CN110596000A - 一种应用于5g基站天线的多方位视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于5G基站天线的多方位视觉检测装置，所述多方位视觉检测装置包括检测箱体、上表面视觉检测组件和下表面视觉检测组件；检测箱体在上表面视觉检测组件和下表面视觉检测组件之间设置有检测进料口和检测出料口；上表面视觉检测组件包括第一方位视觉检测组件以及设置在第一方位视觉检测组件下方两侧的第二方位视觉检测组件；下表面视觉检测组件包括第三方位视觉检测组件。在本发明实施例中，所述多方位视觉检测装置可同时对5G基站天线的上表面和下表面进行多方位的视觉质量检测，有检测简单且全面、控制调节方便的优点，提高了5G基站天线检测效率的同时保证了5G基站天线的成品质量，具有很好的实用性。

Description

一种应用于5G基站天线的多方位视觉检测装置

技术领域

本发明涉及5G设备的生产技术领域，具体而言，涉及一种应用于5G基站天线的多方位视觉检测装置。

背景技术

5G即将到来，各大运营商也正在积极地部署5G设备；5G基站天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换，也就是发射或接收电磁波，即无论是基站还是移动终端，5G基站天线都是充当发射信号和接收信号的中间件；可见，5G基站天线是5G设备中不可或缺也是极其重要的组件，5G基站天线的生产质量直接影响到5G设备的运行。

为了保证5G基站天线的生产质量，5G基站天线组装完成后一般需要进行质量检测，以检测组装完成后的5G基站天线是否达到标准。

现有的质量检测方法，一般通过人工检测或检测设备进行检测。采用人工肉眼检测的方式，需要耗费大量的人力和时间，存在检测效率低的问题，且无法对检测出的缺陷进行分析，导致生产企业不能根据缺陷对5G基站天线的生产过程进行及时调整；现有检测设备，无法同时对5G基站天线的上表面和下表面进行多方位的视觉质量检测，且经常会出现缺陷遗漏的情况，直接影响了5G基站天线的成品质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种应用于5G基站天线的多方位视觉检测装置，所述多方位视觉检测装置可同时对5G基站天线的上表面和下表面进行多方位的视觉质量检测，保证了5G基站天线的成品质量。

相应的，本发明实施例提供了应用于5G基站天线的多方位视觉检测装置，所述多方位视觉检测装置包括多方位视觉检测装置包括检测箱体以及设置在所述检测箱体内的上表面视觉检测组件和下表面视觉检测组件；

所述检测箱体在所述上表面视觉检测组件和所述下表面视觉检测组件之间设置有检测进料口和检测出料口；

所述上表面视觉检测组件包括第一方位视觉检测组件以及设置在所述第一方位视觉检测组件下方两侧的第二方位视觉检测组件；

所述第一方位视觉检测组件包括第一滑动底板以及在所述第一滑动底板上沿X轴方向滑动且朝下设置的多个相机组件；

所述第二方位视觉检测组件包括第二滑动底板以及在所述第二滑动底板上沿X轴方向滑动且朝上设置的相机组件；

所述下表面视觉检测组件包括第三方位视觉检测组件，所述第三方位视觉检测组件包括第三滑动底板以及在所述第三滑动底板上沿X轴方向滑动且朝上设置的多个相机组件。

可选的实施方式，所述第一滑动底板上还设置有第一滑轨组件、多个第一滑块和第一驱动组件，所述多个第一滑块在所述第一驱动组件的驱动下沿所述第一滑轨组件滑动；

所述第一滑动底板上的多个相机组件与所述多个第一滑块一一对应，所述第一滑动底板上的多个相机组件固定在对应的第一滑块上；

所述第一滑轨组件包括与X轴方向同向的第一滑轨和第二滑轨，所述多个第一滑块中任一个第一滑块的一端滑动设置在所述第一滑轨上，所述多个第一滑块中任一个第一滑块的另一端滑动设置在所述第二滑轨上。

可选的实施方式，所述第一滑动底板上设置有三个相机组件和三个第一滑块，所述三个第一滑块分别为第一从动滑块、第二从动滑块和第三从动滑块；

所述第一从动滑块的中部由上至下依次设置有第一从动滑块第一通孔、第一从动滑块第二通孔和第一从动滑块第三通孔；

所述第二从动滑块的中部由上至下依次设置有第二从动滑块第一通孔、第二从动滑块第二通孔和第二从动滑块第三通孔；

所述第三从动滑块的中部由上至下依次设置有第三从动滑块第一通孔、第三从动滑块第二通孔和第三从动滑块第三通孔；

所述第一驱动组件包括第一手摇滚珠丝杠、第二手摇滚珠丝杠和第三手摇滚珠丝杠；

所述第一手摇滚珠丝杠的第一丝杆轴依次穿过所述第一从动滑块第一通孔、所述第二从动滑块第一通孔和所述第三从动滑块第一通孔，且所述第一手摇滚珠丝杠的第一螺母座内嵌在所述第一从动滑块第一通孔内；

