CN111992512A - 一种智能钢带视觉检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能钢带视觉检测设备，涉及视觉检测设备领域，为解决现有技术中的现有的视觉检测设备针对不同类型的工件检测效果质量不同，适应性差，且需要人工进行摆件，导致工作效率低，工作强度大的问题。所述装置壳体的一侧安装有收料箱，所述收料箱的上方设置有振动盘，所述振动盘的一侧安装有滑动板，所述装置壳体内部的两侧均安装有钢带轮，所述钢带轮的上端设置有上活动钢带，且所述钢带轮的下端设置有下活动钢带，所述上活动钢带的两侧均安装有调节辊，且所述下活动钢带和上活动钢带的两侧均安装有限位辊，所述下活动钢带和上活动钢带的外部分别设置有侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块。

Description

一种智能钢带视觉检测设备
技术领域
本发明涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种智能钢带视觉检测设备。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲，可分为连续触发和外部触发，图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲，摄像机开始扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定，另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配，摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出，图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据，从而进行检测工件，但是现有的视觉检测设备针对不同类型的工件检测效果质量不同，适应性差，且需要人工进行摆件，导致工作效率低，工作强度大；因此市场急需研制一种智能钢带视觉检测设备来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能钢带视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的视觉检测设备针对不同类型的工件检测效果质量不同，适应性差，且需要人工进行摆件，导致工作效率低，工作强度大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能钢带视觉检测设备，包括装置壳体，所述装置壳体的一侧安装有收料箱，所述收料箱的上方设置有振动盘，所述振动盘的一侧安装有滑动板，所述滑动板的一端延伸至装置壳体内部与装置壳体卡合，且所述滑动板的另一端与振动盘固定连接，所述装置壳体内部的两侧均安装有钢带轮，所述钢带轮的上端设置有上活动钢带，且所述钢带轮的下端设置有下活动钢带，所述下活动钢带和上活动钢带均与钢带轮传动连接，所述上活动钢带的两侧均安装有调节辊，所述调节辊的下端安装有连接块，所述调节辊与上活动钢带贴合，且所述下活动钢带和上活动钢带的两侧均安装有限位辊，所述限位辊分别与下活动钢带和上活动钢带贴合，所述下活动钢带和上活动钢带的外部分别设置有侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块，所述底面图像采集模块的两侧均设置有下料通道，且两个下料通道的下方分别设置有不合格品收集箱和第二传送带，所述第二传送带延伸至收料箱的内部。
优选的，所述装置壳体的一侧安装有显示屏，所述显示屏与装置壳体通过铰链活动连接，且所述显示屏分别与侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块电性连接。
优选的，所述收料箱的一侧安装有箱门，所述第二传送带的两侧均安装有驱动辊，所述装置壳体内部的下方安装有伺服电机，所述伺服电机与驱动辊通过同步带连接，所述驱动辊的一侧安装有支撑折叠板，所述支撑折叠板与装置壳体通过铰链活动连接，且所述驱动辊与支撑折叠板通过固定螺丝连接，且所述支撑折叠板延伸至内部与收料箱通过固定螺丝连接，所述驱动辊的上方安装有下料板，所述下料板与驱动辊固定连接。
