CN111521618B - 一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案是这样实现的：一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：包括机架、矩阵相机、控制面板、平面镜组件以及补光器；所述矩阵相机通过托举架安装在机架上且与控制面板电连接；所述矩阵相机正下方的机架上安装有用于运输轴承的运输定位装置；所述平面镜组件包括至少两块平面镜；所述平面镜通过平面镜支架和用于调节平面镜高度和角度的镜面调节部安装在机架上；所述补光器通过补光器支架安装在机架上，本发明带来的有益效果是：检测效率高，检测效果好，使用简单方便。

Description

一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及轴承检测设备技术领域，尤其是一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置及其检测方法。

背景技术

轴承是机械制造和机械加工行业中必不可少的核心部件，在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，即当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。

在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和检测技术、数控技术和有效的数值方法以及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务。其中检测技术是轴承加工中的最后一道防线，它将直接关乎机械传动中的性能和安全。因此，对检测技术的进行研究，提高检测准确性具有一定的现实意义。

轴承的种类繁多，不同种类的轴承检测侧重点也不同，但一般都需要进行基本尺寸精度检测(内外经检测)、元件毛刺检测(平滑度检测)、游隙检测、探伤检测、外形检测(是否变形)等。轴承的检测标准也因种类的不同而侧重不同，有的侧重平滑度，有的侧重内外径尺寸，有的则要求轴承的刚性和耐受性。因此，在轴承检测过程中，根据检测标准的侧重点选取不同的检测技术。

现阶段，采用的轴承检测设备其检测效率不高，并且针对不同型号、尺寸规格的轴承检测，其检测效果不好，甚至不能检测。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置及其检测方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：包括机架、矩阵相机、控制面板、平面镜组件以及补光器；所述矩阵相机通过托举架安装在机架上且与控制面板电连接；所述矩阵相机正下方的机架上安装有用于运输轴承的运输定位装置；所述平面镜组件包括至少两块平面镜；所述平面镜通过平面镜支架和用于调节平面镜高度和角度的镜面调节部安装在机架上；所述补光器通过补光器支架安装在机架上。

优选为：所述运输定位装置包括传送带、用于驱动传送带的伺服电机以及激光探测器；所述传送带通过传送带安装架安装在机架上；所述伺服电机通过电机底座安装在机架上且输出端与传送带的主动轴固定连接；所述激光探测器通过探测器支架安装的机架上，且位于矩阵相机的朝向传送带输入端的一侧；所述激光探测器包括安装在探测器支架上的激光发生器和激光接收器；所述激光发生器和激光接收器均通过所述探测器支架安装在传送带两侧，且中轴线重合；所述激光探测器和伺服电机的均与控制面板电连接。

优选为：所述镜面调节部包括安装底座、用于调整平面镜高度的升降单元以及用于调整平面镜镜面角度的纵轴旋转单元和横轴旋转单元；所述升降单元安装在安装底座上，所述纵轴旋转单元安装在所述升降单元的输出端；所述横轴旋转单元安装在纵向旋转单元上。

优选为：所述升降单元包括下支撑体、上支撑体、挤压环以及定位螺盖；所述下支撑体为中空圆柱体、上支撑体为管状；且所述下支撑体一端固定安装在安装底座上；另一端外壁上套设有外螺纹套；所述上支撑体上下滑动套设在下支撑体的内腔中；所述挤压环和定位螺盖自上而下依次套设在上支撑体上且可以滑动；所述挤压环在工作位时，卡在上支撑体和下支撑体的空隙内用于防止上支撑体和下支撑体相对滑动；所述定位螺盖可以与下支撑体螺纹连接。

优选为：所述挤压环包括支撑环和限位塞；所述支撑环具有内圆腔；所述支撑环的内圆腔与上支撑体的内腔相适配；所述限位塞安装在支撑环底部，且限位塞上开设有与支撑环内圆腔等径且同心的管状腔；所述限位塞自上而下外径递减；且支撑环与限位塞均套设在上支撑体上；所述支撑环底面外边缘设置有台阶板；所述上支撑体上端侧壁上开设有凹槽。

