CN217655037U - 一种西林瓶视觉自动检测装置 - Google Patents
一种西林瓶视觉自动检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217655037U CN217655037U CN202221896220.3U CN202221896220U CN217655037U CN 217655037 U CN217655037 U CN 217655037U CN 202221896220 U CN202221896220 U CN 202221896220U CN 217655037 U CN217655037 U CN 217655037U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed mounting
- detection device
- visual detection
- casing
- shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 229930182555 Penicillin Natural products 0.000 claims description 46
- JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N Penicillin G Chemical compound N([C@H]1[C@H]2SC([C@@H](N2C1=O)C(O)=O)(C)C)C(=O)CC1=CC=CC=C1 JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N 0.000 claims description 46
- 229940049954 penicillin Drugs 0.000 claims description 46
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 19
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 19
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 19
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 19
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种西林瓶视觉自动检测装置，包括壳体，所述壳体的内腔固定安装有输送机构，所述壳体正面的底部固定安装有中央控制器，所述壳体的顶部固定安装有报警灯，所述输送机构的前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板上活动连接有滑杆，所述固定板上螺纹连接有手动螺栓，所述滑杆的一端固定安装有限位架，所述壳体内腔的前后两侧均固定安装有拍摄机构。本实用具备拍摄画面精准的优点，解决了目前的西林瓶视觉检测装置在使用的过程中，不便于控制相机的拍摄时机，容易导致拍摄出空白画面，影响后续的检测分析，不便于对西林瓶进行排列，容易导致拍摄画面中的西林瓶交叉，影响检测结果的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种西林瓶视觉自动检测装置。
背景技术
西林瓶，一种胶塞封口的小瓶子，有棕色，透明等种类，一般为玻璃材质，西林瓶有多种尺寸，高低不同，用做药用注射液瓶、口服液瓶等，其密封常用橡胶材质的胶塞进行密封，最后使用轧盖设备将铝制盖帽轧紧，从而达到密封的目的。西林瓶安装铝帽后，会有安装不合格的现象，所以需要对西林瓶进行视觉检测，来检测西林瓶上的铝帽是否损坏或者翘起。
专利号为CN 111652842 B的高速西林瓶轧盖生产线实时视觉检测方法及系统就是对西林瓶进行视觉检测的一种系统，该发明是通过拍摄西林瓶的图像来进行分析，对西林瓶进行视觉检测，判断西林瓶是否合格，本实用新型就是基于该系统的一种应用装置，来解决目前的西林瓶视觉检测装置在使用的过程中，不便于控制相机的拍摄时机，容易导致拍摄出空白画面，影响后续的检测分析，不便于对西林瓶进行排列，容易导致拍摄画面中的西林瓶交叉，影响检测结果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种西林瓶视觉自动检测装置，具备拍摄画面精准的优点，解决了目前的西林瓶视觉检测装置在使用的过程中，不便于控制相机的拍摄时机，容易导致拍摄出空白画面，影响后续的检测分析，不便于对西林瓶进行排列，容易导致拍摄画面中的西林瓶交叉，影响检测结果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种西林瓶视觉自动检测装置，包括壳体，所述壳体的内腔固定安装有输送机构，所述壳体正面的底部固定安装有中央控制器，所述壳体的顶部固定安装有报警灯，所述输送机构的前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板上活动连接有滑杆，所述固定板上螺纹连接有手动螺栓，所述滑杆的一端固定安装有限位架，所述壳体内腔的前后两侧均固定安装有拍摄机构，所述拍摄机构包括盒体，所述盒体的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座的一端固定安装有安装台，所述安装台的一侧分别固定连接有补光灯和工业相机，所述工业相机上固定安装有电容接近传感器，所述盒体上固定连接有支撑杆。
为了便于取出壳体内部的西林瓶，作为本实用新型的一种西林瓶视觉自动检测装置优选的，所述壳体的正面通过铰链活动连接有活动门，所述活动门上固定镶嵌有观察窗。
为了便于对壳体和输送机构进行稳固支撑，作为本实用新型的一种西林瓶视觉自动检测装置优选的，所述壳体和输送机构的底部均固定连接有支腿。
