CN218995166U - 一种徽章用检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及徽章加工技术领域，尤其涉及一种徽章用检验装置，包括底架、输送装置、调节装置、视觉相机，输送装置安装在底架上，调节装置、视觉相机位于输送装置上方，调节装置连接视觉相机，调节装置包括横移机构、纵移机构、竖移机构和转动机构，横移机构带动视觉相机横向移动，纵移机构带动视觉相机纵向移动，竖移机构带动视觉相机竖直移动，转动机构带动视觉相机转动，本实用新型设置的纵移机构、横移机构、竖移机构可以调节视觉相机与徽章的水平距离、竖直距离，设置的转动机构调节视觉相机的拍摄角度，提高了视觉相机拍摄徽章的准确性。

Description

一种徽章用检验装置

技术领域

本实用新型涉及徽章加工技术领域，尤其涉及一种徽章用检验装置。

背景技术

徽章，简言之，就是佩戴在身上用来表示身份、职业、荣誉的标志。目前徽章的制作工艺中心必须对徽章进行抛光以满足徽章的工艺要求。

徽章在制作完成后，需要检测徽章是否存在瑕疵，徽章检测通常采用视觉相机去检测。传统的视觉相机通常固定设置在立柱的顶部，使视觉相机的摄像头朝下,这种视觉相机离拍摄物距离固定，不能调节视觉相机与拍摄物的水平距离与垂直距离，也不能调节视觉相机拍摄的方向角度，导致拍摄的图片不清晰，视觉相机的准确性较低。

实用新型内容

为了克服上述背景技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种徽章用检验装置，设置的纵移机构、横移机构、竖移机构可以调节视觉相机与徽章的水平距离、竖直距离，设置的转动机构调节视觉相机的拍摄角度，提高了视觉相机拍摄徽章的准确性，有效解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

一种徽章用检验装置，包括底架、输送装置，所述输送装置安装在底架上，其特征在于：还包括调节装置、视觉相机，所述调节装置、视觉相机位于输送装置上方，所述调节装置连接视觉相机，所述调节装置包括横移机构、纵移机构、竖移机构和转动机构，所述横移机构带动视觉相机横向移动，所述纵移机构带动视觉相机纵向移动，所述竖移机构带动视觉相机竖直移动，所述转动机构带动视觉相机转动。

优选地，所述纵移机构包括安装基座、电机一、螺纹杆、联轴器、滑块，所述安装基座两端分别设置有轴承及轴承座，所述轴承之间通过螺纹杆连接，所述电机一通过联轴器连接螺纹杆，所述滑块上设置有螺纹孔并与螺纹杆传动连接，所述滑块与导轨铰接并沿导轨移动。

优选地，所述横移机构包括电机二、齿条、移动基座、齿轮，所述移动基座与纵移机构的滑块连接，所述移动基座上设置有滑槽，所述电机二动力输出轴连接有齿轮，所述齿轮啮合连接齿条，所述齿条上设置有滑动块，所述滑动块滑动连接于滑槽内，所述齿条固定连接有安装座。

优选地，所述转动机构包括电机三、连接座、转轴，所述电机三的动力输出轴连接转轴，所述转轴连接视觉相机，所述电机固定在连接座上。

优选地，所述竖移机构包括竖板、螺栓、螺母，所述竖板竖直连接在滑动块的两侧，所述竖板设置有穿槽一，所述连接座上设置有穿槽二，所述螺纹依次穿过穿槽二、穿槽一并螺接有螺母。

优选地，所述输送装置采用倍速链。

优选地，所述底架上设置有支撑框架，所述调节装置设置在支撑框架上端，所述支撑框架为矩形框架。

优选地，所述支撑框架上设置有补光灯，所述补光灯为2组，分别设置在支撑框架前后两个侧面。

优选地，所述视觉相机采用市售的MV-CS200-10GM，MV-CS200-10GM相机使用IMX183芯片，噪点低，分辨率高，图像优异，性价比高。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型设置的纵移机构、横移机构、竖移机构可以调节视觉相机与徽章的水平距离、竖直距离，设置的转动机构调节视觉相机的拍摄角度，提高了视觉相机拍摄徽章的准确性。

本实用新型操作简单，功能实用，十分值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型纵移机构、竖移机构分解示意图。