优选为：所述纵轴旋转单元包括旋转轴、旋转体、销轴、锁固螺母及止动块；旋转轴一端部开设有一通孔；旋转体包括一圆盘形基体；圆盘形基体中部开设一个台阶孔，圆盘形基体外圆周边缘沿相对升降单元方向延伸一环形侧壁；该环形侧壁开设一个与凹槽相对应的扇形缺口；所述旋转体可相对旋转地盖设于上支撑体上端；凹槽和扇形缺口相对并形成一限位口；所述旋转轴一端可相对转动地插设入台阶孔中；另一端通过销轴分别穿设通孔、上支撑体上开设的定位孔与上支撑体不可转动地连接；所述止动块一端通过锁固螺母与旋转轴固定，另一端从旋转体的扇形缺口中伸出，从而将旋转体的旋转角度限制在限位口所对应的角度内。

优选为：所述横轴旋转单元包括通过连接柱安装在圆盘形基体上的下旋转座和上旋转座；所述上旋转座通过转轴与下旋转座转动连接；且通过旋转驱动件控制上旋转座的旋转角度并且实现定位；所述平面镜固定安装在所述上旋转座上；所述上旋转座包括转动安装板和安装在转动安装板两侧的挡板；所述下旋转体包括L形底座和安装在L形底座两侧的转动基板；L形底座两侧的转动基板之间的距离可容纳上旋转座；所述转轴穿过转动基板和挡板；与转动基板固定连接；与挡板转动连接。

优选为：所述旋转驱动件包括空心管、调整螺杆、压板、驱动条；所述空心管套设在转轴上且与转轴之间转动连接；所述驱动条的为Z形板；且一端通过若干连接柱与转动安装板用于安装镜片的一端面固定连接，另一端开设有驱动口；所述压板通过调整螺杆安装在驱动条上，且调整螺杆输出端纵向穿过所述驱动口与L形底座螺纹连接。

优选为：所述转动基板上开设有弧形限位槽；所述弧形限位槽内滑动设置有限位柱；该限位柱的一端与挡板固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、与传统的使用的线扫描摄像机，进行轴承表面检测和观察相比较，本装置采用了矩形相机进行表面图像采集，这样的方式避免了传统的镜头移动带来的检测误差，另外可以减少镜头移动消耗的能量并且节约获取整个图像所需的时间其中矩阵相机为ccd相机，其配合平面镜可以同时拍摄整个运动物体的侧面；以此提高效率和图像信息的精确度；

2、通过设置有运输定位装置；该设备不仅能检测运动的物体；当个别物体需要检测是，可以启动红外探测装置，当需要检测的个别物体通过红外探测装置，传送带会停止，以便于对其进行检测，并且检测过程中，可以通过手工对产传送带进行多方位旋转，以便于更好的检测；

3、通过设置有镜面调节部，镜面调节部，可以根据所需检测的轴承型号和尺寸，调节镜面的高度以及镜面的俯仰角度，确保平面镜可以显示轴承的外圈的外壁，并且成像在矩阵相机的成像区域内的最佳位置；以此，进一步的提高检测精度，并且提高该设备的实用性，有效提高工作效率。

此外，本发明还公开了一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置的轴承缺陷检测方法，包括如下步骤：

S1确定轴承尺寸：首先，确定待检测的轴承的尺寸数据；

S2调整平面镜：工作人员根据轴承尺寸，利用镜面调节部来调节平面镜的位置，确保平面镜可以显示轴承的外圈的外壁，并且成像在矩阵相机的成像区域内；

S3启动激光探测器：检查激光探测器是否能正常运行，并且启动激光探测器；

S4设备整体运行：启动矩阵相机，并且启动补光器，然后启动伺服电机驱动传送带，运送轴承至矩阵相机正下方进行图像采集，并且将采集的图像传递到控制面板中，并且通过模糊逻辑算法，检测采集的图像是否存在缺陷的问题，改变轴承方向，工作进行至少两次。

通过采用上述检测方法，可以有效的提高检测效率、检测质量、以及检测环境和检测对象等便量的适应性，使用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的具体结构示意图；