为了便于手动螺栓对限位架之间的间距进行调节，作为本实用新型的一种西林瓶视觉自动检测装置优选的，所述手动螺栓的一端与限位架的表面转动连接。
为了便于对丝杆进行支撑并对螺母座进行限位，作为本实用新型的一种西林瓶视觉自动检测装置优选的，所述丝杆的顶部与盒体内腔的顶部通过轴承转动连接，所述螺母座的表面与盒体的内壁滑动连接。
为了便于螺母座带动安装台移动，作为本实用新型的一种西林瓶视觉自动检测装置优选的，所述盒体的表面开设有活动腔。
为了便于对西林瓶进行输送，作为本实用新型的一种西林瓶视觉自动检测装置优选的，所述输送机构包括安装座，所述安装座的内壁通过轴承分别转动连接有主动传动筒和从动传动筒，所述主动传动筒和从动传动筒的表面传动连接有传输带，所述安装座的内壁固定安装有支撑骨架，所述支撑骨架的顶部和底部与传输带的内壁活动连接，所述安装座的外侧固定安装有减速器，所述减速器的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与主动传动筒的输入轴固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过拍摄机构、滑杆、限位架、固定板和手动螺栓的配合使用，解决了目前的西林瓶视觉检测装置在使用的过程中，不便于控制相机的拍摄时机，容易导致拍摄出空白画面，影响后续的检测分析，不便于对西林瓶进行排列，容易导致拍摄画面中的西林瓶交叉，影响检测结果的问题。
2、本实用新型通过设置输送机构，能够便于对西林瓶进行输送，使拍摄机构可以对西林瓶的画面进行拍摄，通过设置报警灯，能够当检测出损坏的西林瓶时发出报警信号，通过设置活动门，能够便于取出壳体内部的西林瓶，通过设置中央控制器，能够对拍摄的画面进行接收。
附图说明
图1为本实用新型主视轴测图；
图2为本实用新型输送机构主视轴测图；
图3为本实用新型输送机构主视剖视图；
图4为本实用新型右视局部剖视图；
图5为本实用新型拍摄机构剖视图。
图中：1、壳体；2、输送机构；201、安装座；202、传输带；203、第二电机；204、减速器；205、从动传动筒；206、支撑骨架；207、主动传动筒；3、拍摄机构；301、盒体；302、安装台；303、螺母座；304、丝杆；305、补光灯；306、工业相机；307、第一电机；308、支撑杆；309、电容接近传感器；4、报警灯；5、滑杆；6、限位架；7、支腿；8、固定板；9、中央控制器；10、活动门；11、手动螺栓。
具体实施方式
请参阅图1-图5，一种西林瓶视觉自动检测装置，包括壳体1，壳体1的内腔固定安装有输送机构2，壳体1正面的底部固定安装有中央控制器9，壳体1的顶部固定安装有报警灯4，输送机构2的前后两侧均固定连接有固定板8，固定板8上活动连接有滑杆5，固定板8上螺纹连接有手动螺栓11，滑杆5的一端固定安装有限位架6，壳体1内腔的前后两侧均固定安装有拍摄机构3，拍摄机构3包括盒体301，盒体301的底部固定安装有第一电机307，第一电机307的输出轴固定连接有丝杆304，丝杆304的表面螺纹套设有螺母座303，螺母座303的一端固定安装有安装台302，安装台302的一侧分别固定连接有补光灯305和工业相机306，工业相机306上固定安装有电容接近传感器309，盒体301上固定连接有支撑杆308。
本实施例中：把西林瓶放置在输送机构2上，输送机构2对西林瓶进行输送，事先根据西林瓶的直径旋转手动螺栓11，手动螺栓11带动限位架6在输送机构2的顶部滑动，来对西林瓶进行限位，限位架6移动的过程中带动滑杆5在固定板8上滑动，滑杆5防止限位架6晃动，当西林瓶进入到输送机构2顶部的左侧时，限位架6左侧的斜板对西林瓶进行导向，使西林瓶能够整齐排列，当西林瓶经过电容接近传感器309时，电容接近传感器309把检测后续传输至中央控制器9内，中央控制器9控制工业相机306和补光灯305工作，工业相机306对西林瓶进行拍摄，并把拍摄画面传输至中央控制器9内，补光灯305对西林瓶进行照明，增加拍摄画面的清晰度，中央控制器9对拍摄画面进行接收，并把图像信息转换为数字信号进行分析，当出现铝帽损坏或翘起的西林瓶时，控制报警灯4工作并停止输送机构2，工作人员打开活动门10取出不合格的西林瓶，当西林瓶的瓶口和工业相机306的拍摄画面不重合时，通过中央控制器9启动第一电机307，第一电机307带动丝杆304旋转，丝杆304带动螺母座303移动，螺母座303通过安装台302带动工业相机306移动，来对工业相机306的拍摄高度进行调节。
作为本实用新型的一种技术优化方案，壳体1的正面通过铰链活动连接有活动门10，活动门10上固定镶嵌有观察窗。
本实施例中：通过在壳体1上设置活动门10，能够便于工作人员取出壳体1内部不合格的西林瓶，在活动门10上镶嵌有观察窗，使工作人员能够对正在检测的西林瓶进行观察。
作为本实用新型的一种技术优化方案，壳体1和输送机构2的底部均固定连接有支腿7。
本实施例中：支腿7安装在壳体1和输送机构2的底部，能够对壳体1和输送机构2进行稳固支撑，防止其工作的过程中晃动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，手动螺栓11的一端与限位架6的表面转动连接，手动螺栓11的一端设置限位块，限位架6的内部开设有凹槽，限位块位于凹槽的内腔，手动螺栓11旋转的过程中带动限位块在凹槽的内壁转动，使手动螺栓11和限位架6能够转动连接。
本实施例中：手动螺栓11的一端与限位架6的表面转动连接，工作人员旋转手动螺栓11的过程中，手动螺栓11能够带动限位架6移动，对两个限位架6之间的间距进行调节。
作为本实用新型的一种技术优化方案，丝杆304的顶部与盒体301内腔的顶部通过轴承转动连接，螺母座303的表面与盒体301的内壁滑动连接。
本实施例中：盒体301能够对丝杆304的顶部进行支撑，使丝杆304能够稳定旋转，螺母座303和盒体301的内壁滑动连接，能够对螺母座303进行限位，防止其移动的过程中自转。