优选的，所述钢带轮的一侧安装有驱动马达，且所述钢带轮的下方安装有安装板，且驱动马达与安装板通过连接架固定连接，所述限位辊的内部设置有转轴，且转轴与安装板通过轴承转动连接，所述调节辊与连接块通过轴承转动连接，所述连接块的一侧安装有电动缸，所述电动缸的下方安装有支架，所述安装板的上端面设置有直线导轨，且支架通过直线导轨与安装板滑动连接，所述安装板的上方安装有第一传送带。
优选的，所述安装板与装置壳体通过固定螺丝连接，且所述安装板的内部安装有驱动电机，所述电动缸的下端安装有连接件，且驱动电机通过丝杠与连接件传动连接，且连接件与安装板滑动连接，所述装置壳体的内部安装有移动板，所述移动板与安装板通过滑槽滑动连接，且所述移动板的一侧安装有第一螺纹丝杠，所述第一螺纹丝杠的上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机与第一螺纹丝杠通过固定连接，且所述第一螺纹丝杠与移动板螺纹连接。
优选的，所述侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块的后方均安装有第二步进电机，所述第二步进电机与侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块通过联轴器固定连接，且所述侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块的下方均安装有固定盘，所述固定盘与第二步进电机固定连接，且所述固定盘延伸至移动板内部通过丝杠与固定盘滑动连接。
优选的，所述装置壳体内部的两侧均安装有侧电气柜，所述侧电气柜的上方安装有上电气柜，且所述侧电气柜的内部安装有丝杠，所述侧电气柜的内侧安装有安装架，所述安装架延伸至侧电气柜内部与丝杠螺纹连接，所述安装架的一侧安装有调节马达，所述调节马达与安装架固定连接，且所述调节马达的一端安装有照明灯，所述照明灯的一侧与调节马达通过套筒固定连接，且两个所述侧电气柜之间安装有第二螺纹丝杠，所述第二螺纹丝杠与顶面图像采集模块螺纹连接，且所述顶面图像采集模块的上端通过滑竿与侧电气柜滑动连接。
优选的，所述装置壳体内部的下方安装有防护板，所述防护板与下料通道设置为一体结构，且所述防护板与不合格品收集箱通过固定螺丝连接，且所述不合格品收集箱的内部安装有重量检测板，所述重量检测板的下方安装有压力弹簧和称重传感器，所述装置壳体的上方安装有警报器，所述警报器与称重传感器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该发明通过上活动钢带的设置，使用时，可将需要检测的工件放入振动盘上方，通过振动盘带动工件震荡，使工件通过滑动板滑入装置壳体内部，通过第一传送带带动，移动至两个上活动钢带之间，可根据工件大小，调整调节辊的位置，通过调节辊挤压上活动钢带，使两个上活动钢带之间的距离缩进，从而将工件夹起，从而可将工件移动，使工件移动至空旷位置后，通过侧面图像采集模块、顶面图像采集模块和底面图像采集模块进行采集信息，通过处理器模块进行判断，使用方便，可适应不同大小的工件，可根据调节辊调整上活动钢带使工件悬空，从而提高检测效果，且通过多个电动缸可使调节辊的位置调节适应性更佳，可在移动过程中有效的保持工件的稳定性，提升使用效果，且检测后，可根据产品的合格率调整调节辊的位置，可将合格工件与不合格的工件掉落的位置分开，从而可智能回收工件，使用方便，且不合格工件较多时，通过称重传感器检测，可及时打开警报器进行报警，通过第一传送带以及钢带轮可使工件有序自动的移动检测，使用方便，有效的减少了工作人员的工作强度，提高了工作效率，自动化工作检测效率更高。
附图说明
图1为本发明的一种智能钢带视觉检测设备的正视图；
图2为本发明的装置壳体的俯视图；
图3为本发明的装置壳体上方的内部结构图；
图4为本发明的装置壳体下方的内部结构图；
图5为本发明的收料箱的内部结构图。
