CN206951839U - 一种冷柜内胆u形围板折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷柜内胆U形围板折弯机，包括机架、两个折弯机构和托板机构。两个折弯机构相对设置，并通过水平滑轨安装在机架上，在间距调整驱动机构的驱动下，使得两个折弯机构能够在水平滑轨上移动调整间距。折弯机构包括匚形架板、压板机构、折弯模条机构。匚形架板的一端固定在架板支撑架上，并使匚形架板呈竖直设置。匚形架板的另一端设有侧向的匚形开口。匚形开口的下方设有安装在匚形架板上的压料台。压板机构安装在匚形架板上，并位于匚形开口的上方，包括升降板和升降气缸。折弯模条机构包括折弯模条和折弯气缸。折弯模条和折弯气缸安装在升降板上。

Description

一种冷柜内胆U形围板折弯机

技术领域

本实用新型涉及冷柜内胆生产线中的冷柜内胆U形围板生产设备。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两个U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。因此，U形围板的生产是一道冷柜内胆围板生产的工序。冷柜内胆U形围板需要两次折弯。现有技术下，冷柜内胆U形围板的两次折弯通常由两个折弯机分两次折弯后成型得到。显而易见地，两次折弯成型效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：冷柜内胆U形围板一次成型。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种冷柜内胆U形围板折弯机，包括机架、两个折弯机构和托板机构；两个折弯机构相对设置，并通过水平滑轨安装在机架上，使得两个折弯机构能够在水平滑轨上移动，进而使得两个折弯机构能够在间距调整驱动机构的驱动下调整间距；折弯机构包括匚形架板、压板机构、折弯模条机构；匚形架板的一端固定在架板支撑架上，并使匚形架板呈竖直设置；匚形架板的另一端设有侧向的匚形开口；匚形开口的下方设有安装在匚形架板上的压料台；所述压板机构安装在匚形架板上，并位于匚形开口的上方，包括升降板和升降气缸；升降板通过竖直滑轨安装在匚形架板上，并能够在竖直方向上升降；升降气缸安装在匚形架板上，其活塞连接升降板；升降板的底部设有压料模条；所述折弯模条机构包括折弯模条和折弯气缸；折弯模条通过翻转轴安装在升降板的下方；折弯气缸安装在升降板上，其活塞连接折弯模条；所述托板机构安装在机架上，用于折弯时托料。

进一步，所述托板机构包括摆动支撑台和中间支撑台；摆动支撑台有两个分别位于两个折弯机构的外侧；摆动支撑台的一侧通过摆动轴承安装在圆形杆上；圆形杆固定在机架上，并与两个折弯机构的中轴线相平行；摆动支撑台的另一侧则连接摆动气缸，使得摆动支撑台能够围绕圆形杆摆动；当摆动支撑台摆动至水平状态时，摆动支撑台的台面与压料台的台面高度齐平；中间支撑台安装在机架上，并位于两个折弯机构之间；中间支撑台的台面与压料台的台面高度齐平。

进一步，所述折弯模条机构还包括折弯角控制机构；折弯角控制机构用于通过限定折弯模条翻转行程从而控制折弯模条的最大翻转折弯角度。

进一步，所述折弯模条机构还包括吸盘机构；吸盘机构设有若干真空吸盘；吸盘机构安装在折弯模条上，并且吸盘机构的真空吸盘所组成的吸盘面与折弯模条的模条面齐平，由此使得当折弯模条翻转时，吸盘机构整体随之翻转。

进一步，所述间距调整驱动机构包括丝杆和电机；丝杆和电机安装在机架上；丝杆与水平滑轨相平行，并通过丝套连接折弯机构；电机通过齿条带和传动齿轮连接丝杆。

进一步，还包括两个固定侧定位机构；两个固定侧定位机构分别各自设于两个折弯机构的匚形架板的内侧；固定侧定位机构包括固定支架、定位升降气缸、定位平移气缸、第一定位板和第二定位板；定位升降气缸竖直设置于所述固定支架上，顶部设有定位升降台；定位平移气缸水平安装在定位升降台上；第一定位板竖直安装在所述固定支架上；第二定位板竖直设置，并与定位平移气缸的活塞相连；第二定位板和第一定位板相互平行；第二定位板的下方设有下延部；下延部卡在第一定位板之前。

进一步，压料台的外侧还安装有倒角模条；倒角模条具有圆弧状的倒角，从而使得板料折弯后位于折弯角处形成圆弧倒角。

进一步，折弯角控制机构包括连杆、摆动块和限位块；摆动块通过两侧的摆动轴架设在升降板上，并能够围绕摆动轴摆动；连杆穿过摆动块上的通孔，与摆动轴相垂直，并能够与摆动块相对滑动；连杆的下端通过铰链连接折弯模条，上端则安装限位块。

