CN207248724U - 一种视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种视觉检测设备，包括工作台、工件定位检测器、照明单元、摄像机单元、图像采集单元、以及图像处理器单元，所述工作台设有XY移动平台以及摄像机支撑座，所述摄像机支撑座设有摄像机固定板、以及可升降地调整所述摄像机固定板位置的第一滚珠丝杠，所述工件定位检测器和所述摄像机单元安装在所述摄像机固定板上，所述摄像机固定板设有可升降地调整所述照明单元位置的照明单元升降机构。本实用新型利用步进电机与螺母的配合来升降地调整照明单元的位置，实现自动化调整。与现有技术相比，摄像机单元和照明单元的位置都实现自动化调整，省人省时间；步进电机调整精度高能够最大限度创建有效检测所需的对比度，提高检测精度。

Description

一种视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测仪器技术领域，特别涉及一种视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。现有技术的视觉检测仪器包括工件定位检测器、照明单元、摄像机单元、图像采集单元、图像处理器单元以及工作台，其工作原理是：1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集单元发送触发脉冲，可分为连续触发和外部触发；2、图像采集单元按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机单元和照明单元发出启动脉冲；3、摄像机单元停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机单元在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描；4、摄像机单元开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定；5、另一个启动脉冲打开灯光照明单元，灯光的开启时间应该与摄像机单元的曝光时间匹配；6、摄像机单元曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；7、图像采集单元接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机单元数字化后的数字视频数据；8、图像采集单元将数字图像存放在图像处理器单元或计算机的内存中；9、图像处理器单元处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值（合格或不合格）；10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等；11、通过Excel等方式打印缺陷输出结果（生产批号、缺陷位置、坐标、面积、类别、产生时间等信息）。不足之处是：照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。正确的照明对帮助创建有效检测所需的对比度很关键，对比度的调整通过调整照明单元相对工件的位置，而这种视觉检测仪器的照明单元位置调整是手调方式调整，每次遇到不同的产品都重新调整，对需要大批量生产来说，需要几十台这样的设备满足生产要求，这样的话每次要调整几十台设备，这样非常耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决上述问题而提出一种视觉检测设备。

通过以下技术方案实现上述目的：

本实用新型提供一种视觉检测设备，包括工作台、工件定位检测器、照明单元、摄像机单元、图像采集单元、以及图像处理器单元，所述工作台设有XY移动平台以及摄像机支撑座，所述摄像机支撑座设有摄像机固定板、以及可升降地调整所述摄像机固定板位置的第一滚珠丝杠，所述工件定位检测器和所述摄像机单元安装在所述摄像机固定板上，所述摄像机固定板设有可升降地调整所述照明单元位置的照明单元升降机构。

进一步的，所述照明单元升降机构包括安装在所述摄像机固定板的两个支撑架、导柱、滑块、步进电机、螺母、以及照明单元连接块，所述导柱的两端分别固定在所述两个支撑架上，所述滑块与所述导柱配合构成滑动副，所述步进电机与所述滑块固定连接，所述步进电机的输出端设有外螺纹部，所述步进电机的外螺纹部与所述螺母配合构成螺旋副，所述螺母与所述两个支撑架的其中一个固定连接，所述照明单元连接块与所述滑块固定连接，所述照明单元连接块与所述照明单元固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过上述结构，利用步进电机与螺母的配合来升降地调整照明单元的位置，实现自动化调整。与现有技术相比，摄像机单元和照明单元的位置都实现自动化调整，适用不同产品的检测，省人省时间，满足大批量生产的要求；步进电机调整精度高能够最大限度创建有效检测所需的对比度，提高检测精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构轴测图；

图2为图1的A处放大图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

图1至图2所示，一种视觉检测设备，包括工作台1、工件定位检测器2、照明单元3、摄像机单元4、图像采集单元、以及图像处理器单元，所述工作台1设有摄像机支撑座11以及XY移动平台；所述摄像机支撑座11设有摄像机固定板5、以及可升降地调整所述摄像机固定板位置的第一滚珠丝杠51，所述工件定位检测器2和所述摄像机单元4安装在所述摄像机固定板5上，所述摄像机固定板5设有可升降地调整所述照明单元位置的照明单元升降机构52；所述第一滚珠丝杠51包括第一电机、所述第一电机传动连接的第一丝杠、与所述第一丝杠配合的第一螺母，所述第一螺母与所述摄像机固定板固定连接，所述摄像机固定板5与所述摄像机支撑座11构成竖向滑动副；所述XY移动平台包括与所述工作台构成横向滑动副的X平台121、安装在所述工作台上且驱动X平台横向移动的第二滚珠丝杠122，所述第二滚珠丝杠包括第二电机、与所述第二电机传动连接的第二丝杠、以及与所述丝杆配合的第二螺母，所述第二螺母与所述X平台固定连接，所述所述XY移动平台还包括与所述X平台构成纵向滑动副的Y移动平台123、安装在所述X平台上且驱动Y平台纵向移动的第三滚珠丝杠124，所述第三滚珠丝杠124包括第三电机、与所述第三电机传动连接的第三丝杠、以及与所述第三丝杠配合的第三螺母，所述第三螺母与所述Y平台123固定连接。工件的平面位置通过XY平台实现自动化调整。

图2所示，所述照明单元升降机构52包括安装在所述摄像机固定板的两个支撑架521、导柱522、滑块523、步进电机524、螺母525、以及照明单元连接块526，所述导柱522的两端分别固定在所述两个支撑架521上，所述滑块523与所述导柱522配合构成滑动副，所述步进电机524与所述滑块523固定连接，所述步进电机524的输出端设有外螺纹部，所述步进电机524的外螺纹部与所述螺母525配合构成螺旋副，所述螺母525与所述两个支撑架521的其中一个固定连接，所述照明单元连接块526与所述滑块523固定连接，所述照明单元连接块526与所述照明单元3固定连接。步进电机调整精度高，能够最大限度创建有效检测所需的对比度，提高检测精度。

Claims (2)

1.一种视觉检测设备，包括工作台、工件定位检测器、照明单元、摄像机单元、图像采集单元、以及图像处理器单元，其特征在于，所述工作台设有XY移动平台以及摄像机支撑座，所述摄像机支撑座设有摄像机固定板、以及可升降地调整所述摄像机固定板位置的第一滚珠丝杠，所述工件定位检测器和所述摄像机单元安装在所述摄像机固定板上，所述摄像机固定板设有可升降地调整所述照明单元位置的照明单元升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述照明单元升降机构包括安装在所述摄像机固定板的两个支撑架、导柱、滑块、步进电机、螺母、以及照明单元连接块，所述导柱的两端分别固定在所述两个支撑架上，所述滑块与所述导柱配合构成滑动副，所述步进电机与所述滑块固定连接，所述步进电机的输出端设有外螺纹部，所述步进电机的外螺纹部与所述螺母配合构成螺旋副，所述螺母与所述两个支撑架的其中一个固定连接，所述照明单元连接块与所述滑块固定连接，所述照明单元连接块与所述照明单元固定连接。