本实施例中，翻转设备还包括水平安装于机架上的传送组件300，其中，传送组件300包括两条平行安装于机架100上的第一传送带311和第二传送带312、用于驱动第一传送带311和第二传送带312的传送电机313，第一传送带311和第二传送带312用于在翻转组件200将待翻转物沿水平方向放置后承载并传送该待翻转物。
进一步的，传送组件300还包括两根第二导轨314以及第二转轮315，其中，两根第二导轨314用于安装第一传送带311和第二传送带312，并与第一传送带311和第二传送带312垂直，第二转轮31用于调节第二传送带312在第二导轨314上位置，通过转动第二转轮315使第二传送带312在第二导轨314上滑动能调节第二传送带312与第一传送带311之间的距离以适应不同高度的待翻转物，进而保证翻转设备的通用性。
在本实施例中，机架100安装有第一缓冲器120和第二缓冲器110，第一缓冲器120用于在翻转支架220从第一位置翻转至第二位置时弹性抵触第一支撑杆223的一端以缓冲待翻转物与传送组件300之间的碰撞，从而防止待翻转物(例如电视机)由于碰撞而受损，第二缓冲器110用于在翻转支架220从第二位置翻转回第一位置时弹性翻转杆221以缓冲翻转支架220与机架100之间的碰撞，从而防止翻转支架220由于碰撞而受损，确保翻转支架220的耐用度。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种翻转设备，其特征在于，所述翻转设备包括机架及安装于所述机架上的翻转组件，所述翻转组件包括枢接于所述机架上的翻转支架、用于驱动所述翻转支架转动的驱动装置、进料传动组件及安装于所述翻转支架上的第一定位部，所述翻转支架设有进料通道，所述进料传动组件安装于所述进料通道中用于传动沿竖立状态放置的待翻转物的下端进入所述进料通道，所述第一定位部用于在所述待翻转物进入所述进料通道后移动而抵触所述待翻转物的上端使所述待翻转物的上端位于所述第一定位部与所述翻转支架之间，所述驱动装置用于在所述第一定位部抵触所述待翻转物的上端后驱动所述翻转支架从第一位置翻转至第二位置而带动所述待翻转物沿水平方向放置。
2.如权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述驱动装置包括转轴及驱动所述转轴转动的翻转电机，所述翻转支架包括两根翻转杆、用于连接两根所述翻转杆的第一连接杆、两根第一支撑杆、两根第二支撑杆以及用于连接两根所述第一支撑杆的第二连接杆，所述第一支撑杆的一端倾斜固定连接于所述翻转杆上，所述第一支撑杆的另一端与所述第二支撑杆的一端固定连接，所述第二支撑杆的另一端固定于所述翻转杆上，两根所述第一支撑杆用于在所述待翻转物进入所述进料通道后支撑所述待翻转物，两根所述翻转杆与所述转轴固定连接，以使所述翻转电机驱动所述转轴转动时带动所述翻转支架翻转。
3.如权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述第一定位部包括固定连接于所述第二连接杆上的气缸支撑板、设于所述气缸支撑板上的第一气缸以及与所述第一气缸的第一输出轴铰接的第一固定件，所述第一气缸用于在所述待翻转物进入所述进料通道后将所述第一输出轴推出使所述第一固定件下压而抵触所述待翻转物的上端。
4.如权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转组件还包括安 装于所述翻转支架上的第二定位部，所述第二定位部包括连接于所述第一连接杆上的第二气缸以及与所述第二气缸的第二输出轴铰接的第二固定件，所述第一支撑杆的下端、所述翻转杆以及所述第二固定件组成所述进料通道，所述第二气缸用于在所述待翻转物沿水平方向放置后将所述第二输出轴收缩使所述第二固定件张开而与所述待翻转物的下端分离。
5.如权利要求3所述的翻转设备，其特征在于，所述第一定位部还包括两个第一导轨、螺杆以及第一转轮，两个所述第一导轨的一端垂直固定于所述第二连接杆上，并平行于所述第一支撑杆，两个所述第一导轨的另一端与所述气缸支撑板滑动连接，所述螺杆的一端垂直穿设于所述第二连接杆上，并与所述第一转轮固定连接，所述螺杆的另一端垂直穿设于所述气缸支撑板并与所述气缸支撑板螺接，通过转动所述第一转轮带动所述螺杆调节所述气缸支撑板与所述翻转杆之间的距离而适应不同高度的待翻转物。
6.如权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述进料传动组件包括双排链轮、将所述双排链轮固定在两根所述翻转杆上的链轮安装架、与所述双排链轮连接的多个传动轮以及用于驱动所述双排链轮转动的进料电机，所述进料电机安装在所述链轮安装架上，所述多个传动轮用于传动沿竖立状态放置的所述待翻转物进入所述进料通道。
7.如权利要求6所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转组件还包括进料导向组件，所述进料导向组件包括导向杆以及设在所述导向杆上的多个导向轮，所述导向杆安装在两根所述第一支撑杆上，并与两根所述第一支撑杆垂直，多个所述导向轮成直线连续排列设置并背离所述第一支撑杆，多个所述导向轮用于在所述待翻转物进入所述进料通道后抵触所述待翻转物。
8.如权利要求7所述的翻转设备，其特征在于，所述进料导向组件还包括两个进料导向安装板以及连接板，每一进料导向安装板通过两个连接板与其中一个第一支撑杆连接，每一进料导向安装板上开设有多个定位孔，所述导向杆通过所述定位孔固定于两个所述进料导向安装板上，并与两个所述进 料导向安装板垂直，多个所述定位孔沿垂直所述导向杆的方向排列设置，通过将所述导向杆安装在不同的定位孔上能调节所述导向杆与所述多个传动轮之间的距离而适应不同高度的待翻转物。
9.如权利要求8所述的翻转设备，其特征在于，所述连接板的一端开设有用于连接所述第一支撑杆的多个长条孔，所述连接板的另一端连接所述进料导向安装板，两个所述连接板通过使用不同长条孔与所述第一支撑杆连接以调节所述进料导向安装板与所述第一支撑杆之间的倾斜度，从而调节所述待翻转物在所述进料通道中相对竖直方向的倾斜角度。
10.如权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备还包括安装于所述机架上的传送组件，所述传送组件包括两条平行安装于所述机架上的第一传送带和第二传送带以及用于驱动所述第一传送带和所述第二传送带的传送电机，所述第一传送带和所述第二传送带用于在所述翻转组件将所述待翻转物沿水平方向放置后承载并传送所述待翻转物。
11.如权利要求10所述的翻转设备，其特征在于，所述传送组件还包括两根第二导轨以及第二转轮，两根所述第二导轨用于安装所述第一传送带和所述第二传送带，并与所述第一传送带和所述第二传送带垂直，所述第二转轮用于调节所述第二传送带在所述第二导轨上位置，通过转动所述第二转轮能使所述第二传送带在所述第二导轨上滑动，从而调节所述第二传送带与所述第一传送带之间的距离而适应不同高度的待翻转物。
12.如权利要求10所述的翻转设备，其特征在于，所述机架安装有第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器用于在所述翻转支架从所述第一位置翻转至所述第二位置时弹性抵触所述第一支撑杆的一端以缓冲所述待翻转物与所述传送组件之间的碰撞，所述第二缓冲器用于在所述翻转支架从所述第二位置翻转回所述第一位置时弹性抵触所述翻转杆以缓冲所述翻转支架与所述机架之间的碰撞。
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