所述第二手摇滚珠丝杠的第二丝杆轴依次穿过所述第一从动滑块第二通孔、所述第二从动滑块第二通孔和所述第三从动滑块第二通孔，且所述第二手摇滚珠丝杠的第二螺母座内嵌在所述第二从动滑块第二通孔内；

所述第三手摇滚珠丝杠的第三丝杆轴依次穿过所述第一从动滑块第三通孔、所述第二从动滑块第三通孔和所述第三从动滑块第三通孔，且所述第三手摇滚珠丝杠的第三螺母座内嵌在所述第三从动滑块第三通孔内。

可选的实施方式，所述第二滑动底板上设置有第二滑轨组件、第二滑块和第二驱动组件，所述第二滑块在所述第二驱动组件的驱动下沿所述第二滑轨组件滑动；

所述第二滑动底板上的相机组件固定在所述第二滑块上；

所述第二滑轨组件包括与X轴方向同向的第三滑轨和第四滑轨，所述第二滑块的一端滑动设置在所述第三滑轨上，所述第二滑块的另一端滑动设置在所述第四滑轨上。

可选的实施方式，所述第二滑块为第四从动滑块；

所述第四从动滑块的中部设置有第四从动滑块通孔；

所述第二驱动组件为第四手摇滚珠丝杠，所述第四手摇滚珠丝杠的第四丝杆轴穿过所述第四从动滑块通孔，且所述第四手摇滚珠丝杠的第四螺母座内嵌在所述第四从动滑块通孔内。

可选的实施方式，所述第三滑动底板上设置有第三滑轨组件、多个第三滑块和第三驱动组件，所述多个第三滑块在所述第三驱动组件的驱动下沿所述第三滑轨组件滑动；

所述第三滑动底板上的多个相机组件与所述多个第三滑块一一对应，所述第三滑动底板上的多个相机组件固定在对应的第三滑块上；

所述第三滑轨组件包括与X轴方向同向的第五滑轨和第六滑轨，所述多个第三滑块中任一个第三滑块的一端滑动设置在所述第五滑轨上，所述多个第三滑块中任一个第三滑块的另一端滑动设置在所述第六滑轨上。

可选的实施方式，所述第三滑动底板上设置有两个相机组件和两个第三滑块，所述两个第三滑块分别为第五从动滑块和第六从动滑块；

所述第五从动滑块的中部由上至下依次设置有第五从动滑块第一通孔和第五从动滑块第二通孔；

所述第六从动滑块的中部由上至下依次设置有第六从动滑块第一通孔和第六从动滑块第二通孔；

所述第三驱动组件包括第五手摇滚珠丝杠和第六手摇滚珠丝杠；

所述第五手摇滚珠丝杠的第五丝杆轴依次穿过所述第五从动滑块第一通孔和所述第六从动滑块第一通孔，且所述第五手摇滚珠丝杠的第五螺母座内嵌在所述第五从动滑块第一通孔内；

所述第六手摇滚珠丝杠的第六丝杆轴依次穿过所述第五从动滑块第二通孔和所述第六从动滑块第二通孔，且所述第六手摇滚珠丝杠的第六螺母座内嵌在所述第六从动滑块第二通孔内。

可选的实施方式，所述相机组件包括第四滑动底板、第一驱动装置、滑动座、第二驱动装置、第一旋转支臂、第三驱动装置、第二旋转支臂和相机模组；

所述第四滑动底板上设置有第四滑轨组件，所述第四滑轨组件包括与Z轴方向同向的第七滑轨和第八滑轨，所述滑动座的一端滑动设置在所述第七滑轨上，所述滑动座的另一端滑动设置在所述第八滑轨上；

所述滑动座的轴向方向与Y轴同向，且所述第一驱动装置的输出端与所述滑动座连接，所述滑动座在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第四滑轨组件滑动；

所述第一旋转支臂铰接在所述滑动座中，且所述第一旋转支臂的轴向方向与Z轴方向同向；

所述第二驱动装置设置在所述滑动座上，且所述第二驱动装置的输出端与所述第一旋转支臂连接，所述第一旋转支臂在所述第二驱动装置的驱动下旋转；

所述第二旋转支臂铰接在所述第一旋转支臂中；

所述第三驱动装置设置在所述第一旋转支臂上，且所述第三驱动装置的输出端通过传动组件与所述第二旋转支臂连接，所述第二旋转支臂在所述第三驱动装置的驱动下旋转；

所述相机模组设置在所述第二旋转支臂上；

所述X轴方向与所述Y轴方向垂直，所述Z轴方向垂直于所述X轴方向和所述Y轴方向所形成的平面。

可选的实施方式，所述第二驱动装置的输出端连接有第一驱动齿轮，所述第一旋转支臂与所述滑动座的铰接处设置有与所述第一驱动齿轮配合的第二驱动齿轮。

可选的实施方式，所述第一旋转支臂包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第三驱动装置和所述传动组件设置在所述第一侧板上；

