CN216525517U

CN216525517U - 一种双面检测ic料条的检测装置

Info

Publication number: CN216525517U
Application number: CN202122212354.0U
Authority: CN
Inventors: 林宜龙; 刘飞; 吴海裕; 林涛; 黄理声
Original assignee: Shenzhen Grand Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Gexin Integrated Circuit Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-13
Filing date: 2021-09-13
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2031-09-13

Abstract

本实用新型公开了一种双面检测IC料条的检测装置，其包括机架、上表面检测模组、下表面检测模组和Y向运动模组，所述上表面检测模组可Y向移动地安装在所述机架的顶部，用于检测IC料条上表面缺陷；所述下表面检测模组可Y向移动地安装在所述机架的底部，用于检测IC料条下表面缺陷；所述Y向运动模组分别与所述上表面检测模组和所述下表面检测模组连接，用于驱动所述上表面检测模组和所述下表面检测模组同步同向移动。采用本实用新型，能够同时对IC料条的上下表面进行检测，有效提高IC料条的检测效率。

Description

一种双面检测IC料条的检测装置

技术领域

本实用新型属于IC料条检测设备技术领域，特别是涉及一种双面检测IC料条的检测装置。

背景技术

IC料条，是一种IC芯片的载体，其特征是整个IC制作过程，包括焊接，封装等，均在IC料条上进行，一个流程后，一条IC料条上全部的IC芯片便完成批量制作，直到使用时，才将上面的IC芯片摘下；但是IC芯片制作过程中，必定有部分IC芯片存在缺陷，需要将损坏的芯片剔除，保证使用该IC芯片的设备的质量，IC料条检测设备，应运而生；

目前国内的IC料条检测设备种类繁多，但大部分只能实现对IC料条上表面进行检测，IC芯片除了表面金线焊接和封装容易出现缺陷，作为载体的IC料条在制作过程中，也会出现缺陷，冲压或者激光切割，无法绝对保证制作完成后的IC料条，其IC芯片所在位置的钣金不会损坏，完成后的IC料条上表面无法观察到IC料条钣金上的缺陷，这时候只能从IC料条的下表面进行检测，现有设备只能对检测过一次的IC料条翻转后再进行一次测试，测试工作量增加了一倍。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双面检测IC料条的检测装置，能够同时对IC料条的上下表面进行检测，有效提高IC料条的检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双面检测IC料条的检测装置，其包括机架、上表面检测模组、下表面检测模组和Y向运动模组，所述上表面检测模组可Y向移动地安装在所述机架的顶部，用于检测IC料条上表面缺陷；所述下表面检测模组可Y向移动地安装在所述机架的底部，用于检测IC料条下表面缺陷；所述Y向运动模组分别与所述上表面检测模组和所述下表面检测模组连接，用于驱动所述上表面检测模组和所述下表面检测模组同步同向移动。

作为本实用新型的优选方案，所述Y向运动模组包括第一Y向移动座、第一Y向导轨、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第二Y向移动座、第二Y向导轨、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、传动轴和Y向电机；所述第一Y向导轨固定在所述机架的顶部，所述第一Y向移动座滑设在所述第一Y向导轨上，所述上表面检测模组安装在所述第一Y向移动座上，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别与所述机架的顶部的Y向两端转动连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接，所述第一同步带与所述第一Y向移动座固定连接；所述第二Y向导轨固定在所述机架的底部，所述第二Y向移动座滑设在所述第二Y向导轨上，所述下表面检测模组安装在所述第二Y向移动座上，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别与所述机架的底部的Y向两端转动连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二同步带传动连接，所述第二同步带与所述第二Y向移动座固定连接；所述Y向电机固定在所述机架上，所述Y向电机的输出轴与所述传动轴连接，所述传动轴分别与所述第一主动轮和所述第二主动轮同轴连接。

作为本实用新型的优选方案，所述上表面检测模组包括第一检测相机和第一Z向运动模组，所述第一检测相机可Z向移动地安装在所述第一Y向移动座上，所述第一Z向运动模组与所述第一检测相机连接，所述第一Z向运动模组能驱动所述第一检测相机沿Z向移动。

作为本实用新型的优选方案，所述第一Z向运动模组包括第一Z向移动座、第一Z向导轨、第三主动轮、第三从动轮、第三同步带、第一丝杆螺母副和第一Z向电机；所述第一Z向导轨固定在所述第一Y向移动座上，所述第一Z向移动座滑设在所述第一Z向导轨上，所述第一检测相机安装在所述第一Z向移动座上；所述第一丝杆螺母副通过轴承座可转动地连接在所述第一Y向移动座上，且所述第一丝杆螺母副与所述第一Z向导轨平行，所述第一丝杆螺母副的丝杆与所述第三从动轮连接，所述第一丝杆螺母副的螺母与所述第一Z向移动座固定连接；所述第一Z向电机固定在所述第一Y向移动座上，所述第一Z向电机的输出轴与所述第三主动轮连接，所述第三主动轮和所述第三从动轮通过所述第三同步带传动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述上表面检测模组还包括第一光源安装架和第一光源模组，所述第一光源模组通过所述第一光源安装架固定在所述第一Y向移动座上。

作为本实用新型的优选方案，所述下表面检测模组包括第二检测相机和第二Z向运动模组，所述第二检测相机可Z向移动地安装在所述第二Y向移动座上，所述第二Z向运动模组与所述第二检测相机连接，所述第二Z向运动模组能驱动所述第二检测相机沿Z向移动。

作为本实用新型的优选方案，所述第二Z向运动模组包括第二Z向移动座、第二Z向导轨、第四主动轮、第四从动轮、第四同步带、第二丝杆螺母副和第二Z向电机；所述第二Z向导轨固定在所述第二Y向移动座上，所述第二Z向移动座滑设在所述第二Z向导轨上，所述第二检测相机安装在所述第二Z向移动座上；所述第二丝杆螺母副通过轴承座可转动地连接在所述第二Y向移动座上，且所述第二丝杆螺母副与所述第二Z向导轨平行，所述第二丝杆螺母副的丝杆与所述第四从动轮连接，所述第二丝杆螺母副的螺母与所述第二Z向移动座固定连接；所述第二Z向电机固定在所述第二Y向移动座上，所述第二Z向电机的输出轴与所述第四主动轮连接，所述第四主动轮和所述第四从动轮通过所述第四同步带传动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述下表面检测模组还包括第二光源安装架和第二光源模组，所述第二光源模组通过所述第二光源安装架固定在所述第二Y向移动座上。

实施本实用新型提供的一种双面检测IC料条的检测装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型的双面检测IC料条的检测装置，通过上表面检测模组和下表面检测模组的布置，实现能够同时对IC料条的上下表面进行检测，有效提高IC料条的检测效率；并且，通过Y向运动模组的设置，驱动上表面检测模组和下表面检测模组同步同向移动，保证了IC料条每行每个芯片上下表面缺陷检测的同步性及精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种双面检测IC料条的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型优选实施例的一种双面检测IC料条的检测装置，其包括机架1、上表面检测模组2、下表面检测模组3和Y向运动模组4，所述上表面检测模组2可Y向移动地安装在所述机架1的顶部，用于检测IC料条上表面缺陷；所述下表面检测模组3可Y向移动地安装在所述机架1的底部，用于检测IC料条下表面缺陷；所述Y向运动模组4分别与所述上表面检测模组2和所述下表面检测模组3连接，用于驱动所述上表面检测模组2和所述下表面检测模组3同步同向移动。

由此，本实施例的双面检测IC料条的检测装置，通过上表面检测模组2和下表面检测模组3的布置，实现能够同时对IC料条的上下表面进行检测，有效提高IC料条的检测效率；并且，通过Y向运动模组4的设置，驱动上表面检测模组2和下表面检测模组3同步同向移动，保证了IC料条每行每个芯片上下表面缺陷检测的同步性及精确性。

在一具体实施例中，所述Y向运动模组4包括第一Y向移动座41、第一Y向导轨42、第一主动轮43、第一从动轮44、第一同步带45、第二Y向移动座46、第二Y向导轨47、第二主动轮48、第二从动轮49、第二同步带410、传动轴411和Y向电机412；所述第一Y向导轨42固定在所述机架1的顶部，所述第一Y向移动座41滑设在所述第一Y向导轨42上，所述上表面检测模组2安装在所述第一Y向移动座41上，所述第一主动轮43和所述第一从动轮44分别与所述机架1的顶部的Y向两端转动连接，所述第一主动轮43和所述第一从动轮44通过所述第一同步带45传动连接，所述第一同步带45与所述第一Y向移动座41固定连接；所述第二Y向导轨47固定在所述机架1的底部，所述第二Y向移动座46滑设在所述第二Y向导轨47上，所述下表面检测模组3安装在所述第二Y向移动座46上，所述第二主动轮48和所述第二从动轮49分别与所述机架1的底部的Y向两端转动连接，所述第二主动轮48和所述第二从动轮49通过所述第二同步带410传动连接，所述第二同步带410与所述第二Y向移动座46固定连接；所述Y向电机412固定在所述机架1上，所述Y向电机412的输出轴与所述传动轴411连接，所述传动轴411分别与所述第一主动轮43和所述第二主动轮48同轴连接。由此，通过上述Y向运动模组4的设置，能让Y向电机412同时为上表面检测模组2和下表面检测模组3提供动力，驱动上表面检测模组2和下表面检测模组3同步同向移动，进而使上表面检测模组2和下表面检测模组3精确定位到IC料条每行每个芯片上。进一步地，该Y向电机412优选为步进电机。

示例性的，为方便调节上表面检测模组2的焦距，所述上表面检测模组2包括第一检测相机21和第一Z向运动模组，所述第一检测相机21可Z向移动地安装在所述第一Y向移动座41上，所述第一Z向运动模组与所述第一检测相机21连接，所述第一Z向运动模组能驱动所述第一检测相机21沿Z向移动。

在一具体实施例中，所述第一Z向运动模组包括第一Z向移动座22、第一Z向导轨23、第三主动轮24、第三从动轮25、第三同步带26、第一丝杆螺母副27和第一Z向电机28；所述第一Z向导轨23固定在所述第一Y向移动座41上，所述第一Z向移动座22滑设在所述第一Z向导轨23上，所述第一检测相机21安装在所述第一Z向移动座22上；所述第一丝杆螺母副27通过轴承座可转动地连接在所述第一Y向移动座41上，且所述第一丝杆螺母副27与所述第一Z向导轨23平行，所述第一丝杆螺母副27的丝杆与所述第三从动轮25连接，所述第一丝杆螺母副27的螺母与所述第一Z向移动座22固定连接；所述第一Z向电机28固定在所述第一Y向移动座41上，所述第一Z向电机28的输出轴与所述第三主动轮24连接，所述第三主动轮24和所述第三从动轮25通过所述第三同步带26传动连接。由此，通过上述第一Z向运动模组的设置，以第一Z向电机28为动力，以同步轮传动组件和丝杆螺母副为传动部件，以第一Z向导轨23为导向，实现第一检测相机21在Z轴方向运动，调焦灵活，保证了相机获取图像的清晰度。进一步地，该第一Z向电机28优选为步进电机。

示例性的，所述上表面检测模组2还包括第一光源安装架29和第一光源模组210，所述第一光源模组210通过所述第一光源安装架29固定在所述第一Y向移动座41上，为第一检测相机21提供光源。

示例性的，为方便调节下表面检测模组3的焦距，所述下表面检测模组3包括第二检测相机31和第二Z向运动模组，所述第二检测相机31可Z向移动地安装在所述第二Y向移动座46上，所述第二Z向运动模组与所述第二检测相机31连接，所述第二Z向运动模组能驱动所述第二检测相机31沿Z向移动。

在一具体实施例中，所述第二Z向运动模组包括第二Z向移动座32、第二Z向导轨33、第四主动轮34、第四从动轮35、第四同步带36、第二丝杆螺母副37和第二Z向电机38；所述第二Z向导轨33固定在所述第二Y向移动座46上，所述第二Z向移动座32滑设在所述第二Z向导轨33上，所述第二检测相机31安装在所述第二Z向移动座32上；所述第二丝杆螺母副37通过轴承座可转动地连接在所述第二Y向移动座46上，且所述第二丝杆螺母副37与所述第二Z向导轨33平行，所述第二丝杆螺母副37的丝杆与所述第四从动轮35连接，所述第二丝杆螺母副37的螺母与所述第二Z向移动座32固定连接；所述第二Z向电机38固定在所述第二Y向移动座46上，所述第二Z向电机38的输出轴与所述第四主动轮34连接，所述第四主动轮34和所述第四从动轮35通过所述第四同步带36传动连接。由此，通过上述第二Z向运动模组的设置，以第二Z向电机38为动力，以同步轮传动组件和丝杆螺母副为传动部件，以第二Z向导轨33为导向，实现第二检测相机31在Z轴方向运动，调焦灵活，保证了相机获取图像的清晰度。进一步地，该第二Z向电机38优选为步进电机。

示例性的，所述下表面检测模组3还包括第二光源安装架39和第二光源模组310，所述第二光源模组310通过所述第二光源安装架39固定在所述第二Y向移动座46上，为第二检测相机31提供光源。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种双面检测IC料条的检测装置，其特征在于，包括：

机架；

上表面检测模组，用于检测IC料条上表面缺陷，所述上表面检测模组可Y向移动地安装在所述机架的顶部；

下表面检测模组，用于检测IC料条下表面缺陷，所述下表面检测模组可Y向移动地安装在所述机架的底部；

Y向运动模组，用于驱动所述上表面检测模组和所述下表面检测模组同步同向移动，所述Y向运动模组分别与所述上表面检测模组和所述下表面检测模组连接。

2.根据权利要求1所述的一种双面检测IC料条的检测装置，其特征在于，所述Y向运动模组包括第一Y向移动座、第一Y向导轨、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第二Y向移动座、第二Y向导轨、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、传动轴和Y向电机；

所述第一Y向导轨固定在所述机架的顶部，所述第一Y向移动座滑设在所述第一Y向导轨上，所述上表面检测模组安装在所述第一Y向移动座上，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别与所述机架的顶部的Y向两端转动连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一同步带传动连接，所述第一同步带与所述第一Y向移动座固定连接；

所述第二Y向导轨固定在所述机架的底部，所述第二Y向移动座滑设在所述第二Y向导轨上，所述下表面检测模组安装在所述第二Y向移动座上，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别与所述机架的底部的Y向两端转动连接，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二同步带传动连接，所述第二同步带与所述第二Y向移动座固定连接；

所述Y向电机固定在所述机架上，所述Y向电机的输出轴与所述传动轴连接，所述传动轴分别与所述第一主动轮和所述第二主动轮同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种双面检测IC料条的检测装置，其特征在于，所述上表面检测模组包括第一检测相机和第一Z向运动模组，所述第一检测相机可Z向移动地安装在所述第一Y向移动座上，所述第一Z向运动模组与所述第一检测相机连接，所述第一Z向运动模组能驱动所述第一检测相机沿Z向移动。

4.根据权利要求3所述的一种双面检测IC料条的检测装置，其特征在于，所述第一Z向运动模组包括第一Z向移动座、第一Z向导轨、第三主动轮、第三从动轮、第三同步带、第一丝杆螺母副和第一Z向电机；

所述第一Z向导轨固定在所述第一Y向移动座上，所述第一Z向移动座滑设在所述第一Z向导轨上，所述第一检测相机安装在所述第一Z向移动座上；

所述第一丝杆螺母副通过轴承座可转动地连接在所述第一Y向移动座上，且所述第一丝杆螺母副与所述第一Z向导轨平行，所述第一丝杆螺母副的丝杆与所述第三从动轮连接，所述第一丝杆螺母副的螺母与所述第一Z向移动座固定连接；

所述第一Z向电机固定在所述第一Y向移动座上，所述第一Z向电机的输出轴与所述第三主动轮连接，所述第三主动轮和所述第三从动轮通过所述第三同步带传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种双面检测IC料条的检测装置，其特征在于，所述上表面检测模组还包括第一光源安装架和第一光源模组，所述第一光源模组通过所述第一光源安装架固定在所述第一Y向移动座上。

6.根据权利要求2所述的一种双面检测IC料条的检测装置，其特征在于，所述下表面检测模组包括第二检测相机和第二Z向运动模组，所述第二检测相机可Z向移动地安装在所述第二Y向移动座上，所述第二Z向运动模组与所述第二检测相机连接，所述第二Z向运动模组能驱动所述第二检测相机沿Z向移动。

7.根据权利要求6所述的一种双面检测IC料条的检测装置，其特征在于，所述第二Z向运动模组包括第二Z向移动座、第二Z向导轨、第四主动轮、第四从动轮、第四同步带、第二丝杆螺母副和第二Z向电机；

所述第二Z向导轨固定在所述第二Y向移动座上，所述第二Z向移动座滑设在所述第二Z向导轨上，所述第二检测相机安装在所述第二Z向移动座上；

所述第二丝杆螺母副通过轴承座可转动地连接在所述第二Y向移动座上，且所述第二丝杆螺母副与所述第二Z向导轨平行，所述第二丝杆螺母副的丝杆与所述第四从动轮连接，所述第二丝杆螺母副的螺母与所述第二Z向移动座固定连接；

所述第二Z向电机固定在所述第二Y向移动座上，所述第二Z向电机的输出轴与所述第四主动轮连接，所述第四主动轮和所述第四从动轮通过所述第四同步带传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种双面检测IC料条的检测装置，其特征在于，所述下表面检测模组还包括第二光源安装架和第二光源模组，所述第二光源模组通过所述第二光源安装架固定在所述第二Y向移动座上。