CN112697277A - 一种移动式电路板温度场检测装置 - Google Patents

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王�忠
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Abstract

本发明公开了一种移动式电路板温度场检测装置，包括工作台单元、X轴驱动装置单元、Y轴驱动装置单元、Z轴驱动装置单元、夹具单元和红外热成像仪单元。所述夹具单元与所述Z轴驱动装置单元连接，所述红外热成像仪单元与所述夹具单元连接，所述X轴驱动装置单元连接在所述工作台单元上且用于驱动所述Y轴驱动装置单元沿X轴方向移动，所述Y轴驱动装置单元连接在所述X轴驱动装置单元上且用于驱动所述Z轴驱动装置单元沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动装置单元连接在所述Y轴驱动装置单元上且用于驱动所述夹具单元沿Z轴方向移动。本发明能快速检测电路板周围的温度场，制造从成本低，自动化高，可以广泛适用于电路板和电子装置的温度场测定与分析。

Description

一种移动式电路板温度场检测装置
技术领域
本发明涉及温度场检测设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种移动式电路板温度场检测装置。
背景技术
随着电子工业发展，电子元器件尺寸越来越小，功率密度越来越大，单位面积产生的热量越来越多。如果电路板上某一点温度过高，超过最大允许值，就会导致芯片烧毁，所以快速检测出电子产品内部电路板的温度场分布是电子产品测试阶段的一个重要环节。而传统的电路板温度场检测装置操作复杂、效率低，不能快速检测出电子产品内部电路板的温度场分布。
发明内容
基于此，为了解决传统电路板温度场检测装置操作复杂、效率低的问题，本发明提供了一种移动式电路板温度场检测装置，其具体技术方案如下：
一种移动式电路板温度场检测装置，包括工作台单元、X轴驱动装置单元、Y轴驱动装置单元、Z轴驱动装置单元、夹具单元和红外热成像仪单元。所述夹具单元与所述Z轴驱动装置单元连接，所述红外热成像仪单元与所述夹具单元连接，所述X轴驱动装置单元连接在所述工作台单元上且用于驱动所述Y轴驱动装置单元沿X轴方向移动，所述Y轴驱动装置单元连接在所述X轴驱动装置单元上且用于驱动所述Z轴驱动装置单元沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动装置单元连接在所述Y轴驱动装置单元上且用于驱动所述夹具单元沿Z轴方向移动。
本发明所具有的有益效果：通过X轴驱动装置单元、Y轴驱动装置单元、Z轴驱动装置单元以及夹具单元，可以驱动红外热成像仪单元快速、准确的采集到印刷电路板各角度的温度场信息。由于所述各单元采用模块化思想进行设计，各模块之间使用螺栓进行连接，组装方便，整体结构简单，操作简便，可以提高自动化程度和工作效率。
进一步地，所述工作台单元包括脚支撑柱、底板和支撑杆，所述底板开设有第一安装槽和第二安装槽。所述脚支撑柱可以为多根，多根所述脚支撑柱互相平行且与所述底板垂直，所述脚支撑柱通过所述第一安装槽与所述底板固定连接。所述支撑杆可以为多根，多根所述支撑杆互相平行且与所述底板垂直，所述支撑杆通过所述第二安装槽与所述底板固定连接。所述支撑杆远离所述底板的一端有螺栓孔，用于固定连接所述X轴驱动装置单元。
进一步地，所述X轴驱动装置单元包括X轴固定片、X轴滑杆导轨、X轴齿条和X轴滑动机构。所述X轴固定片可以为多片，但不少于两片。多片所述X轴固定片竖直平行放置，所述X轴滑杆导轨和所述X轴齿条互相平行且均与所述X轴固定片垂直，所述X轴滑杆导轨的两端通过螺栓分别与多片所述X轴固定片固定连接，所述X轴齿条的两端通过螺栓分别与多片所述X轴固定片固定连接。所述X轴滑杆导轨穿过所述X轴滑动机构且与所述X轴滑动机构滑动连接，所述X轴齿条与所述X轴滑动机构传动连接。