所述第三驱动装置的输出端连接有第三驱动齿轮；

所述传动组件包括传动轴以及连接在所述传动轴上的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述传动轴铰接在所述第一侧板上，所述第一传动齿轮通过同步带与所述第三驱动齿轮连接；

所述第二旋转支臂包括相对设置的第三侧板和第四侧板，所述第三侧板基于第一铰接轴铰接在所述第一侧板上，所述第四侧板基于第二铰接轴铰接在所述第二侧板上；

所述第一铰接轴上设置有与所述第二传动齿轮配合的扇形齿轮。

本发明实施例提供了一种应用于5G基站天线的多方位视觉检测装置，通过所述第一方位视觉检测组件和所述第二方位视觉检测组件对5G基站天线的上表面进行多方位的视觉质量检测，通过所述第三方位视觉检测组件对5G基站天线的下表面进行多方位的视觉质量检测，所述多方位视觉检测装置可同时对5G基站天线的上表面和下表面进行多方位的视觉质量检测，且在所述多方位视觉检测装置中，所述相机模组的位置可进行多方位调节，很好地满足了5G基站天线多方位视觉质量检测的需要。可见，通过所述多方位视觉检测装置对5G基站天线进行多方位视觉质量检测，有检测简单且全面、控制调节方便的优点，提高了5G基站天线检测效率的同时保证了5G基站天线的成品质量，具有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中多方位视觉检测装置的三维结构正面示意图；

图2是本发明实施例中多方位视觉检测装置的三维结构背面示意图；

图3是本发明实施例中多方位视觉检测装置的内部结构示意图；

图4是本发明实施例中第一方位视觉检测组件的第一三维结构示意图；

图5是本发明实施例中第一方位视觉检测组件的第二三维结构示意图；

图6是本发明实施例中第二方位视觉检测组件的第一三维结构示意图；

图7是本发明实施例中第二方位视觉检测组件的第二三维结构示意图；

图8是本发明实施例中第三方位视觉检测组件的第一三维结构示意图；

图9是本发明实施例中第三方位视觉检测组件的第二三维结构示意图；

图10是本发明实施例中相机组件的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中多方位视觉检测装置的三维结构正面示意图，图2是本发明实施例中多方位视觉检测装置的三维结构背面示意图。

本发明实施例提供了一种应用于5G基站天线的多方位视觉检测装置，所述多方位视觉检测装置包括检测箱体1以及设置在所述检测箱体1内的上表面视觉检测组件和下表面视觉检测组件。

所述检测箱体1在所述上表面视觉检测组件和所述下表面视觉检测组件之间设置有检测进料口11和检测出料口12，在本发明实施例中，5G基站天线从所述检测进料口11进入所述检测箱体1内，通过所述上表面视觉检测组件和所述下表面视觉检测组件同时对所述5G基站天线的上表面和下表面进行多方位的视觉质量检测，质量检测后的5G基站天线从所述检测出料口12中送出。

图3是本发明实施例中多方位视觉检测装置的内部结构示意图。

所述上表面视觉检测组件包括第一方位视觉检测组件2以及设置在所述第一方位视觉检测组件2下方两侧的第二方位视觉检测组件3，通过所述第一方位视觉检测组件2和所述第二方位视觉检测组件3对5G基站天线的上表面进行多方位的视觉质量检测。

图4是本发明实施例中第一方位视觉检测组件的第一三维结构示意图，图5是本发明实施例中第一方位视觉检测组件的第二三维结构示意图。

具体的，所述第一方位视觉检测组件2包括第一滑动底板21以及在所述第一滑动底板21上沿X轴方向滑动且朝下设置的多个相机组件5。

所述多个相机组件5在所述第一滑动底板21上沿X轴方向滑动的实施方式可为多种，在本发明实施例中，所述第一滑动底板21上还设置有第一滑轨组件22、多个第一滑块23和第一驱动组件24。

所述第一滑动底板21上的多个相机组件5与所述多个第一滑块23一一对应，所述第一滑动底板21上的多个相机组件5固定在对应的第一滑块23上；所述第一滑轨组件22包括与X轴方向同向的第一滑轨221和第二滑轨222，所述多个第一滑块23中任一个第一滑块23的一端滑动设置在所述第一滑轨221上，所述多个第一滑块23中任一个第一滑块23的另一端滑动设置在所述第二滑轨222上；所述多个第一滑块23在所述第一驱动组件24的驱动下沿所述第一滑轨组件22滑动。

下面仅就上述的其中一种实施方式进行详细说明。

在本发明实施例中，所述第一滑动底板21上对应设置有三个相机组件5和三个第一滑块23，所述三个相机组件5固定在对应的第一滑块23上；所述三个第一滑块23中任一个第一滑块23的一端滑动设置在所述第一滑轨221上，所述三个第一滑块23中任一个第一滑块23的另一端滑动设置在所述第二滑轨222上。

