CN210401240U - 一种可以多角度调节的动态视觉测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，涉及视觉检测技术领域，包括底座以及底座上端连接的工作台，所述工作台的外侧面固定连接有操控台，且工作台的上端对应设置有两个支柱，所述操控台的上表面安装有计算机，且操控台的上表面靠近计算机的一侧设置有光电计数器。本设计可对扫描仪的高度和拍摄角度进行调节，并且采用两个扫描仪对射式，扩大了拍摄范围，进一步提高了扫描仪的拍摄效果，而且加设的红外线发射器、警报器和光电计数器，可以对检测的不合格物件，及时发出警报，便于工作人员及时取出不合格的物件，同时对合格物件进行自动计数，操作简捷，本设计对于物件的动态视觉测试更加快捷方便，检测效果更好。

Description

一种可以多角度调节的动态视觉测试装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是一种可以多角度调节的动态视觉测试装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，视觉检测分为动态视觉检测和静态视觉检测，本设计就是一种动态视觉测试装置。

目前市场上的视觉检测是为了检测该电子元件的外观，检测其表面是否出现一些裂缝或者划痕，但是在对物件进行拍摄检测时，目前的动态视觉检测装置中受光线以及速度的影响，无法实现高精准且多角度的拍摄，而且在动态视觉检测过程中，无法准确拍摄物件并对不合格的物件及时发出警报，进而会影响检测的质量，同时对检测后的合格物件不能及时进行统计，会加大后期工作人员的工作量，因此，本领域技术人员提供了一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，包括底座以及所述底座上端连接的工作台，所述工作台的外侧面固定连接有操控台，且工作台的上端对应设置有两个支柱，所述操控台的上表面安装有计算机，且操控台的上表面靠近计算机的一侧设置有光电计数器，所述操控台的上表面靠近光电计数器的一侧设置有控制面板，所述工作台的内侧设置有传送带，且工作台的内侧面高于传送带的上表面位置处嵌入设置有光电发射器，所述工作台的内侧面靠近光电发射器的一侧嵌入设置有红外线发射器，所述工作台的上表面一拐角处安装有警报器，所述传送带的两端内侧对应设置有两个转辊，两个所述转辊的两端均通过轴承连接有支腿，其中一个所述转辊的一端贯穿支腿固定连接有皮带辊，所述底座的上端位于支腿的一侧设置有电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述支柱的内侧焊接有导轨，所述导轨的外表面滑动连接有滑座，所述滑座的外侧固定有凵形卡座，所述卡座的侧面贯穿有定位螺杆，所述滑座的一侧面固定连接有横架，所述横架的中部下端固定连接有连接板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡座卡合在支柱的外表面且与滑座固定连接，所述支柱与工作台通过螺栓固定连接，且支柱与滑座通过导轨滑动连接，所述连接板与横架通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的内侧对应设置有两个连接座，且连接板的内侧位于两个所述连接座之间连接有补光灯，两个所述连接座的下端均固定连接有扫描仪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述补光灯为一种LED相机补光构件，所述扫描仪与连接板通过连接座固定连接，且扫描仪为一种CCD工业摄像机，且扫描仪的内部设置有蓝牙模块。所述扫描仪与计算机通过无线蓝牙连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台的内侧面对应光电发射器的位置处设置有光电接收器，且光电接收器的一端通过导线与光电计数器连接，所述工作台的内侧面靠近光电接收器的一侧且对应红外线发射器的位置处设置有红外线接收器，且红外线接收器与计算机通过导线连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的一端设置有皮带轮，且皮带轮和皮带辊的表面套接有皮带，所述电机与皮带辊通过皮带转动连接，所述皮带辊与支腿的连接处设置有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设计一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，在实际操作时，

1、将扫描仪安装于可调节的横架上，配合滑座和定位螺杆的配合，方便对扫描仪的高度进行调节，而且在扫描仪与连接座的连接处设置了可调式转轴，继而方便对扫描仪的拍摄角度进行调整，并且采用两个扫描仪对射式，可以扩大拍摄范围，进一步实现了扫描仪的多角度拍摄，而且配合补光灯的使用，可以进一步提高扫描仪的拍摄效果；