图3为本实用新型竖移机构分解示意图。

图4为本实用新型转动机构分解示意图。

图5为本实用新型补光灯分解示意图。

1、底架，2、输送装置，3、横移机构，301、电机二，302、齿条，303、移动基座，304、齿轮，305、滑槽，306、滑动块，307、安装座，4、纵移机构，401、安装基座，402、电机一，402、螺纹杆，403、联轴器，404、滑块，405、轴承座，5、竖移机构，501、竖板，502、螺栓，503、螺母，504、穿槽一，505、穿槽二，6、转动机构，602、电机三，603、连接座，604、转轴，7、支撑框架，8、补光灯，9、视觉相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种徽章用检验装置，包括底架1、输送装置2，所述输送装置2安装在底架1上，其特征在于：还包括调节装置、视觉相机9，所述调节装置、视觉相机9位于输送装置2上方，所述调节装置连接视觉相机9，所述调节装置包括横移机构3、纵移机构4、竖移机构5和转动机构6，所述横移机构3带动视觉相机9横向移动，所述纵移机构4带动视觉相机9纵向移动，所述竖移机构5带动视觉相机9竖直移动，所述转动机构6带动视觉相机9转动。

在本实施例中，所述纵移机构4包括安装基座401、电机一402、螺纹杆406、联轴器403、滑块404，所述安装基座401两端分别设置有轴承及轴承座405，所述轴承之间通过螺纹杆406连接，所述电机一402通过联轴器403连接螺纹杆406，所述滑块404上设置有螺纹孔并与螺纹杆406传动连接，所述滑块404与导轨铰接并沿导轨移动。纵移机构4原理：启动电机一402，电机一402动力输出轴带动螺纹杆406转动，螺纹杆406转动带动滑块404沿着导轨左右移动，滑块404移动带动横移机构3、转动机构6及视觉相机9纵向移动。通过纵移机构4可以调节视觉相机9与徽章之间的水平距离。

在本实施例中，所述横移机构3包括电机二301、齿条302、移动基座303、齿轮304，所述移动基座303与纵移机构4的滑块404连接，所述移动基座303上设置有滑槽305，所述电机二301动力输出轴连接有齿轮304，所述齿轮304啮合连接齿条302，所述齿条302上设置有滑动块306，所述滑动块306滑动连接于滑槽305内，所述齿条302固定连接有安装座307。横移机构3原理：启动电机二301，电机二301动力输出轴转动，电机二301带动齿轮304转动，齿轮304啮合传动齿条302，齿条302横向移动，齿条302上下移动带动连接座603横向移动，连接座603横向移动带动转动机构6、视觉相机9横向移动。通过横移机构3可以调节视觉相机9与徽章之间的横向距离。

在本实施例中，所述竖移机构5包括竖板501、移动座、螺栓502、螺母503，所述竖板501竖直连接在滑动块306的两侧，所述竖板501设置有穿槽一504，所述移动座上设置有穿槽二502，所述螺栓502依次穿过穿槽二502、穿槽一504并螺接有螺母503，所述移动座连接有转动机构6。竖移机构5原理：向外拧松螺母503，螺母503失去对竖板501和移动座的压力，此时可沿着穿槽一504的长度方向，向上或向下移动移动座，当移动座移动到合适高度后，向内拧紧螺母503，使螺母503和螺栓502紧贴竖板501和移动座，进而固定竖板501和移动座，进而固定转动机构6和视觉相机9，至此实现了视觉相机9的高度调节。因为检测徽章时，对高度的调整需求比较低，同时也为了减轻竖移机构5的重量，竖移机构5采用手动调节的方式。

在本实施例中，所述转动机构6包括电机三602、连接板、转轴604，所述连接板固定连接移动座，所述电机三602的动力输出轴连接转轴604，所述转轴604连接视觉相机9。转动机构6原理：启动电机三602，电机三602的动力输出轴转动，电机三602带动转轴604转动，转轴604转动带动视觉相机9转动。通过转动机构6可以调节视觉相机9的角度与方向。

在本实施例中，所述输送装置2采用倍速链。所述倍速链配备有相应的托盘，所述托盘上设置有槽孔用于放置徽章。所述倍速链、托盘为现有技术，其具体结构不在阐述。倍速链移动可带动托盘移动，当托盘移动到视觉相机9下方是，倍速链停止移动。

在本实施例中，所述底架1上设置有支撑框架7，所述调节装置设置在支撑框架7上端，所述支撑框架7为矩形框架。

在本实施例中，所述支撑框架7上设置有补光灯8，所述补光灯8为2组，分别设置在支撑框架7前后2个侧面。所述支撑框架7前后两个侧面分别设置有活动的安装板，所述安装板上端与支撑框架7转动连接，所述安装板可打开或关闭，每组补光灯8安装在对应的安装板上，每组补光灯8至少包括两个补光灯8，一个为主补光灯8，一个为备用补光灯8。