图2为运输定位装置的主视图；

图3为运输定位装置的俯视图；

图4为运输定位装置的左视图；

图5为升降单元的结构示意图；

图6为挤压环的结构示意图；

图7为纵轴旋转单元的结构示意图；

图8为横轴旋转单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明公开了一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，在本发明具体实施方式中，包括机架1、矩阵相机2、控制面板3、平面镜组件4以及补光器5；所述矩阵相机2通过托举架21安装在机架1上且与控制面板3电连接；矩阵相机2正下方的机架1设置有检测平台5所述平面镜组件4包括六块平面镜41，各平面镜41均匀安装在检测平台5周圈；所述平面镜41通过平面镜支架42安装在机架1上；所述补光器5通过补光器支架51安装在机架1上。

与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：与传统的使用的线扫描摄像机，进行轴承表面检测和观察相比较，本装置采用了矩形相机进行表面图像采集，这样的方式避免了传统的镜头移动带来的检测误差，另外可以减少镜头移动消耗的能量并且节约获取整个图像所需的时间。其中矩阵相机为ccd相机，其配合平面镜可以同时拍摄整个物体的侧面；以此提高效率和图像信息的精确度。

实施例2，与实施例1不同之处为

如图2-4所示，在本发明具体实施方式中，所述矩阵相机2正下方的机架1上安装有用于运输轴承的运输定位装置6；平面镜41至少两块安装在运输定位装置6两侧。

所述运输定位装置6包括传送带61、用于驱动传送带61的伺服电机62以及激光探测器63；所述传送带61通过传送带安装架64安装在机架1上；所述伺服电机62通过电机底座65安装在机架1上且输出端与传送带61的主动轴固定连接；所述激光探测器63通过探测器支架66安装的机架1上，且位于矩阵相机2的朝向传送带61输入端的一侧；所述激光探测器63包括安装在探测器支架66上的激光发生器67和激光接收器68；所述激光发生器67和激光接收器68均通过所述探测器支架66安装在传送带61两侧，且中轴线重合；所述激光探测器67和伺服电机62的均与控制面板3电连接。

与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：通过设置有传送带和激光探测器；传动带可以主动传送轴承，实现机械自动化功能，并且可以用于检测移动的轴承，提高该设备的实用性，而激光探测器可以智能化的信号给伺服电机，以此控制器运行状态；

需要说明的是：该设备有两种工作状态，其一是传动带不间断的运送轴承，检测过程中检测运动的轴承，另一种是用过控制面板中的控制程序、伺服电机、激光探测器，控制运送轴承，并且在检测区停留，进行检测；后者效率较高、精度高；前者相比后者效率更高。

实施例3，与实施例2的不同之处为

如图5-6所示，在本发明具体实施方式中，所示平面镜41通过镜面调节部7安装在机架1上；所述镜面调节部7包括安装在机架1上的安装底座71、用于调整平面镜41高度的升降单元72以及用于调整平面镜镜面角度的纵轴旋转单元73和横轴旋转单元74；所述升降单元72安装在安装底座71上，所述纵轴旋转单元73安装在所述升降单元72的输出端；所述横轴旋转单元74安装在纵向旋转单元73上。

在本发明具体实施方式中，所述升降单元72包括下支撑体721、上支撑体722、挤压环723以及定位螺盖724；所述下支撑体721为中空圆柱体、上支撑体722为管状；且所述下支撑体721一端固定安装在安装底座71上；另一端外壁上套设有外螺纹套725；所述上支撑体722上下滑动套设在下支撑体721的内腔中；所述挤压环723和定位螺盖724自上而下依次套设在上支撑体722上且可以滑动；所述挤压环723在工作位时，卡在上支撑体722和下支撑体721的空隙内用于防止上支撑体722和下支撑体721相对滑动；所述定位螺盖724可以与下支撑体721螺纹连接。

需要说明书的是，其中挤压环723为聚对苯二甲酸乙二醇酯制品，具有一定的形变能力和恢复能力，因此在卡紧限位过程中不易损坏。

在本发明具体实施方式中，所述挤压环723包括支撑环7231和限位塞7232；所述支撑环7231具有内圆腔7233；所述支撑环7231的内圆腔7233与上支撑体722的内腔相适配；所述限位塞7232安装在支撑环7231底部，且限位塞7232上开设有与支撑环7231内圆腔7233等径且同心的管状腔7234；所述限位塞7232自上而下外径递减；且最上端的外径大于下支撑体721的内径；且支撑环7231与限位塞7232均套设在上支撑体722上；所述支撑环7231底面外边缘设置有台阶板7235；所述上支撑体722上端侧壁上开设有凹槽7236，侧壁上开设有定位孔7221。

与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：通过设置该升降单元，可以根据所需检测的轴承型号和尺寸，调节镜面的高度，确保轴承成像在平面镜的合适位置，确保成像可以完全进入矩阵相机的可视范围内；以此确保能完整的对轴承进行检测，保证检测数据的准确性，还可以提高检测精度；

另外，可以使用的检测对象较广，提高设备的实用性；

需要说明的是，由于生产批次的型号是相同的，因此高调整机构只需在更改生产批次时，对平面镜高度进行调整，因此采用人工进行调整，调整过程中，通过高度测量装置准确的测量出调整的值，以此更好的达到控制精度的效果；

该升降单元的使用原理：首选，该装置正常使用时，挤压环卡在上支撑体和下支撑体之间，并且使用螺纹盖螺紧；此时挤压环在螺纹盖的作用下，不会向下挤移动，其自身变形对上支撑体产生挤压，摩擦力上升，并且上支撑体收到的重力小于挤压环对于上支撑体的摩擦力；因此不会产生下滑的现象；

当需要调节高度时，可以将螺纹盖松开，然后通过人工将上支撑体向上拉动，挤压环离开上支撑体和下支撑体的间隙；，根据轴承的尺寸调整好高度后，重新将挤压环，套入间隙内，并且手动稳定上支撑体，将定位螺盖向下螺动；直至将挤压环向下挤压至紧固的位置；以此实现调整高度的目的。

其中，挤压环的支撑环底面外边缘设置有台阶板，该台阶板与限位塞之间留有间隙；恰好套设在下支撑体上，以防止支撑环掉落在下支撑体的内腔中。

实施例4，与实施例3不同之处为

如图7所示，在本发明具体实施方式中，所述纵轴旋转单元73包括旋转轴731、旋转体732、销轴733、锁固螺母734及止动块735；旋转轴731一端部开设有一通孔7311；旋转体732包括一圆盘形基体732；圆盘形基体732中部开设一个台阶孔7321，圆盘形基体732外圆周边缘沿相对升降单元方向延伸一环形侧壁7322；该环形侧壁7322开设一个与凹槽7236相对应的扇形缺口7323；所述旋转体732可相对旋转地盖设于上支撑体722上端；凹槽7236和扇形缺口7323相对并形成一限位口；所述旋转轴731一端可相对转动地插设入台阶孔7321中；另一端通过销轴733分别穿设通孔7311、上支撑体722上开设的定位孔7221与上支撑体722不可转动地连接；所述止动块735一端通过锁固螺母734与旋转轴731固定，另一端从旋转体732的扇形缺口7323中伸出，从而将旋转体732的旋转角度限制在限位口所对应的角度内。

与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：通过设置有纵轴旋转单元，该纵轴旋转单元可以将平面镜以轴向进行旋转，以适应矩阵相机的可视位置、传送带的位置以及轴承的尺寸以及正常运行位置，以此更合理、更精确的对轴承外壁进行缺陷检测。

需要说明的是，锁固螺母在安装时，用于锁紧圆盘形基体和止动块；且锁圆盘形基体和止动块在紧固螺母的作用力下，两者之间具有一定的摩擦力，转动定位后，在不受到扭转力的情况下，不容易松动。

实施例5，与实施例4不同之处为

如图8所示，在本发明具体实施方式中，所述横轴旋转单元74包括通过连接柱741安装在圆盘形基体742上的下旋转座742和上旋转座743；所述上旋转座743通过转轴744与下旋转座742转动连接；且通过旋转驱动件745控制上旋转座743的旋转角度并且实现定位；所述平面镜743固定安装在所述上旋转座743上；所述上旋转座743包括转动安装板7431和安装在转动安装板7431两侧的挡板7432；所述下旋转体742包括L形底座7421和安装在L形底座7421两侧的转动基板7422；L形底座7421两侧的转动基板7422之间的距离可容纳上旋转座743；所述转轴744穿过转动基板742和挡板743；与转动基板742固定连接；与挡板743转动连接。