2、在工作台的内侧加设红外线发射器以及警报器，可以在物件经过扫描仪下方时，及时停止，方便扫描，并且通过扫描仪和计算机的结合使用，方便对扫描的物件进行对比检测，若是不合格的物件，会及时控制警报器发出警报，便于工作人员及时取出不合格的物件，而且加设的光电计数器，可以对检测后的合格物件进行自动计数，方便工作人员及时了解检测后合格物件的数量，操作方便，本设计不仅成本低，操作简捷，而且对于物件的动态视觉测试更加快捷方便，检测效果更好。

附图说明

图1为一种可以多角度调节的动态视觉测试装置的结构示意图；

图2为一种可以多角度调节的动态视觉测试装置中滑座和卡座的安装示意图；

图3为一种可以多角度调节的动态视觉测试装置中A部分的放大示意图。

图中：1、操控台；2、光电计数器；3、计算机；4、控制面板；5、电机；6、传送带；7、工作台；8、光电发射器；9、支柱；10、红外线发射器；11、警报器；12、转辊；13、皮带辊；14、支腿；15、底座；16、定位螺杆；17、滑座；18、横架；19、连接板；20、导轨；21、补光灯；22、连接座；23、扫描仪；24、卡座。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，包括底座15以及底座15上端连接的工作台7，工作台7的外侧面固定连接有操控台1，且工作台7的上端对应设置有两个支柱9，操控台1的上表面安装有计算机3，且操控台1的上表面靠近计算机3的一侧设置有光电计数器2（型号为ZC72-C2），操控台1的上表面靠近光电计数器2的一侧设置有控制面板4，工作台7的内侧设置有传送带6，且工作台7的内侧面高于传送带6的上表面位置处嵌入设置有光电发射器8，工作台7的内侧面靠近光电发射器8的一侧嵌入设置有红外线发射器10，工作台7的内侧面对应光电发射器8的位置处设置有光电接收器，且光电接收器的一端通过导线与光电计数器2连接，工作台7的内侧面靠近光电接收器的一侧且对应红外线发射器10的位置处设置有红外线接收器，且红外线接收器与计算机3通过导线连接，工作台7的上表面一拐角处安装有警报器11，在工作时，当检测物件通过传送带6经过红外线发射器10时，会遮挡住红外线发射器10发射的光线，此时红外线接收器接收不到红外线发射器10发射的光线后，会立刻传输信号给控制面板4，由控制面板4控制电机5（型号为Y90L-4）停止工作，继而可以停止传送带6的传输，此时待检测物件刚好停留在扫描仪23的正下方，进而扫描仪23会对检测物件进行扫描，检测物件是否合格，若不合格，则由控制面板4控制警报器11发出警报，便于工作人员取出不合格物件，若合格，则继续传送，当合格的物件继续传送经过光电发射器8和光电接收器之间时，会遮挡住光电发射器8发射的光束，进而光电接收器会传输信号给光电计数器2，由光电计数器2计数一次，便于自动对合格的物件进行计数，操作简捷。

传送带6的两端内侧对应设置有两个转辊12，两个转辊12的两端均通过轴承连接有支腿14，其中一个转辊12的一端贯穿支腿14固定连接有皮带辊13，底座15的上端位于支腿14的一侧设置有电机5，电机5的一端设置有皮带轮，且皮带轮和皮带辊13的表面套接有皮带，电机5与皮带辊13通过皮带转动连接，皮带辊13与支腿14的连接处设置有轴承，利用电机5可以带动皮带轮转动，进而由皮带轮带动皮带转动，进一步的由皮带传动皮带辊13转动，皮带辊13会带动转辊12转动，进而转辊12会带动传送带6转动，皮带辊13与转辊12是固定连接的。

支柱9的内侧焊接有导轨20，导轨20的外表面滑动连接有滑座17，滑座17的外侧固定有凵形卡座24，卡座24的侧面贯穿有定位螺杆16，支柱9的表面对应定位螺杆16的位置等距离开设有多个插孔，滑座17的一侧面固定连接有横架18，横架18的中部下端固定连接有连接板19，卡座24卡合在支柱9的外表面且与滑座17固定连接，支柱9与工作台7通过螺栓固定连接，且支柱9与滑座17通过导轨20滑动连接，连接板19与横架18通过螺栓固定连接，利用卡座24可以推动滑座17在导轨20上上下移动，进而可以调节扫描仪23和补光灯21的高度，方便针对不同大小的物件可以远距离或近距离扫描，并且在滑座17带动横架18移动到指定位置后，可以拧动定位螺杆16，使其一端贯穿卡座24插入对应的插孔内，进而方便对卡座24进行固定，从而可以对滑座17进行固定。