本实用新型的技术效果如下：

1、通过吸盘机构在板料折弯时，抓持板料外延部分，使得板料外延部分在折弯时保持稳定，从而避免在板料折弯时，板料与折弯模条之间出现打滑或板料折弯后出现褶皱问题，提高成型质量。

2、采用匚形架板结构，将压板、折弯均安装在匚形架板上，使得整体结构轻量化，不显笨重，同时可减少整体能耗。

3、U形围板两个折弯部同时进行折弯，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧前方视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的侧后方视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例的机架和托板机构部分的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例的折弯机构的侧外方视角的立体机构示意图。

图5是本实用新型实施例的折弯机构的侧内方视角的立体机构示意图。

图6是图4中匚形架板、压板机构、折弯模条机构的放大图。

图7是固定侧定位机构的侧后方视角的立体结构示意图。

图8是图7中的固定侧定位机构的侧视图。

图9是折弯角控制机构的立体结构示意图。

以上个图中箭头F所指的方向为前。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种冷柜内胆U形围板折弯机，包括机架11、两个折弯机构12、固定侧定位机构15和托板机构。两个折弯机构12相对设置，并通过水平滑轨13安装在机架11上。水平滑轨13有两根，两根水平滑轨13水平设置于机架上，并相互平行。折弯机构12包括架板支撑架121、匚形架板122、压板机构和折弯模条机构。其中，压板机构和折弯模条机构安装在匚形架板122上；匚形架板122则安装在架板支撑架121上。架板支撑架121由两块竖直的支撑板和水平的底板所组成。架板支撑架121的两块支撑板竖直架设在架板支撑架121的底板上。架板支撑架121的底板则通过水平滑块131架设在水平滑轨13上。由此使得折弯机构12能够沿着水平滑轨13移动。两个折弯机构12通过在水平滑轨13上的相对移动调整间距。两个折弯机构12的移动分别由两个间距调整驱动机构所驱动。间距调整驱动机构包括丝杆141、传动齿轮142、齿条带143和电机144。丝杆141通过丝杆轴承安装在机架11上。丝杆141位于两根水平滑轨13之间，并与水平滑轨13相平行。丝杆141通过丝套连接折弯机构12的架板支撑架121。传动齿轮142位于丝杆141的末端并通过齿条带143连接电机144。电机144安装在机架11上。由此，电机144通过齿条带143和传动齿轮142带动丝杆141旋转，进而通过丝杆141和丝套之间的螺纹啮合作用驱动折弯机构12在水平滑轨13上移动。

折弯机构12的匚形架板122的一端固定在架板支撑架121上，并使匚形架板122呈竖直设置。具体来说，匚形架板122与架板支撑架121的两块支撑板相固定，底部与架板支撑架121相固定。匚形架板122的一端固定在架板支撑架121上，使匚形架板122水平悬挂的方式安装在架板支撑架121上。两个折弯机构12的匚形架板122相互平行。匚形架板122的另一端设有侧向水平的匚形开口1221。匚形开口1221是被加工板料的作业空间。匚形开口1221的边缘呈“匚”字形，并使得匚形架板122呈“匚”字形。匚形架板122上位于匚形开口1221的下方设有水平的压料台1222。压料台1222的外侧安装有倒角模条1223。倒角模条1223具有圆弧状的倒角，从而使得板料折弯后位于折弯角处形成圆弧倒角。压板机构安装在匚形架板122上，并位于匚形开口1221的上方，包括升降板1241和升降气缸1242。升降板1241通过竖直滑轨1243安装在匚形架板122上。竖直滑轨1243安装在匚形架板122上，并位于匚形开口1221的上方。升降板1241通过竖直滑块1244架设在竖直滑轨1243上，使得升降板1241位于匚形开口1221的上方进行升降。升降气缸1242呈倒置方式安装在匚形架板122上，并位于升降板1241的上方。升降气缸1242的活塞连接升降板1241，从而能够驱动升降板1241沿竖直滑轨1243升降。升降板1241的底部设有压料模条。压料模条与压料台1222上下相对，当升降气缸1242推动升降板1241下降使压料模条压在压料台1222上实现板料折弯时压板。

折弯模条机构安装在升降板1241上，包括折弯模条1251、折弯气缸1252、折弯角控制机构1253和吸盘机构1254。折弯模条1251通过翻转轴1255安装在升降板1241的下方。翻转轴1255设于升降板1241底端的两侧。折弯气缸1252安装在升降板1241上，其活塞连接折弯模条1251。使得折弯模条1251能够折弯气缸1252的驱动下围绕翻转轴1255翻转。折弯模条1251翻转时带动板料向下折弯。折弯角控制机构1253用于通过限定折弯模条1251翻转行程从而控制折弯模条1251的最大翻转折弯角度。折弯角控制机构1253如图9所示，包括连杆12531、摆动块12532和限位块12534。摆动块12532通过两侧的摆动轴12535架设在升降板1241上，并能够围绕摆动轴12535摆动。连杆12531穿过摆动块12532上的通孔，与摆动轴12535相垂直，并能够与摆动块12532相对滑动。连杆12531的下端通过铰链连接折弯模条1251，上端则安装限位块12534。当折弯模条1251翻转时带动连杆12531移动，并最终使得限位块12534卡在摆动块12532上，从而限定折弯模条1251的最大翻转角度。通过调整限位块12534在连杆12531上的位置，能够调整折弯模条1251的最大翻转角度。吸盘机构1254用于在折弯模条1251翻转时，抓持板料外延部分，使得板料外延部分在折弯时保持稳定，从而避免在板料折弯时，板料与折弯模条1251之间出现打滑或板料折弯后出现褶皱问题。吸盘机构1254设有若干真空吸盘。吸盘机构1254安装在折弯模条1251上，并且吸盘机构1254的真空吸盘所组成的吸盘面与折弯模条1251的模条面齐平，由此使得当折弯模条1251翻转时，吸盘机构1254整体随之翻转。

固定侧定位机构15用于与活动侧定位机构相配合实现对板料的侧边进行定位。活动侧定位机构由板料机械手替代，因此，本实施例中仅需要固定侧定位机构即可。固定侧定位机构15有两个，两个固定侧定位机构15分别各自设于两个折弯机构12的在匚形架板122上，位于匚形架板122的内侧，并位于匚形开口1221的后侧底部。固定侧定位机构15，如图7、图8所示，包括固定支架、定位升降气缸152、定位平移气缸154、第一定位板156和第二定位板155。固定支架由安装架1511和固定架1512组成。安装架1511用于将固定侧定位机构15安装在匚形架板122上，由两块竖直安装板和水平安装板所组成。安装架1511的水平安装板设于两块竖直安装板的顶部，呈水平形成水平台面。固定架1512安装在安装架1511的水平安装板上，用于固定定位升降气缸152和安装第一定位板156有两块竖直固定板所组成。定位升降气缸152竖直设置于安装架1511的水平安装板上，并由固定架1512的两块竖直固定板所夹持。第一定位板156竖直安装在固定架1512的两块竖直固定板上，并在前端形成定位面。定位升降气缸152顶部设有定位升降台153。定位平移气缸154水平安装在定位升降台153上，并能够在升降气缸152的驱动下升降。定位平移气缸154前后朝向。第二定位板155竖直设置于定位平移气缸154的活塞杆的端部，与第一定位板156相平行。第二定位板155的下方设有下延部1551。下延部1551卡在第一定位板156之前。由此，固定侧定位机构15能够对三种不同宽度的板料进行定位：当定位升降气缸152驱动定位平移气缸154上升，并带动第二定位板155上升，使得第二定位板155的下延部1551高于第一定位板156时，第一定位板156上方形成第一种定位面；当定位升降气缸152驱动定位平移气缸154下降，并带动第二定位板155下降，使得第二定位板155的下延部1551挡在第一定位板156之前时，第二定位板155的下延部1551形成第二种定位面；当第二种定位面下，定位平移气缸154将第二定位板155前推时，形成第三种定位面。这三种定位面分别与三种不同宽度的板料相匹配。

托板机构安装在机架11上，用于折弯时托料，包括摆动支撑台111和中间支撑台112。摆动支撑台111有两个分别位于两个折弯机构12的外侧，并以两个折弯机构12的中轴线相对称。摆动支撑台111的外侧通过摆动轴承1113安装在圆形杆1112上。圆形杆1112固定在机架11上，并与两个折弯机构12的中轴线相平行。摆动支撑台111的内侧连接摆动气缸1111，使得摆动支撑台111在摆动气缸1111的驱动下能够围绕圆形杆1112摆动。摆动气缸1111位于摆动支撑台111的下方，通过铰链安装在机架11上。当摆动支撑台111摆动至水平状态时，摆动支撑台111的台面与压料台1222的台面高度齐平。中间支撑台112安装在机架11上，并位于两个折弯机构12之间。中间支撑台112的台面与压料台1222的台面高度齐平。摆动支撑台111为板料折弯前提供支持作用，折弯时，通过摆动气缸1111驱动，将摆动支撑台111下摆，从而为板料折弯提供向下折弯的空间。

Claims (8)