图中：1、装置壳体；2、警报器；3、显示屏；4、振动盘；5、滑动板；6、收料箱；7、安装板；8、钢带轮；9、上活动钢带；10、限位辊；11、电动缸；12、直线导轨；13、调节辊；14、移动板；15、第一步进电机；16、第一螺纹丝杠；17、第二步进电机；18、侧面图像采集模块；19、固定盘；20、第一传送带；21、连接块；22、下活动钢带；23、上电气柜；24、侧电气柜；25、第二螺纹丝杠；26、顶面图像采集模块；27、安装架；28、调节马达；29、照明灯；30、不合格品收集箱；31、重量检测板；32、压力弹簧；33、称重传感器；34、防护板；35、驱动辊；36、第二传送带；37、支撑折叠板；38、伺服电机；39、下料板；40、底面图像采集模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种智能钢带视觉检测设备，包括装置壳体1，装置壳体1的一侧安装有收料箱6，收料箱6的上方设置有振动盘4，振动盘4的一侧安装有滑动板5，滑动板5的一端延伸至装置壳体1内部与装置壳体1卡合，且滑动板5的另一端与振动盘4固定连接，装置壳体1内部的两侧均安装有钢带轮8，钢带轮8的上端设置有上活动钢带9，且钢带轮8的下端设置有下活动钢带22，下活动钢带22和上活动钢带9均与钢带轮8传动连接，上活动钢带9的两侧均安装有调节辊13，调节辊13的下端安装有连接块21，调节辊13与上活动钢带9贴合，且下活动钢带22和上活动钢带9的两侧均安装有限位辊10，限位辊10分别与下活动钢带22和上活动钢带9贴合，下活动钢带22和上活动钢带9的外部分别设置有侧面图像采集模块18、顶面图像采集模块26和底面图像采集模块40，底面图像采集模块40的两侧均设置有下料通道，且两个下料通道的下方分别设置有不合格品收集箱30和第二传送带36，第二传送带36延伸至收料箱6的内部，可根据工件大小，调整调节辊13的位置，通过调节辊13挤压上活动钢带9，使两个上活动钢带9之间的距离缩进，从而将工件夹起，从而可将工件移动，使工件移动至空旷位置后，通过侧面图像采集模块18、顶面图像采集模块26和底面图像采集模块40进行采集信息。
进一步，装置壳体1的一侧安装有显示屏3，显示屏3与装置壳体1通过铰链活动连接，且显示屏3分别与侧面图像采集模块18、顶面图像采集模块26和底面图像采集模块40电性连接，通过显示屏3进行显示，侧面图像采集模块18、顶面图像采集模块26和底面图像采集模块40均采用型号为DC-B40-003GMAGV导航读码器。
进一步，收料箱6的一侧安装有箱门，第二传送带36的两侧均安装有驱动辊35，装置壳体1内部的下方安装有伺服电机38，伺服电机38与驱动辊35通过同步带连接，驱动辊35的一侧安装有支撑折叠板37，支撑折叠板37与装置壳体1通过铰链活动连接，且驱动辊35与支撑折叠板37通过固定螺丝连接，且支撑折叠板37延伸至内部与收料箱6通过固定螺丝连接，驱动辊35的上方安装有下料板39，下料板39与驱动辊35固定连接，通过支撑折叠板37可方便驱动辊35收纳至装置壳体1内部，也方便与收料箱6之间相连接。
进一步，钢带轮8的一侧安装有驱动马达，且钢带轮8的下方安装有安装板7，且驱动马达与安装板7通过连接架固定连接，限位辊10的内部设置有转轴，且转轴与安装板7通过轴承转动连接，调节辊13与连接块21通过轴承转动连接，连接块21的一侧安装有电动缸11，电动缸11的下方安装有支架，安装板7的上端面设置有直线导轨12，且支架通过直线导轨12与安装板7滑动连接，安装板7的上方安装有第一传送带20，通过电动缸11可方便调节调节辊13的位置，可在移动过程中有效的保持工件的稳定性，提升使用效果，且检测后，可根据产品的合格率调整调节辊13的位置，可将合格工件与不合格的工件掉落的位置分开。
进一步，安装板7与装置壳体1通过固定螺丝连接，且安装板7的内部安装有驱动电机，电动缸11的下端安装有连接件，且驱动电机通过丝杠与连接件传动连接，且连接件与安装板7滑动连接，装置壳体1的内部安装有移动板14，移动板14与安装板7通过滑槽滑动连接，且移动板14的一侧安装有第一螺纹丝杠16，第一螺纹丝杠16的上端安装有第一步进电机15，第一步进电机15与第一螺纹丝杠16通过固定连接，且第一螺纹丝杠16与移动板14螺纹连接，通过移动板14可调节上方侧面图像采集模块18和底面图像采集模块40的位置。
进一步，侧面图像采集模块18、顶面图像采集模块26和底面图像采集模块40的后方均安装有第二步进电机17，第二步进电机17与侧面图像采集模块18、顶面图像采集模块26和底面图像采集模块40通过联轴器固定连接，且侧面图像采集模块18、顶面图像采集模块26和底面图像采集模块40的下方均安装有固定盘19，固定盘19与第二步进电机17固定连接，且固定盘19延伸至移动板14内部通过丝杠与固定盘19滑动连接，通过第二步进电机17调节侧面图像采集模块18、顶面图像采集模块26和底面图像采集模块40的角度，根据不同工件类型进行调整，从而提高检测效果。