其中，所述三个第一滑块23分别为第一从动滑块231、第二从动滑块232和第三从动滑块233。

所述第一从动滑块231的中部由上至下依次设置有第一从动滑块第一通孔2311、第一从动滑块第二通孔2312和第一从动滑块第三通孔2313。

所述第二从动滑块232的中部由上至下依次设置有第二从动滑块第一通孔2321、第二从动滑块第二通孔2322和第二从动滑块第三通孔2323。

所述第三从动滑块233的中部由上至下依次设置有第三从动滑块第一通孔2331、第三从动滑块第二通孔2332和第三从动滑块第三通孔2333。

所述第一驱动组件24的实施方式可为多种，只要能起到分别驱动所述多个第一滑块23沿所述第一滑轨组件22滑动的作用效果即可。

在本发明实施例中，所述第一驱动组件24相应包括第一手摇滚珠丝杠241、第二手摇滚珠丝杠242和第三手摇滚珠丝杠243，通过所述第一手摇滚珠丝杠241驱动所述第一从动滑块231沿所述第一滑轨组件22滑动，通过所述第二手摇滚珠丝杠242驱动所述第二从动滑块232沿所述第一滑轨组件22滑动，通过所述第三手摇滚珠丝杠243驱动所述第三从动滑块233沿所述第一滑轨组件22滑动。

需要说明的是，手摇滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，手摇滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。手摇滚珠丝杠包括手摇器、丝杆轴和螺母座，所述手摇器与所述丝杆轴连接，所述丝杆轴在所述手摇器的驱动下旋转，所述螺母座连接在所述丝杆轴上，且所述螺母座与所述丝杆轴配合，所述丝杆轴的旋转可转换为所述螺母座在所述丝杆轴上的线性运动，即通过所述手摇器可控制所述螺母座在所述丝杆轴上的线性运动。

所述第一手摇滚珠丝杠241的第一丝杆轴2412依次穿过所述第一从动滑块第一通孔2311、所述第二从动滑块2321第一通孔和所述第三从动滑块第一通孔2331，且所述第一手摇滚珠丝杠241的第一螺母座2413内嵌在所述第一从动滑块第一通孔2311内；在本发明实施例中，所述第一手摇滚珠丝杠241的第一手摇器2411设置在所述检测箱体1的外部，所述第一螺母座2413与所述第一从动滑块231配合，通过所述第一手摇器2411即可调节所述第一从动滑块231在X轴方向上的位置，从而调节所述第一从动滑块231上相机组件5在X轴方向上的位置。

同样的，所述第二手摇滚珠丝杠242的第二丝杆轴2422依次穿过所述第一从动滑块第二通孔2312、所述第二从动滑块第二通孔2322和所述第三从动滑块第二通孔2332，且所述第二手摇滚珠丝杠242的第二螺母座2423内嵌在所述第二从动滑块第二通孔2322内；在本发明实施例中，所述第二手摇滚珠丝杠242的第二手摇器2421设置在所述检测箱体1的外部，所述第二螺母座2423与所述第二从动滑块232配合，通过所述第二手摇器2421即可调节所述第二从动滑块232在X轴方向上的位置，从而调节所述第二从动滑块232上相机组件5在X轴方向上的位置。

同样的，所述第三手摇滚珠丝杠243的第三丝杆轴2432依次穿过所述第一从动滑块第三通孔2313、所述第二从动滑块第三通孔2323和所述第三从动滑块第三通孔2333，且所述第三手摇滚珠丝杠243的第三螺母座2433内嵌在所述第三从动滑块第三通孔2333内；在本发明实施例中，所述第三手摇滚珠丝杠243的第三手摇器2431设置在所述检测箱体1的外部，所述第三螺母座2433与所述第三从动滑块233配合，通过所述第三手摇器2431即可调节所述第三从动滑块233在X轴方向上的位置，从而调节所述第三从动滑块233上相机组件5在X轴方向上的位置。

由于5G基站天线的上表面有较多的视觉质量检测点，为了避免出现缺陷遗漏的情况，在所述第一方位视觉检测组件3的下方两侧设置第二方位视觉检测组件3。

图6是本发明实施例中第二方位视觉检测组件的第一三维结构示意图，图7是本发明实施例中第二方位视觉检测组件的第二三维结构示意图。

具体的，所述第二方位视觉检测组件3包括第二滑动底板31以及在所述第二滑动底板31上沿X轴方向滑动且朝上设置的相机组件5；需要说明的是，所述第二滑动底板31上的相机组件5朝上设置，同时配合所述第一滑动底板21上朝下设置的多个相机组件5，可以提供更多方位的视觉质量检测，以对5G基站天线的上表面进行多方位的视觉质量检测。

所述相机组件5在所述第二滑动底板31上沿X轴方向滑动的实施方式可为多种，在本发明实施例中，所述第二滑动底板31上还第二滑轨组件32、第二滑块33和第二驱动组件34。