作为本实用新型的一种技术优化方案，盒体301的表面开设有活动腔。
本实施例中：螺母座303在带动安装台302移动的过程中，螺母座303和盒体301连接处的凸起与活动腔的内壁滑动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，输送机构2包括安装座201，安装座201的内壁通过轴承分别转动连接有主动传动筒207和从动传动筒205，主动传动筒207和从动传动筒205的表面传动连接有传输带202，安装座201的内壁固定安装有支撑骨架206，支撑骨架206的顶部和底部与传输带202的内壁活动连接，安装座201的外侧固定安装有减速器204，减速器204的一侧固定安装有第二电机203，第二电机203的输出轴与减速器204的输入轴固定连接，减速器204的输出轴与主动传动筒207的输入轴固定连接。
本实施例中：输送机构2工作的过程中，第二电机203的输出轴带动减速器204的输入轴旋转，减速器204的输出轴带动主动传动筒207旋转，主动传动筒207带动传输带202转动对西林瓶进行运输，传输带202转动时带动从动传动筒205旋转，从动传动筒205对传输带202的另一端进行支撑，支撑骨架206分布在安装座201的内腔，对转动的传输带202进行稳固支撑。
工作原理：
使用时，把西林瓶放置在输送机构2上，输送机构2对西林瓶进行输送，事先根据西林瓶的直径旋转手动螺栓11，手动螺栓11带动限位架6在输送机构2的顶部滑动，来对西林瓶进行限位，限位架6移动的过程中带动滑杆5在固定板8上滑动，滑杆5防止限位架6晃动，当西林瓶进入到输送机构2顶部的左侧时，限位架6左侧的斜板对西林瓶进行导向，使西林瓶能够整齐排列，当西林瓶经过电容接近传感器309时，电容接近传感器309把检测后续传输至中央控制器9内，中央控制器9控制工业相机306和补光灯305工作，工业相机306对西林瓶进行拍摄，并把拍摄画面传输至中央控制器9内，补光灯305对西林瓶进行照明，增加拍摄画面的清晰度，中央控制器9对拍摄画面进行接收，并把图像信息转换为数字信号进行分析，当出现铝帽损坏或翘起的西林瓶时，控制报警灯4工作并停止输送机构2，工作人员打开活动门10取出不合格的西林瓶，当西林瓶的瓶口和工业相机306的拍摄画面不重合时，通过中央控制器9启动第一电机307，第一电机307带动丝杆304旋转，丝杆304带动螺母座303移动，螺母座303通过安装台302带动工业相机306移动，来对工业相机306的拍摄高度进行调节。
综上所述：该西林瓶视觉自动检测装置，通过拍摄机构3、滑杆5、限位架6、固定板8和手动螺栓11的配合使用，解决了目前的西林瓶视觉检测装置在使用的过程中，不便于控制相机的拍摄时机，容易导致拍摄出空白画面，影响后续的检测分析，不便于对西林瓶进行排列，容易导致拍摄画面中的西林瓶交叉，影响检测结果的问题。
Claims (7)
1.一种西林瓶视觉自动检测装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内腔固定安装有输送机构(2)，所述壳体(1)正面的底部固定安装有中央控制器(9)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固定安装有报警灯(4)，所述输送机构(2)的前后两侧均固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)上活动连接有滑杆(5)，所述固定板(8)上螺纹连接有手动螺栓(11)，所述滑杆(5)的一端固定安装有限位架(6)，所述壳体(1)内腔的前后两侧均固定安装有拍摄机构(3)，所述拍摄机构(3)包括盒体(301)，所述盒体(301)的底部固定安装有第一电机(307)，所述第一电机(307)的输出轴固定连接有丝杆(304)，所述丝杆(304)的表面螺纹套设有螺母座(303)，所述螺母座(303)的一端固定安装有安装台(302)，所述安装台(302)的一侧分别固定连接有补光灯(305)和工业相机(306)，所述工业相机(306)上固定安装有电容接近传感器(309)，所述盒体(301)上固定连接有支撑杆(308)。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶视觉自动检测装置，其特征在于：所述壳体(1)的正面通过铰链活动连接有活动门(10)，所述活动门(10)上固定镶嵌有观察窗。
3.根据权利要求1所述的一种西林瓶视觉自动检测装置，其特征在于：所述壳体(1)和输送机构(2)的底部均固定连接有支腿(7)。
4.根据权利要求1所述的一种西林瓶视觉自动检测装置，其特征在于：所述手动螺栓(11)的一端与限位架(6)的表面转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种西林瓶视觉自动检测装置，其特征在于：所述丝杆(304)的顶部与盒体(301)内腔的顶部通过轴承转动连接，所述螺母座(303)的表面与盒体(301)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种西林瓶视觉自动检测装置，其特征在于：所述盒体(301)的表面开设有活动腔。
