CN217349810U - 一种免套pin、ccd视觉辅助微调上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，包括：上料平台组件、设置在上料平台组件上的CCD Y轴运动组件、置于上料平台组件旁的取料机械手；所述上料平台包括底座、设置在底座上的上料平台、以及设置在上料平台四侧的可调限位组件；所述CCD Y轴运动组件包括Y轴驱动模组、设置在Y轴驱动模组输出端且能沿着Y轴运动的CDD相机组件；所述取料机械手包括第一X轴驱动模组、设置在第一X轴驱动模组上且能沿着X轴运动取料Z轴线性模组、设置在取料Z轴线性模组输出端且能沿着Z轴运动的R轴驱动机构、设置在R轴驱动机构输出端的取料吸盘组件。本实用新型提高上料效率，降低人为上料品质影响率，使上料更加便捷智能。

Description

一种免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置

技术领域

本实用新型涉及FPC电路板技术领域，特别涉及一种免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置。

背景技术

目前，FPC制造行业所使用的自动电测机设备上料模式。主要采用人工套PIN方式，此上料模式存在效率低，且会由于操作不熟练导致刮伤产品带来不必要的浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，此技术主要提升我司上一代自动测试机人工套PIN效率低且由于操作不当容易刮伤产品因素，从而设计免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，此上料装置可实现更加高效，智能，且高品质。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，包括：上料平台组件、设置在上料平台组件上的CCD Y轴运动组件、置于上料平台组件旁的取料机械手；

所述上料平台包括底座、设置在底座上的上料平台、以及设置在上料平台四侧的可调限位组件；

所述CCD Y轴运动组件包括Y轴驱动模组、设置在Y轴驱动模组输出端且能沿着Y轴运动的CDD相机组件，用于对待测的产品进行拍照；

所述取料机械手包括第一X轴驱动模组、设置在第一X轴驱动模组上且能沿着X轴运动取料Z轴线性模组、设置在取料Z轴线性模组输出端且能沿着Z轴运动的R轴驱动机构、设置在R轴驱动机构输出端的取料吸盘组件；

所述R轴驱动机构包括丝杆步进电机、设置在丝杆步进电机上的丝杆螺母座、设置在丝杆螺母座底部的滑动件一、设置在丝杆螺母座顶部的滑动件二、置于丝杆螺母座旁的联动块、交叉滚子轴承；所述联动块上部与滑动件二连接、底部与交叉滚子轴承连接；所述交叉滚子轴承安装在取料吸盘组件上。

优选地，所述可调限位组件包括磁铁、以及与磁铁吸附的限位杆。

优选地，所述上料平台的四侧开设有若干长条孔位，对应的，磁铁安装在孔位下方，限位杆穿过长条孔位。

优选地，所述Y轴驱动模组包括Y轴步进电机、设置在Y轴步进电机输出端的同步带、置于同步带旁的Y轴线性导轨、设置在Y轴线性导轨上的滑块。

优选地，所述CDD相机组件包括安装座、设置在安装座的CDD相机、设置在CDD相机上方的光源；所述安装座设置在滑块上，其端部设置在同步带上，通过同步带带动，可沿着Y轴线性导轨上滑动。

优选地，所述第一X轴驱动模组包括取料X轴伺服电机、一端设置在取料X轴伺服电机输出端的X轴同步带一、与X轴同步带一相对的X轴导轨一；所述取料Z轴线性模组设置在X轴导轨一上，且通过X轴同步带一带动沿着X轴导轨一运动。

优选地，所述取料吸盘组件包括取料吸盘、设置在取料吸盘底部的若干吸头一。

优选地，所述免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置还包括收料机械手，该收料机械手包括第二X轴驱动模组、设置在第二X轴驱动模组输出端且能沿着X轴运动的收料Z轴线性模组、设置在收料Z轴线性模组输出端的收料吸盘组件。

优选地，所述第二X轴驱动模组包括收料X轴伺服电机、一端设置在收料X轴伺服电机输出端的X轴同步带二、与X轴同步带二相对的X轴导轨二；所述收料Z轴线性模组设置在X轴导轨二上，且通过X轴同步带二带动沿着X轴导轨运动。

优选地，所述收料吸盘组件包括收料吸盘、设置在收料吸盘底部的若干吸头二。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型提高上料效率，降低人为上料品质影响率，使上料更加便捷智能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料平台组件及CCD Y轴运动组件结构示意图；