所述第二滑动底板31上的相机组件5固定在所述第二滑块33上；所述第二滑轨组件32包括与X轴方向同向的第三滑轨321和第四滑轨322，所述第二滑块33的一端滑动设置在所述第三滑轨321上，所述第二滑块33的另一端滑动设置在所述第四滑轨322上；所述第二滑块33在所述第二驱动组件34的驱动下沿所述第二滑轨组件32滑动。

在本发明实施例中，所述第二滑块33为第四从动滑块，所述第四从动滑块的中部设置有第四从动滑块通孔331。

所述第二驱动组件34的实施方式可为多种，只要能起到驱动所述第二滑块33沿所述第二滑轨组件32滑动的作用效果即可。

在本发明实施例中，所述第二驱动组件34为第四手摇滚珠丝杠341，通过所述第四手摇滚珠丝杠341驱动所述第二滑块33沿所述第二滑轨组件32滑动。

所述第四手摇滚珠丝杠341的第四丝杆轴3412穿过所述第四从动滑块通孔331，且所述第四手摇滚珠丝杠341的第四螺母座3413内嵌在所述第四从动滑块通孔331内；在本发明实施例中，所述第四手摇滚珠丝杠341的第四手摇器3411设置在所述检测箱体1的外部，所述第四螺母座3413与所述第四从动滑块配合，通过所述第四手摇器3411即可调节所述第四从动滑块在X轴方向上的位置，从而调节所述第四从动滑块上相机组件5在X轴方向上的位置。

所述下表面视觉检测组件包括第三方位视觉检测组件4，通过所述第三方位视觉检测组件4对5G基站天线的下表面进行多方位的视觉质量检测。

图8是本发明实施例中第三方位视觉检测组件的第一三维结构示意图，图9是本发明实施例中第三方位视觉检测组件的第二三维结构示意图。

具体的，所述第三方位视觉检测组件4包括第三滑动底板41以及在所述第三滑动底板41上沿X轴方向滑动且朝上设置的多个相机组件5。

所述多个相机组件5在所述第三滑动底板41上沿X轴方向滑动的实施方式可为多种，在本发明实施例中，所述第三滑动底板41上还设置有第三滑轨组件42、多个第三滑块43和第三驱动组件44。

所述第三滑动底板41上的多个相机组件5与所述多个第三滑块43一一对应，所述第三滑动底板41上的多个相机组件5固定在对应的第三滑块43上；所述第三滑轨组件42包括与X轴方向同向的第五滑轨421和第六滑轨422，所述多个第三滑块43中任一个第三滑块43的一端滑动设置在所述第五滑轨421上，所述多个第三滑块43中任一个第三滑块43的另一端滑动设置在所述第六滑轨422上；所述多个第三滑块43在所述第三驱动组件44的驱动下沿所述第三滑轨组件42滑动。

下面仅就上述的其中一种实施方式进行详细说明。

在本发明实施例中，所述第三滑动底板41上对应设置有两个相机组件5和两个第三滑块43，所述两个相机组件5固定在对应的第三滑块43上；所述两个第三滑块43中人一个第三滑块43的一端滑动设置在所述第五滑轨421上，所述两个第三滑块43中人一个第三滑块43的另一端滑动设置在所述第六滑轨422上。

其中，所述两个第三滑块43分别为第五从动滑块431和第六从动滑块432。

所述第五从动滑块431的中部由上至下依次设置有第五从动滑块第一通孔4311和第五从动滑块第二通孔4312。

所述第六从动滑块432的中部由上至下依次设置有第六从动滑块第一通孔4321和第六从动滑块第二通孔4322。

所述第三驱动组件44的实施方式可为多种，只要能起到分别驱动所述多个第三滑块43沿所述第三滑轨组件42滑动的作用效果即可。

在本发明实施例中，所述第三驱动组件44相应包括第五手摇滚珠丝杠441和第六手摇滚珠丝杠442，通过所述第五手摇滚珠丝杠441驱动所述第五从动滑块431沿所述第三滑轨组件42滑动，通过所述第六手摇滚珠丝杠442驱动所述第六从动滑块432沿所述第三滑轨组件42滑动。

所述第五手摇滚珠丝杠441的第五丝杆轴4412依次穿过所述第五从动滑块第一通孔4311和所述第六从动滑块第一通孔4321，且所述第五手摇滚珠丝杠441的第五螺母座4413内嵌在所述第五从动滑块第一通孔4311内；在本发明实施例中，所述第五手摇滚珠丝杠441的第五手摇器4411设置在所述检测箱体1的外部，所述第五螺母座4413与所述第五从动滑块431配合，通过所述第五手摇器4411即可调节所述第五从动滑块431在X轴方向上的位置，从而调节所述第五从动滑块431上相机组件5在X轴方向上的位置。

同样的，所述第六手摇滚珠丝杠442的第六丝杆轴4422依次穿过所述第五从动滑块第二通孔4312和所述第六从动滑块第二通孔4322，且所述第六手摇滚珠丝杠442的第六螺母座4423内嵌在所述第六从动滑块第二通孔4322内；在本发明实施例中，所述第六手摇滚珠丝杠442的第六手摇器4421设置在所述检测箱体1的外部，所述第六螺母座4423与所述第六从动滑块第二通孔4322配合，通过所述第六手摇器4421即可调节所述第六从动滑块432在X轴方向上的位置，从而调节所述第六从动滑块432上相机组件5在X轴方向上的位置。