7.根据权利要求1所述的一种西林瓶视觉自动检测装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括安装座(201)，所述安装座(201)的内壁通过轴承分别转动连接有主动传动筒(207)和从动传动筒(205)，所述主动传动筒(207)和从动传动筒(205)的表面传动连接有传输带(202)，所述安装座(201)的内壁固定安装有支撑骨架(206)，所述支撑骨架(206)的顶部和底部与传输带(202)的内壁活动连接，所述安装座(201)的外侧固定安装有减速器(204)，所述减速器(204)的一侧固定安装有第二电机(203)，所述第二电机(203)的输出轴与减速器(204)的输入轴固定连接，所述减速器(204)的输出轴与主动传动筒(207)的输入轴固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221896220.3U CN217655037U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种西林瓶视觉自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221896220.3U CN217655037U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种西林瓶视觉自动检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217655037U true CN217655037U (zh) | 2022-10-25 |
Family
ID=83686607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221896220.3U Expired - Fee Related CN217655037U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种西林瓶视觉自动检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217655037U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117800059A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 无锡同联机电工程有限公司 | 一种西林瓶输送分瓶装置 |
| CN118090736A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-05-28 | 河北正兴玻璃有限公司 | 一种西林瓶视觉检测装置及其使用方法 |
-
2022
- 2022-07-21 CN CN202221896220.3U patent/CN217655037U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118090736A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-05-28 | 河北正兴玻璃有限公司 | 一种西林瓶视觉检测装置及其使用方法 |
| CN117800059A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 无锡同联机电工程有限公司 | 一种西林瓶输送分瓶装置 |
| CN117800059B (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-30 | 无锡同联机电工程有限公司 | 一种西林瓶输送分瓶装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217655037U (zh) | 一种西林瓶视觉自动检测装置 | |
| CN107764836B (zh) | 一种联排塑料安瓿质量自动检测机 | |
| CN203959739U (zh) | 用于灯检机的升降系统 | |
| CN109596632A (zh) | 一种环状体的内壁视觉检测设备 | |
| CN209764744U (zh) | 一种药品包装用视觉检测设备 | |
| CN209961700U (zh) | 一种高精度智能影像视觉检测装置 | |
| CN111992512A (zh) | 一种智能钢带视觉检测设备 | |
| CN103163153A (zh) | 自动灯检机 | |
| CN110927180A (zh) | 一种输液瓶用异物检测设备 | |
| CN210505495U (zh) | 一种自动跟随式旋盖机构 | |
| CN114858717A (zh) | 一种机器视觉多功能智能检测装置 | |
| CN112666174A (zh) | 一种小容量注射剂用安瓿瓶灯检机的异物检测机构 | |
| CN103499589A (zh) | 一种用于灯检机的无底座夹爪式主轴装置 | |
| CN111521618B (zh) | 一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置及其检测方法 | |
| CN110763683A (zh) | 一种用于线路板生产加工的自动化aoi检测设备 | |
| CN213091481U (zh) | 一种钢化玻璃多光源检测台 | |
| CN113848214A (zh) | 一种综合验瓶机照相裂纹检测装置 | |
| CN212766829U (zh) | 一种新型的中药饮片加工设备 | |
| CN109406543B (zh) | 一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置 | |
| CN118425176B (zh) | 一种瓷瓶关键部位视觉检测线 | |
| CN220497009U (zh) | 一种白酒瓶盖生产用检测装置 | |
| CN217930342U (zh) | 一种桌面封闭型机器视觉应用运动平台 | |
| CN220650486U (zh) | 一种机器视觉检测平台 | |
| CN221493351U (zh) | 一种稳定性好的瓶盖检测设备 | |
| CN221395959U (zh) | 一种药瓶自动在线监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221025 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |