CN219933499U - 一种传感器视觉检测机拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种传感器视觉检测机拍摄装置，属于检测设备的技术领域，其包括工作台、固定连接于工作台上的底座，底座上安装有用于拍摄传感器的摄影机，工作台上设置有传送装置，传送装置包括沿工件传输方向运输的传送带，传送带上固定连接有用于容纳传感器的多个卡座，工作台上设置有转动柱，传送带上开设有多个供转动柱穿过的导向孔，卡座上开设有通孔，转动柱依次穿过导向孔、通孔并与传感器抵接，工作台上设置有用于驱动转动柱转动的驱动组件。本申请具有降低传感器视觉检测成本的效果。

Description

一种传感器视觉检测机拍摄装置

技术领域

本申请涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种传感器视觉检测机拍摄装置。

背景技术

传感器视觉检测机是用机器代替人眼来做测量和判断，通过拍摄装置将被摄取传感器转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而检测缺陷和防止缺陷产品被配送。

目前现有的传感器视觉检测机中的拍摄装置一般只能对传感器的某一角度或者某一视角进行拍照检测，对于传感器的其他技术参数没有办法拍照，就需要将传感器依次放置在多台拍摄装置上进行检测。

针对上述相关技术，发明人认为操作人员将传感器更换角度依次放置在多台拍摄装置上进行检测，使得视觉检测成本增加。

实用新型内容

为了降低传感器视觉检测成本，本申请提供一种传感器视觉检测机拍摄装置。

本申请提供的一种传感器视觉检测机拍摄装置采用如下的技术方案：

一种传感器视觉检测机拍摄装置，包括工作台、固定连接于所述工作台上的底座，所述底座上安装有用于拍摄传感器的摄影机，所述工作台上设置有传送装置，所述传送装置包括沿工件传输方向运输的传送带，所述传送带上固定连接有用于容纳传感器的多个卡座，所述工作台上设置有转动柱，所述传送带上开设有多个供所述转动柱穿过的导向孔，所述卡座上开设有通孔，所述转动柱依次穿过所述导向孔、所述通孔并与传感器抵接，所述工作台上设置有用于驱动所述转动柱转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，操作人员启动传送装置，传送装置的传送带移动带动卡座移动，卡座移动带动传感器移动，当传感器移动至摄影机镜头前方时，操作人员利用驱动组件带动转动柱转动，转动柱转动带动传感器转动，从而使得一台摄影机可以拍摄到传感器的不同角度，降低了传感器检测的成本。

优选的，所述驱动组件包括安装于所述工作台上的电机、固定连接于所述电机上输出轴上的转动条，所述转动柱远离传感器的一端开设有用于与转动条滑移配合的矩形槽，所述工作台上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆上固定连接有连接板，所述转动柱穿过所述连接板并与所述连接板转动连接。

通过采用上述技术方案，操作人员启动气缸，气缸活塞杆移动带动连接板移动，连接板移动带动转动柱移动，此时转动柱将传感器顶起，操作人员启动电机，电机转动带动转动条转动，转动条转动带动转动柱转动，转动柱转动带动传感器转动，从而使得摄影机可以拍摄到传感器的不同角度，降低了传感器检测的成本。

优选的，所述底座上设置有用于移动所述摄影机的移动组件，所述移动组件包括设置于所述底座上的支撑块、穿设于所述底座上的丝杆、固定连接于所述丝杆穿出所述底座端部的手轮，所述底座上开设有用于与所述支撑块滑移配合的滑槽，所述丝杆与所述支撑块螺纹配合，所述底座内设置有用于锁紧所述丝杆的固定组件。

通过采用上述技术方案，操作人员转动手轮，手轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动支撑块移动，有利于操作人员调节摄影机与待拍摄传感器之间的距离，固定组件的设置有利于固定支撑块的位置。

优选的，所述底座内开设有第一空腔，所述丝杆穿过所述第一空腔，所述固定组件包括穿设于所述底座上并与所述底座螺纹配合的转动杆、设置于所述第一空腔内壁上并与所述转动杆转动连接的压紧块，所述压紧块与所述第一空腔内侧壁滑移配合，所述压紧块靠近所述丝杆的端部固定有橡胶垫，所述橡胶垫与所述丝杆抵接。

通过采用上述技术方案，操作人员旋转转动杆，转动杆转动带动压紧块移动，压紧块向丝杆移动使得橡胶垫与丝杆抵紧，从而防止丝杆转动，有利于固定摄影机的位置。

优选的，所述摄影机上固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述摄影机的端部穿设于所述支撑块内，所述支撑块上开设有用于与所述支撑杆滑动配合的导向槽，所述支撑块内设置有用于驱动所述支撑杆移动的升降组件。

通过采用上述技术方案，操作人员利用升降组件使得支撑杆移动，齿条移动使得支撑杆移动，支撑杆移动使得摄影机移动，有利于操作人员调节摄影机高度。

优选的，所述升降组件包括穿设于所述支撑块上的螺纹杆、固定套设于所述螺纹杆延伸至所述支撑块内的端部上的蜗轮、穿设于所述支撑块内的蜗杆，所述螺纹杆远离支撑块得端部穿入所述支撑杆并与所述支撑杆螺纹配合，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述蜗杆穿出所述支撑块的端部固定连接有旋钮。

通过采用上述技术方案，操作人员转动旋钮，旋钮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动使得螺纹杆转动，螺纹杆转动带动支撑杆移动，支撑杆带动摄影机上下移动，方便操作人员调节摄影机高度。

优选的，所述传送带远离所述摄影机的一侧设置有遮光板，所述遮光板上设置有用于调节所述遮光板移动的调节组件。

通过采用上述技术方案，遮光板的设置有利于提高摄影机拍摄的质量，提高了检测的精确度，调节组件的设置方便操作人员滑动遮光板。

优选的，所述调节组件包括：固定连接于所述遮光板靠近所述工作台的侧面的燕尾块、穿设于所述燕尾块远离所述卡座端部的定位螺栓，所述工作台上开设有用于与所述燕尾块滑移配合的燕尾槽，所述定位螺栓与所述燕尾块螺纹配合，所述定位螺栓与所述燕尾槽的内底面相抵接。

通过采用上述技术方案，操作人员将遮光板移动到适当位置后，操作人员旋转定位螺栓，使得定位螺栓与燕尾槽的内底面抵接，从而固定遮光板的位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.操作人员启动传送装置，传送装置的传送带移动带动卡座移动，卡座移动带动传感器移动，当传感器移动至摄影机镜头前方时，操作人员利用驱动组件带动转动柱转动，转动柱转动带动传感器转动，从而使得一台摄影机可以拍摄到传感器的不同角度，降低了传感器检测的成本；

2.操作人员转动旋钮，旋钮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动使得螺纹杆转动，螺纹杆转动带动支撑杆移动，支撑杆带动摄影机上下移动，方便操作人员调节摄影机高度；

3.遮光板的设置有利于提高摄影机拍摄的质量，提高了检测的精确度。

附图说明

图1是本申请实施例的一种传感器视觉检测机拍摄装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的一种传感器视觉检测机拍摄装置的内部结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是图2中B处的放大示意图。

附图标记说明：

1、工作台；11、底座；111、滑槽；112、第一空腔；12、摄影机；13、传送装置；131、传送带；132、导向孔；14、卡座；141、卡槽；142、通孔；15、转动柱；151、矩形槽；16、遮光板；17、调节组件；171、燕尾块；172、定位螺栓；173、燕尾槽；18、传感器；2、驱动组件；21、电机；22、转动条；23、气缸；24、连接板；3、移动组件；31、支撑块；311、导向槽；32、丝杆；33、手轮；4、固定组件；41、转动杆；42、压紧块；43、橡胶垫；5、升降组件；51、螺纹杆；52、蜗轮；53、蜗杆；54、支撑杆；55、旋钮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种传感器视觉检测机拍摄装置。参照图1，传感器视觉检测机拍摄装置包括工作台1、摄影机12、传送装置13。

参照图1，工作台1为矩形板状，工作台1水平设置，工作台1的底面四角均设置有支撑腿。工作台1的上表面固定连接有底座11，底座11上沿自身的长度方向开设有滑槽111。

参照图2，传送装置13设置于工作台1上远离底座11的一端，传送装置13的长度方向与摄影机12的长度方向相互垂直。传送装置13包括传送带131，传送带131间歇性移动，传送带131上间隔均匀开设有多个导向孔132。传送带131上间隔设置有多个卡座14，卡座14为矩形块状，卡座14上表面开设有用于容纳传感器18的卡槽141，卡槽141的底面开设有用于供转动柱15穿过的通孔142，导向孔132与通孔142一一对应。

参照图3，工作台1上设置有气缸23，气缸23的活塞杆上固定连接有连接板24，连接板24水平设置。工作台1上设置有驱动组件2，驱动组件2包括电机21、转动条22，电机21设置于传送装置13内，电机21输出轴与转动条22固定连接。转动条22为矩形条状，转动条22上设置有转动柱15，转动柱15穿过连接板24，转动柱15与连接板24转动连接，转动柱15上开设有矩形槽151，矩形槽151内侧壁与转动条22外侧壁滑移配合，转动柱15依次穿过导向孔132、通孔142并与传感器18底面抵接。

操作人员启动气缸23和电机21，气缸23通过连接板24带动转动柱15上升，电机21通过转动条22带动转动柱15转动，转动柱15带动传感器18上升并转动，从而使得摄影机12可以拍摄到传感器18的不同角度，降低了传感器18检测的成本。

参照图4，底座11上设置有移动组件3，移动组件3包括支撑块31、丝杆32、手轮33，支撑块31为矩形块状，支撑块31外侧壁与滑槽111内侧壁滑移配合。丝杆32位于滑槽111内，丝杆32一端与滑槽111内端面转动连接，丝杆32另一端穿出底座11，丝杆32穿出底座11的端部与手轮33固定连接，丝杆32位于滑槽111内的端部穿过支撑块31并与支撑块31螺纹配合。

参照图4，底座11内靠近手轮33的端部开设有第一空腔112，丝杆32位于底座11内的端部穿过第一空腔112。底座11上设置有固定组件4，固定组件4包括转动杆41、压紧块42，转动杆41竖直穿设于底座11上，转动杆41与底座11螺纹配合，转动杆41一端延伸出底座11外，转动杆41另一端延伸至第一空腔112内。压紧块42为弧形板状，压紧块42滑动设置于第一空腔112内侧壁上，压紧块42一端与转动杆41转动连接，压紧块42另一端与固定有橡胶垫43，橡胶垫43与丝杆32抵接。操作人员旋转转动杆41，转动杆41使得压紧块42移动，压紧块42移动使得橡胶垫43移动，当橡胶垫43抵紧丝杆32时，橡胶垫43将丝杆32，从而防止丝杆32转动。

参照图4，摄影机12的底部固定连接有支撑杆54，支撑块31上面竖直开设有导向槽311，导向槽311的开口呈矩形，支撑杆54外侧壁与导向槽311内侧壁滑移配合。支撑块31内设置有用于驱动支撑杆54移动的升降组件5，升降组件5包括螺纹杆51、蜗轮52、蜗杆53。螺纹杆51竖直穿入导向槽311的内底面且与导向槽311内底面转动连接，螺纹杆51穿设于支撑杆54内，螺纹杆51与支撑杆54螺纹配合。蜗轮52固定套设于螺纹杆51位于支撑块31内的端部上，蜗杆53穿过支撑块31，蜗杆53与蜗轮52相互啮合，蜗杆53穿出支撑块31的端部固定连接有旋钮55。操作人员转动旋钮55，旋钮55通过蜗杆53带动蜗轮52转动，蜗轮52通过螺纹杆51带动支撑杆54移动，支撑杆54带动摄影机12上下移动，方便操作人员调节摄影机12高度。

参照图2，传送带131远离摄影机12的一侧设置有遮光板16，遮光板16竖直设置，遮光板16的底面上设置有调节组件17。调节组件17包括燕尾块171、定位螺栓172，燕尾块171固定连接于遮光板16底面，工作台1的上表面开设有燕尾槽173，燕尾槽173的长度方向与工作台1的长度方向相互垂直，燕尾槽173的内侧壁与燕尾块171滑移配合。定位螺栓172设置于燕尾块171上，定位螺栓172穿过燕尾块171并与燕尾槽173的内底面抵接，定位螺栓172与燕尾块171螺纹配合。遮光板16的设置有利于提高摄影机12拍摄的质量，燕尾块171与燕尾槽173的设置方便操作人员滑动遮光板16，定位螺栓172方便操作人员固定遮光板16的位置。

本申请实施例一种传感器视觉检测机拍摄装置的实施原理为：操作人员转动手轮33，手轮33转动带动摄影机12水平方向移动，从而调节摄影机12与待拍摄传感器18之间的距离，然后操作人员转动转动杆41固定支撑块31位置，接着操作人员转动旋钮55，旋钮55转动带动摄影机12上下移动，从而调节摄影机12高度。

然后，操作人员通过燕尾块171与燕尾槽173将遮光板16移动到适当位置，操作人员拧紧定位螺栓172，从而固定遮光板16的位置。接着，操作人员启动传送装置13，传送装置13的传送带131使得传感器18移动至遮光板16前方，然后操作人员启动电机21和气缸23，转动柱15将传感器18升起并且转动，拍摄完成后转动柱15在电机21和气缸23的作用下下降，从而完成传感器18的检测工作，之后传送带131移动使得已完成拍摄检测的传感器18移出镜头。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种传感器视觉检测机拍摄装置，包括工作台(1)、固定连接于所述工作台(1)上的底座(11)，所述底座(11)上安装有用于拍摄传感器(18)的摄影机(12)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有传送装置(13)，所述传送装置(13)包括沿工件传输方向运输的传送带(131)，所述传送带(131)上固定连接有用于容纳传感器(18)的多个卡座(14)，所述工作台(1)上设置有转动柱(15)，所述传送带(131)上开设有多个供所述转动柱(15)穿过的导向孔(132)，所述卡座(14)上开设有通孔(142)，所述转动柱(15)依次穿过所述导向孔(132)、所述通孔(142)并与传感器(18)抵接，所述工作台(1)上设置有用于驱动所述转动柱(15)转动的驱动组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器视觉检测机拍摄装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括安装于所述工作台(1)上的电机(21)、固定连接于所述电机(21)上输出轴上的转动条(22)，所述转动柱(15)远离传感器(18)的一端开设有用于与转动条(22)滑移配合的矩形槽(151)，所述工作台(1)上固定连接有气缸(23)，所述气缸(23)的活塞杆上固定连接有连接板(24)，所述转动柱(15)穿过所述连接板(24)并与所述连接板(24)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种传感器视觉检测机拍摄装置，其特征在于：所述底座(11)上设置有用于移动所述摄影机(12)的移动组件(3)，所述移动组件(3)包括设置于所述底座(11)上的支撑块(31)、穿设于所述底座(11)上的丝杆(32)、固定连接于所述丝杆(32)穿出所述底座(11)端部的手轮(33)，所述底座(11)上开设有用于与所述支撑块(31)滑移配合的滑槽(111)，所述丝杆(32)与所述支撑块(31)螺纹配合，所述底座(11)内设置有用于锁紧所述丝杆(32)的固定组件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种传感器视觉检测机拍摄装置，其特征在于：所述底座(11)内开设有第一空腔(112)，所述丝杆(32)穿过所述第一空腔(112)，所述固定组件(4)包括穿设于所述底座(11)上并与所述底座(11)螺纹配合的转动杆(41)、设置于所述第一空腔(112)内壁上并与所述转动杆(41)转动连接的压紧块(42)，所述压紧块(42)与所述第一空腔(112)内侧壁滑移配合，所述压紧块(42)靠近所述丝杆(32)的端部固定有橡胶垫(43)，所述橡胶垫(43)与所述丝杆(32)抵接。

5.根据权利要求3所述的一种传感器视觉检测机拍摄装置，其特征在于：所述摄影机(12)上固定连接有支撑杆(54)，所述支撑杆(54)远离所述摄影机(12)的端部穿设于所述支撑块(31)内，所述支撑块(31)上开设有用于与所述支撑杆(54)滑动配合的导向槽(311)，所述支撑块(31)内设置有用于驱动所述支撑杆(54)移动的升降组件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种传感器视觉检测机拍摄装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括穿设于所述支撑块(31)上的螺纹杆(51)、固定套设于所述螺纹杆(51)延伸至所述支撑块(31)内的端部上的蜗轮(52)、穿设于所述支撑块(31)内的蜗杆(53)，所述螺纹杆(51)远离支撑块(31)得端部穿入所述支撑杆(54)并与所述支撑杆(54)螺纹配合，所述蜗轮(52)与所述蜗杆(53)相互啮合，所述蜗杆(53)穿出所述支撑块(31)的端部固定连接有旋钮(55)。

7.根据权利要求1所述的一种传感器视觉检测机拍摄装置，其特征在于：所述传送带(131)远离所述摄影机(12)的一侧设置有遮光板(16)，所述遮光板(16)上设置有用于调节所述遮光板(16)移动的调节组件(17)。

8.根据权利要求7所述的一种传感器视觉检测机拍摄装置，其特征在于：所述调节组件(17)包括：固定连接于所述遮光板(16)靠近所述工作台(1)的侧面的燕尾块(171)、穿设于所述燕尾块(171)远离所述卡座(14)端部的定位螺栓(172)，所述工作台(1)上开设有用于与所述燕尾块(171)滑移配合的燕尾槽(173)，所述定位螺栓(172)与所述燕尾块(171)螺纹配合，所述定位螺栓(172)与所述燕尾槽(173)的内底面相抵接。