CN102126616A - 一种行走吸盘上下片台 - Google Patents

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一种行走吸盘上下片台支架有两根支架支撑杆，支架支撑杆中部固定有一横杆，横杆上垂直连接着一纵向位移杆，纵向位移杆下端垂直连接一翻转臂，翻转臂垂直连接三个翻转臂支架，每个翻转臂支架上安装有三个吸盘，各个支架的下端连接有一支架底座，支架底座下连接一支架行走滚轮。其自动实现玻璃上下片，而无需人工辅助操作，极大提高了工作效率，提高工作安全性。

Description

一种行走吸盘上下片台
【技术领域】
本发明涉及一种玻璃加工上下片机械，特别涉及实现玻璃片横向、纵向位移和翻转功能的一种行走吸盘上下片台。
【背景技术】
在玻璃生产加工需要搬运玻璃到操作平台上进行磨边、切割或者清洗，而在加工完毕后需要将玻璃放置到玻璃存放支架中后入库。在我国现有玻璃加工技术领域往往需要人工将玻璃放置到加工平台，这样因为玻璃较重易滑易碎，在操作人员不小心时候，容易脱落摔碎，不仅造成财产损失同时也容易使操作人员受到身体伤害。同时该工作方式生产效极低，占用人工较多，不适应现代企业高效低成本需求。
【发明内容】
为解决以上不足，本发明提供一种一种行走吸盘上下片台，该发明可以通过机械控制自动实现玻璃升降、横向行走，并翻转到指定的操作平台，其结构设置新颖合理，极大的提高玻璃生产加工工作效率，降低企业加工成本满足企业生产自动化流水线生产要求。
本发明所要解决的技术问题是：现有玻璃加工技术中在实现玻璃上下片的时候对于人工的依赖。
本发明所采用的技术方案是：一种行走吸盘上下片台其特征是，支架有两根支架支撑杆，支架支撑杆中部固定有一横杆，横杆上垂直连接着一纵向位移杆，纵向位移杆下端垂直连接一翻转臂，翻转臂垂直连接三个翻转臂支架，每个翻转臂支架上安装有三个吸盘，各个支架的下端连接有一支架底座，支架底座下连接一支架行走滚轮。
所述的一种行走吸盘上下片台其特征是，所述的横杆与纵向位移杆连接一侧有一横杆左右行走齿轮轨，纵向位移杆中部安装有一横向行走控制器，其齿轮与横向左右行走齿轮轨啮合。
所述的一种行走吸盘上下片台其特征是，所述的纵向位移杆与横杆垂直的一侧有一纵向行走齿轮轨，纵向位移杆中部安装有一纵向行走控制器，其齿轮与纵向行走齿轮轨啮合。
所述的一种行走吸盘上下片台其特征是，所述的纵向位移杆下端有一翻转控制器，其控制翻转臂顺时针或者逆时针90度转动。
本发明工作的时候，操作人员将本发明移动到指定的工作位置，由于支架的支架底座下安装有支架行走滚轮，便于调整工作位置，将存放玻璃的玻璃存放架放置到工位，本发明调整到玻璃存放架和玻璃操作流水线间，通过控制装置控制，在需要上玻璃片的时候，横向行走控制器控制移动到对应位置，纵向行走控制器上下调整合适位置，翻转控制器控制翻转臂逆时针旋转90度，带动与其连接翻转臂支架翻转，位于翻转臂支架上的玻璃吸盘吸住位于玻璃存放架上玻璃，然后纵向行走控制器控制纵向位移杆升高，横向行走控制器控制沿着横杆左右行走齿轮轨向玻璃操作流水线一侧运动并运动指定位置，然后翻转控制器控制翻转臂顺时针90度翻转，其带动翻转臂支架同步翻转，被翻转臂支架上的玻璃吸盘吸附的玻璃随之翻转，然后纵向行走控制器控制纵向位移杆降低到玻璃操作流水线平台，玻璃吸盘控制装置通气放开玻璃到玻璃操作流水线平台。这样玻璃从玻璃存放架上自动移动到玻璃操作流水线平台上，可以对玻璃进行下一步的加工。
反之，玻璃加工完毕后需要将其存放到玻璃支架上，通过翻转控制器，控制翻转臂顺时针翻转90度，其带动翻转臂支架同步翻转，翻转臂支架上的吸盘也同步翻转，横向行走控制器位移到工作位置，纵向行走控制器控制纵向位移杆下降到指定位置，使位于翻转臂支架上吸盘吸附玻璃，纵向行走控制器控制纵向位移杆升高，翻转控制器控制翻转臂逆时针90度翻转，其带动翻转臂支架同步翻转，被翻转臂支架上的玻璃吸盘吸附的玻璃随之翻转，横向行走控制器控制纵向位移杆移动到玻璃存放架位移，纵向行走控制器控制纵向位移杆向下移动到玻璃存放架位置，吸盘控制装置通气放开玻璃。这个时候实现自动将玻璃从位于玻璃操作流水线上玻璃放置到玻璃存放架上。
本发明有益效果：本发明自动实现玻璃从上下片，而无需人工辅助操作，极大提高了工作效率，提高工作安全性。
为使更进一步了解本发明的特征和技术内容，详见本发明附图和实施方式，然而所附图式仅供参考与说明用，并非是对本发明加以限制。
