CN220271187U - 一种橱板质量检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橱板质量检测辅助装置，属于橱板质量检测领域，包括支撑架、顶升机构、夹持机构和图像采集机构；由顶升机构将待检测的橱板进给至夹持机构，通过夹持机构对橱板进行定位修正，利用图像采集机构对定位修正后的橱板进行图像采集；夹持机构采用了电机、传动轴和齿轮，通过电机驱动，带动齿轮转动，进而带动与齿轮啮合的上下两条导轨相向运动，即带动两个夹爪相向运动，对待检测的橱板定位与夹持，最终利用图像采集机构采集图像，以完成后续的质量检测流程；本装置具有定位夹持能力，能够对待检测的橱板有效夹持与定位，进而提升了检测的精准度；本实用新型结构和原理简单，便于拆装与实施，具有良好的推广应用价值。

Description

一种橱板质量检测辅助装置

技术领域

本实用新型属于橱板质量检测领域，具体涉及一种橱板质量检测辅助装置。

背景技术

厨房装修中，橱柜作为必不可少的关键要素，在厨房中的作用也是十分重要的。高端橱板的制作流程和制作成本更加昂贵，其中对于漆面的制作是最为复杂的工序之一。喷烤漆作为高端橱板制造中的一项重要环节，漆面的质量好坏对橱板起着至关重要的作用，因此，在橱板出厂前，对于喷烤漆质量需要进行严格的检测把关。

然而，当前，大多数制造工厂对于喷烤漆质量检测采用的是人工目测方式，这种检测方式不仅成本高，工人劳动强度过大，且效率偏低，检测精度较低。市面上也有针对板状物品的检测装置，这些装置在对待检板状物品进行图像采集时，由于缺少相应的夹持定位方式，以及辅助照明装置，所以采集的图像会存在：待检测物摆放不一致并带有随机旋转角度、不能完整地采集图像信息，以及所采集图像光照不均匀等问题；因此，由于橱板定位不理想，导致图像采集的效果不佳，检测精度较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种橱板质量检测辅助装置，能够解决现有检测装置定位效果不好，导致检测质量较差的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术内容：

一种橱板质量检测辅助装置，包括支撑架；所述支撑架上方设置有夹持机构和图像采集机构，下方设置有顶升机构；

所述夹持机构包括两组结构相同的夹持组件，两组夹持组件呈对称设置；

所述夹持组件包括底板，所述底板固定于所述支撑架的上侧梁上；所述底板插设有传动轴；

所述传动轴的一端连接有齿轮，另一端连接有电机；

所述上侧梁上设置有导轨支架，所述导轨支架上固定有上下呈平行设置的导轨；

所述齿轮啮合连接于两个所述导轨之间；

每个所述导轨的端部均设置有夹爪，两个所述夹爪以齿轮为中心呈对称设置。

进一步地，所述电机与所述传动轴之间设置有联轴器。

进一步地，所述底板中设置有轴承，所述传动轴插设于所述轴承中。

进一步地，所述导轨上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合相接。

进一步地，所述顶升机构包括第一安装板，所述第一安装板固定于所述支撑架的上侧梁与下侧梁之间；所述第一安装板上设置有第一进给单元；所述第一进给单元的输出端连接有顶升平台，所述顶升平台设置于支撑架的4个立柱之间。

进一步地，每个所述立柱均设置限位挡板，4个所述限位挡板对应设置于所述顶升平台的四个顶角。

进一步地，所述图像采集机构包括设置在所述支撑架的横梁上的龙门架；所述龙门架顶端设置有第二进给单元，所述第二进给单元的输出端连接有工业相机。

进一步地，所述支撑架设置有支撑杆，所述支撑杆上连接有辅助光条。

进一步地，所述工业相机通过安装架固定于所述第二进给单元的输出端上。

进一步地，所述支撑架的立柱底部设置有地脚。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种橱板质量检测辅助装置，包括支撑架、顶升机构、夹持机构和图像采集机构；由顶升机构将待检测的橱板进给至夹持机构，通过夹持机构对橱板进行定位修正，利用图像采集机构对定位修正后的橱板进行图像采集；夹持机构采用了电机、传动轴和齿轮，通过电机驱动，带动齿轮转动，进而带动与齿轮啮合的上下两条导轨相向运动，即带动两个夹爪相向运动，对待检测的橱板定位与夹持，最终利用图像采集机构采集图像，以完成后续的质量检测流程；本装置具有定位夹持能力，能够对待检测的橱板有效夹持与定位，进而提升了检测的精准度；本实用新型结构和原理简单，便于拆装与实施，具有良好的推广应用价值。