在本实施例中，所述视觉相机9采用市售的MV-CS200-10GM，MV-CS200-10GM相机使用IMX183芯片，噪点低，分辨率高，图像优异，性价比高。视觉相机97在徽章进行雕刻时，对徽章进行拍照，并将拍的照片上传到图像处理软件，图像处理软件提取特征，将此特征与零件标准件进行对比判断是否合格，并把判断结果传输给执行单元。上述图像采集、处理等过程涉及的计算机程序为现有技术，此部分计算机程序不属于本实用新型保护的内容。

徽章抛光过程如下：

1、首先调节视觉相机9高度：向外拧松螺母503，沿着穿槽一504的长度方向，向上或向下移动移动座，当移动座移动到合适高度后，向内拧紧螺母503，固定竖板501和移动座，进而固定转动机构6和视觉相机9，至此实现了视觉相机9的高度调节。

2、其次启动输送装置2，倍速链将盛放徽章的托盘输送到调节装置的下方。

3、接着启动电机一402、电机二301，电机一402带动螺纹杆406转动，螺纹杆406转动带动滑块404纵向移动，滑块404移动带动横移机构3沿纵向移动，电机二301带动齿轮304转动，齿轮304啮合传动齿条302，齿条302沿横向移动，齿条302横向移动带动连接座603横向移动，连接座603横向移动带动转动机构6、视觉相机9横向移动。通过横移机构3可以调节视觉相机9与徽章之间的横向距离，通过纵移机构4可以调节视觉相机9与徽章之间的纵向距离。

4、想要调节视觉相机9拍摄角度时：启动电机三602，电机三602带动转轴604转动，转轴604转动带动视觉相机9转动，通过转动机构6可以调节视觉相机9的角度与方向。

综上所述，本实用新型达到了预期效果。

Claims (9)

1.一种徽章用检验装置，包括底架、输送装置，所述输送装置安装在底架上，其特征在于：还包括调节装置、视觉相机，所述调节装置、视觉相机位于输送装置上方，所述调节装置连接视觉相机，所述调节装置包括横移机构、纵移机构、竖移机构和转动机构，所述横移机构带动视觉相机横向移动，所述纵移机构带动视觉相机纵向移动，所述竖移机构带动视觉相机竖直移动，所述转动机构带动视觉相机转动。

2.如权利要求1所述的一种徽章用检验装置，其特征在于:所述纵移机构包括安装基座、电机一、螺纹杆、联轴器、滑块，所述安装基座两端分别设置有轴承及轴承座，所述轴承之间通过螺纹杆连接，所述电机一通过联轴器连接螺纹杆，所述滑块上设置有螺纹孔并与螺纹杆传动连接，所述滑块与导轨铰接并沿导轨移动。

3.如权利要求2所述的一种徽章用检验装置，其特征在于:所述横移机构包括电机二、齿条、移动基座、齿轮，所述移动基座与纵移机构的滑块连接，所述移动基座上设置有滑槽，所述电机二动力输出轴连接有齿轮，所述齿轮啮合连接齿条，所述齿条上设置有滑动块，所述滑动块滑动连接于滑槽内，所述齿条固定连接有安装座。

4.如权利要求3所述的一种徽章用检验装置，其特征在于:所述竖移机构包括竖板、移动座、螺栓、螺母，所述竖板竖直连接在滑动块的两侧，所述竖板设置有穿槽一，所述移动座上设置有穿槽二，所述螺栓依次穿过穿槽二、穿槽一并螺接有螺母，所述移动座连接有转动机构。

5.如权利要求4所述的一种徽章用检验装置，其特征在于:所述转动机构包括电机三、连接板、转轴，所述连接板固定连接移动座，所述电机三的动力输出轴连接转轴，所述转轴连接视觉相机。

6.如权利要求1所述的一种徽章用检验装置，其特征在于:所述输送装置采用倍速链。

7.如权利要求1所述的一种徽章用检验装置，其特征在于:所述底架上设置有支撑框架，所述调节装置设置在支撑框架上端。

8.如权利要求7所述的一种徽章用检验装置，其特征在于：所述支撑框架上设置有补光灯。

9.如权利要求1所述的一种徽章用检验装置，其特征在于：所述视觉相机采用市售的MV-CS200-10GM。

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