CN220120688U - 一种新型在线视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型在线视觉检测设备，具体涉及检测设备领域，包括龙门架，所述龙门架内侧顶部设有视觉检测组件，用于对产品进行在线视觉检测，所述视觉检测组件包括第二横梁，所述第二横梁两端均设有转轴固定板，两个转轴固定板均固定于龙门架上，所述第二横梁与转轴固定板之间通过转轴转动连接，所述第二横梁上设有两个线扫相机，两个线扫相机均通过连接组件与第二横梁连接，所述连接组件包括套设于第二横梁外端的滑套，所述滑套固定于线扫相机后端。本实用新型在产品体积较小时，使用一个线扫相机进行检测，节约电能，当产品体积较大时，使得两个线扫相机一起对产品进行检测，扩大拍摄范围，保证检测全面。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种新型在线视觉检测设备。
背景技术
现有设备无法支撑复杂型面零件的检测，且设备体积过大，占用过多空间，生产效率不高，需要装箱后转移到视觉检测设备区，零件有变形可能，浪费人力物力。因此需要在线视觉检测设备进行产品的自动化检测。
例如现有技术公开号CN216385482U的一种基于双线扫描相机的视觉检测设备，该现有技术通过产品载台和两个线扫相机的设置，两个线扫相机沿X向形成有较宽的检测视野，产品载台带动产品沿Y向逐步通过线扫相机的检测视野，从而实现了大尺寸产品的尺寸检测，并且检测时，不需要线扫相机运动，具有较高的检测精度。
但是当检测的产品体积较小，则上述现有技术通过两个线扫相机拍摄的范围过大，使得拍摄的图像中空白区域过大，而产品图片过小，降低检测精度，同时易增加电能，成本较高。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种新型在线视觉检测设备，当产品体积较小时，使用一个线扫相机进行检测，节约电能，当产品体积较大时，使得两个线扫相机一起对产品进行检测，扩大拍摄范围，保证检测全面。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型在线视觉检测设备，包括龙门架以及设于龙门架内侧底部的输送机，所述输送机上输送有产品，所述龙门架内侧顶部设有视觉检测组件，用于对产品进行在线视觉检测；
所述视觉检测组件包括第二横梁，所述第二横梁两端均设有转轴固定板，两个转轴固定板均固定于龙门架上，所述第二横梁与转轴固定板之间通过转轴转动连接，所述第二横梁上设有两个线扫相机，两个线扫相机均通过连接组件与第二横梁连接；
所述连接组件包括套设于第二横梁外端的滑套，所述滑套固定于线扫相机后端，且滑套顶端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓顶端与第二横梁顶端接触，用于将滑套与第二横梁固定。
所述视觉检测组件底部设有感应组件，用于感应产品的位置。
所述感应组件前侧设有两组补光组件，用于对产品照明，提高检测的准确度。
进一步地，所述龙门架包括第一横梁以及固定在第一横梁底端两侧的第一立架和第二立架，所述第一立架靠近输送机的一侧固定有第二角架，所述第二立架靠近输送机的一侧固定有第一角架。
进一步地，所述感应组件包括第三横梁，所述第三横梁两端分别与第二角架和第一角架固定连接，所述第三横梁上固定有感应器，所述感应器设于产品顶部。
进一步地，所述补光组件包括光源，所述光源两端均设有角板，所述光源与角板转动连接，且两个角板分别与第二角架和第一角架固定连接。
进一步地，所述角板上开设有两个腰型孔，所述光源一端固定有两个螺纹杆，光源一端的两个螺纹杆分别贯穿角板上的两个腰型孔，且螺纹杆外端螺纹连接有螺母，所述螺母设于角板远离光源的一侧，便于调节光源的照射角度。
进一步地，所述输送机一侧设有用于取放产品的机械手，且输送机另一侧设有控制线扫相机、感应器、光源、输送机和机械手的视觉检测系统控制台。
本实用新型具有如下优点：
1、输送机带动产品经过感应器时被感知，这时线扫相机开始工作，对下方的产品进行拍摄图像，识别出产品起皱、开裂、漏孔、表面压印等可见的缺陷不良，降低人员目检带来的不稳定性，并可通过设备统一检测标准，减少人员使用率，提升产品质量；
2、两个线扫相机一个为主相机，一个为备用相机，当产品体积较小时，使用一个线扫相机即可完成检测，通过备用线扫相机上的连接组件将该线扫相机移动至第二横梁边缘，此时备用线扫相机不使用，节约电能，然后调节另一个线扫相机的位置以及角度，使得该线扫相机对准产品，提高检测精度；当产品体积较大时，移动备用线扫相机，使得两个线扫相机一起对产品进行检测，扩大拍摄范围，保证检测全面；