在本发明具体实施方式中，所述旋转驱动件745包括空心管7451、调整螺杆7452、压板7453以及驱动条7454；所述空心管7451套设在转轴744上且与转轴744之间转动连接；所述驱动条7454的为Z形板；且一端通过若干连接柱7455与转动安装板7431用于安装镜片的一端面固定连接，另一端开设有驱动口7456；所述压板7453通过调整螺杆7452安装在驱动条7454上，且调整螺杆7452输出端纵向穿过所述驱动口7456与L形底座7421螺纹连接。

在本发明具体实施方式中，所述转动基板7422上开设有弧形限位槽74221；所述弧形限位槽74221内滑动设置有限位柱74222；该限位柱74222的一端与挡板7432固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过设置有横轴轴旋转单元，该横轴旋转单元可以将平面镜以水平轴向进行旋转，以适应矩阵相机的可视位置、传送带的位置以及轴承的尺寸以及正常运行位置，以此更合理、更精确的对轴承外壁进行缺陷检测。

需要说明的是；下旋转底座通过连接柱与上旋转体连接的过程中，两者之间存在足够的间隙，以供调整螺杆移动；另外，通过螺杆与L形底座螺纹连接；这样可以通过调整螺纹的进给量来调整旋转角度，驱动方式简单，且驱动精度高，进一步达到较好的控制平面镜转动的效果，以实现保证轴承位于矩阵电机可视位置的目的。

该横向旋转单元的工作原理为：工作人员换根据轴承的尺寸和型号，通过转动调整螺盖的方式，控制调整螺杆上下运动，调整螺杆向下运动的过程中，通过压板压动Z形压板，Z形压板的一端向下运行，另一端抬高，此时另一端上的连接柱会撬动上旋转座转动，实现调整平面镜进行轴线转动。

实施例6

此外，本发明还公开了一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置的轴承缺陷检测方法，包括如下步骤：

S1确定轴承尺寸：首先，确定待检测的轴承的尺寸数据；

S2调整平面镜：工作人员根据轴承尺寸，利用镜面调节部来调节平面镜的位置，确保平面镜可以显示轴承的外圈的外壁，并且成像在矩阵相机的成像区域内；

S3启动激光探测器：检查激光探测器是否能正常运行，并且启动激光探测器；

S4设备整体运行：启动矩阵相机，并且启动补光器，然后启动伺服电机驱动传送带，运送轴承至矩阵相机正下方进行图像采集，并且将采集的图像传递到控制面板中，并且通过模糊逻辑算法，检测采集的图像是否存在缺陷的问题，改变轴承方向，工作进行至少两次。

通过采用上述检测方法，可以有效的提高检测效率、检测质量、以及检测环境和检测对象等便量的适应性，使用范围广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：包括机架、矩阵相机、控制面板、平面镜组件以及补光器；

所述矩阵相机通过托举架安装在机架上且与控制面板电连接；所述矩阵相机正下方的机架上安装有用于运输轴承的运输定位装置；

所述平面镜组件包括至少两块平面镜；所述平面镜通过平面镜支架和用于调节平面镜高度和角度的镜面调节部安装在机架上；

所述补光器通过补光器支架安装在机架上；

述运输定位装置包括传送带、用于驱动传送带的伺服电机以及激光探测器；所述传送带通过传送带安装架安装在机架上；所述伺服电机通过电机底座安装在机架上且输出端与传送带的主动轴固定连接；所述激光探测器通过探测器支架安装的机架上，且位于矩阵相机的朝向传送带输入端的一侧；