进一步，装置壳体1内部的两侧均安装有侧电气柜24，侧电气柜24的上方安装有上电气柜23，且侧电气柜24的内部安装有丝杠，侧电气柜24的内侧安装有安装架27，安装架27延伸至侧电气柜24内部与丝杠螺纹连接，安装架27的一侧安装有调节马达28，调节马达28与安装架27固定连接，且调节马达28的一端安装有照明灯29，照明灯29的一侧与调节马达28通过套筒固定连接，且两个侧电气柜24之间安装有第二螺纹丝杠25，第二螺纹丝杠25与顶面图像采集模块26螺纹连接，且顶面图像采集模块26的上端通过滑竿与侧电气柜24滑动连接，通过调节马达28和安装架27可改变照明灯29的位置，提高照明效果。
进一步，装置壳体1内部的下方安装有防护板34，防护板34与下料通道设置为一体结构，且防护板34与不合格品收集箱30通过固定螺丝连接，且不合格品收集箱30的内部安装有重量检测板31，重量检测板31的下方安装有压力弹簧32和称重传感器33，装置壳体1的上方安装有警报器2，警报器2与称重传感器33电性连接，称重传感器33采用型号为FX1901称重传感器33，不合格工件较多时，通过称重传感器33检测，可及时打开警报器2进行报警。
工作原理：使用时，可将需要检测的工件放入振动盘4上方，通过振动盘4带动工件震荡，使工件通过滑动板5滑入装置壳体1内部，通过第一传送带20带动，移动至两个上活动钢带9之间，通过第一传送带20以及钢带轮8可使工件有序自动的移动检测，使用方便，有效的减少了工作人员的工作强度，可根据工件大小，调整调节辊13的位置，通过调节辊13挤压上活动钢带9，使两个上活动钢带9之间的距离缩进，从而将工件夹起，从而可将工件移动，使工件移动至空旷位置后，通过侧面图像采集模块18、顶面图像采集模块26和底面图像采集模块40进行采集信息，通过处理器模块进行判断，使用方便，可适应不同大小的工件，可根据调节辊13调整上活动钢带9使工件悬空，从而提高检测效果，且通过多个电动缸11可使调节辊13的位置调节适应性更佳，可在移动过程中有效的保持工件的稳定性，提升使用效果，且检测后，可根据产品的合格率调整调节辊13的位置，可将合格工件与不合格的工件掉落的位置分开，从而可智能回收工件，使用方便，且不合格工件较多时，通过称重传感器33检测，可及时打开警报器2进行报警，检测合格的工件掉落至第二传送带36上方，移动至收料箱6内部储放，方便进行分类回收，通过支撑折叠板37可方便驱动辊35收纳至装置壳体1内部，也方便与收料箱6之间相连接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种智能钢带视觉检测设备，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)的一侧安装有收料箱(6)，所述收料箱(6)的上方设置有振动盘(4)，所述振动盘(4)的一侧安装有滑动板(5)，所述滑动板(5)的一端延伸至装置壳体(1)内部与装置壳体(1)卡合，且所述滑动板(5)的另一端与振动盘(4)固定连接，所述装置壳体(1)内部的两侧均安装有钢带轮(8)，所述钢带轮(8)的上端设置有上活动钢带(9)，且所述钢带轮(8)的下端设置有下活动钢带(22)，所述下活动钢带(22)和上活动钢带(9)均与钢带轮(8)传动连接，所述上活动钢带(9)的两侧均安装有调节辊(13)，所述调节辊(13)的下端安装有连接块(21)，所述调节辊(13)与上活动钢带(9)贴合，且所述下活动钢带(22)和上活动钢带(9)的两侧均安装有限位辊(10)，所述限位辊(10)分别与下活动钢带(22)和上活动钢带(9)贴合，所述下活动钢带(22)和上活动钢带(9)的外部分别设置有侧面图像采集模块(18)、顶面图像采集模块(26)和底面图像采集模块(40)，所述底面图像采集模块(40)的两侧均设置有下料通道，且两个下料通道的下方分别设置有不合格品收集箱(30)和第二传送带(36)，所述第二传送带(36)延伸至收料箱(6)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种智能钢带视觉检测设备，其特征在于：所述装置壳体(1)的一侧安装有显示屏(3)，所述显示屏(3)与装置壳体(1)通过铰链活动连接，且所述显示屏(3)分别与侧面图像采集模块(18)、顶面图像采集模块(26)和底面图像采集模块(40)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