3、通过转动光源带动螺纹杆在腰型孔内转动，使得光源转动至需求角度进行照明，提高检测的准确度。
附图说明
图1为本实用新型提供的爆炸图；
图2为本实用新型提供的主视结构示意图；
图3为本实用新型提供的龙门架结构示意图；
图4为本实用新型提供的视觉检测组件结构示意图；
图5为本实用新型提供的连接组件结构示意图；
图6为本实用新型提供的感应组件结构示意图；
图7为本实用新型提供的补光组件结构示意图；
图8为本实用新型提供的图7中A部放大图；
图中：1龙门架、2线扫相机、3感应器、4光源、5视觉检测系统控制台、6输送机、7产品、8第一横梁、9第二横梁、10第三横梁、11转轴、12转轴固定板、13角板、14第一角架、15第二角架、16第一立架、17第二立架、18机械手、19连接组件、20腰型孔、21螺纹杆、22螺母；
191滑套、192螺纹孔、193固定螺栓。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照说明书附图1-3所示，本实用新型提供一种新型在线视觉检测设备，包括龙门架1，所述龙门架1包括第一横梁8以及固定在第一横梁8底端两侧的第一立架16和第二立架17，所述第一立架16靠近输送机6的一侧固定有第二角架15，所述第二立架17靠近输送机6的一侧固定有第一角架14，所述输送机6一侧设有用于取放产品7的机械手18，且输送机6另一侧设有视觉检测系统控制台5。
参照说明书附图1-2所示，本实用新型还包括设于龙门架1内侧底部的输送机6，所述输送机6上输送有产品7，所述龙门架1内侧顶部设有视觉检测组件，用于对产品7进行在线视觉检测；具体的，如图4所示，所述视觉检测组件包括第二横梁9，所述第二横梁9两端均设有转轴固定板12，两个转轴固定板12均固定于龙门架1上，所述第二横梁9与转轴固定板12之间通过转轴11转动连接，所述第二横梁9上设有两个线扫相机2，通过外部驱动结构(例如电机)驱动第二横梁9转动带动线扫相机2转动，便于调节线扫相机2的拍摄角度。
参照说明书附图1、2和6所示，所述视觉检测组件底部设有感应组件，用于感应产品7的位置，所述感应组件包括第三横梁10，所述第三横梁10两端分别与第二角架15和第一角架14固定连接，所述第三横梁10上固定有感应器3，所述感应器3设于产品7顶部。
通过机械手18抓取产品7放置在输送机6上，输送机6带动产品7经过感应器3时被感知，这时线扫相机2开始工作，对下方的产品7进行拍摄图像，识别出产品7起皱、开裂、漏孔、表面压印等可见的缺陷不良，降低人员目检带来的不稳定性，并可通过设备统一检测标准，减少人员使用率，提升产品质量。
两个线扫相机2一个为主相机，一个为备用相机，如图4-5所示，两个线扫相机2均通过连接组件19与第二横梁9连接，所述连接组件19包括套设于第二横梁9外端的滑套191，所述滑套191固定于线扫相机2后端，且滑套191顶端开设有螺纹孔192，所述螺纹孔192内螺纹连接有固定螺栓193，所述固定螺栓193顶端与第二横梁9顶端接触，用于将滑套191与第二横梁9固定。
当产品7体积较小时，使用一个线扫相机2即可完成检测，拧开备用线扫相机2上连接组件19的固定螺栓193，沿着第二横梁9移动备用线扫相机2上的滑套191将该线扫相机2移动至第二横梁9边缘，此时备用线扫相机2不使用，节约电能，只使用一个线扫相机2进行检测工作，同上述操作可以调节该线扫相机2的位置，同时能够通过外部驱动结构驱动第二横梁9转动带动线扫相机2转动，便于调节线扫相机2的拍摄角度，使得该线扫相机2对准产品7，提高检测精度；当产品7体积较大时，移动备用线扫相机2，使得两个线扫相机2一起对产品7进行检测，扩大拍摄范围，保证检测全面。
如图2和7所示，所述感应组件前侧设有两组补光组件，所述补光组件包括光源4，所述光源4两端均设有角板13，所述光源4与角板13转动连接，且两个角板13分别与第二角架15和第一角架14固定连接，用于对产品7照明，提高检测的准确度。
为了对光源4的照明角度调节，如图8所示，在角板13上开设有两个腰型孔20，所述光源4一端固定有两个螺纹杆21，光源4一端的两个螺纹杆21分别贯穿角板13上的两个腰型孔20，且螺纹杆21外端螺纹连接有螺母22，所述螺母22设于角板13远离光源4的一侧。
转动光源4带动螺纹杆21在腰型孔20内转动，使得光源4转动至需求角度进行照明，然后拧紧螺纹杆21上的螺母22使得螺母22抵紧角板13，实现对光源4固定。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种新型在线视觉检测设备，包括龙门架(1)以及设于龙门架(1)内侧底部的输送机(6)，所述输送机(6)上输送有产品(7)，其特征在于：所述龙门架(1)内侧顶部设有视觉检测组件，用于对产品(7)进行在线视觉检测；
所述视觉检测组件包括第二横梁(9)，所述第二横梁(9)两端均设有转轴固定板(12)，两个转轴固定板(12)均固定于龙门架(1)上，所述第二横梁(9)与转轴固定板(12)之间通过转轴(11)转动连接，所述第二横梁(9)上设有两个线扫相机(2)，两个线扫相机(2)均通过连接组件(19)与第二横梁(9)连接；
所述连接组件(19)包括套设于第二横梁(9)外端的滑套(191)，所述滑套(191)固定于线扫相机(2)后端，且滑套(191)顶端开设有螺纹孔(192)，所述螺纹孔(192)内螺纹连接有固定螺栓(193)，所述固定螺栓(193)顶端与第二横梁(9)顶端接触，用于将滑套(191)与第二横梁(9)固定；
所述视觉检测组件底部设有感应组件，用于感应产品(7)的位置；
所述感应组件前侧设有两组补光组件，用于对产品(7)照明，提高检测的准确度。
2.根据权利要求1所述的一种新型在线视觉检测设备，其特征在于：所述龙门架(1)包括第一横梁(8)以及固定在第一横梁(8)底端两侧的第一立架(16)和第二立架(17)，所述第一立架(16)靠近输送机(6)的一侧固定有第二角架(15)，所述第二立架(17)靠近输送机(6)的一侧固定有第一角架(14)。
3.根据权利要求2所述的一种新型在线视觉检测设备，其特征在于：所述感应组件包括第三横梁(10)，所述第三横梁(10)两端分别与第二角架(15)和第一角架(14)固定连接，所述第三横梁(10)上固定有感应器(3)，所述感应器(3)设于产品(7)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种新型在线视觉检测设备，其特征在于：所述补光组件包括光源(4)，所述光源(4)两端均设有角板(13)，所述光源(4)与角板(13)转动连接，且两个角板(13)分别与第二角架(15)和第一角架(14)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型在线视觉检测设备，其特征在于：所述角板(13)上开设有两个腰型孔(20)，所述光源(4)一端固定有两个螺纹杆(21)，光源(4)一端的两个螺纹杆(21)分别贯穿角板(13)上的两个腰型孔(20)，且螺纹杆(21)外端螺纹连接有螺母(22)，所述螺母(22)设于角板(13)远离光源(4)的一侧，便于调节光源(4)的照射角度。
6.根据权利要求4所述的一种新型在线视觉检测设备，其特征在于：所述输送机(6)一侧设有用于取放产品(7)的机械手(18)，且输送机(6)另一侧设有控制线扫相机(2)、感应器(3)、光源(4)、输送机(6)和机械手(18)的视觉检测系统控制台(5)。
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|---|---|---|---|
| CN202321342880.1U CN220120688U (zh) | 2023-05-30 | 2023-05-30 | 一种新型在线视觉检测设备 |
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| CN202321342880.1U CN220120688U (zh) | 2023-05-30 | 2023-05-30 | 一种新型在线视觉检测设备 |
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| CN220120688U true CN220120688U (zh) | 2023-12-01 |
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| CN202321342880.1U Active CN220120688U (zh) | 2023-05-30 | 2023-05-30 | 一种新型在线视觉检测设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN220120688U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118149883A (zh) * | 2024-05-09 | 2024-06-07 | 钛玛科（北京）工业科技有限公司 | 视觉检测系统的测试工装 |
-
2023
- 2023-05-30 CN CN202321342880.1U patent/CN220120688U/zh active Active
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