进一步地，所述X轴滑动机构包括X轴滑块、第一固定片、X轴步进电机和X轴齿轮。所述第一固定片分别与所述X轴步进电机和所述X轴滑块固定连接，所述X轴步进电机通过所述第一固定片固定在所述X轴滑块上。所述X轴齿轮与所述X轴步进电机通过销键配合固定连接，所述X轴滑块具有导轨孔，所述X轴滑杆导轨穿过所述导轨孔与所述X轴滑块滑动连接。所述X轴齿轮与所述X轴齿条啮合。
进一步地，所述Y轴驱动装置单元包括第二固定片、Y轴滑杆导轨、Y轴齿条和Y轴滑动机构。所述第二固定片可以为多片，多片所述第二固定片平行放置，所述Y轴滑杆导轨和所述Y轴齿条互相平行且均与所述第二固定片垂直，所述Y轴滑杆导轨的两端通过螺栓分别与多片所述第二固定片固定连接，所述Y轴齿条的两端通过螺栓分别与多片所述第二固定片固定连接。所述Y轴滑杆导轨穿过所述Y轴滑动机构且与所述Y轴滑动机构滑动连接，所述Y轴齿条与所述Y轴滑动机构传动连接。
进一步地，所述Y轴滑动机构由Y轴滑块、第三固定片、Y轴步进电机和Y轴齿轮组成。所述第三固定片分别与所述Y轴步进电机和所述Y轴滑块固定连接，所述Y轴步进电机通过所述第三固定片固定在所述Y轴滑块上。所述Y轴齿轮与所述Y轴步进电机通过销键配合固定连接，所述Y轴滑杆导轨穿过所述Y轴滑块的导轨孔，所述Y轴滑杆导轨穿过所述导轨孔与所述Y轴滑块滑动连接。所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条啮合。
进一步地，所述Z轴驱动装置单元包括Z轴滑动机构、Z轴固定片、Z轴连接片、Z轴齿条和Z轴滑杆轨道。所述Z轴齿条和所述Z轴滑杆轨道互相平行，所述Z轴齿条的一端和所述Z轴滑杆轨道的一端均与所述Z轴固定片固定连接，所述Z轴齿条的另一端和所述Z轴滑杆轨道的另一端均与所述Z轴连接片固定连接。所述Z轴滑杆轨道穿过所述Z轴滑动机构且与所述Z轴滑动机构滑动连接，所述Z轴齿条与所述Z轴滑动机构传动连接。
进一步地，所述Z轴滑动机构包括第四固定片、Z轴滑杆轨道支撑架、Z轴步进电机、Z轴齿轮、第五固定片和第六固定片。所述第五固定片通过螺栓分别与所述Z轴步进电机和所述第四固定片固定连接，所述第六固定片通过螺栓分别与所述Z轴步进电机和所述第四固定片固定连接。所述Z轴滑杆轨道支撑架通过螺栓与所述第四固定片固定连接，所述Z轴滑杆轨道穿过所述Z轴滑杆轨道支撑架并与所述Z轴滑杆轨道支撑架滑动连接。所述Z轴齿条与所述Z轴齿轮啮合。
进一步地，所述夹具单元包括夹具固定片、夹具滑杆、若干对夹具虎口和若干夹具预紧螺栓螺母。所述夹具固定片可以为多片，多片所述夹具固定片通过螺栓与所述Z轴连接片固定连接，所述夹具滑杆平行放置于多片所述夹具固定片之间，所述夹具滑杆的两端分别通过螺栓与多片所述夹具固定片固定连接。所述夹具滑杆穿过所述夹具虎口，每对所述夹具虎口的两端均通过所述夹具预紧螺栓螺母施加预紧力。
进一步地，所述夹具虎口与所述红外热成像仪单元可拆卸连接。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明一实施例中的一种移动式电路板温度场检测装置的整体结构示意图；
图2是本发明一实施例中的一种移动式电路板温度场检测装置的工作台单元的结构示意图；
图3是本发明一实施例中的一种移动式电路板温度场检测装置的X轴驱动装置单元的结构示意图；
图4是本发明一实施例中的一种移动式电路板温度场检测装置的X轴驱动装置单元中的滑动机构的结构示意图；
图5是本发明一实施例中的一种移动式电路板温度场检测装置的Y轴驱动装置单元的结构示意图；
图6是本发明一实施例中的一种移动式电路板温度场检测装置的Y轴驱动装置单元中的滑动机构的结构示意图；
图7是本发明一实施例中的一种移动式电路板温度场检测装置的Z轴驱动装置单元的结构示意图；
图8是本发明一实施例中的一种移动式电路板温度场检测装置的Z轴驱动装置单元中的滑动机构的结构示意图；
图9是本发明一实施例中的一种移动式电路板温度场检测装置的夹具单元的结构示意图。
附图标记说明：
100、工作台单元；110、脚支撑柱；120、底板；130、支撑杆；200、X轴驱动装置单元；210、X轴固定片；220、X轴滑杆导轨；230、X轴齿条；240、X轴滑动机构；241、X轴滑块；242、第一固定片；243、X轴步进电机；244、X轴齿轮；300、Y轴驱动装置单元；310、第二固定片；320、Y轴滑杆导轨；330、Y轴齿条；340、Y轴滑动机构；341、Y轴滑块；342、第三固定片；343、Y轴步进电机；344、Y轴齿轮；400、Z轴驱动装置单元；410、Z轴滑动机构；420、Z轴固定片；430、Z轴连接片；440、Z轴齿条；450、Z轴滑杆轨道；411、第四固定片；412、Z轴滑杆轨道支撑架；413、Z轴步进电机；414、Z轴齿轮；415、第五固定片；416、第六固定片；500、夹具单元；510、夹具固定片；520、夹具滑杆；530、夹具虎口；540、夹具预紧螺栓螺母；600、红外热成像仪单元。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1-9所示，本发明的一实施例的一种移动式电路板温度场检测装置，包括工作台单元100、X轴驱动装置单元200、Y轴驱动装置单元300、Z轴驱动装置单元400、夹具单元500和红外热成像仪单元600。所述夹具单元500与所述Z轴驱动装置单元400连接，所述红外热成像仪单元600与所述夹具单元500连接，所述X轴驱动装置单元200连接在所述工作台单元100上且用于驱动所述Y轴驱动装置单元300沿X轴方向移动，所述Y轴驱动装置单元300连接在所述X轴驱动装置单元200上且用于驱动所述Z轴驱动装置单元400沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动装置单元400连接在所述Y轴驱动装置单元300上且用于驱动所述夹具单元500沿Z轴方向移动。
电路板放置于所述工作台单元1的上，所述夹具单元500夹持所述红外热成像仪单元600，通过调节所述X轴驱动装置单元200、所述Y轴驱动装置单元300和所述Z轴驱动装置单元400，调整所述红外热成像仪单元600的坐标，保证所述红外热成像仪单元600可以实时准确采集到印刷电路板各角度的温度场信息。
在其中一实施例中，如图2，所述工作台单元100包括脚支撑柱110、底板120和支撑杆130，所述底板120开设有第一安装槽和第二安装槽。所述脚支撑柱110可以为多根，多根所述脚支撑柱110互相平行且与所述底板120垂直，所述脚支撑柱110通过所述第一安装槽与所述底板120固定连接。所述支撑杆130可以为多根，多根所述支撑杆130互相平行且与所述底板120垂直，所述支撑杆130通过所述第二安装槽与所述底板120固定连接。所述支撑杆130远离所述底板120的一端有螺栓孔，用于固定连接所述X轴驱动装置单元200。所述工作台单元100作为整个装置的主体，用于支撑各部件。
在其中一实施例中，如图3，所述X轴驱动装置单元200包括X轴固定片210、X轴滑杆导轨220、X轴齿条230和X轴滑动机构240。所述X轴固定片210可以为多片。所述X轴驱动装置单元200连接在所述工作单元100上，多片所述X轴固定片210分别与所述支撑杆130远离所述底板120的一端固定连接。多片所述X轴固定片210竖直平行放置，所述X轴滑杆导轨220和所述X轴齿条230互相平行且均与所述X轴固定片210垂直，所述X轴滑杆导轨220的两端通过螺栓分别与多片所述X轴固定片210固定连接，所述X轴齿条230的两端通过螺栓分别与多片所述X轴固定片210固定连接。所述X轴滑杆导轨220穿过所述X轴滑动机构240且与所述X轴滑动机构240滑动连接，所述X轴齿条230与所述X轴滑动机构240传动连接。优选地，所述X轴滑杆导轨220的数量为两根并且相互平行设置。