所述激光探测器包括安装在探测器支架上的激光发生器和激光接收器；所述激光发生器和激光接收器均通过所述探测器支架安装在传送带两侧，且中轴线重合；

所述激光探测器和伺服电机均与控制面板电连接；

所述镜面调节部包括安装在机架上的安装底座、用于调整平面镜高度的升降单元以及用于调整平面镜镜面角度的纵轴旋转单元和横轴旋转单元；

所述升降单元安装在安装底座上，所述纵轴旋转单元安装在所述升降单元的输出端；所述横轴旋转单元安装在纵向旋转单元上；

所述升降单元包括下支撑体、上支撑体、挤压环以及定位螺盖；所述下支撑体为中空圆柱体、上支撑体为管状；且所述下支撑体一端固定安装在安装底座上；另一端外壁上套设有外螺纹套；所述上支撑体上下滑动套设在下支撑体的内腔中；所述挤压环和定位螺盖自上而下依次套设在上支撑体上且可以滑动；所述挤压环在工作位时，卡在上支撑体和下支撑体的空隙内用于防止上支撑体和下支撑体相对滑动；所述定位螺盖可以与下支撑体螺纹连接；

所述挤压环包括支撑环和限位塞；所述支撑环具有内圆腔；所述支撑环的内圆腔与上支撑体的内腔相适配；所述限位塞安装在支撑环底部，且限位塞上开设有与支撑环内圆腔等径且同心的管状腔；所述限位塞自上而下外径递减；且支撑环与限位塞均套设在上支撑体上；所述支撑环底面外边缘设置有台阶板；所述上支撑体上端侧壁上开设有凹槽；

所述纵轴旋转单元包括旋转轴、旋转体、销轴、锁固螺母及止动块；旋转轴一端部开设有一通孔；旋转体包括一圆盘形基体；圆盘形基体中部开设一个台阶孔，圆盘形基体外圆周边缘沿相对升降单元方向延伸一环形侧壁；该环形侧壁开设一个与凹槽相对应的扇形缺口；所述旋转体可相对旋转地盖设于上支撑体上端；凹槽和扇形缺口相对并形成一限位口；所述旋转轴一端可相对转动地插设入台阶孔中；另一端通过销轴分别穿设通孔、上支撑体上开设的定位孔与上支撑体不可转动地连接；所述止动块一端通过锁固螺母与旋转轴固定，另一端从旋转体的扇形缺口中伸出，从而将旋转体的旋转角度限制在限位口所对应的角度内。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：所述横轴旋转单元包括通过连接柱安装在圆盘形基体上的下旋转座和上旋转座；所述上旋转座通过转轴与下旋转座转动连接；且通过旋转驱动件控制上旋转座的旋转角度并且实现定位；所述平面镜固定安装在所述上旋转座上；

所述上旋转座包括转动安装板和安装在转动安装板两侧的挡板；所述下旋转体包括L形底座和安装在L形底座两侧的转动基板；L形底座两侧的转动基板之间的距离可容纳上旋转座；

所述转轴穿过转动基板和挡板；与转动基板固定连接；与挡板转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：所述旋转驱动件包括空心管、调整螺杆、压板、驱动条；

所述空心管套设在转轴上且与转轴之间转动连接；所述驱动条的为Z形板；且一端通过若干连接柱与转动安装板用于安装镜片的一端面固定连接，另一端开设有驱动口；所述压板通过调整螺杆安装在驱动条上，且调整螺杆输出端纵向穿过所述驱动口与L形底座螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：所述转动基板上开设有弧形限位槽；所述弧形限位槽内滑动设置有限位柱；该限位柱的一端与挡板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：该工业机器人用轴承缺陷快速检测装置的轴承缺陷检测方法，包括如下步骤：

S1确定轴承尺寸：首先，确定待检测的轴承的尺寸数据；

S2调整平面镜：工作人员根据轴承尺寸，利用镜面调节部来调节平面镜的位置，确保平面镜可以显示轴承的外圈的外壁，并且成像在矩阵相机的成像区域内；

S3启动激光探测器：检查激光探测器是否能正常运行，并且启动激光探测器；

S4设备整体运行：启动矩阵相机，并且启动补光器，然后启动伺服电机驱动传送带，运送轴承至矩阵相机正下方进行图像采集，并且将采集的图像传递到控制面板中，并且通过模糊逻辑算法，检测采集的图像是否存在缺陷的问题，改变轴承方向，工作进行至少两次。

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