优选地，本实用新型中，在电机与传动轴之间设置联轴器，使得电机的输出轴与传动轴同轴，提升有效的动力传输。

优选地，本实用新型的传动轴插设在底板的轴承中，便于传动轴稳定转动，提升了本装置的可靠性。

优选地，本实用新型的顶升机构设置了第一进给单元和顶升平台，这样，能够在对待检测的橱板进行夹持前，提前对橱板进行基本的定位，再通过限位挡板使得橱板的定位更加准确。

优选地，本实用新型的支撑架设置辅助光条，便于为图像采集进行补光，使得采集得到的图像更加清晰。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种橱板质量检测辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种橱板质量检测辅助装置的顶升机构的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种橱板质量检测辅助装置的图像采集机构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种橱板质量检测辅助装置的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的顶升机构的第一进给单元的结构示意图。

附图标记：

立柱-1；上侧梁-2；下侧梁-3；横梁-4；第一安装板-5；第一进给单元-6；顶升平台-7；限位挡板-8；地脚-9；角架-10；第二安装板-11；电机-12；联轴器-13；传动轴-14；轴承-15；齿轮-16；压紧螺母-17；底板-18；第一导轨支架-19；第二导轨支架-20；导轨-21；夹爪-22；齿条-23；铆钉-24；龙门架-25；第二进给单元-26；安装架-27；工业相机-28；支撑杆-29；安装块-30；辅助光条-31；

伺服电机-6-1；同步带轮-6-2；同步带-6-3；前轴承座-6-4；丝杠杆-6-5；直线导轨-6-6；丝杠螺母-6-7；螺母座-6-8；滑块-6-9；安装底板-6-10；后轴承座-6-11。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

实施例

如背景技术中所述，大多数制造工厂对于喷烤漆质量检测采用的是人工目测方式，这种检测方式不仅成本高，工人劳动强度过大，且效率偏低，检测精度较低。市面上也有针对板状物品的检测装置，这些装置在对待检板状物品进行图像采集时，由于缺少相应的夹持定位方式，以及辅助照明装置，所以采集的图像会存在：待检测物摆放不一致并带有随机旋转角度、不能完整地采集图像信息，以及所采集图像光照不均匀等问题；因此，由于橱板定位不理想，导致图像采集的效果不佳，检测精度较差。

为了达到上述目的，本实施例提供了一种橱板质量检测辅助装置，采用本装置可以实现对待检测矩形橱板的夹紧摆正以及图像采集，采集图像可靠性高。

本实施例提供了一种橱板质量检测辅助装置，如图1所示，包括支撑架、顶升机构、夹持机构以及图像采集机构，具体包括：

支撑架包括上侧梁2和下侧梁3；上侧梁2和下侧梁3通过角架10使用螺纹连接分别与立柱1相连接，四个立柱1之间通过角架10连接有两个横梁4和两个上侧梁2和一个下侧梁3，各个立柱1上侧梁2下侧梁3横梁4之间均通过连接角架使用螺纹连接相连接，四个立柱1下端通过螺纹连接安装有地脚9，四个立柱1上通过螺纹连接安装有限位挡板8；至此，支撑架的主体结构设计完成。

顶升机构包括第一安装板5，第一进给单元6通过螺纹连接安装在第一安装板5上，顶升平台7通过螺纹连接与第一进给单元6相连接。

这里，第一进给单元6包括可调速的步进电机以及滚珠丝杠；其中，顶升平台7的连接端套接于滚珠丝杠上；当启动步进电机后，滚珠丝杠转动，带动连接端沿滚珠丝杠向上或向下运动，进而完成升降。

