CN213558521U - 一种键帽在线检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键帽在线检测机构，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设置有三维线性模组，所述三维线性模组的输出端固定有气缸，所述气缸的缸体上固定有承载座，所述承载座上转动连接有齿盘，所述气缸的活塞杆端部固定有与所述齿盘相互啮合的齿条，所述齿盘上固定有固定座，所述固定座上安装有用于磁吸固定工件的托板，所述机架上还安装有伸缩可调支架，所述伸缩可调支架上安装有3D扫描相机，所述机架上固定有固定箱；本键帽在线检测机构能够对键帽进行自动化视觉校测，且能够灵活的调整键帽的检测位置和检测角度，并能够将检测后的不良品键帽和良品键帽分开进行存放。

Description

一种键帽在线检测机构

技术领域

本实用新型涉及光学检测装置领域，特别涉及一种键帽在线检测机构。

背景技术

键帽在出厂之前需要对其进行视觉检测，视觉检测时广泛利用的装置即3D扫描相机。

目前应用最广泛的方式是使用视觉检测装置，并依靠操作者的自动上下料达到检测的目的；但是这种操作方式依旧存在着一些缺点，如：无法灵活的带动待检测的键帽灵活调整检测位置和角度，无法将良品和不良品分开存放。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种键帽在线检测机构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种键帽在线检测机构，包括机架，所述机架上设置有三维线性模组，所述三维线性模组的输出端固定有气缸，所述气缸的缸体上固定有承载座，所述承载座上转动连接有齿盘，所述气缸的活塞杆端部固定有与所述齿盘相互啮合的齿条，所述齿盘上固定有固定座，所述固定座上安装有用于磁吸固定工件的托板，所述机架上还安装有伸缩可调支架，所述伸缩可调支架上安装有3D扫描相机，所述机架上固定有用于传输良品工件的伺服输送轨道和用于放置不良工件的固定箱，所述固定箱的顶部开设有置入槽。

通过采用上述技术方案，本键帽在线检测机构能够对键帽进行自动化视觉校测，且能够灵活的调整键帽的检测位置和检测角度，并能够将检测后的不良品键帽和良品键帽分开进行存放；当使用本机构时，可以将待测工件置于托板上进行磁吸固定，之后可以利用三维线性模组带动气缸、固定座、托板和工件调整检测位置，并可以利用启动气缸带动齿条滑动，带动齿盘转动，带动托板和工件调整角度，再配合3D扫描相机即可实现检测；当检测出良品时可以将良品键帽输送至伺服输送轨道，检测到不良品可以置于固定箱存放收集。

较佳的，所述固定箱的一侧滑移连接有挡门。

通过采用上述技术方案，挡门的设置能够方便操作者取拿固定箱内的不良工件。

较佳的，所述挡门上固定有手柄。

通过采用上述技术方案，手柄的设置能够方便操作者拉动挡门。

较佳的，所述挡门上嵌设固定有玻璃板。

通过采用上述技术方案，玻璃板能够方便操作者观测固定箱内部情况。

较佳的，所述机架上设置有若干个抽屉。

通过采用上述技术方案，抽屉能够增大机构的储物空间。

较佳的，所述伸缩可调支架包括螺纹杆和支撑块，所述支撑块螺纹连接在所述螺纹杆的外部，所述3D扫描相机安装固定在所述支撑块上。

通过采用上述技术方案，通过拧紧支撑块能够带动支撑块在螺纹杆外部调整高度。

较佳的，所述机架上安装有警示灯。

通过采用上述技术方案，警示灯的设置能够为加工生产过程提供预警信号。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本键帽在线检测机构能够对键帽进行自动化视觉校测，且能够灵活的调整键帽的检测位置和检测角度，并能够将检测后的不良品键帽和良品键帽分开进行存放；当使用本机构时，可以将待测工件置于托板上进行磁吸固定，之后可以利用三维线性模组带动气缸、固定座、托板和工件调整检测位置，并可以利用启动气缸带动齿条滑动，带动齿盘转动，带动托板和工件调整角度，再配合3D扫描相机即可实现检测；当检测出良品时可以将良品键帽输送至伺服输送轨道，检测到不良品可以置于固定箱存放收集。

附图说明

图1是键帽在线检测机构的结构示意图之一；

图2是键帽在线检测机构的结构示意图之二；

图3是图2中的A处放大图；

图4是图2中的B处放大图；

图5是键帽在线检测机构的结构示意图之三。

附图标记：1、机架；2、三维线性模组；3、气缸；4、承载座；5、齿盘；6、齿条；7、固定座；8、托板；9、伸缩可调支架；10、3D扫描相机；11、伺服输送轨道；12、固定箱；13、置入槽；14、挡门；15、手柄；16、玻璃板；17、抽屉；18、螺纹杆；19、支撑块；20、警示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图5，一种键帽在线检测机构，包括机架1，机架1上设置有三维线性模组2，三维线性模组2的输出端固定有气缸3，气缸3的缸体上固定有承载座4，承载座4上转动连接有齿盘5，气缸3的活塞杆端部固定有与齿盘5相互啮合的齿条6，齿盘5上固定有固定座7，固定座7上安装有用于磁吸固定工件的托板8，机架1上还安装有伸缩可调支架9，伸缩可调支架9上安装有3D扫描相机10，机架1上固定有用于传输良品工件的伺服输送轨道11和用于放置不良工件的固定箱12，固定箱12的顶部开设有置入槽13。

参考图1至图5，本键帽在线检测机构能够对键帽进行自动化视觉校测，且能够灵活的调整键帽的检测位置和检测角度，并能够将检测后的不良品键帽和良品键帽分开进行存放；当使用本机构时，可以将待测工件置于托板8上进行磁吸固定，之后可以利用三维线性模组2带动气缸3、固定座7、托板8和工件调整检测位置，并可以利用启动气缸3带动齿条6滑动，带动齿盘5转动，带动托板8和工件调整角度，再配合3D扫描相机10即可实现检测；当检测出良品时可以将良品键帽输送至伺服输送轨道11，检测到不良品可以置于固定箱12存放收集。

参考图1至图5，其中在固定箱12的一侧滑移连接有挡门14，挡门14的设置能够方便操作者取拿固定箱12内的不良工件；其中在挡门14上固定有手柄15，手柄15的设置能够方便操作者拉动挡门14；其中在挡门14上嵌设固定有玻璃板16，玻璃板16能够方便操作者观测固定箱12内部情况；其中在机架1上设置有若干个抽屉17，抽屉17能够增大机构的储物空间。

参考图1至图5，其中伸缩可调支架9包括螺纹杆18和支撑块19，支撑块19螺纹连接在螺纹杆18的外部，3D扫描相机10安装固定在支撑块19上，通过拧紧支撑块19能够带动支撑块19在螺纹杆18外部调整高度；其中在机架1上安装有警示灯20，警示灯20的设置能够为加工生产过程提供预警信号。

其中三维线性模组2、3D扫描相机10、伺服输送轨道11皆为一种现有技术；其中三维线性模组2可以选择三维丝杠伺服模组，3D扫描相机10可以选择ailook品牌的3d相机、伺服输送轨道11可以选择皮带伺服输送轨道11。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种键帽在线检测机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有三维线性模组(2)，所述三维线性模组(2)的输出端固定有气缸(3)，所述气缸(3)的缸体上固定有承载座(4)，所述承载座(4)上转动连接有齿盘(5)，所述气缸(3)的活塞杆端部固定有与所述齿盘(5)相互啮合的齿条(6)，所述齿盘(5)上固定有固定座(7)，所述固定座(7)上安装有用于磁吸固定工件的托板(8)，所述机架(1)上还安装有伸缩可调支架(9)，所述伸缩可调支架(9)上安装有3D扫描相机(10)，所述机架(1)上固定有用于传输良品工件的伺服输送轨道(11)和用于放置不良工件的固定箱(12)，所述固定箱(12)的顶部开设有置入槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种键帽在线检测机构，其特征在于：所述固定箱(12)的一侧滑移连接有挡门(14)。

3.根据权利要求2所述的一种键帽在线检测机构，其特征在于：所述挡门(14)上固定有手柄(15)。

4.根据权利要求2所述的一种键帽在线检测机构，其特征在于：所述挡门(14)上嵌设固定有玻璃板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种键帽在线检测机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有若干个抽屉(17)。

6.根据权利要求1所述的一种键帽在线检测机构，其特征在于：所述伸缩可调支架(9)包括螺纹杆(18)和支撑块(19)，所述支撑块(19)螺纹连接在所述螺纹杆(18)的外部，所述3D扫描相机(10)安装固定在所述支撑块(19)上。

7.根据权利要求1所述的一种键帽在线检测机构，其特征在于：所述机架(1)上安装有警示灯(20)。

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