连接板19的内侧对应设置有两个连接座22，且连接板19的内侧位于两个连接座22之间连接有补光灯21，两个连接座22的下端均固定连接有扫描仪23，且连接座22与扫描仪23之间设置有可调节的转轴，方便调节扫描仪23的摄像角度，便于实现对物件的多角度扫描，补光灯21为一种LED相机补光构件，扫描仪23与连接板19通过连接座22固定连接，且扫描仪23为一种CCD工业摄像机，且扫描仪23的内部设置有蓝牙模块，扫描仪23与计算机3通过无线蓝牙连接，利用扫描仪23可以对传送带6上的物件进行检测，并将扫描信息经过蓝牙传输到计算机3上，由计算机3内部安装的数据转换模块将接收的信号数据转化为图像信息，并显示出来，同时与标准的物件图片进行对比，检测该物件是否合格，计算机3内物件的标准合格数据可以提前输入，并预设对比参数，若合格，计算机3会传输信号给控制面板4，由控制面板4控制电机5继续工作，进而带动传送带6继续传送，若不合格，则发出警报，提醒工作人员取出，操作简捷，而且扫描仪23的高度不仅可以调节，其扫描角度也可调节，进而可以实现对检测物件的多角度扫描。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，包括底座（15）以及所述底座（15）上端连接的工作台（7），其特征在于，所述工作台（7）的外侧面固定连接有操控台（1），且工作台（7）的上端对应设置有两个支柱（9），所述操控台（1）的上表面安装有计算机（3），且操控台（1）的上表面靠近计算机（3）的一侧设置有光电计数器（2），所述操控台（1）的上表面靠近光电计数器（2）的一侧设置有控制面板（4），所述工作台（7）的内侧设置有传送带（6），且工作台（7）的内侧面高于传送带（6）的上表面位置处嵌入设置有光电发射器（8），所述工作台（7）的内侧面靠近光电发射器（8）的一侧嵌入设置有红外线发射器（10），所述工作台（7）的上表面一拐角处安装有警报器（11），所述传送带（6）的两端内侧对应设置有两个转辊（12），两个所述转辊（12）的两端均通过轴承连接有支腿（14），其中一个所述转辊（12）的一端贯穿支腿（14）固定连接有皮带辊（13），所述底座（15）的上端位于支腿（14）的一侧设置有电机（5）。

2.根据权利要求1所述的一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，其特征在于，所述支柱（9）的内侧焊接有导轨（20），所述导轨（20）的外表面滑动连接有滑座（17），所述滑座（17）的外侧固定有凵形卡座（24），所述卡座（24）的侧面贯穿有定位螺杆（16），所述滑座（17）的一侧面固定连接有横架（18），所述横架（18）的中部下端固定连接有连接板（19）。

3.根据权利要求2所述的一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，其特征在于，所述卡座（24）卡合在支柱（9）的外表面且与滑座（17）固定连接，所述支柱（9）与工作台（7）通过螺栓固定连接，且支柱（9）与滑座（17）通过导轨（20）滑动连接，所述连接板（19）与横架（18）通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，其特征在于，所述连接板（19）的内侧对应设置有两个连接座（22），且连接板（19）的内侧位于两个所述连接座（22）之间连接有补光灯（21），两个所述连接座（22）的下端均固定连接有扫描仪（23）。

5.根据权利要求4所述的一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，其特征在于，所述补光灯（21）为一种LED相机补光构件，所述扫描仪（23）与连接板（19）通过连接座（22）固定连接，且扫描仪（23）为一种CCD工业摄像机，且扫描仪（23）的内部设置有蓝牙模块，所述扫描仪（23）与计算机（3）通过无线蓝牙连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，其特征在于，所述工作台（7）的内侧面对应光电发射器（8）的位置处设置有光电接收器，且光电接收器的一端通过导线与光电计数器（2）连接，所述工作台（7）的内侧面靠近光电接收器的一侧且对应红外线发射器（10）的位置处设置有红外线接收器，且红外线接收器与计算机（3）通过导线连接。

7.根据权利要求1所述的一种可以多角度调节的动态视觉测试装置，其特征在于，所述电机（5）的一端设置有皮带轮，且皮带轮和皮带辊（13）的表面套接有皮带，所述电机（5）与皮带辊（13）通过皮带转动连接，所述皮带辊（13）与支腿（14）的连接处设置有轴承。

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