具体结构，如图5所示，第一进给单元6包括安装底板6-10，安装底板6-10的前后两端分别通过螺纹连接安装有前轴承座6-4和后轴承座6-11，丝杠杆6-5配合固定在前轴承座6-4和后轴承座6-11，丝杠杆6-5两端布置安装有直线导轨6-6，每条直线导轨上配合安装有两个滑块6-9，丝杠螺母6-7安装在丝杠杆6-5上，丝杠杆6-5上通过螺纹连接安装有螺母座6-8，螺母座6-8下端通过螺纹连接安装有四个滑块6-9两两分布在左右两端，螺母座6-8上端通过螺纹连接安装有顶升平台7，伺服电机6-1通过螺栓固定连接在安装底板6-10上，伺服电机6-1和丝杠杆6-5前端的轴上分别通过键连接安装有同步带轮6-2，两同步带轮6-2通过与同步带6-3配合实现传动。

第一安装板5上端与上侧梁2通过螺纹连接，第一安装板5下端与下侧梁3通过螺纹连接。

顶升平台7通过螺纹连接在第一进给单元6上，将待检测橱板放置在顶升平台7上，通过限位挡板8来限制待检测橱板的放置位置，使得待检测橱板可以更好地放置在顶升平台7的中心，第一进给单元6启动带动顶升平台7向上进给从而带动待检测橱板向上运动，当待检测橱板与夹持机构的夹爪22高度一致时，第一进给单元6停止进给，完成顶升过程。

如图2所示，夹持机构包括两组结构相同的夹持组件，两组夹持组件分别通过螺纹连接安装在两个上侧梁2上，呈对称设置，其中，夹持组件包括第一导轨支架19和第二导轨支架20，两个导轨支架下端通过螺纹连接安装在上侧梁2上，第一导轨支架19与第二导轨支架20上端通过配合连接安装有柱状的导轨21，第一导轨支架19与第二导轨支架20中部通槽使用铆钉24固定安装有底板18，底板18中间圆筒通过配合安装有轴承15，第二安装板11通过螺纹连接安装在上侧梁2上，电机12通过螺纹连接固定安装在第二安装板11上，电机12的输出轴通过联轴器13与传动轴14相连接；传动轴14穿过轴承15其前端配合安装有齿轮16，压紧螺母17安装在传动轴14上，用于固定齿轮16，第一导轨支架19和第二导轨支架20上分别设置有齿条23，两个齿条23分别与齿轮16配合连接，齿条23尾部通过螺纹连接分别安装有夹爪22，夹爪22上下两端的柱状滑槽与柱状导轨21相配合，确保两个夹爪22能够顺利实现相向位移或相反位移。

电机12顺时针旋转通过联轴器13带动传动轴14顺时针旋转，从而带动齿轮16顺时针旋转，齿轮16顺时针旋转从而使得与其相啮合的两个齿条23相向进给，由于夹爪22通过螺纹连接在齿条23尾部上且上下两端的柱状滑槽与柱状导轨21相配合，所以齿条23带动夹爪22沿着导轨21相向进给使得两夹爪22间距离越来越小，从而夹紧摆正与其处于同一水平高度的橱板。

如图1和图3所示，图像采集检测机构包括龙门架25；龙门架25通过螺纹连接安装在两个横梁4上，其上安装有第二进给单元26。第二进给单元26的具体结构参考第一进给单元6设计，同样采用步进电机和滚珠丝杠；第二进给单元26上套接有滑块。

第二进给单元26的滑块上通过螺纹连接安装有相机安装架27，工业相机28通过螺纹连接安装在相机安装架27上，四个辅助光条31通过螺纹连接安装在安装块30上，安装块30尾端与支撑杆29上的槽配合连接并且使用螺栓、螺母紧固，四个支撑杆29均匀分布在工业相机28两侧通过螺纹连接安装在上侧梁2上。