需要说明的是，所述相机组件5的实施方式，但所述相机组件5应能进行多方位和多角度的调节，才能满足5G基站天线的多方位视觉质量检测。

图10是本发明实施例中相机组件的三维结构示意图。

在本发明实施例中，所述相机组件5包括第四滑动底板51、第一驱动装置52、滑动座53、第二驱动装置54、第一旋转支臂55、第三驱动装置56、第二旋转支臂57和相机模组58。

所述第四滑动底板51上设置有第四滑轨组件，所述第四滑轨组件包括与Z轴方向同向的第七滑轨511和第八滑轨512。

所述滑动座53的轴向方向与Y轴方向同向，所述滑动座53的一端滑动设置在所述第七滑轨511上，所述滑动座53的另一端滑动设置在所述第八滑轨512上。

所述第一驱动装置52的输出端与所述滑动座53连接，所述滑动座53在所述第一驱动装置52的驱动下沿所述第四滑轨组件滑动。需要说明的是，所述第一驱动装置52的实施方式可为多种，只要能起到驱动所述滑动座53沿所述第四滑轨组件滑动的作用效果即可，在本发明实施例中，所述第一驱动装置52为设置在所述第四滑动底板51上的丝杠电机，丝杠电机有调节精度高的优点，通过所述丝杠电机可高精度地调节所述滑动座53在Y轴方向上的方位。

所述第一旋转支臂55的顶端铰接在所述滑动座53中，且所述第一旋转支臂55的轴向方向与Z轴方向同向。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述X轴方向与所述Y轴方向垂直，所述Z轴方向垂直于所述X轴方向和所述Y轴方向所形成的平面。

所述第二驱动装置54设置在所述滑动座53上，且所述第二驱动装置54的输出端与所述第一旋转支臂55连接，所述第一旋转支臂55在所述第二驱动装置54的驱动下旋转。需要说明的是，所述第二驱动装置54驱动所述第一旋转支臂55旋转的实施方式可为多种，在本发明实施例中，所述第二驱动装置54的输出端连接有第一驱动齿轮541，所述第一旋转支臂55与所述滑动座53的铰接处设置有与所述第一驱动齿轮541配合的第二驱动齿轮551，所述第二驱动装置54基于所述第一驱动齿轮541与所述第二驱动齿轮551的配合驱动所述第一旋转支臂55的旋转。另外，在本发明实施例中，所述第二驱动装置54为第二驱动旋转电机。

所述第二旋转支臂57铰接在所述第一旋转支臂55中，所述第二旋转支臂57铰接在所述第一旋转支臂55的实施方式可为多种，在本发明实施例中，所述第一旋转支臂55包括相对设置的第一侧板552和第二侧板553，所述第二旋转支臂57包括相对设置的第三侧板571和第四侧板572，所述第三侧板571基于第一铰接轴572铰接在所述第一侧板552上，所述第四侧板572基于第二铰接轴573铰接在所述第二侧板553上。

所述第三驱动装置56设置在所述第一旋转支臂55上，且所述第三驱动装置56的输出端通过传动组件59与所述第二旋转支臂57连接，所述第二旋转支臂57在所述第三驱动装置56的驱动下旋转。需要说明的是，所述第三驱动装置56驱动所述第二旋转支臂57旋转的实施方式可为多种，在本发明实施例中，所述第三驱动装置56的输出端连接有第三驱动齿轮561；所述传动组件59包括传动轴591以及连接在所述传动轴591上的第一传动齿轮592和第二传动齿轮，所述传动轴591铰接在所述第一侧板552上，所述第一传动齿轮592通过同步带594与所述第三驱动齿轮561连接；所述第一铰接轴572上设置有与所述第二传动齿轮配合的扇形齿轮5721；在本发明实施例中，通过所述第三驱动装置56驱动所述第三驱动齿轮561的旋转，所述第三驱动齿轮561基于所述同步带594带动所述第一传动齿轮592、所述传动轴591和所述第二传动齿轮同步旋转，所述第二传动齿轮与所述扇形齿轮5721配合并带带动所述第一铰接轴572的旋转，以此方式所述第二旋转支臂57上的旋转。另外，在本发明实施例中，所述第三驱动装置56为第三驱动旋转电机。

所述相机模组58设置在所述第二旋转支臂57上，在本发明实施例中，通过所述丝杠电机、所述第二驱动旋转电机和所述第三驱动旋转电机可对所述相机模组58的位置进行多方位调节，很好地满足了5G基站天线多方位视觉质量检测的需要。

其中，所述相机模组58包括CCD相机581和透镜光源582，所述透镜光源582位于所述CCD相机581的下方；通过所述CCD相机581对所述5G基站天线进行视觉检测，当检测环境相对较暗时，通过透镜光源582为所述CCD相机581打光，以保证视觉检测的效果。