在其中一实施例中，如图4，所述X轴滑动机构240包括X轴滑块241、第一固定片242、X轴步进电机243和X轴齿轮244。所述第一固定片242分别与所述X轴步进电机243和所述X轴滑块241固定连接，所述X轴步进电机243通过所述第一固定片242固定在所述X轴滑块241上。所述X轴齿轮244与所述X轴步进电机243通过销键配合固定连接，所述X轴滑块241具有导轨孔，所述X轴滑杆导轨220穿过所述导轨孔与所述X轴滑块241滑动连接。所述X轴齿轮244与所述X轴齿条230啮合，将所述X轴步进电机243的圆周运动转化为所述X轴滑动机构240的直线运动，所述X轴滑动机构240能够沿着所述X轴滑杆导轨220平行移动。优选地，所述第一固定片242的数量为四片。
在其中一实施例中，如图5，所述Y轴驱动装置单元300包括第二固定片310、Y轴滑杆导轨320、Y轴齿条330和Y轴滑动机构340。所述第二固定片310可以为多片。所述Y轴驱动装置单元300连接在所述X轴驱动装置单元200上，所述第二固定片310通过螺栓与所述X轴滑块241固定连接。多片所述第二固定片310平行放置，所述Y轴滑杆导轨320和所述Y轴齿条330互相平行且均与所述第二固定片310垂直，所述Y轴滑杆导轨320的两端通过螺栓分别与多片所述第二固定片310固定连接，所述Y轴齿条330的两端通过螺栓分别与多片所述第二固定片310固定连接。所述Y轴滑杆导轨320穿过所述Y轴滑动机构340且与所述Y轴滑动机构340滑动连接，所述Y轴齿条330与所述Y轴滑动机构340传动连接。优选地，所述Y轴滑杆导轨320的数量为两根并且相互平行设置。
在其中一实施例中，如图6，所述Y轴滑动机构340由Y轴滑块341、第三固定片342、Y轴步进电机343和Y轴齿轮344组成。所述第三固定片342分别与所述Y轴步进电机343和所述Y轴滑块341固定连接，所述Y轴步进电机343通过所述第三固定片342固定在所述Y轴滑块341上。所述Y轴齿轮344与所述Y轴步进电机343通过销键配合固定连接，所述Y轴滑杆导轨320穿过所述Y轴滑块341的导轨孔，所述Y轴滑杆导轨320穿过所述导轨孔与所述Y轴滑块341滑动连接。所述Y轴齿轮344与所述Y轴齿条330啮合，将所述Y轴步进电机343的圆周运动转化为所述Y轴滑动机构340的直线运动，所述Y轴滑动机构340沿着所述Y轴滑杆导轨320平行移动。优选地，所述第三固定片342的数量为四片。
在其中一实施例中，如图7，所述Z轴驱动装置单元400包括Z轴滑动机构410、Z轴固定片420、Z轴连接片430、Z轴齿条440和Z轴滑杆轨道450。所述Z轴齿条440和所述Z轴滑杆轨道450互相平行，所述Z轴齿条440的一端和所述Z轴滑杆轨道450的一端均与所述Z轴固定片420固定连接，所述Z轴齿条440的另一端和所述Z轴滑杆轨道450的另一端均与所述Z轴下端L固定片固定连接。所述Z轴滑杆轨道450穿过所述Z轴滑动机构410且与所述Z轴滑动机构410滑动连接，所述Z轴齿条440与所述Z轴滑动机构410传动连接。优选地，所述Z轴滑杆轨道450的数量为两根。
在其中一实施例中，如图8，所述Z轴滑动机构410包括第四固定片411、Z轴滑杆轨道支撑架412、Z轴步进电机413、Z轴齿轮414、第五固定片415和第六固定片416。所述第五固定片415通过螺栓分别与所述Z轴步进电机413和所述第四固定片411固定连接，所述第六固定片416通过螺栓分别与所述Z轴步进电机413和所述第四固定片411固定连接。所述Z轴滑杆轨道支撑架412通过螺栓与所述第四固定片411固定连接，所述Z轴滑杆轨道450穿过所述Z轴滑杆轨道支撑架412并与所述Z轴滑杆轨道支撑架412滑动连接。所述Z轴齿条440与所述Z轴齿轮414啮合，将所述Z轴步进电机413的圆周运动转换为直线运动。所述Z轴齿轮414与所述Z轴步进电机413通过销键配合固定，保证所述Z轴齿轮414可随所述Z轴步进电机413同轴转动，不发生相对转动。所述Z轴驱动装置单元400连接在所述Y轴驱动装置单元300上，第四固定片411通过螺栓与所述Y轴滑块341固定连接。
在其中一实施例中，如图9，所述夹具单元500包括夹具固定片510、夹具滑杆520、若干对夹具虎口530和若干夹具预紧螺栓螺母540。所述夹具固定片510可以为多片。所述夹具单元500与所述Z轴驱动装置单元400连接，所述夹具固定片510通过螺栓与所述Z轴连接片430固定连接，所述夹具滑杆520平行放置于两个所述夹具固定片510之间，所述夹具滑杆520的两端分别通过螺栓与多片所述夹具固定片510固定连接，所述夹具滑杆520穿过所述夹具虎口530，每对所述夹具虎口530的两端均通过所述夹具预紧螺栓螺母540施加预紧力。所述夹具虎口530的内则有锯齿，适合于各种类型和形状的温度采集传感器，使该装置具有更好的兼容性。优选地，所述夹具滑杆520的数量为两根。
在其中一实施例中，所述红外热成像仪单元600包括红外镜头、红外焦平面探测器、数据处理器和TCP网络接口。所述夹具虎口530与所述红外热成像仪单元600可拆卸连接，且可根据设定的坐标沿着所述Z轴驱动装置单元400自行移动。所述红外热成像仪单元600采集印刷电路板的热红外辐射，进行图像计算处理后，得出电路板的温度场等信息，将所述红外热成像仪单元600应用于印刷电路板的温度场检测，可以得到准确的温度场云图，方便查看电路板的热量集中区域，为电子装置优化热设计提供科学的参考依据和准确数据。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动式电路板温度场检测装置，包括工作台单元，其特征在于：所述移动式电路板温度场监测装置还包括X轴驱动装置单元、Y轴驱动装置单元、Z轴驱动装置单元、夹具单元和红外热成像仪单元，所述夹具单元与所述Z轴驱动装置单元连接，所述红外热成像仪单元与所述夹具单元连接，所述X轴驱动装置单元连接在所述工作台单元上且用于驱动所述Y轴驱动装置单元沿X轴方向移动，所述Y轴驱动装置单元连接在所述X轴驱动装置单元上且用于驱动所述Z轴驱动装置单元沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动装置单元连接在所述Y轴驱动装置单元上且用于驱动所述夹具单元沿Z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种移动式电路板温度场检测装置，其特征在于：所述工作台单元包括脚支撑柱、底板和支撑杆，所述底板开设有第一安装槽和第二安装槽，所述脚支撑柱可以为多根，多根所述脚支撑柱互相平行且与所述底板垂直，所述脚支撑柱通过所述第一安装槽与所述底板固定连接，所述支撑杆可以为多根，多根所述支撑杆互相平行且与所述底板垂直，所述支撑杆通过所述第二安装槽与所述底板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动式电路板温度场检测装置，其特征在于：所述X轴驱动装置单元包括X轴固定片、X轴滑杆导轨、X轴齿条和X轴滑动机构，所述X轴固定片共有多片，多片所述X轴固定片竖直平行放置，所述X轴滑杆导轨和所述X轴齿条互相平行且均与所述X轴固定片垂直，所述X轴滑杆导轨的两端通过螺栓分别与多片所述X轴固定片固定连接，所述X轴齿条的两端通过螺栓分别与多片所述X轴固定片固定连接，所述X轴滑杆导轨穿过所述