【附图说明】
图为本发明结构图；
图中101-支架；102-支架底座；103-支架行走滚轮；104-支架支撑杆；105-横杆；106-横杆左右行走齿轮轨；107-纵向位移杆；108-纵向行走齿轮轨；109-横向行走控制器；110-翻转臂；111-翻转臂支架；112-玻璃吸盘；113-翻转控制器；114-纵向行走控制器；115-玻璃操作流水线；116-玻璃存放架。
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细说明：
一种行走吸盘上下片台其由101-支架；102-支架底座；103-支架行走滚轮；104-支架支撑杆；105-横杆；106-横杆左右行走齿轮轨；107-纵向位移杆；108-纵向行走齿轮轨；109-横向行走控制器；110-翻转臂；111-翻转臂支架；112-玻璃吸盘；113-翻转控制器；114-纵向行走控制器所组成。
实施例1，玻璃上片功能，操作人员将本发明移动到指定的工作位置，由于支架101的支架底座102下安装有支架行走滚轮103，便于调整工作位置，将存放玻璃的玻璃存放架116放置到工位，本发明调整到玻璃存放架116和玻璃操作流水线115间，通过控制装置控制，在需要上玻璃片的时候，横向行走控制器109控制移动到对应位置，纵向行走控制器108上下调整合适位置，翻转控制器113控制翻转臂110逆时针旋转90度，带动与其连接翻转臂支架111翻转，位于翻转臂支架111上的玻璃吸盘112吸住位于玻璃存放架116上玻璃，然后纵向行走控制器108控制纵向位移杆107升高，横向行走控制器109控制沿着横杆左右行走齿轮轨106向玻璃操作流水线115一侧运动并运动指定位置，然后翻转控制器108控制翻转臂110顺时针90度翻转，其带动翻转臂支架111同步翻转，被翻转臂支架111上的玻璃吸盘112吸附的玻璃随之翻转，然后纵向行走控制器108控制纵向位移杆107降低到玻璃操作流水线115平台，吸盘控制装置通气放开玻璃到玻璃操作流水线115平台。这样玻璃从玻璃存116放架上自动移动到玻璃操作流水线115平台上，可以对玻璃进行下一步的加工。
实施例2，玻璃下片功能，玻璃加工完毕后需要将其存放到玻璃支架116上，通过翻转控制器113控制翻转臂110顺时针翻转90度，其带动翻转臂支架111同步翻转，翻转臂支架111上的玻璃吸盘112也同步翻转，横向行走控制器109位移到工作位置，纵向行走控制器108控制纵向位移杆107下降到指定位置，使位于翻转臂支架111上玻璃吸盘112吸附玻璃，纵向行走控制器108控制纵向位移杆107升高，翻转控制器113控制翻转臂110逆时针90度翻转，其带动翻转臂支架111同步翻转，被翻转臂支架111上的玻璃吸盘112吸附的玻璃随之翻转，横向行走控制器109控制纵向位移杆107横向移动到玻璃存放架116位置，纵向行走控制器108控制纵向位移杆107向下移动到玻璃存放架116位置，吸盘控制装置通气放开玻璃。这个时候实现自动将玻璃从位于玻璃操作流水线上玻璃放置到玻璃存放架116上。
本发明自动实现玻璃从上下片，而无需人工辅助操作，极大提高了工作效率，提高工作安全性。
然而上述仅本发明较佳可行的实施例而已，非因此局限本发明保护范围，依照上述实施例所作各种变形或套用均在此技术方案保护范围之内。

Claims (4)

1.一种行走吸盘上下片台其特征是，支架有两根支架支撑杆，支架支撑杆中部固定有一横杆，横杆上垂直连接着一纵向位移杆，纵向位移杆下端垂直连接一翻转臂，翻转臂垂直连接三个翻转臂支架，每个翻转臂支架上安装有三个吸盘，各个支架的下端连接有一支架底座，支架底座下连接一支架行走滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种行走吸盘上下片台其特征是，所述的横杆与纵向位移杆连接一侧有一横杆左右行走齿轮轨，纵向位移杆中部安装有一横向行走控制器，其齿轮与横向左右行走齿轮轨啮合。
3.根据权利要求1所述的一种行走吸盘上下片台其特征是，所述的纵向位移杆与横杆垂直的一侧有一纵向行走齿轮轨，纵向位移杆中部安装有一纵向行走控制器，其齿轮与纵向行走齿轮轨啮合。
4.根据权利要求1所述的一种行走吸盘上下片台其特征是，所述的纵向位移杆下端有一翻转控制器，其控制翻转臂顺时针或者逆时针90度转动。
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