1.一种冷柜内胆U形围板折弯机，其特征在于，包括机架(11)、两个折弯机构(12)和托板机构；两个折弯机构(12)相对设置，并通过水平滑轨(13)安装在机架(11)上，使得两个折弯机构(12)能够在水平滑轨(13)上移动，进而使得两个折弯机构(12)能够在间距调整驱动机构的驱动下调整间距；折弯机构(12)包括匚形架板(122)、压板机构、折弯模条机构；匚形架板(122)的一端固定在架板支撑架(121)上，并使匚形架板(122)呈竖直设置；匚形架板(122)的另一端设有侧向的匚形开口(1221)；匚形开口(1221)的下方设有安装在匚形架板(122)上的压料台(1222)；所述压板机构安装在匚形架板(122)上，并位于匚形开口(1221)的上方，包括升降板(1241)和升降气缸(1242)；升降板(1241)通过竖直滑轨(1243)安装在匚形架板(122)上，并能够在竖直方向上升降；升降气缸(1242)安装在匚形架板(122)上，其活塞连接升降板(1241)；升降板(1241)的底部设有压料模条；所述折弯模条机构包括折弯模条(1251)和折弯气缸(1252)；折弯模条(1251)通过翻转轴(1255)安装在升降板(1241)的下方；折弯气缸(1252)安装在升降板(1241)上，其活塞连接折弯模条(1251)；所述托板机构安装在机架(11)上，用于折弯时托料。

2.如权利要求1所述的冷柜内胆U形围板折弯机，其特征在于，所述托板机构包括摆动支撑台(111)和中间支撑台(112)；摆动支撑台(111)有两个分别位于两个折弯机构(12)的外侧；摆动支撑台(111)的外侧通过摆动轴承(1113)安装在圆形杆(1112)上；圆形杆(1112)固定在机架(11)上，并与两个折弯机构(12)的中轴线相平行；摆动支撑台(111)的内侧则连接摆动气缸(1111)，使得摆动支撑台(111)能够围绕圆形杆(1112)摆动；当摆动支撑台(111)摆动至水平状态时，摆动支撑台(111)的台面与压料台(1222)的台面高度齐平；中间支撑台(112)安装在机架(11)上，并位于两个折弯机构(12)之间；中间支撑台(112)的台面与压料台(1222)的台面高度齐平。

3.如权利要求1所述的冷柜内胆U形围板折弯机，其特征在于，所述折弯模条机构还包括折弯角控制机构(1253)；折弯角控制机构(1253)用于通过限定折弯模条(1251)翻转行程从而控制折弯模条(1251)的最大翻转折弯角度。

4.如权利要求1所述的冷柜内胆U形围板折弯机，其特征在于，所述折弯模条机构还包括吸盘机构(1254)；吸盘机构(1254)设有若干真空吸盘；吸盘机构(1254)安装在折弯模条(1251)上，并且吸盘机构(1254)的真空吸盘所组成的吸盘面与折弯模条(1251)的模条面齐平，由此使得当折弯模条(1251)翻转时，吸盘机构(1254)整体随之翻转。

5.如权利要求1所述的冷柜内胆U形围板折弯机，其特征在于，所述间距调整驱动机构包括丝杆(141)和电机(144)；丝杆(141)和电机(144)安装在机架(11)上；丝杆(141)与水平滑轨(13)相平行，并通过丝套连接折弯机构(12)；电机(144)通过齿条带(143)和传动齿轮(142)连接丝杆(141)。

6.如权利要求1所述的冷柜内胆U形围板折弯机，其特征在于，还包括两个固定侧定位机构(15)；两个固定侧定位机构(15)分别各自设于两个折弯机构(12)的匚形架板(122)的内侧；固定侧定位机构(15)包括固定支架、定位升降气缸(152)、定位平移气缸(154)、第一定位板(156)和第二定位板(155)；定位升降气缸(152)竖直设置于所述固定支架上，顶部设有定位升降台(153)；定位平移气缸(154)水平安装在定位升降台(153)上；第一定位板(156)竖直安装在所述固定支架上；第二定位板(155)竖直设置，并与定位平移气缸的活塞相连；第二定位板(155)和第一定位板(156)相互平行；第二定位板(155)的下方设有下延部(1551)；下延部(1551)卡在第一定位板(156)之前。

7.如权利要求1所述的冷柜内胆U形围板折弯机，其特征在于，压料台(1222)的外侧还安装有倒角模条(1223)；倒角模条(1223)具有圆弧状的倒角，从而使得板料折弯后位于折弯角处形成圆弧倒角。

8.如权利要求3所述的冷柜内胆U形围板折弯机，其特征在于，折弯角控制机构(1253)包括连杆(12531)、摆动块(12532)和限位块(12534)；摆动块(12532)通过两侧的摆动轴(12535)架设在升降板(1241)上，并能够围绕摆动轴(12535)摆动；连杆(12531)穿过摆动块(12532)上的通孔，与摆动轴(12535)相垂直，并能够与摆动块(12532)相对滑动；连杆(12531)的下端通过铰链连接折弯模条(1251)，上端则安装限位块(12534)。