图3为本实用新型取料机械手与放料机械手结构示意图；

图4为本实用新型R轴驱动机构结构示意图一；

图5为本实用新型R轴驱动机构结构示意图二；

图6为本实用新型R轴驱动机构结构示意图三。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图6，本实用新型提供一种免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，包括：上料平台组件1、设置在上料平台组件1上的CCD Y轴运动组件2、置于上料平台组件1旁的取料机械手3；

所述上料平台组件1包括底座101、设置在底座101上的上料平台102、以及设置在上料平台102四侧的可调限位组件；所述上料平台102通过立柱安装在底座101上；

所述CCD Y轴运动组件2包括Y轴驱动模组、设置在Y轴驱动模组输出端且能沿着Y轴运动的CDD相机组件，用于对待测的产品进行拍照；

所述取料机械手3包括第一X轴驱动模组、设置在第一X轴驱动模组上且能沿着X轴运动取料Z轴线性模组304、设置在取料Z轴线性模组304输出端且能沿着Z轴运动的R轴驱动机构305、设置在R轴驱动机构305输出端的取料吸盘组件306；

所述R轴驱动机构305包括丝杆步进电机305a、设置在丝杆步进电机305a上的丝杆螺母座305b、设置在丝杆螺母座305b底部的滑动件一305e、设置在丝杆螺母座305b顶部的滑动件二305f、置于丝杆螺母座305b旁的联动块305c、交叉滚子轴承305d；所述联动块305c上部与滑动件二305f连接、底部与交叉滚子轴承305d连接；所述交叉滚子轴承305d安装在取料吸盘组件306上；所述取料吸盘组件306包括取料吸盘、设置在取料吸盘底部的若干吸头一；所述滑动件一305e与滑动件二305f均设为滑动轨道与滑动小块。

本实施例中R轴驱动机构305工作原理：丝杆步进电机305a驱动推动滑动件一305e进行左右运动，从而使联动块305c及其取料吸盘组件306一起做旋转运动，其中滑动件二305f起到吸收Y轴方向的活动量。

本实施例中可调限位组件可根据产品大小进行调节，磁铁103用于吸住限位杆，需要调节时，掰动磁铁103，限位杆104沿着长条孔位运动，调节方便；所述可调限位组件包括磁铁103、以及与磁铁103吸附的限位杆104；所述上料平台102的四侧开设有若干长条孔位，对应的，磁铁103安装在孔位下方，限位杆104穿过长条孔位。

本实施例中Y轴驱动模组工作原理：Y轴步进电机驱动，带动同步带，进而带动CDD相机组件沿着Y轴线性导轨上运动；所述Y轴驱动模组包括Y轴步进电机201、设置在Y轴步进电机201输出端的同步带202、置于同步带202旁的Y轴线性导轨203、设置在Y轴线性导轨203上的滑块；所述Y轴步进电机201、Y轴线性导轨203均安装在底座101上。

本实施例中CDD相机组件的设计用于对取料机械手待测产品进行CCD拍照计算与标准放料标准位置偏差值；所述CDD相机组件包括安装座2041、设置在安装座2041的CDD相机205、设置在CDD相机205上方的光源206；所述安装座2041设置在滑块上，其端部设置在同步带202上，通过同步带202带动，可沿着Y轴线性导轨203上滑动。

本实施例中取料机械手3与收料机械手4安装在同一固定板上，其中取料机械手3工作原理：取料X轴伺服电机301驱动，带动X轴同步带一302运动，进而带动取料Z轴线性模组304沿着X轴导轨一303滑动，同时取料Z轴线性模组304运动，进而带动R轴驱动机构305沿着Z轴方向运动，同时R轴驱动机构305驱动带动取料吸盘组件306运动进行微调；取料机械手3主要对待测产品进行抓取搬运及对CCD相机拍照计算偏差角度结果与X方向偏差值，配合放料工位搬运Y轴，实现XYR微调智能放料；所述第一X轴驱动模组包括取料X轴伺服电机301、一端设置在取料X轴伺服电机301输出端的X轴同步带一302、与X轴同步带一302相对的X轴导轨一303；所述取料Z轴线性模组304设置在X轴导轨一303上，且通过X轴同步带一302带动沿着X轴导轨一303运动。

本实施例中收料机械手4工作原理：第二X轴驱动模组驱动，带动收料Z轴线性模组404沿着X轴方向运动，收料Z轴线性模组404驱动带动收料吸盘组件405沿着Z轴方向运动进行收料；所述免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置还包括收料机械手，该收料机械手4包括第二X轴驱动模组、设置在第二X轴驱动模组输出端且能沿着X轴运动的收料Z轴线性模组404、设置在收料Z轴线性模组404输出端的收料吸盘组件405；所述收料Z轴线性模组404置于取料Z轴线性模304组旁；