当夹爪22夹紧摆正橱板后，通过调整安装块30与支撑杆29之间的夹角来调整辅助光条31对待检测橱板的光照角度，调整好辅助光条31的位置后，第二进给单元26从初始端缓慢进给，从而带动其上的工业相机28运动，工业相机28在运动过程中采集待检测橱板图像信息。当第二进给单元26进给到尾端时，工业相机28也完成了对待检测橱板的图像采集；

当完成图像采集后，电机12逆时针转动，带动齿轮16逆时针转动，驱使两齿条23相离进给，从而带动两夹爪22相离进给，松开橱板；第一进给单元6带动顶升平台7返回初始位置从而带动橱板返回初始位置，到此，完成对橱板质量检测的图像采集流程；后续通过专业的图像分析设备对采集到的图像进行处理分析，从而完成后续的检测流程。

本实施例提供了一种橱板质量检测辅助装置，具备如下优势：

1、本实用新型提出了一种针对橱板等板件的装夹方式，可以纠正板状零件在检测工位上的小角度旋转，确保采集图像的完整性；

2、本实用新型提出了一种可调节的辅助光照方式，可以根据待检测橱板规格大小，调节光照角度，保证检测准确性；

3、本实用新型对橱板质量检测具有重要意义。

上述实施例仅仅是能够实现本实用新型技术方案的实施方式之一，本实用新型所要求保护的范围并不仅仅受本实施例的限制，还包括在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。

Claims (10)

1.一种橱板质量检测辅助装置，其特征在于，包括支撑架；所述支撑架上方设置有夹持机构和图像采集机构，下方设置有顶升机构；

所述夹持机构包括两组结构相同的夹持组件，两组夹持组件呈对称设置；

所述夹持组件包括底板(18)，所述底板(18)固定于所述支撑架的上侧梁(2)上；所述底板(18)插设有传动轴(14)；

所述传动轴(14)的一端连接有齿轮(16)，另一端连接有电机(12)；

所述上侧梁(2)上设置有导轨支架，所述导轨支架上固定有上下呈平行设置的导轨(21)；

所述齿轮(16)啮合连接于两个所述导轨(21)之间；

每个所述导轨(21)的端部均设置有夹爪(22)，两个所述夹爪(22)以齿轮(16)为中心呈对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种橱板质量检测辅助装置，其特征在于，所述电机(12)与所述传动轴(14)之间设置有联轴器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种橱板质量检测辅助装置，其特征在于，所述底板(18)中设置有轴承(15)，所述传动轴(14)插设于所述轴承(15)中。

4.根据权利要求1所述的一种橱板质量检测辅助装置，其特征在于，所述导轨(21)上设有齿条(23)，所述齿轮(16)与所述齿条(23)啮合相接。

5.根据权利要求1所述的一种橱板质量检测辅助装置，其特征在于，所述顶升机构包括第一安装板(5)，所述第一安装板(5)固定于所述支撑架的上侧梁(2)与下侧梁(3)之间；所述第一安装板(5)上设置有第一进给单元(6)；所述第一进给单元(6)的输出端连接有顶升平台(7)，所述顶升平台(7)设置于支撑架的4个立柱(1)之间。

6.根据权利要求5所述的一种橱板质量检测辅助装置，其特征在于，每个所述立柱(1)均设置限位挡板(8)，4个所述限位挡板(8)对应设置于所述顶升平台(7)的四个顶角。

7.根据权利要求1所述的一种橱板质量检测辅助装置，其特征在于，所述图像采集机构包括设置在所述支撑架的横梁(4)上的龙门架(25)；所述龙门架(25)顶端设置有第二进给单元(26)，所述第二进给单元(26)的输出端连接有工业相机(28)。

8.根据权利要求7所述的一种橱板质量检测辅助装置，其特征在于，所述支撑架设置有支撑杆(29)，所述支撑杆(29)上连接有辅助光条(31)。

9.根据权利要求7所述的一种橱板质量检测辅助装置，其特征在于，所述工业相机(28)通过安装架(27)固定于所述第二进给单元(26)的输出端上。

10.根据权利要求1所述的一种橱板质量检测辅助装置，其特征在于，所述支撑架的立柱(1)底部设置有地脚(9)。