另外，所述检测箱体1的底部设置有多个伸缩脚13和多个移动脚14；通过所述多个伸缩脚13可对所述检测箱体1的水平高度进行调节；所述多个移动脚14的设置，方便了所述检测箱体1的移动。

本发明实施例提供了一种应用于5G基站天线的多方位视觉检测装置，通过所述第一方位视觉检测组件2和所述第二方位视觉检测组件3对5G基站天线的上表面进行多方位的视觉质量检测，通过所述第三方位视觉检测组件4对5G基站天线的下表面进行多方位的视觉质量检测，所述多方位视觉检测装置可同时对5G基站天线的上表面和下表面进行多方位的视觉质量检测，且在所述多方位视觉检测装置中，所述相机模组58的位置可进行多方位调节，很好地满足了5G基站天线多方位视觉质量检测的需要。可见，通过所述多方位视觉检测装置对5G基站天线进行多方位视觉质量检测，有检测简单且全面、控制调节方便的优点，提高了5G基站天线检测效率的同时保证了5G基站天线的成品质量，具有很好的实用性。

另外，以上对本发明实施例所提供的应用于5G基站天线的多方位视觉检测装置进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种应用于5G基站天线的多方位视觉检测装置，其特征在于，所述多方位视觉检测装置包括检测箱体以及设置在所述检测箱体内的上表面视觉检测组件和下表面视觉检测组件；

所述检测箱体在所述上表面视觉检测组件和所述下表面视觉检测组件之间设置有检测进料口和检测出料口；

所述上表面视觉检测组件包括第一方位视觉检测组件以及设置在所述第一方位视觉检测组件下方两侧的第二方位视觉检测组件；

所述第一方位视觉检测组件包括第一滑动底板以及在所述第一滑动底板上沿X轴方向滑动且朝下设置的多个相机组件；

所述第二方位视觉检测组件包括第二滑动底板以及在所述第二滑动底板上沿X轴方向滑动且朝上设置的相机组件；

所述下表面视觉检测组件包括第三方位视觉检测组件，所述第三方位视觉检测组件包括第三滑动底板以及在所述第三滑动底板上沿X轴方向滑动且朝上设置的多个相机组件。

2.根据权利要求1所述的多方位视觉检测装置，其特征在于，所述第一滑动底板上还设置有第一滑轨组件、多个第一滑块和第一驱动组件，所述多个第一滑块在所述第一驱动组件的驱动下沿所述第一滑轨组件滑动；

所述第一滑动底板上的多个相机组件与所述多个第一滑块一一对应，所述第一滑动底板上的多个相机组件固定在对应的第一滑块上；

所述第一滑轨组件包括与X轴方向同向的第一滑轨和第二滑轨，所述多个第一滑块中任一个第一滑块的一端滑动设置在所述第一滑轨上，所述多个第一滑块中任一个第一滑块的另一端滑动设置在所述第二滑轨上。

3.根据权利要求2所述的多方位视觉检测装置，其特征在于，所述第一滑动底板上设置有三个相机组件和三个第一滑块，所述三个第一滑块分别为第一从动滑块、第二从动滑块和第三从动滑块；

所述第一从动滑块的中部由上至下依次设置有第一从动滑块第一通孔、第一从动滑块第二通孔和第一从动滑块第三通孔；

所述第二从动滑块的中部由上至下依次设置有第二从动滑块第一通孔、第二从动滑块第二通孔和第二从动滑块第三通孔；

所述第三从动滑块的中部由上至下依次设置有第三从动滑块第一通孔、第三从动滑块第二通孔和第三从动滑块第三通孔；

所述第一驱动组件包括第一手摇滚珠丝杠、第二手摇滚珠丝杠和第三手摇滚珠丝杠；

所述第一手摇滚珠丝杠的第一丝杆轴依次穿过所述第一从动滑块第一通孔、所述第二从动滑块第一通孔和所述第三从动滑块第一通孔，且所述第一手摇滚珠丝杠的第一螺母座内嵌在所述第一从动滑块第一通孔内；

所述第二手摇滚珠丝杠的第二丝杆轴依次穿过所述第一从动滑块第二通孔、所述第二从动滑块第二通孔和所述第三从动滑块第二通孔，且所述第二手摇滚珠丝杠的第二螺母座内嵌在所述第二从动滑块第二通孔内；

所述第三手摇滚珠丝杠的第三丝杆轴依次穿过所述第一从动滑块第三通孔、所述第二从动滑块第三通孔和所述第三从动滑块第三通孔，且所述第三手摇滚珠丝杠的第三螺母座内嵌在所述第三从动滑块第三通孔内。

4.根据权利要求1所述的多方位视觉检测装置，其特征在于，所述第二滑动底板上设置有第二滑轨组件、第二滑块和第二驱动组件，所述第二滑块在所述第二驱动组件的驱动下沿所述第二滑轨组件滑动；