能钢带视觉检测设备，其特征在于：所述收料箱(6)的一侧安装有箱门，所述第二传送带(36)的两侧均安装有驱动辊(35)，所述装置壳体(1)内部的下方安装有伺服电机(38)，所述伺服电机(38)与驱动辊(35)通过同步带连接，所述驱动辊(35)的一侧安装有支撑折叠板(37)，所述支撑折叠板(37)与装置壳体(1)通过铰链活动连接，且所述驱动辊(35)与支撑折叠板(37)通过固定螺丝连接，且所述支撑折叠板(37)延伸至内部与收料箱(6)通过固定螺丝连接，所述驱动辊(35)的上方安装有下料板(39)，所述下料板(39)与驱动辊(35)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能钢带视觉检测设备，其特征在于：所述钢带轮(8)的一侧安装有驱动马达，且所述钢带轮(8)的下方安装有安装板(7)，且驱动马达与安装板(7)通过连接架固定连接，所述限位辊(10)的内部设置有转轴，且转轴与安装板(7)通过轴承转动连接，所述调节辊(13)与连接块(21)通过轴承转动连接，所述连接块(21)的一侧安装有电动缸(11)，所述电动缸(11)的下方安装有支架，所述安装板(7)的上端面设置有直线导轨(12)，且支架通过直线导轨(12)与安装板(7)滑动连接，所述安装板(7)的上方安装有第一传送带(20)。
5.根据权利要求4所述的一种智能钢带视觉检测设备，其特征在于：所述安装板(7)与装置壳体(1)通过固定螺丝连接，且所述安装板(7)的内部安装有驱动电机，所述电动缸(11)的下端安装有连接件，且驱动电机通过丝杠与连接件传动连接，且连接件与安装板(7)滑动连接，所述装置壳体(1)的内部安装有移动板(14)，所述移动板(14)与安装板(7)通过滑槽滑动连接，且所述移动板(14)的一侧安装有第一螺纹丝杠(16)，所述第一螺纹丝杠(16)的上端安装有第一步进电机(15)，所述第一步进电机(15)与第一螺纹丝杠(16)通过固定连接，且所述第一螺纹丝杠(16)与移动板(14)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能钢带视觉检测设备，其特征在于：所述侧面图像采集模块(18)、顶面图像采集模块(26)和底面图像采集模块(40)的后方均安装有第二步进电机(17)，所述第二步进电机(17)与侧面图像采集模块(18)、顶面图像采集模块(26)和底面图像采集模块(40)通过联轴器固定连接，且所述侧面图像采集模块(18)、顶面图像采集模块(26)和底面图像采集模块(40)的下方均安装有固定盘(19)，所述固定盘(19)与第二步进电机(17)固定连接，且所述固定盘(19)延伸至移动板(14)内部通过丝杠与固定盘(19)滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种智能钢带视觉检测设备，其特征在于：所述装置壳体(1)内部的两侧均安装有侧电气柜(24)，所述侧电气柜(24)的上方安装有上电气柜(23)，且所述侧电气柜(24)的内部安装有丝杠，所述侧电气柜(24)的内侧安装有安装架(27)，所述安装架(27)延伸至侧电气柜(24)内部与丝杠螺纹连接，所述安装架(27)的一侧安装有调节马达(28)，所述调节马达(28)与安装架(27)固定连接，且所述调节马达(28)的一端安装有照明灯(29)，所述照明灯(29)的一侧与调节马达(28)通过套筒固定连接，且两个所述侧电气柜(24)之间安装有第二螺纹丝杠(25)，所述第二螺纹丝杠(25)与顶面图像采集模块(26)螺纹连接，且所述顶面图像采集模块(26)的上端通过滑竿与侧电气柜(24)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能钢带视觉检测设备，其特征在于：所述装置壳体(1)内部的下方安装有防护板(34)，所述防护板(34)与下料通道设置为一体结构，且所述防护板(34)与不合格品收集箱(30)通过固定螺丝连接，且所述不合格品收集箱(30)的内部安装有重量检测板(31)，所述重量检测板(31)的下方安装有压力弹簧(32)和称重传感器(33)，所述装置壳体(1)的上方安装有警报器(2)，所述警报器(2)与称重传感器(33)电性连接。
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