本实施例中第二X轴驱动模组工作原理：收料X轴伺服电机401驱动，带动X轴同步带二402运动，进而带动安装在X轴同步带二402上的收料Z轴线性模组404沿着X轴导轨二403滑动，同时收料Z轴线性模组404驱动，进而带动收料吸盘组件405沿着Z轴运动进行收料；所述第二X轴驱动模组包括收料X轴伺服电机401、一端设置在收料X轴伺服电机401输出端的X轴同步带二402、与X轴同步带二402相对的X轴导轨二403；所述收料Z轴线性模组404设置在X轴导轨二403上，且通过X轴同步带二402带动沿着X轴导轨运动；所述收料吸盘组件405包括收料吸盘、设置在收料吸盘底部的若干吸头二。

本实用新型工作原理如下：

工作时，将FPC电路板放置在上料平台102上，CCD Y轴运动组件2的Y轴驱动模组驱动，带动CDD相机组件沿着Y轴运动，对FPC电路板进行拍照；取料机械手3对FPC电路板进行取料搬运至下一工位；收料机械手4主要对测试完成的FPC电路板产品进行搬运至下一工位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，其特征在于，包括：上料平台组件、设置在上料平台组件上的CCD Y轴运动组件、置于上料平台组件旁的取料机械手；

所述上料平台组件包括底座、设置在底座上的上料平台、以及设置在上料平台四侧的可调限位组件；

所述CCD Y轴运动组件包括Y轴驱动模组、设置在Y轴驱动模组输出端且能沿着Y轴运动的CDD相机组件，用于对待测的产品进行拍照；

所述取料机械手包括第一X轴驱动模组、设置在第一X轴驱动模组上且能沿着X轴运动取料Z轴线性模组、设置在取料Z轴线性模组输出端且能沿着Z轴运动的R轴驱动机构、设置在R轴驱动机构输出端的取料吸盘组件；

所述R轴驱动机构包括丝杆步进电机、设置在丝杆步进电机上的丝杆螺母座、设置在丝杆螺母座底部的滑动件一、设置在丝杆螺母座顶部的滑动件二、置于丝杆螺母座旁的联动块、交叉滚子轴承；所述联动块上部与滑动件二连接、底部与交叉滚子轴承连接；所述交叉滚子轴承安装在取料吸盘组件上。

2.根据权利要求1所述的免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，其特征在于，所述可调限位组件包括磁铁、以及与磁铁吸附的限位杆。

3.根据权利要求1所述的免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，其特征在于，所述上料平台的四侧开设有若干长条孔位，对应的，磁铁安装在孔位下方，限位杆穿过长条孔位。

4.根据权利要求1所述的免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，其特征在于，所述Y轴驱动模组包括Y轴步进电机、设置在Y轴步进电机输出端的同步带、置于同步带旁的Y轴线性导轨、设置在Y轴线性导轨上的滑块。

5.根据权利要求4所述的免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，其特征在于，所述CDD相机组件包括安装座、设置在安装座的CDD相机、设置在CDD相机上方的光源；所述安装座设置在滑块上，其端部设置在同步带上，通过同步带带动，可沿着Y轴线性导轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，其特征在于，所述第一X轴驱动模组包括取料X轴伺服电机、一端设置在取料X轴伺服电机输出端的X轴同步带一、与X轴同步带一相对的X轴导轨一；所述取料Z轴线性模组设置在X轴导轨一上，且通过X轴同步带一带动沿着X轴导轨一运动。

7.根据权利要求1所述的免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，其特征在于，所述取料吸盘组件包括取料吸盘、设置在取料吸盘底部的若干吸头一。

8.根据权利要求1所述的免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，其特征在于，所述免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置还包括收料机械手，该收料机械手包括第二X轴驱动模组、设置在第二X轴驱动模组输出端且能沿着X轴运动的收料Z轴线性模组、设置在收料Z轴线性模组输出端的收料吸盘组件。

9.根据权利要求8所述的免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，其特征在于，所述第二X轴驱动模组包括收料X轴伺服电机、一端设置在收料X轴伺服电机输出端的X轴同步带二、与X轴同步带二相对的X轴导轨二；所述收料Z轴线性模组设置在X轴导轨二上，且通过X轴同步带二带动沿着X轴导轨运动。

10.根据权利要求8所述的免套PIN、CCD视觉辅助微调上料装置，其特征在于，所述收料吸盘组件包括收料吸盘、设置在收料吸盘底部的若干吸头二。

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