所述第二滑动底板上的相机组件固定在所述第二滑块上；

所述第二滑轨组件包括与X轴方向同向的第三滑轨和第四滑轨，所述第二滑块的一端滑动设置在所述第三滑轨上，所述第二滑块的另一端滑动设置在所述第四滑轨上。

5.根据权利要求4所述的多方位视觉检测装置，其特征在于，所述第二滑块为第四从动滑块；

所述第四从动滑块的中部设置有第四从动滑块通孔；

所述第二驱动组件为第四手摇滚珠丝杠，所述第四手摇滚珠丝杠的第四丝杆轴穿过所述第四从动滑块通孔，且所述第四手摇滚珠丝杠的第四螺母座内嵌在所述第四从动滑块通孔内。

6.根据权利要求1所述的多方位视觉检测装置，其特征在于，所述第三滑动底板上设置有第三滑轨组件、多个第三滑块和第三驱动组件，所述多个第三滑块在所述第三驱动组件的驱动下沿所述第三滑轨组件滑动；

所述第三滑动底板上的多个相机组件与所述多个第三滑块一一对应，所述第三滑动底板上的多个相机组件固定在对应的第三滑块上；

所述第三滑轨组件包括与X轴方向同向的第五滑轨和第六滑轨，所述多个第三滑块中任一个第三滑块的一端滑动设置在所述第五滑轨上，所述多个第三滑块中任一个第三滑块的另一端滑动设置在所述第六滑轨上。

7.根据权利要求6所述的多方位视觉检测装置，其特征在于，所述第三滑动底板上设置有两个相机组件和两个第三滑块，所述两个第三滑块分别为第五从动滑块和第六从动滑块；

所述第五从动滑块的中部由上至下依次设置有第五从动滑块第一通孔和第五从动滑块第二通孔；

所述第六从动滑块的中部由上至下依次设置有第六从动滑块第一通孔和第六从动滑块第二通孔；

所述第三驱动组件包括第五手摇滚珠丝杠和第六手摇滚珠丝杠；

所述第五手摇滚珠丝杠的第五丝杆轴依次穿过所述第五从动滑块第一通孔和所述第六从动滑块第一通孔，且所述第五手摇滚珠丝杠的第五螺母座内嵌在所述第五从动滑块第一通孔内；

所述第六手摇滚珠丝杠的第六丝杆轴依次穿过所述第五从动滑块第二通孔和所述第六从动滑块第二通孔，且所述第六手摇滚珠丝杠的第六螺母座内嵌在所述第六从动滑块第二通孔内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的多方位视觉检测装置，其特征在于，所述相机组件包括第四滑动底板、第一驱动装置、滑动座、第二驱动装置、第一旋转支臂、第三驱动装置、第二旋转支臂和相机模组；

所述第四滑动底板上设置有第四滑轨组件，所述第四滑轨组件包括与Z轴方向同向的第七滑轨和第八滑轨，所述滑动座的一端滑动设置在所述第七滑轨上，所述滑动座的另一端滑动设置在所述第八滑轨上；

所述滑动座的轴向方向与Y轴同向，且所述第一驱动装置的输出端与所述滑动座连接，所述滑动座在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第四滑轨组件滑动；

所述第一旋转支臂铰接在所述滑动座中，且所述第一旋转支臂的轴向方向与Z轴方向同向；

所述第二驱动装置设置在所述滑动座上，且所述第二驱动装置的输出端与所述第一旋转支臂连接，所述第一旋转支臂在所述第二驱动装置的驱动下旋转；

所述第二旋转支臂铰接在所述第一旋转支臂中；

所述第三驱动装置设置在所述第一旋转支臂上，且所述第三驱动装置的输出端通过传动组件与所述第二旋转支臂连接，所述第二旋转支臂在所述第三驱动装置的驱动下旋转；

所述相机模组设置在所述第二旋转支臂上；

所述X轴方向与所述Y轴方向垂直，所述Z轴方向垂直于所述X轴方向和所述Y轴方向所形成的平面。

9.根据权利要求8所述的多方位视觉检测装置，其特征在于，所述第二驱动装置的输出端连接有第一驱动齿轮，所述第一旋转支臂与所述滑动座的铰接处设置有与所述第一驱动齿轮配合的第二驱动齿轮。

10.根据权利要求8所述的多方位视觉检测装置，其特征在于，所述第一旋转支臂包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第三驱动装置和所述传动组件设置在所述第一侧板上；

所述第三驱动装置的输出端连接有第三驱动齿轮；

所述传动组件包括传动轴以及连接在所述传动轴上的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述传动轴铰接在所述第一侧板上，所述第一传动齿轮通过同步带与所述第三驱动齿轮连接；

所述第二旋转支臂包括相对设置的第三侧板和第四侧板，所述第三侧板基于第一铰接轴铰接在所述第一侧板上，所述第四侧板基于第二铰接轴铰接在所述第二侧板上；

所述第一铰接轴上设置有与所述第二传动齿轮配合的扇形齿轮。