X轴滑动机构且与所述X轴滑动机构滑动连接，所述X轴齿条与所述X轴滑动机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种移动式电路板温度场检测装置，其特征在于：所述X轴滑动机构包括X轴滑块、第一固定片、X轴步进电机和X轴齿轮，所述第一固定片分别与所述X轴步进电机和所述X轴滑块固定连接，所述X轴步进电机通过所述第一固定片固定在所述X轴滑块上，所述X轴齿轮与所述X轴步进电机通过销键配合固定连接，所述X轴滑块具有导轨孔，所述X轴滑杆导轨穿过所述导轨孔与所述X轴滑块滑动连接，所述X轴齿轮与所述X轴齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的一种移动式电路板温度场检测装置，其特征在于：所述Y轴驱动装置单元包括第二固定片、Y轴滑杆导轨、Y轴齿条和Y轴滑动机构，所述第二固定片共有多片，多片所述第二固定片平行放置，所述Y轴滑杆导轨和所述Y轴齿条互相平行且均与所述第二固定片垂直，所述Y轴滑杆导轨的两端通过螺栓分别与多片所述第二固定片固定连接，所述Y轴齿条的两端通过螺栓分别与多片所述第二固定片固定连接，所述Y轴滑杆导轨穿过所述Y轴滑动机构且与所述Y轴滑动机构滑动连接，所述Y轴齿条与所述Y轴滑动机构传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种移动式电路板温度场检测装置，其特征在于：所述Y轴滑动机构由Y轴滑块、第三固定片、Y轴步进电机和Y轴齿轮组成，所述第三固定片分别与所述Y轴步进电机和所述Y轴滑块固定连接，所述Y轴步进电机通过所述第三固定片固定在所述Y轴滑块上，所述Y轴齿轮与所述Y轴步进电机通过销键配合固定连接，所述Y轴滑杆导轨穿过所述Y轴滑块的导轨孔，所述Y轴滑杆导轨穿过所述导轨孔与所述Y轴滑块滑动连接，所述Y轴齿轮与所述Y轴齿条啮合。
7.根据权利要求1所述的一种移动式电路板温度场检测装置，其特征在于：所述Z轴驱动装置单元包括Z轴滑动机构、Z轴固定片、Z轴连接片、Z轴齿条和Z轴滑杆轨道，所述Z轴齿条和所述Z轴滑杆轨道互相平行，所述Z轴齿条的一端和所述Z轴滑杆轨道的一端均与所述Z轴固定片固定连接，所述Z轴齿条的另一端和所述Z轴滑杆轨道的另一端均与所述Z轴连接片固定连接，所述Z轴滑杆轨道穿过所述Z轴滑动机构且与所述Z轴滑动机构滑动连接，所述Z轴齿条与所述Z轴滑动机构传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种移动式电路板温度场检测装置，其特征在于：所述Z轴滑动机构包括第四固定片、Z轴滑杆轨道支撑架、Z轴步进电机、Z轴齿轮、第五固定片和第六固定片，所述第五固定片通过螺栓分别与所述Z轴步进电机和所述第四固定片固定连接，所述第六固定片通过螺栓分别与所述Z轴步进电机和所述第四固定片固定连接，所述Z轴滑杆轨道支撑架通过螺栓与所述第四固定片固定连接，所述Z轴滑杆轨道穿过所述Z轴滑杆轨道支撑架并与所述Z轴滑杆轨道支撑架滑动连接，所述Z轴齿条与所述Z轴齿轮啮合。
9.根据权利要求1所述的一种移动式电路板温度场检测装置，其特征在于：所述夹具单元包括夹具固定片、夹具滑杆、若干对夹具虎口和若干夹具预紧螺栓螺母，所述夹具固定片可以为多片，多片所述夹具固定片通过螺栓与所述Z轴连接片固定连接，所述夹具滑杆平行放置于两个所述夹具固定片之间，所述夹具滑杆的两端分别通过螺栓与多片所述夹具固定片固定连接，所述夹具滑杆穿过所述夹具虎口，每对所述夹具虎口的两端均通过所述夹具预紧螺栓螺母施加预紧力。
10.根据权利要求1所述的一种移动式电路板温度场检测装置，其特征在于：所述夹具虎口与所述红外热成像仪单元可拆卸连接。
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